RU2547444C1 - Transceiver - Google Patents
Transceiver Download PDFInfo
- Publication number
- RU2547444C1 RU2547444C1 RU2014100197/07A RU2014100197A RU2547444C1 RU 2547444 C1 RU2547444 C1 RU 2547444C1 RU 2014100197/07 A RU2014100197/07 A RU 2014100197/07A RU 2014100197 A RU2014100197 A RU 2014100197A RU 2547444 C1 RU2547444 C1 RU 2547444C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- mixer
- signal
- frequency
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к радиолокационным устройствам ближнего радиуса действия и может быть использовано в качестве приемопередающего устройства (ППУ) для радиодальномера когерентно-импульсного (импульсно-доплеровского) типа, принцип действия которого рассмотрен в [1, стр.120-121].The present invention relates to short-range radar devices and can be used as a transceiver (PDU) for a coherent-pulse (pulse-Doppler) type radio range finder, the principle of which is described in [1, pp. 120-121].
Известны «Способ и устройство для сбора данных, обнаружения и (или) анализа минимум одного объекта» [2], «Способ и устройство формирования ВЧ сигналов для определения расстояния и/или скорости объекта» [3]. Наиболее близким аналогом к предлагаемому устройству является «Способ и устройство формирования ВЧ сигналов для определения расстояния и/или скорости объекта».Known "Method and device for data collection, detection and (or) analysis of at least one object" [2], "Method and device for generating RF signals to determine the distance and / or speed of the object" [3]. The closest analogue to the proposed device is the "Method and device for generating RF signals to determine the distance and / or speed of the object."
Прототип [3] содержит первый автогенератор (АГ) 1, первый направленный ответвитель (НО), второй АГ 2, второй НО, первый смеситель (М 1), первый вход которого соединен с первым выходом первого НО, а второй вход соединен с первым выходом второго НО, полосовой фильтр (ПФ) 7, вход которого соединен с выходом первого смесителя М 1, первое устройство управления амплитудой (УУА) 8, первый вход которого соединен с выходом ПФ 7, передающая антенна 20, вход которой соединен с выходом первого УУА 8, антенну приемную 22, малошумящий усилитель (МШУ) 14, вход которого соединен с выходом антенны приемной 22, второй смеситель М 2, первый вход которого соединен со вторым выходом первого НО, а второй вход соединен с выходом МШУ 14, усилитель промежуточной частоты (УПЧ) 141, вход которого соединен с выходом второго смесителя М 2, второе УУА 15, первый вход которого соединен с выходом УПЧ 141, третий НО, вход которого соединен с выходом второго УУА 15, третий смеситель М 3, первый вход которого соединен со вторым выходом второго НО, а второй вход соединен с первым выходом третьего НО, усилитель сигнала доплеровской частоты 16, вход которого соединен с выходом третьего смесителя М 3, а выход является когерентным выходом 23 устройства, амлитудный детектор (АД) 17, вход которого соединен со вторым выходом третьего НО, усилитель широкополосный импульсный (УШИ) 18 [4, стр.693], вход которого соединен с выходом АД 17, а выход 22 является некогерентным выходом устройства, первый модулятор 12, выход которого соединен со вторым входом второго УУА 15, второй модулятор 13, выход которого соединен со вторым входом первого УУА 8, блок управления (БУ) 11, выход которого соединен с входами первого 12 и второго 13 модуляторов.The prototype [3] contains the first self-oscillator (AG) 1, the first directional coupler (HO), the
Прототип [3] когерентно-импульсного типа работает с двойным преобразованием частоты в приемнике. На выходе первого смесителя М 1 в результате смешения высокостабильных синусоидальных сигналов первого АГ 1 с частотой fГ1 второго АГ 2 с частотой fГ2 образуются синусоидальные сигналы суммарной и разностной частот (fГ1±fГ2). Сигнал несущей частоты fС=(fГ1+fГ2) выделяется на выходе ПФ 7, после первого УУА 8 радиоимпульсы через антенну передающую 20 излучаются в пространство. Задержанные радиоимпульсы с выхода антенны приемной 22 через МШУ 14 поступают на второй вход второго смесителя М 2, на первый вход которого поступает гетеродинный сигнал с частотой fГ1. С выхода второго смесителя М 2 радиоимпульсы с первой промежуточной частотой fГ2 поступают на вход УПЧ 141 и далее через третий НО 15 с первого выхода на второй вход третьего смесителя М 3, на второй вход которого поступает гетеродинный сигнал с частотой fГ2. На выходе третьего смесителя М 3 после второго преобразования частоты выделяются задержанные видеоимпульсы относительно излученных радиоимпульсов на время распространения сигнала в пространстве до цели и обратно, амплитуда которых изменяется по косинусоидальному закону с частотой Доплера. Видеоимпульсы усиливаются усилителем доплеровской частоты 16 и поступают на когерентный выход 23 устройства. На выходе АД 17 выделяются задержанные видеоимпульсы, которые поступают на вход УШИ 18 и далее на некогерентный выход 22 устройства. К недостатку вышеприведенного устройства следует отнести недостаточную помехозащищенность от прицельных по частоте помех любого типа.The prototype [3] of the coherent-pulse type works with double frequency conversion in the receiver. At the output of the
Целью предлагаемого изобретения является обеспечение помехозащищенности ППУ от прицельных по частоте помех.The aim of the invention is to provide noise immunity PPU from aiming frequency interference.
