RU2461363C2 - Артикуляционный изогнутый режуще-сшивающий аппарат - Google Patents
Артикуляционный изогнутый режуще-сшивающий аппарат Download PDFInfo
- Publication number
- RU2461363C2 RU2461363C2 RU2007132537/14A RU2007132537A RU2461363C2 RU 2461363 C2 RU2461363 C2 RU 2461363C2 RU 2007132537/14 A RU2007132537/14 A RU 2007132537/14A RU 2007132537 A RU2007132537 A RU 2007132537A RU 2461363 C2 RU2461363 C2 RU 2461363C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- working body
- surgical stapler
- ball
- handle
- articulation
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
- A61B17/115—Staplers for performing anastomosis in a single operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
- A61B17/122—Clamps or clips, e.g. for the umbilical cord
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
- A61B2017/00473—Distal part, e.g. tip or head
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B2017/0688—Packages or dispensers for surgical staplers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07221—Stapler heads curved
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
- A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
- A61B2017/2943—Toothed members, e.g. rack and pinion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B2017/320052—Guides for cutting instruments
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/32—Articulated members
- Y10T403/32008—Plural distinct articulation axes
- Y10T403/32024—Single adjustment for plural axes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/32—Articulated members
- Y10T403/32008—Plural distinct articulation axes
- Y10T403/32032—Plural ball and socket
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/32—Articulated members
- Y10T403/32254—Lockable at fixed position
- Y10T403/32262—At selected angle
- Y10T403/32311—Ball and socket
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Reproductive Health (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицине. Артикуляционный хирургический степлер содержит рукоятку на проксимальном конце и рабочий орган на дистальном конце для осуществления избирательной артикуляции. Несущий стержень соединяет рукоятку с рабочим органом. Между несущим стержнем и рабочим органом расположен артикуляционный механизм. Артикуляционный механизм позволяет осуществлять избирательное движение рабочего органа относительно несущего стержня. В результате улучшается доступ к ткани, требующей лечения, и облегчение использования линейного хирургического степлера. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 23 ил.
Description
Область техники
Настоящее изобретение относится к хирургическому режуще-сшивающему скобками аппарату, применяемому для диагностики и лечения заболеваний, в которых применяется резекция с ушиванием. Более конкретно, настоящее изобретение относится к хирургическому режуще-сшивающему аппарату, выполненному с возможностью артикуляции рабочего органа для облегчения доступа к месту операции.
Описание известного уровня техники
Хирургические режуще-сшивающие аппараты обычно используются для диагностики и лечения заболеваний, в которых применяется резекция с ушиванием. В хирургических сшивающих аппаратах предусмотрен механизм, который увеличивает длину внутрипросветного применения механических сшивающих устройств, вводимых через анальный канал, рот, желудок, и служебного доступа. Хотя хирургические режуще-сшивающие аппараты чаще всего используются при лечении заболеваний прямой кишки, их также можно использовать и для целого ряда других заболеваний.
Хирургические режуще-сшивающие аппараты разрабатываются уже в течение длительного времени. Эти аппараты обычно содержат несущий конструктивный элемент, упор, присоединенный к несущему конструктивному элементу, и модуль кассеты, содержащий множество скобок. Аппараты также включают в себя толкатель внутри модуля кассеты, который толкает одновременно все скобки к упору для придания им формы буквы "В", сшивающей ткани. Кроме того, эти аппараты имеют механизмы сближения для перемещения модуля кассеты из положения, удаленного от упора, при котором ткань размещается между ними, в сомкнутое положении, при котором ткань зажимается между упором и модулем кассеты. И наконец, эти аппараты имеют пусковые средства для перемещения толкателя скобок вперед и формирования скобок на упоре.
После размещения аппарата в полости тела необходимо правильно сориентировать концевой рабочий орган относительно ткани, требующей резекции. Обычно это делается путем изменения ориентации всего аппарата, т.е. рукоятки, стержня и рабочего органа, так как они жестко соединены друг с другом вдоль продольной оси аппарата. Однако это ограничивает возможность изменения ориентации рабочего органа, поскольку его ориентация ограничена отверстием доступа, через которое хирургический режуще-сшивающий аппарат введен в тело.
Таким образом, существует потребность в хирургическом режуще-сшивающем скобками аппарате, позволяющем изменять ориентацию рабочего органа без необходимости в изменении ориентации рукоятки и стержня, выступающего из отверстия в теле. Такой механизм предложен в настоящем изобретении.
Краткое изложение сущности изобретения
Таким образом, в основу настоящего изобретения положена задача создания артикуляционного хирургического степлера, имеющего проксимальный конец и дистальный конец. Степлер содержит рукоятку на проксимальном конце и рабочий орган на дистальном конце для избирательной артикуляции, позволяющей улучшить доступ к ткани, требующей лечения, и облегчить использование предложенного линейного хирургического степлера. Несущий стержень соединяет рукоятку с рабочим органом. Артикуляционный механизм расположен между несущим стержнем и рабочим органом, позволяя осуществлять избирательное перемещение рабочего органа относительно несущего стержня.
Задачей настоящего изобретения также является создание хирургического степлера, в котором артикуляционный механизм содержит шаровой шарнир, соединяющий концевой рабочий орган с несущим стержнем.
Следующей задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, имеющего блокировочный механизм, связанный с шаровым шарниром, для обеспечения избирательной блокировки рабочего органа в заданной ориентации и избирательной разблокировки рабочего органа для управляемого перемещения в случае необходимости.
Еще одной задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, в котором блокировочный механизм содержит трубку блокировки/деблокировки шарика.
Задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, в котором шаровой шарнир содержит шарик с фасонной внешней поверхностью, размеры и форма которого обеспечивают сцепление с дистальным концом трубки блокировки/деблокировки шарика.
Еще одной задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, в котором шаровой шарнир содержит шарик с фасонной внешней поверхностью, форма и размеры которого обеспечивают сцепление с дистальным концом трубки блокировки/деблокировки шарика, причем фасонная поверхность шарика способствует фрикционному сцеплению между шариком и дистальным концом трубки блокировки/деблокировки шарика.
Следующей задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, в котором артикуляционный механизм содержит множество шарнирных сочленений.
Еще одной задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, в котором множество шарнирных сочленений приводятся в действие зубчато-ременным ротационным механизмом.
Задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, в котором зубчато-ременный ротационный механизм содержит артикуляционную круглую ручку, связанную с зубчатым колесом, которое, в свою очередь, связано с первым и вторым управляющим стержнем, связанными с поворотным зубчатым колесом, которое приводит в движение стационарное зубчатое колесо, прикрепленное к рабочему органу.
Еще одной задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, в котором множество шарнирных сочленений приводятся в действие тросиком, связанным с зубчатой передачей, присоединенной к рабочему органу.
Еще одной задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, в котором рабочий орган разъемно присоединен к несущему стержню.
Задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, в котором байонетный замок между рабочим органом и несущим стержнем позволяет осуществлять избирательную разблокировку.
Задачей настоящего изобретения также является создание хирургического степлера, в котором рабочий орган имеет изогнутую форму.
Еще одной задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, в котором рабочий орган является хирургическим скрепляющим узлом, содержащим модуль кассеты и несущий конструктивный элемент.
Задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, в котором модуль кассеты содержит корпус кассеты, соединенный с упором.
Задачей настоящего изобретения также является создание хирургического степлера, содержащего приводной тросик, проходящий от рукоятки до рабочего органа, для приведения в действие модуля кассеты.
Задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, в котором корпус кассеты имеет выемку, форма и размеры которой позволяют скользяще принимать нажимную муфту, внутри которой находится в зацеплении резьбовой дистальный конец приводного тросика, для перемещения корпуса кассеты и нажимной муфты к упору.
Задачей настоящего изобретения также является создание хирургического степлера, в котором нажимная муфта избирательно выводится из зацепления с корпусом кассеты, что позволяет нажимной муфте продолжать движение вперед, прижимая нож и скобки с корпусом кассеты к упору.
Еще одной задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, дополнительно содержащего противовозвратный механизм, препятствующий нежелательному обратному движению корпуса кассеты.
Задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, содержащего гибкий приводной тросик для стопорного штифта, приводящий в движение стопорный штифт.
Другие задачи и преимущества настоящего изобретения станут понятными из следующего подробного описания изобретения при его рассмотрении в совокупности с прилагаемыми чертежами, на которых представлены определенные варианты реализации изобретения.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 изображает перспективный вид хирургического степлера согласно настоящему изобретению.
Фиг.2 изображает перспективный вид хирургического степлера, показанного на фиг.1, с приведенной в действие кассетой.
Фиг.3 изображает перспективный вид хирургического степлера, показанного на фиг.1, с удаленной кассетой.
Фиг.4, 5, 6 и 7 изображают поперечные сечения рабочего органа, показывающие приведение кассеты в действие.
Фиг.8 изображает детальный вид, показывающий трансмиссию согласно предпочтительному варианту настоящего изобретения.
Фиг.9 изображает перспективный вид угловой рукоятки, использованной в варианте, показанном на фиг.8.
Фиг.10 изображает вид трансмиссии в поперечном сечении.
Фиг.11, 12, 13 и 14 показывают различные виды шарового шарнира, использованного в варианте настоящего изобретения со ссылкой на фиг.1.
Фиг.15 и 16 изображают еще один вариант осуществления настоящего изобретения.
Фиг.17 и 18 изображают еще один предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения.
Фиг.19, 20 и 21 изображают механизм разъединения для использования в настоящем изобретении.
Фиг.22 и 23 изображают систему, обеспечивающую поворот рабочего органа согласно настоящему изобретению.
Описание предпочтительных вариантов изобретения
Далее будут подробно описаны варианты реализации настоящего изобретения. Однако при этом следует понимать, что описанные варианты являются всего лишь примерами изобретения, которое может быть реализовано в различных формах. Поэтому описанные детали следует толковать не в ограничительном смысле, а всего лишь как основу для притязаний и в качестве информации для специалиста, как осуществить и/или использовать изобретение.
На фиг.1-10 изображен хирургический режуще-сшивающий скобками аппарат, более конкретно линейный хирургический степлер 10. Линейный хирургический степлер 10 предназначен для выполнения разрезов и сшивания ткани скобками. Линейный хирургический степлер 10 имеет рукоятку 12 на проксимальном конце 14 и рабочий орган 16 на противоположном дистальном конце 18. Как будет более подробно описано ниже, рабочий орган 16 закреплен так, что им можно избирательно артикулировать для улучшения доступа к ткани, требующей лечения, и облегчения использования линейного хирургического степлера 10.
