RU113590U1 - MOVING OBJECT DETECTION DEVICE - Google Patents
MOVING OBJECT DETECTION DEVICE Download PDFInfo
- Publication number
- RU113590U1 RU113590U1 RU2011141946/07U RU2011141946U RU113590U1 RU 113590 U1 RU113590 U1 RU 113590U1 RU 2011141946/07 U RU2011141946/07 U RU 2011141946/07U RU 2011141946 U RU2011141946 U RU 2011141946U RU 113590 U1 RU113590 U1 RU 113590U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- multiplier
- doppler
- frequency
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Доплеровское устройство обнаружения движущихся объектов, содержащее микроволновый балансный смеситель, к первому входу которого подключен первый выход первого опорного генератора, передающую антенну, задающий генератор, первый выход которого соединен со вторым входом микроволнового балансного смесителя, первый перемножитель, последовательно соединенные приемную антенну, доплеровский смеситель, второй вход которого соединен со вторым выходом задающего генератора, усилитель промежуточной частоты, второй перемножитель, последовательно соединенные фазовый детектор, малошумящий усилитель, режекторный фильтр, усилитель низкой частоты, ограничитель, уровень ограничения которого задается дополнительным интегратором, амплитудный детектор, интегратор, компаратор с блоком опорного напряжения, формирователь сигнала обнаружения, отличающееся тем, что оно снабжено фильтром одной доплеровской составляющей спектра на разностной частоте, включенным между вторым перемножителем и фазовым детектором, вторым генератором опорного напряжения, первый и второй выходы которого соединены со вторыми входами первого и второго перемножителей, второй выход первого генератора опорной частоты подключен к первому входу первого перемножителя, выход которого соединен со вторым входом фазового детектора, выход микроволнового балансного смесителя подключен к передающей антенне. Doppler device for detecting moving objects, containing a microwave balanced mixer, to the first input of which the first output of the first reference oscillator is connected, a transmitting antenna, a master oscillator, the first output of which is connected to the second input of the microwave balanced mixer, the first multiplier, a serially connected receiving antenna, a Doppler mixer, the second input of which is connected to the second output of the master oscillator, an intermediate frequency amplifier, a second multiplier, a phase detector connected in series, a low noise amplifier, a notch filter, a low frequency amplifier, a limiter, the limiting level of which is set by an additional integrator, an amplitude detector, an integrator, a comparator with a reference block voltage, a detection signal shaper, characterized in that it is equipped with a filter of one Doppler spectrum component at a difference frequency, connected between the second multiplier and the phase detector, sec th reference voltage generator, the first and second outputs of which are connected to the second inputs of the first and second multipliers, the second output of the first reference frequency generator is connected to the first input of the first multiplier, the output of which is connected to the second input of the phase detector, the output of the microwave balanced mixer is connected to the transmitting antenna.
Description
Предлагаемая полезная модель относится к средствам радиолокационного обнаружения движущихся объектов, и может использоваться в сигнальных системах в качестве датчика.The proposed utility model relates to radar detection of moving objects, and can be used in signal systems as a sensor.
Известны устройства обнаружения движущихся объектов: патенты РФ 2054960,, 2384860, 2419812; патент США 5281953; патент Германии 4242973 и другие.Known devices for detecting moving objects: RF patents 2054960 ,, 2384860, 2419812; US patent 5281953; German patent 4242973 and others.
Известное устройство содержащее передающую и приемную антенны, последовательно соединенные задающий генератор, доплеровский смеситель, малошумящий усилитель, режекторный фильтр, усилитель низкой частоты, ограничитель, уровень ограничения которого задается дополнительным интегратором, амплитудный детектор, интегратор, компаратор с блоком опорного напряжения, формирователь сигнала обнаружения /1/. Недостатком устройства является слабая чувствительность.A known device comprising a transmitting and receiving antenna, serially connected to a master oscillator, a Doppler mixer, a low-noise amplifier, a notch filter, a low-frequency amplifier, a limiter, the limit level of which is set by an additional integrator, an amplitude detector, an integrator, a comparator with a reference voltage unit, a detection signal conditioner / one/. The disadvantage of this device is poor sensitivity.