Указанная цель достигается тем, что в ППУ, содержащее первый АГ, первый НО, вход которого соединен с выходом первого АГ, первый смеситель (См), первый вход которого соединен с первым выходом первого НО, второй АГ, второй НО, вход которого соединен с выходом второго АГ, антенну передающую, первое УУА, первый УПЧ, второй См, УШИ, выход которого соединен с выходом ППУ, БУ, вход которого соединен с первым входом ППУ, первый ПФ, антенну передающую, МШУ, второе УУА, третий См, дополнительно введены вентиль, вход которого соединен со вторым выходом первого НО, фазовращатель (ФВ), первый вход которого соединен с выходом вентиля, второй вход соединен с третьим выходом БУ, а выход соединен с первым входом первого УУА, усилитель мощности (УМ), вход которого соединен с выходом первого УУА, а выход соединен с входом антенны передающей, фильтр нижних частот (ФНЧ), вход которого соединен с выходом второго См, а выход соединен с входом УШИ, второй ПФ, вход которого соединен со вторым выходом второго НО, а выход соединен со вторым входом третьего См, третий ПФ, вход которого соединен с выходом антенны приемной, защитное устройство (ЗУ), вход которого соединен выходом третьего ПФ, первый аттенюатор (Ат), первый вход которого соединен с выходом ЗУ, второй вход соединен с четвертым входом ППУ, а выход соединен с входом МШУ, четвертый ПФ, вход которого соединен с выходом второго УУА, а выход соединен с первым входом третьего См, пятый ПФ, вход которого соединен с выходом третьего См, второй УПЧ, вход которого соединен с выходом пятого ПФ, второй Ат, первый вход которого соединен с выходом второго УПЧ, второй вход соединен с пятым входом ППУ, а выход соединен с первым входом второго См, причем вход первого УПЧ соединен с выходом первого См, а выход соединен со вторым входом второго См, первый выход БУ соединен со вторым входом первого УУА, а второй выход соединен со вторым входом второго УУА, вход первого ПФ соединен с первым выходом второго НО, а выход соединен со вторым входом первого См, вход первого АГ соединен со вторым входом, а вход второго АГ соединен с третьим входом ППУ, выход МШУ соединен с первым входом второго УУА.This goal is achieved by the fact that in the PUF containing the first AG, the first BUT, the input of which is connected to the output of the first AG, the first mixer (Cm), the first input of which is connected to the first output of the first BUT, the second AG, the second BUT, the input of which is connected to the output of the second AG, the transmitting antenna, the first UAA, the first IFA, the second CM, EAR, the output of which is connected to the output of the control panel, the control unit, the input of which is connected to the first input of the control panel, the first PF, the transmitting antenna, LNA, the second CC, the third See, additionally introduced a valve whose input is connected to the second output of the first BUT, a phase shifter (PV), the first input of which is connected to the output of the valve, the second input is connected to the third output of the control unit, and the output is connected to the first input of the first AC, power amplifier (PA), the input of which is connected to the output of the first AC, and the output is connected to the input of the transmitting antenna, a low-pass filter (LPF), the input of which is connected to the output of the second CM, and the output is connected to the input of the EAR, the second PF, the input of which is connected to the second output of the second BUT, and the output is connected to the second input of the third Cm, the third PF, the input of which is connected to the output of the receiving antenna oh, a protective device (memory), the input of which is connected to the output of the third PF, the first attenuator (At), the first input of which is connected to the output of the memory, the second input is connected to the fourth input of the control panel, and the output is connected to the input of the LNA, the fourth PF, the input of which is connected with the output of the second AC, and the output is connected to the first input of the third CM, the fifth PF, the input of which is connected to the output of the third CM, the second amplifier, the input of which is connected to the output of the fifth PF, the second At, the first input of which is connected to the output of the second IF, the second input connected to the fifth input of the PPU, and the output is connected nen with the first input of the second CM, and the input of the first amplifier is connected to the output of the first CM, and the output is connected to the second input of the second CM, the first output of the control unit is connected to the second input of the first AC, and the second output is connected to the second input of the second AC, the input of the first PF is connected with the first output of the second BUT, and the output is connected to the second input of the first CM, the input of the first AG is connected to the second input, and the input of the second AG is connected to the third input of the control panel, the LNA output is connected to the first input of the second AC.
