RU2461363C2 - Артикуляционный изогнутый режуще-сшивающий аппарат - Google Patents

Артикуляционный изогнутый режуще-сшивающий аппарат Download PDF

Info

Publication number
RU2461363C2
RU2461363C2 RU2007132537/14A RU2007132537A RU2461363C2 RU 2461363 C2 RU2461363 C2 RU 2461363C2 RU 2007132537/14 A RU2007132537/14 A RU 2007132537/14A RU 2007132537 A RU2007132537 A RU 2007132537A RU 2461363 C2 RU2461363 C2 RU 2461363C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
working body
surgical stapler
ball
handle
articulation
Prior art date
Application number
RU2007132537/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007132537A (ru
Inventor
Майкл Т. МЭТЕР (US)
Майкл Т. МЭТЕР
Майкл Л. КРУШИНСКИ (US)
Майкл Л. КРУШИНСКИ
Ричард Ф. ШВЕМБЕРГЕР (US)
Ричард Ф. ШВЕМБЕРГЕР
Майкл А. ПАРКЕР (US)
Майкл А. ПАРКЕР
Original Assignee
Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Этикон Эндо-Серджери, Инк. filed Critical Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Publication of RU2007132537A publication Critical patent/RU2007132537A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2461363C2 publication Critical patent/RU2461363C2/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B17/115Staplers for performing anastomosis in a single operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/122Clamps or clips, e.g. for the umbilical cord
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A61B2017/00473Distal part, e.g. tip or head
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B2017/0688Packages or dispensers for surgical staplers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07221Stapler heads curved
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A61B2017/2929Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2943Toothed members, e.g. rack and pinion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B2017/320052Guides for cutting instruments
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/32Articulated members
    • Y10T403/32008Plural distinct articulation axes
    • Y10T403/32024Single adjustment for plural axes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/32Articulated members
    • Y10T403/32008Plural distinct articulation axes
    • Y10T403/32032Plural ball and socket
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/32Articulated members
    • Y10T403/32254Lockable at fixed position
    • Y10T403/32262At selected angle
    • Y10T403/32311Ball and socket

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицине. Артикуляционный хирургический степлер содержит рукоятку на проксимальном конце и рабочий орган на дистальном конце для осуществления избирательной артикуляции. Несущий стержень соединяет рукоятку с рабочим органом. Между несущим стержнем и рабочим органом расположен артикуляционный механизм. Артикуляционный механизм позволяет осуществлять избирательное движение рабочего органа относительно несущего стержня. В результате улучшается доступ к ткани, требующей лечения, и облегчение использования линейного хирургического степлера. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 23 ил.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к хирургическому режуще-сшивающему скобками аппарату, применяемому для диагностики и лечения заболеваний, в которых применяется резекция с ушиванием. Более конкретно, настоящее изобретение относится к хирургическому режуще-сшивающему аппарату, выполненному с возможностью артикуляции рабочего органа для облегчения доступа к месту операции.
Описание известного уровня техники
Хирургические режуще-сшивающие аппараты обычно используются для диагностики и лечения заболеваний, в которых применяется резекция с ушиванием. В хирургических сшивающих аппаратах предусмотрен механизм, который увеличивает длину внутрипросветного применения механических сшивающих устройств, вводимых через анальный канал, рот, желудок, и служебного доступа. Хотя хирургические режуще-сшивающие аппараты чаще всего используются при лечении заболеваний прямой кишки, их также можно использовать и для целого ряда других заболеваний.
Хирургические режуще-сшивающие аппараты разрабатываются уже в течение длительного времени. Эти аппараты обычно содержат несущий конструктивный элемент, упор, присоединенный к несущему конструктивному элементу, и модуль кассеты, содержащий множество скобок. Аппараты также включают в себя толкатель внутри модуля кассеты, который толкает одновременно все скобки к упору для придания им формы буквы "В", сшивающей ткани. Кроме того, эти аппараты имеют механизмы сближения для перемещения модуля кассеты из положения, удаленного от упора, при котором ткань размещается между ними, в сомкнутое положении, при котором ткань зажимается между упором и модулем кассеты. И наконец, эти аппараты имеют пусковые средства для перемещения толкателя скобок вперед и формирования скобок на упоре.