Этот недостаток устраняется в другом известном устройстве /2/. Данное устройство содержит последовательно включенные опорный генератор, микроволновый балансный смеситель, второй вход которого соединен со вторым выходом задающего генератора, микроволновый фильтр нижних частот и передающую антенну, последовательно включенные приемную антенну, доплеровский смеситель, второй вход которого соединен с первым выходом задающего генератора, усилитель промежуточной частоты и фазовый детектор, второй вход которого соединен со вторым выходом опорного генератора, к выходу фазового детектора последовательно подключены малошумящий усилитель, режекторный фильтр, усилитель низкой частоты, ограничитель, уровень ограничения которого задается дополнительным интегратором, амплитудный детектор, интегратор, компаратор с блоком опорного напряжения, формирователь сигнала обнаружения. Это устройство подвержено температурной нестабильности характеристик обнаружения определяемой колебаниями коэффициента передачи микроволнового фильтра низких частот из-за близости частоты среза к излучаемой частоте.This disadvantage is eliminated in another known device / 2 /. This device contains a serially connected reference generator, a microwave balanced mixer, the second input of which is connected to the second output of the master oscillator, a microwave low-pass filter and a transmitting antenna, serially connected receiving antenna, a Doppler mixer, the second input of which is connected to the first output of the master oscillator, an intermediate amplifier frequency and phase detector, the second input of which is connected to the second output of the reference generator, to the output of the phase detector but connected to a low noise amplifier, a notch filter, low-frequency amplifier, a limiter, which limits the level of the additional integrator is set, the amplitude detector, an integrator, a comparator with a reference voltage unit, a detection signal shaper. This device is subject to temperature instability of the detection characteristics determined by fluctuations in the transmission coefficient of the microwave low-pass filter due to the proximity of the cutoff frequency to the emitted frequency.
Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому, выбранный за прототип, является «Доплеровский радиоволновый извещатель для охранной тревожной сигнализации» /3/.Of the known devices closest to the proposed one, selected for the prototype, is the "Doppler radio wave detector for burglar alarm" / 3 /.
Устройство содержит задающий генератор, последовательно включенные опорный генератор, микроволновый балансный смеситель, второй вход которого соединен со вторым выходом задающего генератора, микроволновый фильтр нижних частот и передающую антенну, выход приемной антенны подключен к последовательно соединенным первым доплеровским смесителем, второй вход которого соединен с первым выходом задающего генератора, первым усилителем промежуточной частоты, первым перемножителем, первым фильтром удвоенной доплеровской частоты, выход приемной антенны также подключен к последовательно соединенным вторым доплеровским смесителем, второй вход которого соединен с выходом гетеродина, вторым усилителем промежуточной частоты, фазовращателем на 90°, вторым перемножителем, вторым фильтром удвоенной доплеровской частоты, а выходы первого и второго фильтров удвоенной доплеровской частоты подключены к фазовому детектору, к выходу которого последовательно подключены малошумящий усилитель, режекторный фильтр, усилитель низкой частоты, ограничитель, уровень ограничения которого задается дополнительным интегратором, амплитудный детектор, интегратор, компаратор с блоком опорного напряжения, формирователь сигнала обнаружения. Это устройство подвержено температурной нестабильности характеристик обнаружения определяемой колебаниями коэффициента передачи микроволнового фильтра низких частот из-за близости частоты среза к излучаемой частоте.The device comprises a master oscillator, a reference oscillator in series, a microwave balanced mixer, the second input of which is connected to the second output of the master oscillator, a microwave low-pass filter and a transmit antenna, the output of the receive antenna is connected to the first Doppler mixer, the second input of which is connected to the first output the master oscillator, the first intermediate frequency amplifier, the first multiplier, the first doubled Doppler frequency filter, the output is I also connected the antennas to a second Doppler mixer connected in series, the second input of which is connected to the local oscillator output, a second intermediate frequency amplifier, a 90 ° phase shifter, a second multiplier, a second doubled Doppler frequency filter, and the outputs of the first and second doubled Doppler frequency filters are connected to the phase a detector to the output of which a low-noise amplifier, a notch filter, a low-frequency amplifier, a limiter, the restriction level of which It provides additional integrator amplitude detector, an integrator, a comparator with a reference voltage unit, a detection signal shaper. This device is subject to temperature instability of the detection characteristics determined by fluctuations in the transmission coefficient of the microwave low-pass filter due to the proximity of the cutoff frequency to the emitted frequency.