Предлагаемое ППУ когерентно-импульсного типа по аналогии с прототипом работает с двойным преобразованием частоты в приемном канале. Первый автогенератор управляемый напряжением (АГУН) работает на несущей частоте в качестве возбудителя в передающем канале для формирования излученного радиосигнала. Второй АГУН работает в приемном канале для формирования опорного сигнала третьего См на частоте, превышающей частоту излученного радиосигнала на величину первой промежуточной частоты. После первого преобразования радиоимпульсы на выходе третьего См переносятся на первую промежуточную частоту. Опорный сигнал для второго См на первой промежуточной частоте формируется после преобразования сигналов первого АГУН и второго АГУН на выходе первого См. После второго преобразования радиоимпульсы на первой промежуточной частоте преобразуются на выходе второго См в видеоимпульсы. Принцип формирования фазы опорного сигнала второго См как разницы фаз второго АГУН и первого АГУН при их синхронной перестройке позволяет сохранять первую промежуточную частоту преобразованных радиоимпульсов постоянной и обеспечивает когерентную обработку принятого радиосигнала. Помехозащищенность от прицельных по частоте помех обеспечивается в результате синхронной перестройки частоты первого и второго АГУН таким образом, чтобы сигнал помехи выводился за пределы полосы пропускания пятого ПФ на выходе третьего См и фильтра низкой частоты (ФНЧ) на выходе второго См. Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройство отличается наличием новых блоков, связями между блоками. Таким образом, можно сделать вывод, что заявляемое устройство соответствует критериям «новизна» и «существенные отличия».The proposed PPU coherent-pulse type, by analogy with the prototype, works with double frequency conversion in the receiving channel. The first voltage-controlled oscillator (AGGN) operates at the carrier frequency as a pathogen in the transmitting channel to generate the emitted radio signal. The second AGUN works in the receiving channel to form the reference signal of the third cm at a frequency exceeding the frequency of the emitted radio signal by the value of the first intermediate frequency. After the first conversion, the radio pulses at the output of the third Cm are transferred to the first intermediate frequency. The reference signal for the second CM at the first intermediate frequency is formed after converting the signals of the first AGUN and the second AGUN at the output of the first See. After the second conversion, the radio pulses at the first intermediate frequency are converted at the output of the second CM into video pulses. The principle of phase formation of the reference signal of the second cm as the phase difference of the second AGUN and the first AGUN during their synchronous tuning allows you to keep the first intermediate frequency of the converted radio pulses constant and provides coherent processing of the received radio signal. Interference immunity from interference-frequency-sensing interference is ensured as a result of synchronous tuning of the frequency of the first and second AGUN so that the interference signal is output outside the passband of the fifth PF at the output of the third cm and a low-pass filter (low-pass filter) at the output of the second See. A comparative analysis with the prototype shows that the claimed device is characterized by the presence of new blocks, the connections between the blocks. Thus, we can conclude that the claimed device meets the criteria of "novelty" and "significant differences".
На фиг.1 приведена блок-схема ППУ. На фиг.2 - эпюры, поясняющие работу ППУ.Figure 1 shows the block diagram of the PPU. Figure 2 - diagrams explaining the operation of the PUF.