После размещения аппарата в полости тела необходимо правильно сориентировать концевой рабочий орган относительно ткани, требующей резекции. Обычно это делается путем изменения ориентации всего аппарата, т.е. рукоятки, стержня и рабочего органа, так как они жестко соединены друг с другом вдоль продольной оси аппарата. Однако это ограничивает возможность изменения ориентации рабочего органа, поскольку его ориентация ограничена отверстием доступа, через которое хирургический режуще-сшивающий аппарат введен в тело.
Таким образом, существует потребность в хирургическом режуще-сшивающем скобками аппарате, позволяющем изменять ориентацию рабочего органа без необходимости в изменении ориентации рукоятки и стержня, выступающего из отверстия в теле. Такой механизм предложен в настоящем изобретении.
Краткое изложение сущности изобретения
Таким образом, в основу настоящего изобретения положена задача создания артикуляционного хирургического степлера, имеющего проксимальный конец и дистальный конец. Степлер содержит рукоятку на проксимальном конце и рабочий орган на дистальном конце для избирательной артикуляции, позволяющей улучшить доступ к ткани, требующей лечения, и облегчить использование предложенного линейного хирургического степлера. Несущий стержень соединяет рукоятку с рабочим органом. Артикуляционный механизм расположен между несущим стержнем и рабочим органом, позволяя осуществлять избирательное перемещение рабочего органа относительно несущего стержня.
Задачей настоящего изобретения также является создание хирургического степлера, в котором артикуляционный механизм содержит шаровой шарнир, соединяющий концевой рабочий орган с несущим стержнем.
Следующей задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, имеющего блокировочный механизм, связанный с шаровым шарниром, для обеспечения избирательной блокировки рабочего органа в заданной ориентации и избирательной разблокировки рабочего органа для управляемого перемещения в случае необходимости.
Еще одной задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, в котором блокировочный механизм содержит трубку блокировки/деблокировки шарика.
Задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, в котором шаровой шарнир содержит шарик с фасонной внешней поверхностью, размеры и форма которого обеспечивают сцепление с дистальным концом трубки блокировки/деблокировки шарика.
Еще одной задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, в котором шаровой шарнир содержит шарик с фасонной внешней поверхностью, форма и размеры которого обеспечивают сцепление с дистальным концом трубки блокировки/деблокировки шарика, причем фасонная поверхность шарика способствует фрикционному сцеплению между шариком и дистальным концом трубки блокировки/деблокировки шарика.
Следующей задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, в котором артикуляционный механизм содержит множество шарнирных сочленений.
Еще одной задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, в котором множество шарнирных сочленений приводятся в действие зубчато-ременным ротационным механизмом.
Задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, в котором зубчато-ременный ротационный механизм содержит артикуляционную круглую ручку, связанную с зубчатым колесом, которое, в свою очередь, связано с первым и вторым управляющим стержнем, связанными с поворотным зубчатым колесом, которое приводит в движение стационарное зубчатое колесо, прикрепленное к рабочему органу.
Еще одной задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, в котором множество шарнирных сочленений приводятся в действие тросиком, связанным с зубчатой передачей, присоединенной к рабочему органу.
Еще одной задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, в котором рабочий орган разъемно присоединен к несущему стержню.
Задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, в котором байонетный замок между рабочим органом и несущим стержнем позволяет осуществлять избирательную разблокировку.
Задачей настоящего изобретения также является создание хирургического степлера, в котором рабочий орган имеет изогнутую форму.
Еще одной задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, в котором рабочий орган является хирургическим скрепляющим узлом, содержащим модуль кассеты и несущий конструктивный элемент.
Задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, в котором модуль кассеты содержит корпус кассеты, соединенный с упором.