В предпочтительном варианте настоящего изобретения рабочий орган 16 изогнут, хотя специалистам будет понятно, что можно использовать рабочие органы различной формы, не выходя за рамки идеи настоящего изобретения. Несущий стержень 20 соединяет рукоятку 12 с рабочим органом 16 аппарата. В предпочтительном варианте настоящего изобретения рукоятка 12 имеет насадки 22,24 для правой и левой руки. Рукоятка 12 также имеет часть корпуса для захвата и маневрирования линейным хирургическим степлером 10.
Рабочий орган 16 представляет собой хирургический скрепляющий узел, который включает в себя модуль кассеты 26 и С-образный несущий элемент 28. Термин "С-образный" в данном контексте означает вогнутую форму несущего элемента 28 и сменной кассеты 26. С-образный элемент улучшает функциональные возможности, и термин "С-образный" в данном описании охватывает различные вогнутые формы, которые аналогичным образом улучшают функциональные возможности хирургического режуще-сшивающего аппарата. Форма и размеры рабочего органа 16 позволяют принимать модуль кассеты 26. Рабочий орган 16 также содержит предохранительный блокировочный механизм, препятствующий пуску ранее отработавшего модуля кассеты. Хотя рабочий орган описан ниже как предназначенный для применения вместе с модулем сменной кассетой, содержащим различные компоненты, идею настоящего изобретения можно применить к различным видам рабочего органа и конструкциям модулей кассет, не выходя за рамки идеи изобретения.
Как будет понятно из следующего описания, предложенный линейный хирургический степлер 10 выполнен как устройство, рассчитанное на множество пусков, со сменной кассетой 26. Однако следует понимать, что многие идеи настоящего изобретения можно в равной степени применить в устройствах, рассчитанных на однократный пуск, не выходя за рамки объема изобретения.
Более конкретно и согласно предпочтительным вариантам изобретения модуль кассеты 26 содержит корпус 30 кассеты, соединенный с упором 32. Модуль кассеты 26 также имеет стопорный штифт 34, нож 36, съемный ограничитель 38, контактирующую с тканью поверхность 40, которая имеет множество содержащих скобки прорезей 42, расположенных в шахматном порядке в один или несколько рядов (т.е. линий сшивания), с каждой стороны ножа 36. Скобки (не показаны) выстреливают из корпуса 30 кассеты к формирующей скобки поверхности 44 на упоре 32, которая обращена к контактирующей с тканью поверхности 40 модуля кассеты 26.
Как будет более подробно описано ниже, модуль кассеты 26 работает следующим образом. После соответствующей установки модуля кассеты 26 приводится в действие угловая рукоятка 48, установленная вдоль рукоятки 12, для поворота приводного тросика 50, который приводит в действие рабочий орган 16 линейного хирургического степлера 10. Первоначальное приведение в действие приводного тросика 50 вызывает первоначальное закрытие модуля кассеты 26. Это значит, что приводной тросик 50 вынуждает корпус 30 кассеты перейти из ее полностью открытого положения в положение, промежуточное между открытым и закрытым положениями. После того, как корпус 30 кассеты перейдет в промежуточное положение, приводится в движение приводной тросик 52 стопорного штифта, который перемещает стопорный штифт 34 вперед из корпуса 30 кассеты в отверстие в упоре 32. В этом положении можно должным образом позиционировать ткань, находящуюся между корпусом 30 кассеты и упором 32, и зафиксировать ткани между корпусом 30 кассеты и упором 32. После приведения в действие приводного тросика 50 для перемещения корпуса 30 кассеты в промежуточное положение корпус 30 кассеты и упор 32 размещаются соответствующим образом в своих фиксирующих ткань положениях.
При дальнейшем повороте приводного тросика 50 с перемещением корпуса 30 кассеты вперед контактирующая с тканью поверхность 40 корпуса 30 кассеты и формирующая скобки поверхность 44 упора 32 располагаются рядом друг с другом и позиционируются должным образом, так что удерживаемая ими ткань полностью зажимается. После этого приводной тросик 50 поворачивается дальше, продвигая толкатель 54 скобок вперед, при этом скобки выстреливаются и нож 36 продвигается вперед для разрезания ткани.
Рукоятка 12 линейного хирургического степлера 10 содержит ручку 56, на которую хирург накладывает ладонь. Ручка 56 состоит из насадки 24 для правой руки и насадки 22 для левой руки. Доступ пользователя к описанной выше угловой рукоятке 48 или другому приводимому в действие пользователем механизму, предназначенному для приведения в действие пускового механизма хирургического режуще-сшивающего аппарата 10, осуществляется вдоль рукоятки 12 линейного хирургического степлера 10.
Так как для артикуляции рабочего органа 16 относительно несущего стержня 20 и рукоятки 12 требуется, чтобы пусковой механизм был способен изгибаться при артикуляции рабочего органа 16, как было кратко описано выше, рукоятка 12 связана с рабочим органом 16 через гибкий приводной тросик 50. Более конкретно, пусковой механизм предложенного линейного хирургического степлера приводится в действие гибким приводным тросиком 50, имеющим проксимальный конец 58 и дистальный конец 60. Приводной тросик 50 регулируемым образом активизирует движение корпуса 30 кассеты, толкателя 54 скобок и ножа 36. В частности, приводной тросик 50 простирается от рукоятки 12 линейного хирургического степлера 10 до корпуса 30 кассеты, толкателя 54 скобок и ножа 36, расположенных в рабочем органе 16 линейного хирургического степлера 10.
На проксимальном конце 58 приводного тросика 50 предусмотрен приводимый в действие пользователем элемент 48. Например, согласно предпочтительному варианту изобретения, приводимым в действие пользователем элементом является угловая рукоятка 48, которую пользователь может избирательно поворачивать для передачи по длине приводного тросика 50 крутящего момента, преобразуемого в конечном итоге в линейные движения корпуса 30 кассеты, толкателя 54 скобок и ножа 36.
Что касается дистального конца 60 приводного тросика 50, то он соединен посредством резьбы с корпусом 30 кассеты, толкателем 54 скобок и ножом 36, что позволяет линейно перемещать эти элементы после регулируемого поворота приводного тросика 50. При повороте приводного тросика 50 корпус 30 кассеты, толкатель 54 скобок и нож 36 перемещаются к упору 32 регулируемым образом, обеспечивая сшивание и разрезание ткани.
Работа корпуса 30 кассеты при движении скобок и ножа 36 более конкретно проиллюстрирована на фиг.4, 5, 6 и 7. В одном предпочтительном варианте корпус 30 кассеты имеет полость 140, форма и размеры которой позволяют принимать нажимную муфту 142, внутри которой зацепляется резьбовой дистальный конец 144 приводного тросика 50 для его перемещения, как будет более детально описано ниже. Как будет подробно описано далее, нажимная муфта 142 удерживается в полости 140 с возможностью регулируемого перемещения относительно нее.
Когда приводной тросик 50 поворачивается в заданном направлении, корпус 30 кассеты и нажимная муфта 142 перемещаются вперед к упору 32. Скобки и нож 36 также продвигаются вперед к упору 32. Продолжение поворота приводного тросика 50 побуждает корпус 30 кассеты перемещаться еще ближе к упору 32. После того, как корпус 30 кассеты приблизится к упору 32 достаточно близко, нажимная муфта 142 выходит из зацепления с корпусом 30 кассеты, что позволяет нажимной муфте 142 и толкателю 54 продолжать движение вперед, прижимая нож 36 и скобки к упору 32.
Более конкретно, толкатель 54 установлен внутри полости 146, выполненной в корпусе 30 кассеты. Толкатель 54 смещается пружиной 148 в направлении от упора 32 к нажимной муфте 142. При этом, когда нажимная муфта 142 освобождается и получает возможность свободного перемещения относительно корпуса 30 кассеты, толкатель 54 продвигается к упору 32 против смещения пружиной 148 до тех пор, пока скобки и нож 36 не пройдут через ткань к упору 32, где скобки изгибаются, закрепляясь в ткани.
Специалистам будет понятна важность того, чтобы корпус 30 кассеты не имел возможности случайного обратного движения. Для этого предусмотрен противовозвратный механизм. Этот противовозвратный механизм содержит противовозвратную собачку 150, форма и размеры которой обеспечивают зацепление с зубцами 152, сформированными вдоль рабочего органа 16, чтобы препятствовать движению корпуса 30 кассеты в обратном направлении. В частности, противовозвратная собачка 150 представляет собой продолговатый элемент 154, шарнирно соединенный с корпусом 30 кассеты и смещаемый для поворота к стенке рабочего органа 16. Противовозвратная собачка 150 смещается пружиной (не показана) к стенке рабочего органа 16 таким образом, что она входит в зацепление с зубцами 152, сформированными в ней, и это препятствует ее возврату.
Как было кратко описано выше, движение толкателя 54 обеспечивается за счет наличия нажимной муфты 142 в полости 140 корпуса 30 кассеты. Нажимная муфта 142, маневрируя вместе с приводным тросиком 50 и приводной собачкой 156, позволяет продвигать толкатель 54 против сопротивления пружины 148, сдвигающей толкатель 54 в закрытое положение. Более конкретно, приводная собачка 156 шарнирно установлена на корпусе 30 кассеты с возможностью перемещения между блокирующим положением (см. фиг.4) и положением разблокировки (см. фиг.5 и 6). В блокирующем положении первый конец 158 приводной собачки 156 входит в зацепление с нажимной муфтой 142, находящейся в полости 140 корпуса 30 кассеты. При зацеплении с нажимной муфтой 142 приводная собачка 156 препятствует движению нажимной муфты 142 относительно корпуса 30 кассеты. Нажимная муфта 142 содержит внутреннюю резьбу 160, по которой ходит дистальный конец 144 приводного тросика 50. При этом, когда приводная собачка 156 надежно удерживает нажимную муфту 142 на месте, весь корпус 30 кассеты движется вперед при повороте приводного тросика 50.
Когда корпус 30 кассеты достигает заданной точки относительно упора 32, второй конец 162 приводной собачки 156 входит в зацепление с уклоном 164 вдоль рабочего органа 16, который поворачивает его против часовой стрелки, перемещая первый конец 158 приводной собачки 156 из зацепленного блокирующего положения с нажимной муфтой 132. При этом нажимная муфта 142 получает возможность перемещаться дистально относительно корпуса 30 кассеты при повороте приводного тросика 50. Повороту нажимной муфты 142 относительно приводного тросика 50 препятствуют шлицы 166, простирающиеся от нажимной муфты в корпус 30 кассеты. При повороте приводного тросика 50, когда приводная собачка 156 выходит из зацепления с нажимной муфтой 142, нажимная муфта 142 отталкивается к упору 32, толкая тем самым толкатель 54 против сопротивления пружины 148 к упору 32, в результате чего скобки и нож вынуждены проходить через ткань.