ППУ содержит антенну передающую 1, УМ 2, выход которого соединен с входом антенны передающей 1, первое УУА 3, выход которого соединен с входом УМ 2, ФВ 4, выход которого соединен с первым входом первого УУА 3, вентиль 5, выход которого соединен с первым входом ФВ 4, первый НО 6, второй выход которого соединен с входом вентиля 5, первый См 7, первый вход которого соединен со вторым выходом первого НО 6, первый УПЧ 8, вход которого соединен с выходом первого См 7, второй См 9, второй вход которого соединен с выходом первого УПЧ 8, ФНЧ 10, вход которого соединен с выходом второго См 9, УШИ 11, вход которого соединен с выходом ФНЧ 10, а выход соединен с выходом ППУ, БУ 12, вход которого соединен с первым входом ППУ, первый выход соединен со вторым входом первого УУА 3, а третий выход соединен со вторым входом ФВ 4, первый АГУН 13, вход которого соединен со вторым входом ППУ, а выход соединен с входом первого НО 6, второй АГУН 15, вход которого соединен с третьим входом ЦПУ, а выход соединен с входом второго НО 16, первый ПФ 14, вход которого соединен с первым выходом второго НО 16, а выход соединен со вторым входом первого См 7, второй ПФ 17, вход которого соединен со вторым выходом второго НО 16, антенну приемную 18, третий ПФ 19, вход которого соединен с выходом антенны приемной 18. ЗУ 20, вход которого соединен с выходом третьего ПФ 19, первый аттенюатор (Ат) 21, первый вход которого соединен с выходом ЗУ 20, а второй вход соединен с четвертым входом ППУ, МШУ 22, вход которого соединен с выходом первого Ат 21, второй УУА 23, первый вход которого соединен с выходом МШУ 22, а второй вход соединен со вторым выходом БУ 12, четвертый ПФ 24, вход которого соединен выходом второго УУА 23, третий См 25, первый вход которого соединен выходом четвертого ПФ 24, а второй вход соединен с выходом второго ПФ 17, пятый ПФ 26, вход которого соединен с выходом третьего См 25, второй УПЧ 27, вход которого соединен с выходом пятого ПФ 26, второй Ат 28, первый вход которого соединен с выходом второго УПЧ 27, второй вход соединен с пятым входом ППУ, а выход соединен с первым входом второго См 9.PPU contains a
ППУ работает следующим образом. Первый АГУН 13 с перестройкой частоты варикапом [4, стр.335] управляется внешним напряжением, поступающим со второго входа ППУ от блока обработки (БО) радиодальномера. Фазу сигнала на выходе АГУН 13 запишем в виде:PPU works as follows. The first AGUN 13 with frequency tuning by a varicap [4, p. 335] is controlled by the external voltage coming from the second input of the control panel from the processing unit (BO) of the radio range finder. The phase of the signal at the output of AGUN 13 is written as:
гдеWhere
π=180°;π = 180 °;
fН - нижнее значение частоты первого АГУН 13;f N is the lower frequency value of the first AGUN 13;
k=0, 1, 2, … - номер литеры, число литер определяется полосой и дискретом перестройки частоты АГУН 13;k = 0, 1, 2, ... - the number of letters, the number of letters is determined by the band and discrete frequency tuning AGUN 13;
Δf - дискрет перестройки частоты АГУН 13;Δf - discrete frequency tuning AGUN 13;
t - время;t is the time;
Ф01 - начальная фаза сигнала первого АГУН 13.Ф 01 - the initial phase of the signal of the first AGUN 13.
В дальнейшем для простоты изложения постоянным набегом фазы в элементах передающего и приемного трактов будем пренебрегать и учитывать только начальные фазы сигналов первого АГУН 13 и второго АГУН 15. Синусоидальный сигнал с выхода первого АГУН 13 поступает на вход первого НО 6 [5, стр.130-137] и далее со второго выхода НО 6 через вентиль 5 [4, стр.277] на первый вход дискретного ФВ 4 [6, стр.128]. На вход БУ 12 с первого выхода ППУ поступает периодическая последовательность прямоугольных импульсов (фиг.2а). Под действием управляющего напряжения (фиг.2б), поступающего с третьего выхода БУ 12, фаза сигнала на выходе ФВ 4 переключается от периода к периоду в пределах (0-π/2). Фазу сигнала на выходе дискретного ФВ 4 запишем в виде:In the future, for simplicity of exposition, the constant phase incursion in the elements of the transmitting and receiving paths will be neglected and only the initial phases of the signals of the first AGUN 13 and the second AGUN 15 will be taken into account. A sinusoidal signal from the output of the first AGUN 13 is fed to the input of the first HO 6 [5, p. 130- 137] and then from the second output of
гдеWhere
m - номер периода повторения прямоугольных импульсов;m is the number of the repetition period of rectangular pulses;
TП - период повторения прямоугольных импульсов;T P - the repetition period of rectangular pulses;
TИ - длительность прямоугольных импульсов.T And - the duration of the rectangular pulses.