Задачей настоящего изобретения также является создание хирургического степлера, содержащего приводной тросик, проходящий от рукоятки до рабочего органа, для приведения в действие модуля кассеты.
Задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, в котором корпус кассеты имеет выемку, форма и размеры которой позволяют скользяще принимать нажимную муфту, внутри которой находится в зацеплении резьбовой дистальный конец приводного тросика, для перемещения корпуса кассеты и нажимной муфты к упору.
Задачей настоящего изобретения также является создание хирургического степлера, в котором нажимная муфта избирательно выводится из зацепления с корпусом кассеты, что позволяет нажимной муфте продолжать движение вперед, прижимая нож и скобки с корпусом кассеты к упору.
Еще одной задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, дополнительно содержащего противовозвратный механизм, препятствующий нежелательному обратному движению корпуса кассеты.
Задачей настоящего изобретения является создание хирургического степлера, содержащего гибкий приводной тросик для стопорного штифта, приводящий в движение стопорный штифт.
Другие задачи и преимущества настоящего изобретения станут понятными из следующего подробного описания изобретения при его рассмотрении в совокупности с прилагаемыми чертежами, на которых представлены определенные варианты реализации изобретения.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 изображает перспективный вид хирургического степлера согласно настоящему изобретению.
Фиг.2 изображает перспективный вид хирургического степлера, показанного на фиг.1, с приведенной в действие кассетой.
Фиг.3 изображает перспективный вид хирургического степлера, показанного на фиг.1, с удаленной кассетой.
Фиг.4, 5, 6 и 7 изображают поперечные сечения рабочего органа, показывающие приведение кассеты в действие.
Фиг.8 изображает детальный вид, показывающий трансмиссию согласно предпочтительному варианту настоящего изобретения.
Фиг.9 изображает перспективный вид угловой рукоятки, использованной в варианте, показанном на фиг.8.
Фиг.10 изображает вид трансмиссии в поперечном сечении.
Фиг.11, 12, 13 и 14 показывают различные виды шарового шарнира, использованного в варианте настоящего изобретения со ссылкой на фиг.1.
Фиг.15 и 16 изображают еще один вариант осуществления настоящего изобретения.
Фиг.17 и 18 изображают еще один предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения.
Фиг.19, 20 и 21 изображают механизм разъединения для использования в настоящем изобретении.
Фиг.22 и 23 изображают систему, обеспечивающую поворот рабочего органа согласно настоящему изобретению.
Описание предпочтительных вариантов изобретения
Далее будут подробно описаны варианты реализации настоящего изобретения. Однако при этом следует понимать, что описанные варианты являются всего лишь примерами изобретения, которое может быть реализовано в различных формах. Поэтому описанные детали следует толковать не в ограничительном смысле, а всего лишь как основу для притязаний и в качестве информации для специалиста, как осуществить и/или использовать изобретение.
На фиг.1-10 изображен хирургический режуще-сшивающий скобками аппарат, более конкретно линейный хирургический степлер 10. Линейный хирургический степлер 10 предназначен для выполнения разрезов и сшивания ткани скобками. Линейный хирургический степлер 10 имеет рукоятку 12 на проксимальном конце 14 и рабочий орган 16 на противоположном дистальном конце 18. Как будет более подробно описано ниже, рабочий орган 16 закреплен так, что им можно избирательно артикулировать для улучшения доступа к ткани, требующей лечения, и облегчения использования линейного хирургического степлера 10.
В предпочтительном варианте настоящего изобретения рабочий орган 16 изогнут, хотя специалистам будет понятно, что можно использовать рабочие органы различной формы, не выходя за рамки идеи настоящего изобретения. Несущий стержень 20 соединяет рукоятку 12 с рабочим органом 16 аппарата. В предпочтительном варианте настоящего изобретения рукоятка 12 имеет насадки 22,24 для правой и левой руки. Рукоятка 12 также имеет часть корпуса для захвата и маневрирования линейным хирургическим степлером 10.