Задачей полезной модели является повышение температурной стабильности характеристик обнаружения движущихся объектов за счет выделения в диапазоне низких частот доплеровского сигнала, создаваемого только одной составляющей спектра излучаемого сигнала.The objective of the utility model is to increase the temperature stability of the detection characteristics of moving objects by highlighting in the low frequency range the Doppler signal generated by only one component of the spectrum of the emitted signal.
Поставленная задача решается тем, что доплеровское устройство обнаружения движущихся объектов, содержащее микроволновый балансный смеситель, к первому входу которого подключен первый выход первого опорного генератора, передающую антенну, задающий генератор, первый выход которого соединен со вторым входом микроволнового балансного смесителя, первый перемножитель, последовательно соединенные приемную антенну, доплеровский смеситель, второй вход которого соединен со вторым выходом задающего генератора, усилитель промежуточной частоты, второй перемножитель, последовательно соединенные фазовый детектор, малошумящий усилитель, режекторный фильтр, усилитель низкой частоты, ограничитель, уровень ограничения которого задается дополнительным интегратором, амплитудный детектор, интегратор, компаратор с блоком опорного напряжения, формирователь сигнала обнаружения снабжено фильтром одной доплеровской составляющей спектра на разностной частоте, включенным между вторым перемножителем и фазовым детектором, вторым генератором опорного напряжения, первый и второй выходы которого соединены со вторыми входами первого и второго перемножителей, второй выход первого генератора опорной частоты подключен к первому входу первого перемножителя, выход которого соединен со вторым входом фазового детектора, выход микроволнового балансного смесителя подключен к передающей антенне.The problem is solved in that the Doppler device for detecting moving objects, containing a microwave balanced mixer, the first input of which is connected to the first output of the first reference oscillator, a transmitting antenna, a master oscillator, the first output of which is connected to the second input of the microwave balanced mixer, the first multiplier connected in series a receiving antenna, a Doppler mixer, the second input of which is connected to the second output of the master oscillator, the intermediate amplifier is often you, the second multiplier, a phase detector connected in series, a low-noise amplifier, a notch filter, a low-frequency amplifier, a limiter, the limit level of which is set by an additional integrator, an amplitude detector, an integrator, a comparator with a reference voltage block, the detection signal shaper is equipped with a filter of one Doppler component of the spectrum on the difference frequency included between the second multiplier and the phase detector, the second reference voltage generator, the first and second output which are connected to second inputs of the first and second multipliers, the second output of the first reference frequency generator connected to the first input of the first multiplier, whose output is connected to a second input of the phase detector, microwave balanced mixer output is connected to the transmitting antenna.
Новая совокупность признаков позволяет исключить температурную нестабильность характеристик обнаружения, вызванную температурными изменениями коэффициента передачи микроволнового фильтра низких частот и температурной нестабильностью несущей частоты задающего генератора за счет фильтрации одной доплеровской составляющей спектра принимаемого сигнала на разностной частоте в диапазоне низких частот.The new set of features makes it possible to eliminate the temperature instability of the detection characteristics caused by temperature changes in the transmission coefficient of the microwave low-pass filter and temperature instability of the carrier frequency of the master oscillator by filtering one Doppler component of the spectrum of the received signal at the difference frequency in the low frequency range.
Кроме того, предложенная совокупность признаков повышает энергетический потенциал, так как отсутствуют потери мощности излучаемого сигнала, вызванных прямыми потерями в полосе пропускания микроволнового фильтра нижних частот.In addition, the proposed combination of features increases the energy potential, since there is no power loss of the emitted signal caused by direct losses in the passband of the microwave low-pass filter.