Фазоманипулированный сигнал с выхода ФВ 4 поступает на первый вход первого УУА 3 [5, стр.148-157]. БУ 12 формирует управляющий сигнал требуемой амплитуды и длительности (фиг.2в), который с первого выхода БУ 12 поступает на второй вход первого УУА 3. На выходе первого УУА 3 формируется периодическая последовательность радиоимпульсов требуемой длительности и мощности. Радиоимпульсы с выхода первого УУА 3 поступают на вход УМ 2 с внешним возбуждением [4, стр.339-346]. С выхода УМ 2 радиоимпульсы требуемой мощности поступают на вход антенны передающей 1 и излучаются в пространство. Радиосигнал на выходе антенны передающей 1 запишем в виде:The phase-manipulated signal from the output of the
гдеWhere
UC - амплитуда радиосигнала;U C is the amplitude of the radio signal;
В дальнейшем для простоты изложения будем полагать коэффициенты передачи элементов приемного тракта равными 1. Радиоимпульсы, отраженные от цели, с выхода антенны приемной 18 через третий ПФ 19, предназначенный для защиты приемника от мощных внеполосных помех, поступают на вход ЗУ 20 [5, стр.165-169]. С выхода ЗУ 20 радиоимпульсы поступают на первый вход первого Ат 21 [5, стр.158-164] и далее на вход МШУ 22. ЗУ 20 предназначено для защиты МШУ 22 от мощных помех в диапазоне рабочих частот, а первый АТ 21 предназначен для предотвращения перегрузки МШУ 22 ограниченным сигналом помехи с выхода ЗУ 20. На второй вход первого Ат 21 поступает управляющее напряжение с четвертого входа ППУ, под действием которого осуществляется плавная регулировка мощности радиоимпульсов и помехи на выходе Ат 21. Радиоимпульсы с выхода первого Ат 21 поступают на первый вход второго УУА 23, на второй вход которого поступают импульсы бланка (фиг.2г) со второго выхода БУ 12 по времени совпадающие с импульсами управления (фиг.2в) первого УУА 3. В моменты поступления импульсов бланка второе УУА 23 запирается, при этом предотвращается перегрузка приемного тракта излученными радиоимпульсами, которые поступают в приемный тракт из-за конечной развязки между передающей 1 и приемной 18 антеннами. Радиоимпульсы с выхода второго УУА 23 через четвертый ПФ 24, предназначенный для устранения влияния на чувствительность приемного тракта шумов МШУ 22 в диапазоне зеркальных частот, поступают на первый вход третьего См 25. Радиосигнал на первом входе третьего См 25 запишем в виде:In the future, for simplicity of presentation, we will assume the transmission coefficients of the elements of the receiving path equal to 1. The radio pulses reflected from the target from the output of the receiving antenna 18 through the third PF 19, designed to protect the receiver from powerful out-of-band interference, are fed to the input of the memory 20 [5, p. 165-169]. From the output of the memory 20, the radio pulses arrive at the first input of the first At 21 [5, p. 158-164] and then to the input of the LNA 22. The memory 20 is designed to protect the LNA 22 from powerful interference in the operating frequency range, and the first AT 21 is designed to prevent overload of LNA 22 with a limited interference signal from the output of the charger 20. The second input of the first At 21 receives the control voltage from the fourth input of the control panel, which smoothly adjusts the power of the radio pulses and the noise at the output of At 21. The radio pulses from the output of the first At 21 go to the first input second AMC 23, to the second input of which the pulses of the blank (FIG. 2d) from the second output of the control unit 12 coincide in time with the control pulses (FIG. 2c) of the first ACM 3. At the moment of receipt of the pulses of the form, the second ACM 23 is locked, while overloading of the receiving path emitted radio pulses that enter the receive path due to the final isolation between the transmitting 1 and receiving 18 antennas. The radio pulses from the output of the second UAA 23 through the fourth PF 24, designed to eliminate the influence on the sensitivity of the receiving path of noise LNA 22 in the range of specular frequencies, are fed to the first input of the third cm 25. We write the radio signal at the first input of the third cm 25 in the form:
гдеWhere
R - дальность до цели;R is the range to the target;
V - скорость сближения (-) или удаления (+) цели;V - speed of approach (-) or removal (+) of the target;
с - скорость света.c is the speed of light.