Рабочий орган 16 представляет собой хирургический скрепляющий узел, который включает в себя модуль кассеты 26 и С-образный несущий элемент 28. Термин "С-образный" в данном контексте означает вогнутую форму несущего элемента 28 и сменной кассеты 26. С-образный элемент улучшает функциональные возможности, и термин "С-образный" в данном описании охватывает различные вогнутые формы, которые аналогичным образом улучшают функциональные возможности хирургического режуще-сшивающего аппарата. Форма и размеры рабочего органа 16 позволяют принимать модуль кассеты 26. Рабочий орган 16 также содержит предохранительный блокировочный механизм, препятствующий пуску ранее отработавшего модуля кассеты. Хотя рабочий орган описан ниже как предназначенный для применения вместе с модулем сменной кассетой, содержащим различные компоненты, идею настоящего изобретения можно применить к различным видам рабочего органа и конструкциям модулей кассет, не выходя за рамки идеи изобретения.
Как будет понятно из следующего описания, предложенный линейный хирургический степлер 10 выполнен как устройство, рассчитанное на множество пусков, со сменной кассетой 26. Однако следует понимать, что многие идеи настоящего изобретения можно в равной степени применить в устройствах, рассчитанных на однократный пуск, не выходя за рамки объема изобретения.
Более конкретно и согласно предпочтительным вариантам изобретения модуль кассеты 26 содержит корпус 30 кассеты, соединенный с упором 32. Модуль кассеты 26 также имеет стопорный штифт 34, нож 36, съемный ограничитель 38, контактирующую с тканью поверхность 40, которая имеет множество содержащих скобки прорезей 42, расположенных в шахматном порядке в один или несколько рядов (т.е. линий сшивания), с каждой стороны ножа 36. Скобки (не показаны) выстреливают из корпуса 30 кассеты к формирующей скобки поверхности 44 на упоре 32, которая обращена к контактирующей с тканью поверхности 40 модуля кассеты 26.
Как будет более подробно описано ниже, модуль кассеты 26 работает следующим образом. После соответствующей установки модуля кассеты 26 приводится в действие угловая рукоятка 48, установленная вдоль рукоятки 12, для поворота приводного тросика 50, который приводит в действие рабочий орган 16 линейного хирургического степлера 10. Первоначальное приведение в действие приводного тросика 50 вызывает первоначальное закрытие модуля кассеты 26. Это значит, что приводной тросик 50 вынуждает корпус 30 кассеты перейти из ее полностью открытого положения в положение, промежуточное между открытым и закрытым положениями. После того, как корпус 30 кассеты перейдет в промежуточное положение, приводится в движение приводной тросик 52 стопорного штифта, который перемещает стопорный штифт 34 вперед из корпуса 30 кассеты в отверстие в упоре 32. В этом положении можно должным образом позиционировать ткань, находящуюся между корпусом 30 кассеты и упором 32, и зафиксировать ткани между корпусом 30 кассеты и упором 32. После приведения в действие приводного тросика 50 для перемещения корпуса 30 кассеты в промежуточное положение корпус 30 кассеты и упор 32 размещаются соответствующим образом в своих фиксирующих ткань положениях.
При дальнейшем повороте приводного тросика 50 с перемещением корпуса 30 кассеты вперед контактирующая с тканью поверхность 40 корпуса 30 кассеты и формирующая скобки поверхность 44 упора 32 располагаются рядом друг с другом и позиционируются должным образом, так что удерживаемая ими ткань полностью зажимается. После этого приводной тросик 50 поворачивается дальше, продвигая толкатель 54 скобок вперед, при этом скобки выстреливаются и нож 36 продвигается вперед для разрезания ткани.
Рукоятка 12 линейного хирургического степлера 10 содержит ручку 56, на которую хирург накладывает ладонь. Ручка 56 состоит из насадки 24 для правой руки и насадки 22 для левой руки. Доступ пользователя к описанной выше угловой рукоятке 48 или другому приводимому в действие пользователем механизму, предназначенному для приведения в действие пускового механизма хирургического режуще-сшивающего аппарата 10, осуществляется вдоль рукоятки 12 линейного хирургического степлера 10.