В предпочтительном варианте настоящего изобретения для использования в конструкции приводного тросика идеально подходят многожильные нити и жгуты. Такие конструкции обеспечивают более высокую прочность и гибкость, чем одножильная нить. Для таких конструктивно сложных изделий часто используются сложные конструкции или процессы, позволяющие повысить усталостную долговечность, прочность, гибкость, крутящий момент, жесткость и гладкость поверхности. Приводной тросик может иметь форму от ультратонких или миниатюрных многожильных нитей диаметром менее приблизительно 0,003 дюйма до жгутов диаметром приблизительно 1,125 дюйма.
Более конкретно, как показано на фиг.8, 9 и 10, угловая рукоятка 48, используемая для поворота приводного тросика 50, присоединена к трансмиссии 62. Трансмиссия 62 включает в себя входное прямозубое цилиндрическое зубчатое колесо 66, связанное с угловой рукояткой 48, повышающее прямозубое цилиндрическое зубчатое колесо 68, связанное с входным прямозубым цилиндрическим зубчатым колесом 66, и плоское зубчатое колесо 70, которое связано с повышающим прямозубым цилиндрическим зубчатым колесом 68. Плоское зубчатое колесо 70 зацепляется с малым зубчатым колесом 72, присоединенным к приводному тросику 50 для его поворота.
В варианте настоящего изобретения, предпочтительном в настоящее время, к приводному тросику 50 присоединен запасающий энергию маховик 74. Альтернативно, маховик 74 и приводной тросик 50 могут быть выполнены в виде цельной литой детали. Маховик 74 выравнивает работу угловой рукоятки 48, так как в противном случае потребовалось бы прикладывать возрастающее усилие при ее повороте, поскольку в начале поворота приводной тросик 48 вызывает продвижение пускового механизма вперед. Специалистам будет понятно, что для эффективного накопления энергии маховик 74 должен иметь относительно большую вращательную массу. Когда маховик 74 приводится во вращение поворотом угловой рукоятки 48, прикладывается определенное количество энергии, которое увеличивает кинетическую энергию маховика 74. Некоторая часть этой энергии теряется в течение времени на трение. Однако часть энергии, использованной на вращение маховика 74, запасается в виде кинетической энергии. В дальнейшем эту энергию можно будет извлечь на прямое механическое перемещение. В данном изобретении, когда угловая рукоятка 48 поворачивается впервые, приводной тросик 50 не оказывает большого сопротивления, и большая часть энергии, приложенная к угловой рукоятке 48, используется для вращения маховика 74. К концу поворота угловой рукоятки нарастает торсионное сопротивление приводного тросика 50, потому что он находится вблизи конца цикла. В этот момент кинетическая энергия маховика 74 высвобождается и облегчает осуществление остальной части цикла угловой рукоятки. Согласно настоящему изобретению предпочтительно выбирать такой маховик 74, у которого сила, прикладываемая к угловой рукоятке 48, будет по существу одинаковой (например, не будет изменяться больше чем на 25%) в течение всего движения угловой рукоятки 48, необходимого для выпуска одной скобки.
Как лучше видно на фиг.9 и 10, угловая рукоятка 48 снабжена фиксатором 76, который необходимо разблокировать перед поворотом угловой рукоятки 48 и который автоматически заблокирует угловую рукоятку 48 после одного поворота. Предпочтительно, угловая рукоятка 48 также снабжена храповым механизмом (не показан), который не дает ей поворачиваться в обратном направлении. Угловая рукоятка 48 предпочтительно имеет стопор (не показан), который не дает ей поворачиваться до тех пор, пока не сомкнутся бранши. Угловая рукоятка 48 может также быть снабжена счетчиком оборотов (не показан), который может быть присоединен к входному прямозубому цилиндрическому зубчатому колесу 66 и который считает количество оборотов угловой рукоятки 48 и тем самым показывает положение корпуса 30 кассеты, толкателя 54 скобок и ножа 36. Счетчик оборотов можно также использовать для того, чтобы воспрепятствовать повороту угловой рукоятки 48 после завершения пускового цикла.
В варианте, показанном на фиг.9, угловая рукоятка 48 имеет несколько разнесенных пальцевых выемок 78 и рифленую внешнюю периферию 80. Ручка 82 угловой рукоятки факультативно выполнена съемной, поэтому при желании угловую рукоятку 48 можно поворачивать как круглую ручку. Фиксатор 76 включает в себя нажимную кнопку 84, имеющую фланец 86, стопорный штифт 88 с фланцем 90 и пружину 92. Фиксатор 88 размещен в ступенчатом отверстии 94 и смещается пружиной 92 в ступенчатое отверстие 94 в угловой рукоятке 48. При нажатии на кнопку 84 стопорный штифт 88 перемещается против пружины 92 из отверстия 86, освобождая угловую рукоятку 48 для поворота.
Согласно варианту выполнения изобретения трансмиссия 62 вызывает поворот приводного тросика 50 на заданное количество оборотов при повороте угловой рукоятки 48 на один оборот. Шаг резьбы 98 на дистальном конце 60 приводного тросика обеспечивает перемещение корпуса 30 кассеты, толкателя 54 для скобок и ножа 36 вперед на заданное расстояние при повороте угловой рукоятки 48 на один оборот. Зубчатые колеса и шаг резьбы подбираются под определенную длину скобки. В предпочтительном в настоящее время варианте изобретения, чтобы приспособиться к скобкам различной длины, достаточно только заменить плоское зубчатое колесо (увеличив или уменьшив количество зубьев).
Предложенный хирургический степлер 10 также имеет механизм 102 активизации стопорного штифта. Однако учитывая то, что в изобретении требуется гибкость вдоль артикуляционного сочленения, активизация стопорного штифта 34 достигается за счет применения гибкого приводного тросика 52 для стопорного штифта. Гибкий приводной тросик 52 для стопорного штифта имеет проксимальный конец 104 и дистальный конец 106. Гибкий приводной тросик 52 стопорного штифта активизирует движение стопорного штифта 34. В частности, приводной тросик 52 для стопорного штифта проходит от рукоятки 12 линейного хирургического степлера 10 до стопорного штифта 34, расположенного на рабочем органе 16 линейного хирургического степлера 10. На проксимальном конце 104 приводного тросика 52 для стопорного штифта предусмотрен приводимый в действие пользователем элемент 108. Например, в предпочтительном варианте приводимым в действие пользователем элементом является угловая рукоятка 108, которую может избирательно поворачивать пользователь, чтобы передать крутящий момент вдоль длины приводного тросика 52 для стопорного штифта.
Что касается дистального конца 106 приводного тросика 52 для стопорного штифта, он соединен посредством резьбы с стопорным штифтом 34, что позволяет перемещать стопорный штифт 34 при управляющем повороте приводного тросика 52 для стопорного штифта. При этом, при повороте приводного тросика 52 для стопорного штифта стопорный штифт 34 перемещается к упору 32 регулируемым образом, что позволяет ему проходить через рабочий орган 16. Движение приводного тросика 52 для стопорного штифта идентично движению приводного тросика 50, описанному выше.
Как показано на фиг.11, 12, 13 и 14 несущий конструктивный элемент 28 рабочего органа 16 присоединен к несущему стержню 20 через шаровой шарнир 110, расположенный на дистальном конце 112 несущего стержня 20, как будет более подробно описано ниже. Шаровой шарнир 110 состоит из шарика 114, заключенного для движения внутри вогнутой выемки 116 на дистальном конце 112 несущего стержня 20, и шарик 114 жестко закреплен на конце рабочего органа для движения вместе с ним.
В предпочтительном варианте настоящего изобретения несущий конструктивный элемент 28 выполнен как единое целое. Более конкретно, несущий элемент 28 сформирован посредством экструзии, например, алюминия, с последующей механической обработкой для получения несущего конструктивного элемента 28, описанного в настоящем изобретении. В таком несущем элементе 28 не требуется большого числа деталей, что существенно снижает стоимость изготовления и сборки. Кроме того, авторы полагают, что единый несущий конструктивный элемент 28 повышает общую устойчивость предложенного линейного хирургического степлера 10. Также единый прессованный несущий элемент 28 позволяет уменьшить массу, облегчить стерилизацию, поскольку облучение кобальтом эффективно проникает в прессованный алюминий, а также снизить травматизм тканей благодаря гладкой внешней поверхности, получаемой при экструзии.
Более конкретно, рабочий орган 16 прикреплен к несущему стержню 20 так, что рабочий орган может избирательно перемещаться относительно него вокруг нескольких осей. Как будет более подробно описано ниже, рабочий орган 16 избирательно закрепляется на несущем стержне 20 таким образом, что его можно снимать и снова собирать, когда хирургический степлер 10 находится в теле пациента.
В частности, как было кратко описано выше, шаровой шарнир 110 соединяет рабочий орган 16 с несущим стержнем 20. Шаровой шарнир 110 удерживается на дистальном конце 112 несущего стержня 20 вогнутой выемкой или гнездом 116, форма и размеры которого позволяют удерживать шарик 114 на дистальном конце 112 несущего стержня 20 с возможностью вращения относительно него. Таким образом, шарик 114 перемещается относительно гнезда 116, образованного в дистальном конце 112 несущего стержня 20, обеспечивая тем самым регулируемое движение рабочего органа 16, на котором он закреплен.
В предпочтительном варианте изобретения, показанном на фиг.13 и 14, шаровой шарнир 110 имеет блокировочный механизм 118, позволяющий хирургу избирательно блокировать рабочий орган 16 в заданной ориентации и избирательно разблокировать рабочий орган 16 для регулируемого движения в случае необходимости. В частности, из рукоятки 12 к шаровому шарниру 110 проходит трубка 120 блокировки/деблокировки шарика. Трубка 120 блокировки/деблокировки шарика расположена с возможностью осевого движения вдоль длины несущего стержня 20. При этом она может перемещаться из заблокированного положения, в котором она находится в зацеплении с шаровым шарниром 110, и разблокированным положением, в котором она расположена проксимально в стороне от шарового шарнира 110.