С выхода второго АГУН 15 через второй НО 16 и второй ПФ 17 на второй вход третьего См 25 в качестве гетеродинного поступает сигнал с фазой, определяемой соотношением:From the output of the second AGUN 15 through the second HO 16 and the second PF 17 to the second input of the third Cm 25 as a heterodyne signal with a phase determined by the ratio:
гдеWhere
fПЧ1 - первая промежуточная частота;f IF1 is the first intermediate frequency;
Ф02 - начальная фаза второго АГУН 15.F 02 - the initial phase of the second AGUN 15.
Используя соотношения (2, 6, 8), преобразованный сигнал на выходе третьего См 25 запишем в виде:Using relations (2, 6, 8), the converted signal at the output of the third cm 25 is written in the form:
Радиоимпульсы на первой промежуточной частоте через пятый ПФ 26 и второй УПЧ 27 поступают на первый вход второго регулируемого Ат 28, на второй вход которого поступает управляющее напряжение с пятого входа ППУ, под действием которого осуществляется плавная регулировка мощности радиоимпульсов на выходе второго Ат 28. Пятый ПФ 26 предназначен для ослабления сигнала помехи при перестройке частоты второго АГУН 15 до уровня, исключающего перегрузку второго УПЧ 27. Под действием внешнего управляющего напряжения аттенюаторы Ат 21 и Ат 28, которые входят в контур автоматической регулировки усиления, осуществляют плавную регулировку уровня мощности принятых радиоимпульсов таким образом, чтобы поддерживать амплитуду сигнала на выходе УШИ 11 постоянной во всем диапазоне измеряемых дальностей. С выхода второго Ат 28 радиоимпульсы на первой промежуточной частоте поступают на первый вход второго См 9, на второй вход которого в качестве гетеродинною поступает сигнал с выхода первого См 7 через первый УПЧ 8. Сигнал первой промежуточной частоты на выходе первого См 7 формируется в результате смешения гетеродинного сигнала, поступающего на второй вход См 7 с выхода второго АГУН 15 через второй НО 16 и первый ПФ 14, а также сигнала с выхода первого АГУН 13, поступающего на первый вход второго См 7 с первого выхода первого НО 6. Первый ПФ 14 и второй ПФ 17 настраиваются в диапазоне рабочих частот второго АГУН 15 и предназначены для ослабления до необходимого минимального уровня просачивающегося сигнала первого АГУН 13 с первого входа первого См 7 на второй вход третьего См 25. Используя соотношения (1, 8) фазу гетеродинного сигнала, поступающего на второй вход второго См 9, запишем в виде:The radio pulses at the first intermediate frequency through the fifth PF 26 and the second UPCH 27 are fed to the first input of the second adjustable At 28, the second input of which receives control voltage from the fifth input of the PPU, under the influence of which the power of the radio pulses at the output of the second At 28 is continuously adjusted. Fifth PF 26 is designed to attenuate the interference signal when the frequency of the second AGUN 15 is tuned to a level that excludes the overload of the second IF 27. Under the influence of an external control voltage, the attenuators At 21 and At 28, which are input t into the automatic gain control loop, smoothly adjust the power level of the received radio pulses in such a way as to maintain the amplitude of the signal at the output of the USHI 11 constant over the entire range of measured ranges. From the output of the second At 28, the radio pulses at the first intermediate frequency are fed to the first input of the second Cm 9, the second input of which as a heterodyne signal is received from the output of the
Используя соотношения (9, 10), преобразованный сигнал на выходе второго См 9 запишем в виде:Using the relations (9, 10), the converted signal at the output of the second cm 9 is written in the form:
Используя соотношения (7, 11), сигнал на выходе второго См 9 после преобразований запишем в виде:Using relations (7, 11), the signal at the output of the second cm 9 after the transformations is written in the form:
гдеWhere
На выходе второго См 9 принятый сигнал можно рассматривать как две периодические последовательности видеоимпульсов с периодом повторения 2 TП, огибающая которых изменяется соответственно по косинусоидальному (фиг.2д) закону для нечетных периодов и синусоидальному (фиг.2е) закону для четных периодов. Наличие двух последовательностей видеоимпульсов, огибающая которых находится в квадратуре, позволяет при обработке сигнала не терять контакт с медленно перемещающейся целью, когда частота Доплера близка к нулевому значению. Результирующий сигнал (фиг.2ж) с выхода второго См 9 через ФНЧ 10 и УШИ 11 поступает на выход ППУ и далее в БО радиодальномера. ФНЧ 10 предназначен для ослабления мощности отстроенного по частоте сигнала помехи до уровня, не превышающего собственные шумы на выходе УШИ 11.At the output of the second Cm 9, the received signal can be considered as two periodic sequences of video pulses with a repetition period of 2 T P , the envelope of which changes respectively according to the cosine (Fig.2d) law for odd periods and the sinusoidal (Fig.2e) law for even periods. The presence of two sequences of video pulses, the envelope of which is in quadrature, allows signal processing not to lose contact with a slowly moving target when the Doppler frequency is close to zero. The resulting signal (Fig.2g) from the output of the second Cm 9 through the low-pass filter 10 and ears 11 is fed to the output of the PUF and then to the BO of the radio range finder. The low-pass filter 10 is designed to attenuate the power of the interference signal tuned in frequency to a level not exceeding the intrinsic noise at the output of the ears 11.