Сущность полезной модели иллюстрируется фиг.1, где приведена структурная схема предлагаемого доплеровского устройства обнаружения движущихся объектов.The essence of the utility model is illustrated in figure 1, which shows the structural diagram of the proposed Doppler device for detecting moving objects.
Предлагаемое доплеровское устройство обнаружения движущихся объектов (Фиг.1) содержит микроволновый балансный смеситель 1, к первому входу которого подключен первый выход первого опорного генератора 2, передающую антенну 3, задающий генератор 4, первый выход которого соединен со вторым входом микроволнового балансного смесителя 1, первый перемножитель 5, последовательно соединенные приемную антенну 6, доплеровский смеситель 7, второй вход которого соединен со вторым выходом задающего генератора 4, усилитель промежуточной частоты 8, второй перемножитель 9, последовательно соединенные фазовый детектор 10, малошумящий усилитель 11, режекторный фильтр 12, усилитель низкой частоты 13, ограничитель 14, уровень ограничения которого задается дополнительным интегратором 15, амплитудный детектор 16, интегратор 17, компаратор 18 с блоком опорного напряжения 19, формирователь сигнала обнаружения 20, фильтр одной доплеровской составляющей спектра на разностной частоте 21, включенным между вторым перемножителем 9 и фазовым детектором 10, второй генератор опорного напряжения 22, первый и второй выходы которого соединены со вторыми входами первого 5 и второго 9 перемножителей, второй выход первого генератора опорной частоты 2 подключен к первому входу первого перемножителя 5, выход которого соединен со вторым входом фазового детектора 10, выход микроволнового балансного смесителя 1 подключен к передающей антенне 3.The proposed Doppler device for detecting moving objects (Figure 1) contains a microwave balanced mixer 1, to the first input of which is connected the first output of the first reference generator 2, a transmitting antenna 3, a driving generator 4, the first output of which is connected to the second input of the microwave balanced mixer 1, the first a multiplier 5, serially connected to the receiving antenna 6, a Doppler mixer 7, the second input of which is connected to the second output of the master oscillator 4, an intermediate frequency amplifier 8, the second a multiplier 9, a phase detector 10 connected in series, a low-noise amplifier 11, a notch filter 12, a low-frequency amplifier 13, a limiter 14, the limit level of which is set by an additional integrator 15, an amplitude detector 16, an integrator 17, a comparator 18 with a reference voltage block 19, a signal conditioner detection 20, a filter of one Doppler component of the spectrum at a difference frequency 21 connected between the second multiplier 9 and the phase detector 10, the second reference voltage generator 22, the first and second output When connected to the second inputs of the first 5 and second 9 multipliers, the second output of the first reference frequency generator 2 is connected to the first input of the first multiplier 5, the output of which is connected to the second input of the phase detector 10, the output of the microwave balanced mixer 1 is connected to the transmitting antenna 3.
Работа устройства происходит следующим образом.The operation of the device is as follows.
Задающий генератор 4 вырабатывает колебания на частоте f0, которые поступают с его первого выхода на второй вход микроволнового балансного смесителя 1, а на его первый вход поступает сигнал с первого выхода первого опорного генератора 2 с частотой F1. С выхода микроволнового балансного смесителя сигнал с частотами f0+F1 и f0-F1 через передающую антенну 3 излучается в пространство. Отражаясь от движущегося объекта (например приближающегося) принимаемый сигнал с приемной антенны 6 с частотами f0+F1+fд и f0-F1+fд поступает на доплеровский смеситель 7, на второй вход которого со второго выхода задающего генератора 4 сигнал с частотой f0. В результате преобразования с выхода доплеровского смесителя 7 сигнал с частотами F1+fд и F1-fд через усилитель промежуточной частоты 8 поступает на первый вход второго перемножителя 9, на второй вход которого со второго выхода второго опорного генератора 22 приходит сигнал частотой F2, в результате преобразования на его выходе второго перемножителя 9 формируется сигнал с частотами F2-F1±fд. После фильтра одной доплеровской составляющей спектра на разностной частоте 21 сигнал с частотой F2-F1-fд, либо с частотой F2-F1+fд поступает на первый вход фазового детектора 10, на второй вход которого поступает сигнал с выхода первого перемножителя 5 с частотой F2-F1, сформированного сигналами поступающими с первого выхода второго опорного генератора 22 частотой F2 и со второго