Пружина 122 присоединена к трубке 120 блокировки/деблокировки шарика для смещения ее в блокированное положение. Когда необходимо переместить трубку 120 блокировки/деблокировки шарика, активизируется расцепляющий рычаг 124, прикрепленный к трубке 120 блокировки/деблокировки шарика, и оттягивает ее от шарового шарнира 110. При отведении трубки 120 блокировки/деблокировки шарика шаровой шарнир 110 может вращаться для обеспечения требуемой артикуляции рабочего органа 16.
Блокировка шарового шарнира 110 дополнительно усиливается за счет того, что шарик 114 имеет фасонную внешнюю поверхность, форма и размер которой позволяет "блокироваться" с дистальным концом 126 трубки 120 блокировки/деблокировки шарика. Фасонная поверхность шарика 114 способствует фрикционному сцеплению между шариком 114 и дистальным концом 126 трубки 120 блокировки/деблокировки шарика.
При этом трубка 120 блокировки/деблокировки и шарик 114 позволяют осуществлять относительную ориентацию рабочего органа 16. Однако в предпочтительном варианте настоящего изобретения эту артикуляцию необходимо задавать заранее до использования аппарата. При этом подразумевается, что можно корректировать ориентацию рабочего органа 16 в полости тела путем разблокировки трубки 120 и приложения соответствующего усилия к рабочему органу 16 для корректировки его положения. После этого трубку 120 перемещают обратно в зацепление с шариком 114, чтобы заблокировать рабочий орган 16 в заданном положении.
В альтернативном варианте, изображенном на фиг.15 и 16, артикуляция рабочего органа 216 регулируется несколькими шарнирными сочленениями. Поворот рабочего органа 216 вокруг оси, по существу совпадающей с продольной осью линейного хирургического степлера 210, достигается путем соединения рабочего органа 216 с несущим стержнем 220 и поворота несущего стержня 220 относительно рукоятки 212. Несущий стержень 220 имеет дистальный конец 222, жестко прикрепленный к рабочему органу 216, так что рабочий орган 216 будет перемещаться вместе с несущим стержнем 220. Проксимальный конец 224 несущего стержня 220 прикреплен к рукоятке 212 для поворота относительно нее.
Регулируемому движению несущего стержня 220 относительно рукоятки 212 способствует удаленный артикуляционный элемент 226, который действует на несущий стержень 220, вынуждая его поворачиваться вокруг продольной оси линейного хирургического степлера 210 и, в конечном итоге, поворачивать рабочий орган 216 вокруг той же оси.
Что касается поворота рабочего органа 216 вокруг оси, перпендикулярной продольной оси линейного хирургического степлера 210, то он регулируется зубчато-ременным вращательным механизмом 228. В частности, рукоятка 212 снабжена артикуляционной ручкой 230, соединенной с зубчатым колесом 232, которое, в свою очередь, соединено с первым и вторым управляющим стержнем 234а, 234b. Аналогично, рабочий орган 216 имеет неподвижное зубчатое колесо 236, связанное с другим концом управляющих стержней 234а, 234b через поворотное зубчатое колесо 238 на дистальном конце 222 несущего стержня 220. Неподвижное зубчатое колесо 236 рабочего органа 216 жестко прикреплено к рабочему органу 216, но может поворачиваться, когда рабочий орган 216 поворачивается, при повороте поворотного зубчатого колеса 238. На практике при повороте ручки 230 аналогично поворачивается зубчатое колесо 232 рукоятки 212, вызывая перемещение управляющих стержней 234а, 234b и поворот поворотного зубчатого колеса 238, которое в свою очередь поворачивает неподвижное зубчатое колесо 236 рабочего органа и тем самым поворачивает рабочий орган 216. Такое вращение можно использовать для поворота рабочего органа 216 как по часовой стрелке, так и против часовой стрелки, обеспечивая широкий диапазон ориентации.
Аналогичным образом, как показано на фиг.17 и 18, управляющие стержни можно заменить тросиком 234', который приводит в действие зубчатую передачу 232', присоединенную к рабочему органу 216'.
Как показано на фиг.19, 20 и 21, с учетом любого из артикуляционных механизмов, описанных выше, рабочий орган 316 разъемно крепится к несущему стержню 320, чтобы повысить универсальность применения предложенного линейного хирургического степлера 310. В данном предпочтительном варианте несущий стержень 320 снабжен байонетным замком 334, форма и размеры которого обеспечивают зацепление со съемной блокировочной головкой 330, прикрепленной к проксимальному концу 338 рабочего органа 316 через винтовой вал 332. Специалистам будет понятно, что для зацепления с байонетным замком 334 нужно только поставить стопорную гайку 330 над байонетным замком 334 и повернуть ее для зацепления в байонетном гнезде 338. Чтобы обеспечить правильное позиционирование элементов в байонетном замке 334 и блокировочной головке 330 предусмотрены сопряженные шлицы 336. Специалистам будет понятно, что описанное выше соединение обеспечивается в центральном канале, чтобы обеспечить прохождение управляющих тросиков и других механизмов, необходимых для приведения в действие рабочего органа.
В качестве альтернативы описанным выше вариантам, как показано на фиг.22, шаровой шарнир, описанный со ссылками на фиг.11, 12, 13 и 14, можно соединить с вращательным стержнем 480, проходящим через канал 482, образованный в шаровом шарнире 410, в рабочий орган 416. При жестком закреплении вращательного стержня 480 внутри рабочего органа 416 поворот вращательного стержня 480 вызывает поворот рабочего органа 416 вокруг продольной оси несущего стержня 420. Такому повороту способствует наличие подшипников 484 между шаровым шарниром 410 и несущим стержнем 420, благодаря которым шаровой шарнир 410 может аналогично вращаться при активизации вращательного стержня 480.
В следующем варианте, изображенном на фиг.23, описанный выше вариант можно упростить, удалив шаровой шарнир 510, если необходимо обеспечить только вращательную регулировку рабочего органа 516 вокруг продольной оси несущего стержня 520. Движению рабочего органа 516 относительно несущего стержня 520 способствует наличие подшипников 584 между стержнем 586 проксимального конца рабочего органа 516 и дистальным концом 588 несущего стержня 520, причем стержень 586 проксимального конца рабочего органа 516 имеет форму и размеры, позволяющие ему входить внутрь несущего стержня 520.
Несмотря на то, чтобы выше были описаны и проиллюстрированы предпочтительные варианты осуществления изобретения, понятно, что данное описание не ограничивает объем изобретения, под который подпадают все модификации и альтернативные конструктивные решения, соответствующие идее и объему изобретения.
Claims (6)
1. Артикуляционный хирургический степлер, имеющий проксимальный конец и дистальный конец, содержащий рукоятку на проксимальном конце и рабочий орган на дистальном конце для избирательной артикуляции в целях улучшения доступа к ткани, требующей лечения, и облегчения использования артикуляционного хирургического степлера, несущий стержень, соединяющий рукоятку с рабочим органом, при этом рабочий орган является хирургическим скрепляющим узлом, содержащим несущий конструктивный элемент и модуль кассеты, и приводной тросик проходит от рукоятки до рабочего органа для приведения в действие модуля кассеты при повороте приводного тросика, артикуляционный механизм, расположенный между несущим стержнем и рабочим органом, для обеспечения избирательного движения рабочего органа относительно несущего стержня, причем артикуляционный механизм содержит шаровой шарнир, соединяющий рабочий орган с несущим стержнем, и блокировочный механизм, связанный с шаровым шарниром, для обеспечения избирательной блокировки рабочего органа в заданной ориентации и избирательной разблокировки рабочего органа для осуществления регулируемого перемещения в случае необходимости, при этом блокировочный механизм содержит трубку блокировки/деблокировки шарика, расположенную с возможностью осевого движения относительно несущего стержня для избирательного перемещения между заблокированным положением, в котором трубка блокировки/деблокировки шарика находится в зацеплении с шаровым шарниром, и разблокированным положением, в котором трубка блокировки/деблокировки шарика расположена в стороне от шарового шарнира.
2. Хирургический степлер по п.1, в котором шаровой шарнир содержит шарик с фасонной внешней поверхностью, форма и размеры которого обеспечивают зацепление с дистальным концом трубки блокировки/деблокировки шарика.
3. Хирургический степлер по п.1, в котором шаровой шарнир содержит шарик с фасонной внешней поверхностью, форма и размеры которого обеспечивают блокировку с дистальным концом трубки блокировки/деблокировки шарика, причем фасонная поверхность шарика способствует обеспечению фрикционного сцепления между шариком и дистальным концом трубки блокировки/деблокировки шарика.
4. Хирургический степлер по п.1, в котором модуль кассеты содержит корпус кассеты и упор, и приводной тросик проходит от рукоятки до рабочего органа для приведения в действие модуля кассеты, вызывая перемещение корпуса кассеты к упору и выстреливание скобок в модуле кассеты при повороте приводного тросика.
5. Артикуляционный хирургический степлер, имеющий проксимальный конец и дистальный конец, содержащий рукоятку на проксимальном конце и рабочий орган на дистальном конце для избирательной артикуляции в целях улучшения доступа к ткани, требующей лечения, и облегчения использования артикуляционного хирургического степлера, несущий стержень, соединяющий рукоятку с рабочим органом, при этом рабочий орган является хирургическим скрепляющим узлом, содержащим несущий конструктивный элемент и модуль кассеты, модуль кассеты содержит корпус кассеты и упор, и приводной тросик проходит от рукоятки до рабочего органа для приведения в действие модуля кассеты, вызывая перемещение корпуса кассеты к упору и выстреливание скобок в модуле кассеты при повороте приводного тросика, артикуляционный механизм, расположенный между несущим стержнем и рабочим органом, для обеспечения избирательного движения рабочего органа относительно несущего стержня, артикуляционный механизм содержит несколько артикуляционных сочленений, предусмотренных для обеспечения поворота рабочего органа относительно несущего стержня вокруг оси, по существу, совпадающей с продольной осью хирургического степлера, и обеспечения поворота рабочего органа относительно несущего стержня вокруг оси, перпендикулярной продольной оси хирургического степлера, и зубчато-ременный вращательный механизм, обеспечивающий поворот рабочего органа вокруг оси, перпендикулярной продольной оси хирургического степлера.