Так как для артикуляции рабочего органа 16 относительно несущего стержня 20 и рукоятки 12 требуется, чтобы пусковой механизм был способен изгибаться при артикуляции рабочего органа 16, как было кратко описано выше, рукоятка 12 связана с рабочим органом 16 через гибкий приводной тросик 50. Более конкретно, пусковой механизм предложенного линейного хирургического степлера приводится в действие гибким приводным тросиком 50, имеющим проксимальный конец 58 и дистальный конец 60. Приводной тросик 50 регулируемым образом активизирует движение корпуса 30 кассеты, толкателя 54 скобок и ножа 36. В частности, приводной тросик 50 простирается от рукоятки 12 линейного хирургического степлера 10 до корпуса 30 кассеты, толкателя 54 скобок и ножа 36, расположенных в рабочем органе 16 линейного хирургического степлера 10.
На проксимальном конце 58 приводного тросика 50 предусмотрен приводимый в действие пользователем элемент 48. Например, согласно предпочтительному варианту изобретения, приводимым в действие пользователем элементом является угловая рукоятка 48, которую пользователь может избирательно поворачивать для передачи по длине приводного тросика 50 крутящего момента, преобразуемого в конечном итоге в линейные движения корпуса 30 кассеты, толкателя 54 скобок и ножа 36.
Что касается дистального конца 60 приводного тросика 50, то он соединен посредством резьбы с корпусом 30 кассеты, толкателем 54 скобок и ножом 36, что позволяет линейно перемещать эти элементы после регулируемого поворота приводного тросика 50. При повороте приводного тросика 50 корпус 30 кассеты, толкатель 54 скобок и нож 36 перемещаются к упору 32 регулируемым образом, обеспечивая сшивание и разрезание ткани.
Работа корпуса 30 кассеты при движении скобок и ножа 36 более конкретно проиллюстрирована на фиг.4, 5, 6 и 7. В одном предпочтительном варианте корпус 30 кассеты имеет полость 140, форма и размеры которой позволяют принимать нажимную муфту 142, внутри которой зацепляется резьбовой дистальный конец 144 приводного тросика 50 для его перемещения, как будет более детально описано ниже. Как будет подробно описано далее, нажимная муфта 142 удерживается в полости 140 с возможностью регулируемого перемещения относительно нее.
Когда приводной тросик 50 поворачивается в заданном направлении, корпус 30 кассеты и нажимная муфта 142 перемещаются вперед к упору 32. Скобки и нож 36 также продвигаются вперед к упору 32. Продолжение поворота приводного тросика 50 побуждает корпус 30 кассеты перемещаться еще ближе к упору 32. После того, как корпус 30 кассеты приблизится к упору 32 достаточно близко, нажимная муфта 142 выходит из зацепления с корпусом 30 кассеты, что позволяет нажимной муфте 142 и толкателю 54 продолжать движение вперед, прижимая нож 36 и скобки к упору 32.
Более конкретно, толкатель 54 установлен внутри полости 146, выполненной в корпусе 30 кассеты. Толкатель 54 смещается пружиной 148 в направлении от упора 32 к нажимной муфте 142. При этом, когда нажимная муфта 142 освобождается и получает возможность свободного перемещения относительно корпуса 30 кассеты, толкатель 54 продвигается к упору 32 против смещения пружиной 148 до тех пор, пока скобки и нож 36 не пройдут через ткань к упору 32, где скобки изгибаются, закрепляясь в ткани.