Таким образом, в предлагаемом ППУ по сравнению с прототипом осуществляется синхронная перестройка частот первого АГУН 13 и второго АГУН 15, при этом помеха выводится за полосу пропускания приемного канала, в результате чего обеспечивается помехозащищенность ППУ от прицельных по частоте помех.Thus, in the proposed PPU, in comparison with the prototype, the frequencies of the first AGUN 13 and the second AGUN 15 are synchronously tuned, while the interference is removed from the passband of the receiving channel, as a result of which the PPU is immune to interference from interference-oriented interference frequencies.
Список литературыBibliography
1. Справочник по радиоэлектронным системам, том 2. Под редакцией кандидата технических наук Б.Х. Кривицкого. Москва, Энергия, 1979.1. Handbook of electronic systems,
2. «Изобретение стран мира» №3 - 2007, стр.85. «Способ и устройство для сбора данных, обнаружения и (или) анализа минимум одного объекта» (заявка США №978132 от 29.10.2004).2. “Invention of the countries of the world” No. 3 - 2007, p. 85. “A method and apparatus for collecting data, detecting and (or) analyzing at least one object” (US Application No. 978132 of 10/29/2004).
3. «Изобретение стран мира» №8 - 2007, стр.75. «Способ и устройство формирования ВЧ сигналов для определения расстояния и (или) скорости объекта»» (заявка США №491089 от 29.03.2004).3. “Invention of the countries of the world” No. 8 - 2007, p. 75. “A method and apparatus for generating RF signals for determining the distance and (or) the speed of an object” ”(US Application No. 491089 of 03/29/2004).
4. «Радиотехника». «Энциклопедия». Под редакцией Ю.Л. Мазора, Е.А. Мачусского, В.И. Правды. Москва, Издательский дом «Додэка XXI», 2002.4. “Radio engineering”. "Encyclopedia". Edited by Yu.L. Mazora, E.A. Machussky, V.I. The truth. Moscow, Dodeka XXI Publishing House, 2002.
5. А.В. Морозов, П.Н. Наумов, А.Н. Нырцов. Устройства сверхвысоких частот и антенны, часть 1. Издательство «Радиотехника», Москва - 2009.5. A.V. Morozov, P.N. Naumov, A.N. Nyrtsov. Microwave Devices and Antennas,
6. Н.Т. Бова, П.А. Стукало, В.А. Храмов. Управляющие устройства СВЧ. Издательство «Техника», Киев - 1973.6. N.T. Bova, P.A. Stukalo, V.A. Temples. Microwave control devices. Publishing house "Technique", Kiev - 1973.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014100197/07A RU2547444C1 (en) | 2014-01-09 | 2014-01-09 | Transceiver |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014100197/07A RU2547444C1 (en) | 2014-01-09 | 2014-01-09 | Transceiver |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2547444C1 true RU2547444C1 (en) | 2015-04-10 |
Family
ID=53296347
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014100197/07A RU2547444C1 (en) | 2014-01-09 | 2014-01-09 | Transceiver |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2547444C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2599946C1 (en) * | 2015-06-05 | 2016-10-20 | Открытое Акционерное Общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" | Transceiver |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2087004C1 (en) * | 1994-02-01 | 1997-08-10 | Научно-исследовательский институт полупроводниковых приборов | Transceiver |
US6384769B1 (en) * | 1998-12-11 | 2002-05-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method for measuring distances/speeds of plural targets and radar apparatus, capable of discriminating moving targets from stationary targets |
RU2239845C2 (en) * | 2002-07-22 | 2004-11-10 | Кошуринов Евгений Иванович | Method and system for radar measurement of speeds and co-ordinates of objects (modifications) |
RU2296420C1 (en) * | 2005-08-08 | 2007-03-27 | Военная академия связи | Broadband receiving device |
JP4460056B2 (en) * | 2005-01-24 | 2010-05-12 | 古河電気工業株式会社 | Transceiver |
JP2010273283A (en) * | 2009-05-25 | 2010-12-02 | Mitsubishi Electric Corp | Transmitting/receiving apparatus |