6. Хирургический степлер по п.5, в котором зубчато-ременный вращательный механизм содержит артикуляционную ручку, связанную с зубчатым колесом, которое, в свою очередь, связано с первым и вторым управляющими стержнями, связанными с поворотным зубчатым колесом, приводящим в движение стационарное зубчатое колесо, закрепленное на рабочем органе.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/511,490 US7766207B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-08-29 | Articulating curved cutter stapler |
US11/511,490 | 2006-08-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007132537A RU2007132537A (ru) | 2009-03-10 |
RU2461363C2 true RU2461363C2 (ru) | 2012-09-20 |
Family
ID=38860104
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007132537/14A RU2461363C2 (ru) | 2006-08-29 | 2007-08-28 | Артикуляционный изогнутый режуще-сшивающий аппарат |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7766207B2 (ru) |
EP (1) | EP1894531B1 (ru) |
JP (1) | JP5340570B2 (ru) |
KR (1) | KR20080021527A (ru) |
CN (1) | CN101133971B (ru) |
AU (1) | AU2007203247B2 (ru) |
BR (1) | BRPI0703389B8 (ru) |
CA (1) | CA2599131A1 (ru) |
HK (1) | HK1115045A1 (ru) |
IL (1) | IL184619A0 (ru) |
MX (1) | MX2007010535A (ru) |
RU (1) | RU2461363C2 (ru) |
SG (1) | SG140561A1 (ru) |
TW (1) | TWI454243B (ru) |
ZA (1) | ZA200707288B (ru) |
Families Citing this family (741)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7464847B2 (en) | 2005-06-03 | 2008-12-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
US10285694B2 (en) | 2001-10-20 | 2019-05-14 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
EP3170459A1 (en) | 2003-03-11 | 2017-05-24 | Covidien LP | Clip applying apparatus with angled jaw |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US20090090763A1 (en) * | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device |
US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
ES2717309T3 (es) | 2004-10-08 | 2019-06-20 | Covidien Lp | Aplicador endoscópico de grapas quirúrgicas |
US9763668B2 (en) | 2004-10-08 | 2017-09-19 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
WO2006042110A2 (en) | 2004-10-08 | 2006-04-20 | Tyco Healthcare Group, Lp | Apparatus for applying surgical clips |
EP3738521B1 (en) | 2005-06-03 | 2023-10-18 | Covidien LP | Surgical stapler with timer and feedback display |
US11291443B2 (en) | 2005-06-03 | 2022-04-05 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
US9662116B2 (en) | 2006-05-19 | 2017-05-30 | Ethicon, Llc | Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part |
US7479608B2 (en) | 2006-05-19 | 2009-01-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Force switch |
US8573462B2 (en) | 2006-05-19 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical surgical instrument with optimized power supply and drive |
US8579176B2 (en) * | 2005-07-26 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting device and method for using the device |
US8627995B2 (en) | 2006-05-19 | 2014-01-14 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part |
US9554803B2 (en) | 2005-07-26 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrically self-powered surgical instrument with manual release |
US10314583B2 (en) | 2005-07-26 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Electrically self-powered surgical instrument with manual release |
US11751873B2 (en) | 2005-07-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Electrically powered surgical instrument with manual release |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8236010B2 (en) | 2006-03-23 | 2012-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with mimicking end effector |
WO2007131110A2 (en) | 2006-05-03 | 2007-11-15 | Raptor Ridge, Llc | Systems and methods of tissue closure |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US8360297B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling instrument with self adjusting anvil |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US10130359B2 (en) | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US8733614B2 (en) * | 2006-10-06 | 2014-05-27 | Covidien Lp | End effector identification by mechanical features |
CA2605135C (en) | 2006-10-17 | 2014-12-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Apparatus for applying surgical clips |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8827133B2 (en) | 2007-01-11 | 2014-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device having supports for a flexible drive mechanism |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US20090005809A1 (en) | 2007-03-15 | 2009-01-01 | Hess Christopher J | Surgical staple having a slidable crown |
US7431188B1 (en) | 2007-03-15 | 2008-10-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with powered articulation |
CA2679523C (en) | 2007-03-26 | 2015-06-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Endoscopic surgical clip applier |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
CA2682958C (en) | 2007-04-11 | 2015-11-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical clip applier |
US11259802B2 (en) | 2007-04-13 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Powered surgical instrument |
US7950560B2 (en) | 2007-04-13 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical instrument |
US8800837B2 (en) | 2007-04-13 | 2014-08-12 | Covidien Lp | Powered surgical instrument |
US20080255413A1 (en) | 2007-04-13 | 2008-10-16 | Michael Zemlok | Powered surgical instrument |
US7823760B2 (en) | 2007-05-01 | 2010-11-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device platform |
US7931660B2 (en) * | 2007-05-10 | 2011-04-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered tacker instrument |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US11672531B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Rotary drive systems for surgical instruments |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US8967443B2 (en) * | 2007-10-05 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument |
US8960520B2 (en) * | 2007-10-05 | 2015-02-24 | Covidien Lp | Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument |
US8517241B2 (en) | 2010-04-16 | 2013-08-27 | Covidien Lp | Hand-held surgical devices |
US7922063B2 (en) | 2007-10-31 | 2011-04-12 | Tyco Healthcare Group, Lp | Powered surgical instrument |
US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
RU2493788C2 (ru) | 2008-02-14 | 2013-09-27 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US9770245B2 (en) | 2008-02-15 | 2017-09-26 | Ethicon Llc | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
CA2665017A1 (en) * | 2008-05-05 | 2009-11-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with sequential clamping and cutting |
US8424738B2 (en) | 2008-06-04 | 2013-04-23 | Covidien Lp | Attachable clamp for surgical stapler |
US20110208212A1 (en) | 2010-02-19 | 2011-08-25 | Zergiebel Earl M | Surgical clip applier |
US8465502B2 (en) | 2008-08-25 | 2013-06-18 | Covidien Lp | Surgical clip applier and method of assembly |
US8409223B2 (en) | 2008-08-29 | 2013-04-02 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier with clip retention |
US8267944B2 (en) | 2008-08-29 | 2012-09-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Endoscopic surgical clip applier with lock out |
US9358015B2 (en) | 2008-08-29 | 2016-06-07 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier with wedge plate |
PL3476312T3 (pl) | 2008-09-19 | 2024-03-11 | Ethicon Llc | Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek |
US7857186B2 (en) | 2008-09-19 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler having an intermediate closing position |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US7988028B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-08-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member |
US8360298B2 (en) | 2008-09-23 | 2013-01-29 | Covidien Lp | Surgical instrument and loading unit for use therewith |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
CA2751664A1 (en) | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
US8393516B2 (en) * | 2009-02-26 | 2013-03-12 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with curved cartridge and anvil assemblies |
US8353436B2 (en) | 2009-05-06 | 2013-01-15 | Covidien Lp | Pin locking mechanism for a surgical instrument |
US8328064B2 (en) * | 2009-05-06 | 2012-12-11 | Covidien Lp | Pin locking mechanism for a surgical instrument |
US8821514B2 (en) * | 2009-06-08 | 2014-09-02 | Covidien Lp | Powered tack applier |
US8827134B2 (en) * | 2009-06-19 | 2014-09-09 | Covidien Lp | Flexible surgical stapler with motor in the head |
US8267301B2 (en) * | 2009-08-19 | 2012-09-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler |
US8225979B2 (en) | 2009-10-30 | 2012-07-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Locking shipping wedge |
US9186136B2 (en) | 2009-12-09 | 2015-11-17 | Covidien Lp | Surgical clip applier |
US8545486B2 (en) | 2009-12-15 | 2013-10-01 | Covidien Lp | Surgical clip applier |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
ES2662543T3 (es) | 2010-01-26 | 2018-04-06 | Artack Medical (2013) Ltd. | Instrumento médico articulado |
US8403945B2 (en) | 2010-02-25 | 2013-03-26 | Covidien Lp | Articulating endoscopic surgical clip applier |
US8827137B2 (en) * | 2010-03-25 | 2014-09-09 | Covidien Lp | Pin alignment assembly for surgical stapler |
US8968337B2 (en) | 2010-07-28 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Articulating clip applier |
US8403946B2 (en) * | 2010-07-28 | 2013-03-26 | Covidien Lp | Articulating clip applier cartridge |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
US9289212B2 (en) | 2010-09-17 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and batteries for surgical instruments |
US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US9351730B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising channels |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
US9301753B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Expandable tissue thickness compensator |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9216019B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-12-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with stationary staple drivers |
US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
AU2011308701B2 (en) | 2010-09-30 | 2013-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix |
US8657176B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator for a surgical stapler |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US9433419B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-09-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of layers |
US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
US9700317B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a releasable tissue thickness compensator |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
US8899461B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-12-02 | Covidien Lp | Tissue stop for surgical instrument |
US8444038B2 (en) | 2010-10-01 | 2013-05-21 | Covidien Lp | Tissue stop for surgical instrument |
US9011464B2 (en) | 2010-11-02 | 2015-04-21 | Covidien Lp | Self-centering clip and jaw |
US8517242B2 (en) | 2011-01-04 | 2013-08-27 | Covidien Lp | Surgical fastener-applying apparatuses with sequential firing |
US9186153B2 (en) | 2011-01-31 | 2015-11-17 | Covidien Lp | Locking cam driver and jaw assembly for clip applier |
US8858590B2 (en) | 2011-03-14 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue manipulation devices |
US8397972B2 (en) | 2011-03-18 | 2013-03-19 | Covidien Lp | Shipping wedge with lockout |
AU2012250197B2 (en) | 2011-04-29 | 2017-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9775623B2 (en) | 2011-04-29 | 2017-10-03 | Covidien Lp | Surgical clip applier including clip relief feature |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
CN102835983B (zh) * | 2011-06-21 | 2016-08-17 | 伊西康内外科公司 | 线性缝合器 |
US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
US20130131697A1 (en) | 2011-11-21 | 2013-05-23 | Covidien Lp | Surgical clip applier |
US9125651B2 (en) | 2011-12-07 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Reusable linear stapler cartridge device for tissue thickness measurement |
US9364239B2 (en) | 2011-12-19 | 2016-06-14 | Covidien Lp | Jaw closure mechanism for a surgical clip applier |
US9364216B2 (en) | 2011-12-29 | 2016-06-14 | Covidien Lp | Surgical clip applier with integrated clip counter |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
US9113881B2 (en) | 2012-03-16 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Travel clip for surgical staple cartridge |
MX350846B (es) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión. |
CN104321024B (zh) | 2012-03-28 | 2017-05-24 | 伊西康内外科公司 | 包括多个层的组织厚度补偿件 |
JP6224070B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-11-01 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ |
US9408610B2 (en) | 2012-05-04 | 2016-08-09 | Covidien Lp | Surgical clip applier with dissector |
US10575716B2 (en) | 2012-05-11 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Applicator instruments with imaging systems for dispensing surgical fasteners during open repair procedures |
US8518055B1 (en) | 2012-05-11 | 2013-08-27 | Ethicon, Inc. | Applicator instruments for dispensing surgical fasteners during open repair procedures |