выхода первого опорного генератора 2 частотой F1. С выхода фазового детектора 10 доплеровский сигнал с частотой fд Усиливается малошумящим усилителем 11 и поступает на режекторный фильтр 12, который предназначен для подавления помех с частотами, соответствующими гармоникам сетевого напряжения 50, 100, 150 Гц, попадающими в полосу усиливаемых доплеровских частот. Далее доплеровский сигнал через усилитель низкой частоты 13 поступает на ограничитель 14, уровень ограничения которого изменяется от длительности действия сигнала, постоянная времени изменения определяется дополнительным интегратором 15. Если сигнал имеет достаточную длительность, амплитуда сигнала увеличивается на выходе ограничителя 14 и он поступает через амплитудный детектор 16 и интегратор 17 на компаратор 18, где получаемое напряжение сравнивается с величиной напряжения, задаваемого блоком опорного напряжения 19. При превышении величины опорного напряжения, компаратор 18 выдает сигнал на формирователь сигнала обнаружения 20.The master oscillator 4 generates oscillations at a frequency f 0 , which come from its first output to the second input of the microwave balanced mixer 1, and its first input receives a signal from the first output of the first reference generator 2 with a frequency of F 1 . From the output of the microwave balanced mixer, the signal with frequencies f 0 + F 1 and f 0 -F 1 through the transmitting antenna 3 is radiated into space. Reflecting from a moving object (for example, an approaching one), the received signal from the receiving antenna 6 with frequencies f 0 + F 1 + f d and f 0 -F 1 + f d is fed to the Doppler mixer 7, the second input of which from the second output of the master oscillator 4 signal with a frequency f 0 . As a result of the conversion from the output of the Doppler mixer 7, a signal with frequencies F 1 + f d and F 1 -f d through an intermediate frequency amplifier 8 is fed to the first input of the second multiplier 9, the second input of which from the second output of the second reference generator 22 receives a signal of frequency F 2 , as a result of the conversion at its output of the second multiplier 9, a signal is formed with frequencies F 2 -F 1 ± f d . After filtering one Doppler component of the spectrum at a difference frequency 21, a signal with a frequency of F 2 -F 1 -f d or a frequency of F 2 -F 1 + f d is fed to the first input of the phase detector 10, the second input of which receives a signal from the output of the first a multiplier 5 with a frequency of F 2 -F 1 formed by signals from the first output of the second reference generator 22 with a frequency of F 2 and from the second output of the first reference generator 2 with a frequency of F 1 . From the output of the phase detector 10, the Doppler signal with a frequency of f d is amplified by a low-noise amplifier 11 and fed to a notch filter 12, which is designed to suppress interference with frequencies corresponding to harmonics of the mains voltage of 50, 100, 150 Hz that fall into the amplified Doppler frequency band. Next, the Doppler signal through a low-frequency amplifier 13 is fed to a limiter 14, the level of restriction of which varies with the duration of the signal, the time constant of the change is determined by an additional integrator 15. If the signal has a sufficient duration, the signal amplitude increases at the output of the limiter 14 and it enters through an amplitude detector 16 and an integrator 17 to the comparator 18, where the resulting voltage is compared with the voltage specified by the reference voltage unit 19. When exceeded, ins reference voltage, the comparator 18 outputs a detection signal to the signal generator 20.
Предлагаемая полезная модель - доплеровское устройство обнаружения движущихся объектов - по сравнению с прототипом обладает повышенной стабильностью характеристик обнаружения из-за фильтрации одной доплеровской составляющей спектра принимаемого сигнала на разностной частоте в диапазоне низких частот, обладает повышенным энергетическим потенциалом. Для предлагаемого устройства не требуется высокая стабильность частоты задающего генератора, не требуется микроволновый фильтр низких частот, что приводит к уменьшению его себестоимости.The proposed utility model - the Doppler device for detecting moving objects - in comparison with the prototype has increased stability of the detection characteristics due to filtering one Doppler component of the spectrum of the received signal at a difference frequency in the low frequency range, has an increased energy potential. For the proposed device does not require high frequency stability of the master oscillator, does not require a microwave low-pass filter, which reduces its cost.