WO2012037680A1 (en) * | 2010-09-20 | 2012-03-29 | Corporation De L'ecole Polytechnique De Montreal | Radar system with integrated communication functionality |
RU2497146C2 (en) * | 2011-02-09 | 2013-10-27 | Открытое Акционерное Общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" | Pulsed doppler monopulse radar |
-
2014
- 2014-01-09 RU RU2014100197/07A patent/RU2547444C1/en active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2087004C1 (en) * | 1994-02-01 | 1997-08-10 | Научно-исследовательский институт полупроводниковых приборов | Transceiver |
US6384769B1 (en) * | 1998-12-11 | 2002-05-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method for measuring distances/speeds of plural targets and radar apparatus, capable of discriminating moving targets from stationary targets |
RU2239845C2 (en) * | 2002-07-22 | 2004-11-10 | Кошуринов Евгений Иванович | Method and system for radar measurement of speeds and co-ordinates of objects (modifications) |
JP4460056B2 (en) * | 2005-01-24 | 2010-05-12 | 古河電気工業株式会社 | Transceiver |
RU2296420C1 (en) * | 2005-08-08 | 2007-03-27 | Военная академия связи | Broadband receiving device |
JP2010273283A (en) * | 2009-05-25 | 2010-12-02 | Mitsubishi Electric Corp | Transmitting/receiving apparatus |
WO2012037680A1 (en) * | 2010-09-20 | 2012-03-29 | Corporation De L'ecole Polytechnique De Montreal | Radar system with integrated communication functionality |
RU2497146C2 (en) * | 2011-02-09 | 2013-10-27 | Открытое Акционерное Общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" | Pulsed doppler monopulse radar |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2599946C1 (en) * | 2015-06-05 | 2016-10-20 | Открытое Акционерное Общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" | Transceiver |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104076352A (en) | Low-interception speed measurement method and radar device | |
JP2016151425A (en) | Radar system | |
RU2338219C1 (en) | Method of target tracking and design of giant-pulse radiolocation station for method implementation | |
RU2615996C1 (en) | Super-wide band radar with active multi-frequency antenna array | |
JP2021067461A (en) | Radar device and radar signal processing method | |
JP2000009833A (en) | Collision prevention radar apparatus for automobile | |
RU2547444C1 (en) | Transceiver | |
RU2495449C2 (en) | Apparatus for forming active phased antenna array beam pattern | |
EP3961257A1 (en) | Lidar device using time delayed local oscillator light and operating method thereof | |
RU2599946C1 (en) | Transceiver | |
US8780955B2 (en) | Signal processing apparatus, radar apparatus, and signal processing method | |
EP2901174B1 (en) | Frequency modulated continuous waveform (fmcw) radar | |
KR101609831B1 (en) | Apparatus and method for receiving digital signal for millimeter wave seeker | |
RU2267137C1 (en) | Monopulse radar station | |
RU2589036C1 (en) | Radar with continuous noise signal and method of extending range of measured distances in radar with continuous signal | |
RU2444026C1 (en) | Radar station for ship navigation | |
RU2483341C1 (en) | Method of counteracting radioelectronic control systems | |
JP2017125807A (en) | M code-modulated microwave distance measurement device | |
Gong et al. | Design and application of the digital multifunctional ionosonde | |
Susek et al. | Broadband microwave correlation receiver for noise radar | |
RU2772572C1 (en) | Multipolarization interference transmitter with increased energy efficiency | |
RU2715740C1 (en) | Device for measuring components of track speed vector | |
RU2414722C2 (en) | Method of mirror radio location in rls ni | |
US11047967B2 (en) | Removal of directwave high frequency signal for ionospheric sounder return processing | |
RU2477922C2 (en) | Method for detecting signals at expected uncertainty of their parameters |