US9364228B2 (en) * | 2012-05-11 | 2016-06-14 | Ethicon, Llc | Applicator instruments having distal end caps for facilitating the accurate placement of surgical fasteners during open repair procedures |
US11871901B2 (en) | 2012-05-20 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage |
US9532787B2 (en) | 2012-05-31 | 2017-01-03 | Covidien Lp | Endoscopic clip applier |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US20140001234A1 (en) * | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
CN104487005B (zh) | 2012-06-28 | 2017-09-08 | 伊西康内外科公司 | 空夹仓闭锁件 |
US11202631B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a firing lockout |
US20140005718A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-functional powered surgical device with external dissection features |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US10722222B2 (en) * | 2012-12-14 | 2020-07-28 | Covidien Lp | Surgical system including a plurality of handle assemblies |
US9445816B2 (en) * | 2012-12-17 | 2016-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Circular stapler with selectable motorized and manual control |
CN103142269B (zh) * | 2012-12-28 | 2014-12-17 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 吻合器用击发组件及吻合器 |
US9968362B2 (en) | 2013-01-08 | 2018-05-15 | Covidien Lp | Surgical clip applier |
US9113892B2 (en) | 2013-01-08 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Surgical clip applier |
US9750500B2 (en) | 2013-01-18 | 2017-09-05 | Covidien Lp | Surgical clip applier |
BR112015021098B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-02-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico |
BR112015021082B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US10561432B2 (en) | 2013-03-05 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Pivoting screw for use with a pair of jaw members of a surgical instrument |
US9687230B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-06-27 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
EP3539480B1 (en) * | 2013-03-15 | 2021-02-17 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having actuation mechanism with rotatable shaft |
US9826976B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Motor driven surgical instruments with lockable dual drive shafts |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9629633B2 (en) | 2013-07-09 | 2017-04-25 | Covidien Lp | Surgical device, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use |
RU2678363C2 (ru) | 2013-08-23 | 2019-01-28 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием |
US9775609B2 (en) | 2013-08-23 | 2017-10-03 | Ethicon Llc | Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack |
US9775624B2 (en) | 2013-08-27 | 2017-10-03 | Covidien Lp | Surgical clip applier |
US10485545B2 (en) | 2013-11-19 | 2019-11-26 | Datascope Corp. | Fastener applicator with interlock |
US9642620B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US9763662B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-09-19 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a firing member configured to directly engage and eject fasteners from the fastener cartridge |
US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
US9839422B2 (en) | 2014-02-24 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Implantable layers and methods for altering implantable layers for use with surgical fastening instruments |
BR112016019387B1 (pt) | 2014-02-24 | 2022-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US10201364B2 (en) | 2014-03-26 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a rotatable shaft |
US9826977B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Sterilization verification circuit |
US9820738B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising interactive systems |
US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
BR112016023825B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico |
US10426476B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines |
US20150297222A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
BR112016023807B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
US10010324B2 (en) | 2014-04-16 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Fastener cartridge compromising fastener cavities including fastener control features |
CN106456176B (zh) | 2014-04-16 | 2019-06-28 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓 |
US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
WO2016014694A1 (en) * | 2014-07-22 | 2016-01-28 | Brigham Young University | Crossed-cylinder wrist mechanism with two degrees of freedom |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US9757128B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-09-12 | Ethicon Llc | Multiple sensors with one sensor affecting a second sensor's output or interpretation |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
MX2017003960A (es) | 2014-09-26 | 2017-12-04 | Ethicon Llc | Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares. |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US11504192B2 (en) | 2014-10-30 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10702278B2 (en) | 2014-12-02 | 2020-07-07 | Covidien Lp | Laparoscopic surgical ligation clip applier |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US10004501B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Surgical instruments with improved closure arrangements |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
RU2703684C2 (ru) | 2014-12-18 | 2019-10-21 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
JP6484341B2 (ja) * | 2014-12-25 | 2019-03-13 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 外科用ステープル留めデバイス |
US9775611B2 (en) | 2015-01-06 | 2017-10-03 | Covidien Lp | Clam shell surgical stapling loading unit |
US9931124B2 (en) | 2015-01-07 | 2018-04-03 | Covidien Lp | Reposable clip applier |
US10368876B2 (en) | 2015-01-15 | 2019-08-06 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
US10292712B2 (en) | 2015-01-28 | 2019-05-21 | Covidien Lp | Surgical clip applier with integrated cutter |
US10226250B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Modular stapling assembly |
US10045779B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising an inspection station |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
US9855040B2 (en) | 2015-03-04 | 2018-01-02 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit having articulating jaws |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US10159491B2 (en) | 2015-03-10 | 2018-12-25 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
US10092290B2 (en) | 2015-03-17 | 2018-10-09 | Covidien Lp | Surgical instrument, loading unit for use therewith and related methods |
US10213201B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw |
US10154841B2 (en) | 2015-06-18 | 2018-12-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments with lockout arrangements for preventing firing system actuation when a cartridge is spent or missing |
US10617418B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
BR112018003693B1 (pt) | 2015-08-26 | 2022-11-22 | Ethicon Llc | Cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento de grampeamento cirúrgico |
US10028744B2 (en) | 2015-08-26 | 2018-07-24 | Ethicon Llc | Staple cartridge assembly including staple guides |
MX2022009705A (es) | 2015-08-26 | 2022-11-07 | Ethicon Llc | Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico. |
US10357252B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples |
MX2022006192A (es) | 2015-09-02 | 2022-06-16 | Ethicon Llc | Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas. |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10478188B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Implantable layer comprising a constricted configuration |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US10433846B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
CA2998890A1 (en) | 2015-11-03 | 2017-05-11 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
US10390831B2 (en) | 2015-11-10 | 2019-08-27 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
JP6609699B2 (ja) | 2015-11-10 | 2019-11-20 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 内視鏡用の部分使い捨て外科用クリップアプライア |
JP6678741B2 (ja) | 2015-11-10 | 2020-04-08 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 内視鏡部分使い捨て外科用クリップアプライア |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
CN108472044B (zh) | 2016-01-11 | 2021-04-16 | 柯惠有限合伙公司 | 内窥镜可搁置手术施夹器 |
JP6634521B2 (ja) | 2016-01-18 | 2020-01-22 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 内視鏡外科用クリップアプライヤ |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
BR112018016098B1 (pt) | 2016-02-09 | 2023-02-23 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico |
US10433837B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instruments with multiple link articulation arrangements |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
CA2958160A1 (en) | 2016-02-24 | 2017-08-24 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
US11284890B2 (en) | 2016-04-01 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Circular stapling system comprising an incisable tissue support |
US10307159B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion |
US10433849B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical stapling system comprising a display including a re-orientable display field |
US11064997B2 (en) | 2016-04-01 | 2021-07-20 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10433840B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
USD826405S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US11000278B2 (en) | 2016-06-24 | 2021-05-11 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising wire staples and stamped staples |
USD822206S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
CN109310431B (zh) | 2016-06-24 | 2022-03-04 | 伊西康有限责任公司 | 包括线材钉和冲压钉的钉仓 |
USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US10806464B2 (en) | 2016-08-11 | 2020-10-20 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier and clip applying systems |
US11071553B2 (en) | 2016-08-25 | 2021-07-27 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier and clip applying systems |
USD814632S1 (en) | 2016-10-21 | 2018-04-03 | Covidien Lp | Staple cartridge |
US10660651B2 (en) | 2016-10-31 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
US10639044B2 (en) | 2016-10-31 | 2020-05-05 | Covidien Lp | Ligation clip module and clip applier |
US10610236B2 (en) | 2016-11-01 | 2020-04-07 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
US10426489B2 (en) | 2016-11-01 | 2019-10-01 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
US10492795B2 (en) | 2016-11-01 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
AU2017258826A1 (en) | 2016-12-02 | 2018-06-21 | Covidien Lp | Surgical stapling instrument with curved end effector |
US10617414B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure member arrangements for surgical instruments |
US20180168648A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Durability features for end effectors and firing assemblies of surgical stapling instruments |
US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
US20180168575A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling systems |
US20180168633A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
US10610224B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-07 | Ethicon Llc | Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies |
US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
JP7086963B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-06-20 | エシコン エルエルシー | エンドエフェクタロックアウト及び発射アセンブリロックアウトを備える外科用器具システム |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
US11684367B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Stepped assembly having and end-of-life indicator |
US20180168608A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument system comprising an end effector lockout and a firing assembly lockout |
US10898186B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls |
CN110099619B (zh) | 2016-12-21 | 2022-07-15 | 爱惜康有限责任公司 | 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置 |
US10779823B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Firing member pin angle |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US10881401B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout |
US11191539B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-12-07 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system |
CN110087565A (zh) | 2016-12-21 | 2019-08-02 | 爱惜康有限责任公司 | 外科缝合系统 |
US10537325B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples |
US10568626B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaw opening features for increasing a jaw opening distance |
US10709455B2 (en) | 2017-02-02 | 2020-07-14 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
US10758244B2 (en) | 2017-02-06 | 2020-09-01 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
US11116514B2 (en) | 2017-02-06 | 2021-09-14 | Covidien Lp | Surgical clip applier with user feedback feature |
US10660725B2 (en) | 2017-02-14 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier including counter assembly |
US10603038B2 (en) | 2017-02-22 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Surgical clip applier including inserts for jaw assembly |
US11583291B2 (en) | 2017-02-23 | 2023-02-21 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
US10548602B2 (en) | 2017-02-23 | 2020-02-04 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