Источники информации.Information sources.
1. Патент Российской Федерации №2117962 МКИ G01S 13/561. Patent of the Russian Federation №2117962 MKI G01S 13/56
2. Патент Российской Федерации №2221260 МКИ G01S 13/562. Patent of the Russian Federation No. 2221260 MKI G01S 13/56
3. Патент Российской Федерации №2287841 МКИ G01S 13/56 - прототип.3. Patent of the Russian Federation No. 2287841 MKI G01S 13/56 - prototype.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011141946/07U RU113590U1 (en) | 2011-10-18 | 2011-10-18 | MOVING OBJECT DETECTION DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011141946/07U RU113590U1 (en) | 2011-10-18 | 2011-10-18 | MOVING OBJECT DETECTION DEVICE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU113590U1 true RU113590U1 (en) | 2012-02-20 |
Family
ID=45854869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011141946/07U RU113590U1 (en) | 2011-10-18 | 2011-10-18 | MOVING OBJECT DETECTION DEVICE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU113590U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2600921C1 (en) * | 2015-11-23 | 2016-10-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Кант" (ОАО "НПП "КАНТ") | Cellular communication base stations protection system |
| CN114488105A (en) * | 2022-04-15 | 2022-05-13 | 四川锐明智通科技有限公司 | Radar target detection method based on motion characteristics and direction template filtering |
-
2011
- 2011-10-18 RU RU2011141946/07U patent/RU113590U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2600921C1 (en) * | 2015-11-23 | 2016-10-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Кант" (ОАО "НПП "КАНТ") | Cellular communication base stations protection system |
| CN114488105A (en) * | 2022-04-15 | 2022-05-13 | 四川锐明智通科技有限公司 | Radar target detection method based on motion characteristics and direction template filtering |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11456713B2 (en) | Low power mode of operation for mm-wave radar | |
| RU2659331C2 (en) | Homodyne receiver and method for overcoming direct current bias noise in homodyne receiver | |
| CN107817532B (en) | Millimeter wave sensor and intelligent detector | |
| EP3588126A1 (en) | Doppler signal processing device and method thereof for interference spectrum tracking and suppression | |
| US9423496B2 (en) | Wireless detection devices and wireless detection methods | |
| RU2007143304A (en) | SYSTEMS AND METHODS OF REMOTE MEASUREMENT USING TWO-BAND SIGNALS | |
| RU2352955C1 (en) | Radio proximity fuse, detector of narrow-band frequency spectrum signals | |
| RU113590U1 (en) | MOVING OBJECT DETECTION DEVICE | |
| RU2287841C1 (en) | Doppler radio-wave annunciator for intruder alarm | |
| RU2497146C2 (en) | Pulsed doppler monopulse radar | |
| RU2444751C2 (en) | Active interference compensation device | |
| CN114114302A (en) | LIDAR device using time-delayed local oscillator light and method of operating the same | |
| RU114791U1 (en) | DOPPLER DEVICE FOR DETECTING SLOW-MOVING OBJECTS | |
| EP2901174B1 (en) | Frequency modulated continuous waveform (fmcw) radar | |
| RU2475771C1 (en) | Device to detect moving object | |
| RU2621319C1 (en) | Method and device for measuring distance in double-frequency nonlinear radar | |
| RU199139U1 (en) | Pulse-Doppler radar receiver with multichannel weight processing | |
| RU2405170C1 (en) | Radar station for successive range scanning with linear adjustment of duration of probing phase-shift keyed radio pulses | |
| US20150084644A1 (en) | Phase measurement device and method in microwave tomography system | |
| RU2482511C1 (en) | Detector | |
| RU58727U1 (en) | RADAR DISTANCE METER | |
| RU2480784C1 (en) | Biorythm detector | |
| RU2506539C1 (en) | Device to determine distance to water surface | |
| RU2501035C1 (en) | Method of detecting electronic devices | |
| RU2547444C1 (en) | Transceiver |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20181019 |