US10675043B2 (en) | 2017-05-04 | 2020-06-09 | Covidien Lp | Reposable multi-fire surgical clip applier |
US10722235B2 (en) | 2017-05-11 | 2020-07-28 | Covidien Lp | Spring-release surgical clip |
US11311295B2 (en) | 2017-05-15 | 2022-04-26 | Covidien Lp | Adaptive powered stapling algorithm with calibration factor |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US20180368844A1 (en) | 2017-06-27 | 2018-12-27 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
US10588633B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with open and closable jaws and axially movable firing member that is initially parked in close proximity to the jaws prior to firing |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
US11678880B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US10639032B2 (en) | 2017-06-30 | 2020-05-05 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier including counter assembly |
US10660723B2 (en) | 2017-06-30 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US10675112B2 (en) | 2017-08-07 | 2020-06-09 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier including counter assembly |
US10932790B2 (en) | 2017-08-08 | 2021-03-02 | Covidien Lp | Geared actuation mechanism and surgical clip applier including the same |
US10786262B2 (en) | 2017-08-09 | 2020-09-29 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
US10786263B2 (en) | 2017-08-15 | 2020-09-29 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
US10835341B2 (en) | 2017-09-12 | 2020-11-17 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith |
US10758245B2 (en) | 2017-09-13 | 2020-09-01 | Covidien Lp | Clip counting mechanism for surgical clip applier |
US10835260B2 (en) | 2017-09-13 | 2020-11-17 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith |
US10653429B2 (en) | 2017-09-13 | 2020-05-19 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US11229436B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub |
US11801098B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-10-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US11045197B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a movable clip magazine |
US11311342B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Method for communicating with surgical instrument systems |
US11071560B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical clip applier comprising adaptive control in response to a strain gauge circuit |
US10987104B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-04-27 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US11564756B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US11207066B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-12-28 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US11317919B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a clip crimping system |
US11911045B2 (en) | 2017-10-30 | 2024-02-27 | Cllag GmbH International | Method for operating a powered articulating multi-clip applier |
US11291510B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11510741B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-11-29 | Cilag Gmbh International | Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10828036B2 (en) | 2017-11-03 | 2020-11-10 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith |
US11376015B2 (en) | 2017-11-03 | 2022-07-05 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith |
US10932791B2 (en) | 2017-11-03 | 2021-03-02 | Covidien Lp | Reposable multi-fire surgical clip applier |
US11116513B2 (en) | 2017-11-03 | 2021-09-14 | Covidien Lp | Modular surgical clip cartridge |
US10945734B2 (en) | 2017-11-03 | 2021-03-16 | Covidien Lp | Rotation knob assemblies and surgical instruments including the same |
US10993714B2 (en) | 2017-11-28 | 2021-05-04 | Covidien Lp | Surgical stapling instrument and associated trigger mechanisms |
US10722236B2 (en) | 2017-12-12 | 2020-07-28 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
US10959737B2 (en) | 2017-12-13 | 2021-03-30 | Covidien Lp | Reposable multi-fire surgical clip applier |
US10743887B2 (en) | 2017-12-13 | 2020-08-18 | Covidien Lp | Reposable multi-fire surgical clip applier |
US10849630B2 (en) | 2017-12-13 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Reposable multi-fire surgical clip applier |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US10743868B2 (en) | 2017-12-21 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a pivotable distal head |
US11786245B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with prioritized data transmission capabilities |
US11304699B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US11013563B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-05-25 | Ethicon Llc | Drive arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US11147607B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality |
US11818052B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US11304720B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Activation of energy devices |
US11257589B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes |
US11376002B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument cartridge sensor assemblies |
US11132462B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record |
US10758310B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices |
US11308075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity |
US11633237B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-04-25 | Cilag Gmbh International | Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures |
US11446052B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue |
US11311306B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities |
US11304745B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and display |
US10892995B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US11423007B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data |
US11026751B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-06-08 | Cilag Gmbh International | Display of alignment of staple cartridge to prior linear staple line |
US11266468B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs |
US20190201146A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Safety systems for smart powered surgical stapling |
US11937769B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, storage and display |
US11666331B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue |
US11464535B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Detection of end effector emersion in liquid |
US11324557B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a sensing array |
US11786251B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US11304763B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use |
US11589888B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Method for controlling smart energy devices |
US11529187B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensor arrangements |
US11844579B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Adjustments based on airborne particle properties |
US11771487B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for controlling different electromechanical systems of an electrosurgical instrument |
US11659023B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication |
US11864728B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity |
US11540855B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue |
US11576677B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics |
US11969142B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws |
US11096693B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing |
US11678881B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms |
US11410259B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical devices |
US11857152B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater |
US11896443B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Control of a surgical system through a surgical barrier |
US11179208B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures |
US11253315B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop |
US11832840B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible circuit |
US11213359B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Controllers for robot-assisted surgical platforms |
US11424027B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
US11903601B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a plurality of drive systems |
US11832899B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with autonomously adjustable control programs |
US11166772B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices |
US11559308B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method for smart energy device infrastructure |
US11291495B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling |
US11109866B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness |
US11744604B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a hardware-only control circuit |
US11419630B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Surgical system distributed processing |
US11464559B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor |
US11419667B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location |
US11364075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals |
US11896322B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub |
US11571234B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor |
US11969216B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution |
US11284936B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible electrode |
US11100631B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light |
US11602393B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-14 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and generator control |
US11432885B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US11160605B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and motor control |
US11559307B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method of robotic hub communication, detection, and control |
US11273001B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness |
US11278281B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical system |
US11202570B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems |
US11234756B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter |
US20190201042A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Determining the state of an ultrasonic electromechanical system according to frequency shift |
US11998193B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation |
US11389164B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices |
US11317937B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Determining the state of an ultrasonic end effector |
US11051827B2 (en) | 2018-01-16 | 2021-07-06 | Covidien Lp | Endoscopic surgical instrument and handle assemblies for use therewith |
US11986233B2 (en) | 2018-03-08 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Adjustment of complex impedance to compensate for lost power in an articulating ultrasonic device |
US11534196B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Using spectroscopy to determine device use state in combo instrument |
US11259830B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling temperature in ultrasonic device |
US11090047B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adaptive control system |
US11589865B2 (en) | 2018-03-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling a powered surgical stapler that has separate rotary closure and firing systems |
US11278280B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw closure lockout |
US11471156B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems |
US11207067B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing |
US11219453B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements |
US11213294B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising co-operating lockout features |
US11653928B2 (en) | 2018-03-28 | 2023-05-23 | Datascope Corp. | Device for atrial appendage exclusion |
US10993721B2 (en) | 2018-04-25 | 2021-05-04 | Covidien Lp | Surgical clip applier |
US10945730B2 (en) | 2018-06-25 | 2021-03-16 | Covidien Lp | Stapling device with selectively advanceable alignment pin |
US11497490B2 (en) | 2018-07-09 | 2022-11-15 | Covidien Lp | Powered surgical devices including predictive motor control |
US10786273B2 (en) | 2018-07-13 | 2020-09-29 | Covidien Lp | Rotation knob assemblies for handle assemblies |
US11051828B2 (en) | 2018-08-13 | 2021-07-06 | Covidien Lp | Rotation knob assemblies and surgical instruments including same |
US11246601B2 (en) | 2018-08-13 | 2022-02-15 | Covidien Lp | Elongated assemblies for surgical clip appliers and surgical clip appliers incorporating the same |
US11344316B2 (en) | 2018-08-13 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Elongated assemblies for surgical clip appliers and surgical clip appliers incorporating the same |
US11278267B2 (en) | 2018-08-13 | 2022-03-22 | Covidien Lp | Latch assemblies and surgical instruments including the same |
US11219463B2 (en) | 2018-08-13 | 2022-01-11 | Covidien Lp | Bilateral spring for surgical instruments and surgical instruments including the same |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US11147566B2 (en) | 2018-10-01 | 2021-10-19 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
US11197734B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Load sensing devices for use in surgical instruments |
US11369372B2 (en) | 2018-11-28 | 2022-06-28 | Covidien Lp | Surgical stapler adapter with flexible cable assembly, flexible fingers, and contact clips |
USD926318S1 (en) | 2018-12-28 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler deck with tissue engagement recess features |
USD926317S1 (en) | 2018-12-28 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler deck with tissue engagement cleat features |
CN111466974B (zh) * | 2019-01-24 | 2021-05-14 | 苏州英途康医疗科技有限公司 | 外科手术器械和直线型吻合器 |
US11202635B2 (en) | 2019-02-04 | 2021-12-21 | Covidien Lp | Programmable distal tilt position of end effector for powered surgical devices |
US11376006B2 (en) | 2019-02-06 | 2022-07-05 | Covidien Lp | End effector force measurement with digital drive circuit |
US11357503B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same |
US11464511B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements |
US11317915B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers |
US11369377B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout |
US11331101B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-05-17 | Cilag Gmbh International | Deactivator element for defeating surgical stapling device lockouts |
US11219461B2 (en) | 2019-03-08 | 2022-01-11 | Covidien Lp | Strain gauge stabilization in a surgical device |
US11524398B2 (en) | 2019-03-19 | 2022-12-13 | Covidien Lp | Gear drive mechanisms for surgical instruments |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
USD950728S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge |
USD964564S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key |
USD952144S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-17 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11241235B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-08 | Cilag Gmbh International | Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly |
US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
WO2021022407A1 (en) | 2019-08-02 | 2021-02-11 | Covidien Lp | Surgical stapling device with curved tool assembly |
US11806012B2 (en) * | 2019-11-01 | 2023-11-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with knife blade lock |
US11534163B2 (en) | 2019-11-21 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments |
US11857185B2 (en) | 2019-12-18 | 2024-01-02 | Covidien Lp | Surgical stapling device with shipping cap |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11779340B2 (en) | 2020-01-02 | 2023-10-10 | Covidien Lp | Ligation clip loading device |
US11723669B2 (en) | 2020-01-08 | 2023-08-15 | Covidien Lp | Clip applier with clip cartridge interface |
US11458244B2 (en) | 2020-02-07 | 2022-10-04 | Covidien Lp | Irrigating surgical apparatus with positive pressure fluid |
US11553913B2 (en) | 2020-02-11 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Electrically-determining tissue cut with surgical stapling apparatus |
CN115151200A (zh) * | 2020-02-26 | 2022-10-04 | 柯惠有限合伙公司 | 具有带对准销的钉仓组件的钉合装置 |
KR102434482B1 (ko) * | 2020-05-26 | 2022-08-22 | 고려대학교 산학협력단 | 장문합용 계란 형상의 봉합기 |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11744584B2 (en) | 2020-06-09 | 2023-09-05 | Covidien Lp | Alignment pin assembly for surgical stapler |
US11622768B2 (en) | 2020-07-13 | 2023-04-11 | Covidien Lp | Methods and structure for confirming proper assembly of powered surgical stapling systems |
US11864756B2 (en) | 2020-07-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with flexible ball chain drive arrangements |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11744580B2 (en) | 2020-11-24 | 2023-09-05 | Covidien Lp | Long stapler reloads with continuous cartridge |
US11653919B2 (en) | 2020-11-24 | 2023-05-23 | Covidien Lp | Stapler line reinforcement continuity |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
CN112754574B (zh) * | 2021-01-20 | 2022-07-26 | 苏州市东挺河智能科技发展有限公司 | 一种弧形切割吻合器及其操作方法 |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
CN113133794B (zh) * | 2021-05-13 | 2022-05-24 | 苏州优脉瑞医疗科技有限公司 | 一种肠道末端用一次性直线吻合器 |
US20220378425A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a control system that controls a firing stroke length |
US11684362B2 (en) | 2021-06-07 | 2023-06-27 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
US11771432B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-10-03 | Covidien Lp | Stapling and cutting to default values in the event of strain gauge data integrity loss |
CN113288292B (zh) * | 2021-07-05 | 2022-04-15 | 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 | 一种安全性高的肠道用吻合器 |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
US11832823B2 (en) | 2022-02-08 | 2023-12-05 | Covidien Lp | Determination of anvil release during anastomosis |
WO2023172986A2 (en) * | 2022-03-08 | 2023-09-14 | Freshwater Bay Industries, Llc | Articulable surgical apparatus |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4566620A (en) * | 1984-10-19 | 1986-01-28 | United States Surgical Corporation | Articulated surgical fastener applying apparatus |
US4641657A (en) * | 1985-02-08 | 1987-02-10 | University Patents, Inc. | Probe swivel mechanism |
US5662258A (en) * | 1994-02-03 | 1997-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
RU2098025C1 (ru) * | 1993-10-11 | 1997-12-10 | Аркадий Вениаминович Дубровский | Поворотное устройство |
RU2144791C1 (ru) * | 1997-04-14 | 2000-01-27 | Дубровский Аркадий Вениаминович | Пологое поворотное устройство |
RU2181566C2 (ru) * | 2000-01-10 | 2002-04-27 | Дубровский Аркадий Вениаминович | Управляемый поворотный механизм |
Family Cites Families (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU942719A1 (ru) * | 1979-11-23 | 1982-07-15 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов |
US4606343A (en) * | 1980-08-18 | 1986-08-19 | United States Surgical Corporation | Self-powered surgical fastening instrument |
US4354628A (en) * | 1980-09-29 | 1982-10-19 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus having pivotally related staple holder and anvil |
US4402444A (en) * | 1981-04-20 | 1983-09-06 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling instrument with automatic frame reinforcement |
US4573622A (en) * | 1984-10-19 | 1986-03-04 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with variable fastener arrays |
US5020933A (en) * | 1989-09-01 | 1991-06-04 | Andronic Devices, Ltd. | Locking mechanism for medical devices |
US5042707A (en) * | 1990-10-16 | 1991-08-27 | Taheri Syde A | Intravascular stapler, and method of operating same |
US5497933A (en) * | 1991-10-18 | 1996-03-12 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue |
US6250532B1 (en) * | 1991-10-18 | 2001-06-26 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
US5312023A (en) * | 1991-10-18 | 1994-05-17 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5271543A (en) * | 1992-02-07 | 1993-12-21 | Ethicon, Inc. | Surgical anastomosis stapling instrument with flexible support shaft and anvil adjusting mechanism |
US5348259A (en) * | 1992-02-10 | 1994-09-20 | Massachusetts Institute Of Technology | Flexible, articulable column |
US5484451A (en) * | 1992-05-08 | 1996-01-16 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical instrument and staples for applying purse string sutures |
US5431323A (en) * | 1992-10-09 | 1995-07-11 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical instrument with pivotable and rotatable staple cartridge |
US5465894A (en) * | 1993-12-06 | 1995-11-14 | Ethicon, Inc. | Surgical stapling instrument with articulated stapling head assembly on rotatable and flexible support shaft |
US5743456A (en) * | 1993-12-16 | 1998-04-28 | Stryker Corporation | Hand actuable surgical handpiece |
US5452836A (en) * | 1994-02-07 | 1995-09-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved jaw closure and staple firing actuator mechanism |
CA2145723A1 (en) * | 1994-03-30 | 1995-10-01 | Steven W. Hamblin | Surgical stapling instrument with remotely articulated stapling head assembly on rotatable support shaft |
US5713505A (en) * | 1996-05-13 | 1998-02-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation transmission mechanism for surgical instruments |
US5632432A (en) * | 1994-12-19 | 1997-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US5810240A (en) * | 1996-03-15 | 1998-09-22 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying device |
US6050472A (en) * | 1996-04-26 | 2000-04-18 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical anastomosis stapler |
US6119913A (en) * | 1996-06-14 | 2000-09-19 | Boston Scientific Corporation | Endoscopic stapler |
FR2795301B1 (fr) * | 1999-06-25 | 2001-08-31 | Prec | Instrument de chirurgie endoscopique |
JP3613551B2 (ja) * | 2000-03-31 | 2005-01-26 | 株式会社東芝 | 医療用マニピュレータ |
DE10026683C2 (de) | 2000-05-30 | 2003-07-10 | Ethicon Endo Surgery Europe | Chirurgisches Klammersetzgerät |
CA2314758A1 (en) * | 2000-07-28 | 2002-01-28 | Tenet Medical Engineering Inc. | Releasable lockable re-positionable arm like support apparatus |
WO2002017799A1 (en) * | 2000-08-30 | 2002-03-07 | Cerebral Vascular Applications Inc. | Medical instrument |
EP3056155B1 (en) * | 2001-10-05 | 2019-11-27 | Covidien LP | Surgical stapling device |
CA2737420C (en) * | 2002-10-04 | 2013-09-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with universal articulation and tissue pre-clamp |
JP4545589B2 (ja) * | 2002-10-04 | 2010-09-15 | タイコ ヘルスケア グループ エルピー | 外科的ステープルデバイスのためのツールアセンブリ |
US6767153B1 (en) * | 2003-02-10 | 2004-07-27 | Dana W. Holbrook | Locking positional arm device |
DE10355278A1 (de) * | 2003-11-19 | 2005-07-14 | Aesculap Ag & Co. Kg | Chirurgische Haltevorrichtung |
US7431720B2 (en) * | 2003-11-25 | 2008-10-07 | Ethicon, Inc. | Multi-function clamping device with stapler and ablation heads |
US20050143759A1 (en) * | 2003-12-30 | 2005-06-30 | Kelly William D. | Curved cutter stapler shaped for male pelvis |
JP4287354B2 (ja) * | 2004-10-25 | 2009-07-01 | 株式会社日立製作所 | 手術器具 |
-
2006
- 2006-08-29 US US11/511,490 patent/US7766207B2/en active Active
-
2007
- 2007-07-12 AU AU2007203247A patent/AU2007203247B2/en not_active Ceased
- 2007-07-15 IL IL184619A patent/IL184619A0/en unknown
- 2007-08-21 SG SG200706122-9A patent/SG140561A1/en unknown
- 2007-08-28 MX MX2007010535A patent/MX2007010535A/es active IP Right Grant
- 2007-08-28 TW TW096131751A patent/TWI454243B/zh not_active IP Right Cessation
- 2007-08-28 JP JP2007221394A patent/JP5340570B2/ja active Active
- 2007-08-28 BR BRPI0703389A patent/BRPI0703389B8/pt active IP Right Grant
- 2007-08-28 KR KR1020070086425A patent/KR20080021527A/ko not_active Application Discontinuation
- 2007-08-28 RU RU2007132537/14A patent/RU2461363C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-08-28 EP EP07253373.0A patent/EP1894531B1/en active Active
- 2007-08-28 CA CA002599131A patent/CA2599131A1/en not_active Abandoned
- 2007-08-28 ZA ZA200707288A patent/ZA200707288B/en unknown
- 2007-08-28 CN CN2007101477573A patent/CN101133971B/zh active Active
-
2008
- 2008-05-07 HK HK08105132.0A patent/HK1115045A1/xx not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4566620A (en) * | 1984-10-19 | 1986-01-28 | United States Surgical Corporation | Articulated surgical fastener applying apparatus |
US4641657A (en) * | 1985-02-08 | 1987-02-10 | University Patents, Inc. | Probe swivel mechanism |
RU2098025C1 (ru) * | 1993-10-11 | 1997-12-10 | Аркадий Вениаминович Дубровский | Поворотное устройство |
US5662258A (en) * | 1994-02-03 | 1997-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
RU2144791C1 (ru) * | 1997-04-14 | 2000-01-27 | Дубровский Аркадий Вениаминович | Пологое поворотное устройство |
RU2181566C2 (ru) * | 2000-01-10 | 2002-04-27 | Дубровский Аркадий Вениаминович | Управляемый поворотный механизм |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2007132537A (ru) | 2009-03-10 |
EP1894531A2 (en) | 2008-03-05 |
US20070039996A1 (en) | 2007-02-22 |
CN101133971A (zh) | 2008-03-05 |
KR20080021527A (ko) | 2008-03-07 |
EP1894531A3 (en) | 2010-07-28 |
JP2008055165A (ja) | 2008-03-13 |
IL184619A0 (en) | 2008-01-06 |
SG140561A1 (en) | 2008-03-28 |
TWI454243B (zh) | 2014-10-01 |
CA2599131A1 (en) | 2008-02-29 |
HK1115045A1 (en) | 2008-11-21 |
EP1894531B1 (en) | 2013-08-14 |
MX2007010535A (es) | 2009-02-10 |
AU2007203247A1 (en) | 2008-03-20 |
BRPI0703389B1 (pt) | 2018-01-30 |
BRPI0703389B8 (pt) | 2021-06-22 |
CN101133971B (zh) | 2011-11-09 |
TW200822899A (en) | 2008-06-01 |
AU2007203247B2 (en) | 2012-08-02 |
ZA200707288B (en) | 2009-09-30 |
US7766207B2 (en) | 2010-08-03 |
JP5340570B2 (ja) | 2013-11-13 |
BRPI0703389A (pt) | 2008-04-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2461363C2 (ru) | Артикуляционный изогнутый режуще-сшивающий аппарат | |
RU2461364C2 (ru) | Ротационный изогнутый режуще-сшивающий аппарат | |
US11666328B2 (en) | Retraction mechanism with clutch-less drive for use with surgical apparatus | |
JP5507914B2 (ja) | 外科用引込みメカニズム | |
US8006365B2 (en) | Device and method for applying rotary tacks | |
JP4799929B2 (ja) | 回転伝動装置を備える不均一多行程型発射機構を装備した外科用ステープル留め器械 | |
JP4799930B2 (ja) | 回転伝動装置を備える多行程型発射機構を装備した外科用ステープル留め器械 | |
JP5579976B2 (ja) | 外科用機器のための関節運動ジョイント | |
US20060175375A1 (en) | Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with return spring rotary manual retraction system | |
KR20180134972A (ko) | 관절 메커니즘을 갖는 수술용 스테이플러 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200829 |