Специалистам будет понятна важность того, чтобы корпус 30 кассеты не имел возможности случайного обратного движения. Для этого предусмотрен противовозвратный механизм. Этот противовозвратный механизм содержит противовозвратную собачку 150, форма и размеры которой обеспечивают зацепление с зубцами 152, сформированными вдоль рабочего органа 16, чтобы препятствовать движению корпуса 30 кассеты в обратном направлении. В частности, противовозвратная собачка 150 представляет собой продолговатый элемент 154, шарнирно соединенный с корпусом 30 кассеты и смещаемый для поворота к стенке рабочего органа 16. Противовозвратная собачка 150 смещается пружиной (не показана) к стенке рабочего органа 16 таким образом, что она входит в зацепление с зубцами 152, сформированными в ней, и это препятствует ее возврату.
Как было кратко описано выше, движение толкателя 54 обеспечивается за счет наличия нажимной муфты 142 в полости 140 корпуса 30 кассеты. Нажимная муфта 142, маневрируя вместе с приводным тросиком 50 и приводной собачкой 156, позволяет продвигать толкатель 54 против сопротивления пружины 148, сдвигающей толкатель 54 в закрытое положение. Более конкретно, приводная собачка 156 шарнирно установлена на корпусе 30 кассеты с возможностью перемещения между блокирующим положением (см. фиг.4) и положением разблокировки (см. фиг.5 и 6). В блокирующем положении первый конец 158 приводной собачки 156 входит в зацепление с нажимной муфтой 142, находящейся в полости 140 корпуса 30 кассеты. При зацеплении с нажимной муфтой 142 приводная собачка 156 препятствует движению нажимной муфты 142 относительно корпуса 30 кассеты. Нажимная муфта 142 содержит внутреннюю резьбу 160, по которой ходит дистальный конец 144 приводного тросика 50. При этом, когда приводная собачка 156 надежно удерживает нажимную муфту 142 на месте, весь корпус 30 кассеты движется вперед при повороте приводного тросика 50.
Когда корпус 30 кассеты достигает заданной точки относительно упора 32, второй конец 162 приводной собачки 156 входит в зацепление с уклоном 164 вдоль рабочего органа 16, который поворачивает его против часовой стрелки, перемещая первый конец 158 приводной собачки 156 из зацепленного блокирующего положения с нажимной муфтой 132. При этом нажимная муфта 142 получает возможность перемещаться дистально относительно корпуса 30 кассеты при повороте приводного тросика 50. Повороту нажимной муфты 142 относительно приводного тросика 50 препятствуют шлицы 166, простирающиеся от нажимной муфты в корпус 30 кассеты. При повороте приводного тросика 50, когда приводная собачка 156 выходит из зацепления с нажимной муфтой 142, нажимная муфта 142 отталкивается к упору 32, толкая тем самым толкатель 54 против сопротивления пружины 148 к упору 32, в результате чего скобки и нож вынуждены проходить через ткань.
В предпочтительном варианте настоящего изобретения для использования в конструкции приводного тросика идеально подходят многожильные нити и жгуты. Такие конструкции обеспечивают более высокую прочность и гибкость, чем одножильная нить. Для таких конструктивно сложных изделий часто используются сложные конструкции или процессы, позволяющие повысить усталостную долговечность, прочность, гибкость, крутящий момент, жесткость и гладкость поверхности. Приводной тросик может иметь форму от ультратонких или миниатюрных многожильных нитей диаметром менее приблизительно 0,003 дюйма до жгутов диаметром приблизительно 1,125 дюйма.
Более конкретно, как показано на фиг.8, 9 и 10, угловая рукоятка 48, используемая для поворота приводного тросика 50, присоединена к трансмиссии 62. Трансмиссия 62 включает в себя входное прямозубое цилиндрическое зубчатое колесо 66, связанное с угловой рукояткой 48, повышающее прямозубое цилиндрическое зубчатое колесо 68, связанное с входным прямозубым цилиндрическим зубчатым колесом 66, и плоское зубчатое колесо 70, которое связано с повышающим прямозубым цилиндрическим зубчатым колесом 68. Плоское зубчатое колесо 70 зацепляется с малым зубчатым колесом 72, присоединенным к приводному тросику 50 для его поворота.
В варианте настоящего изобретения, предпочтительном в настоящее время, к приводному тросику 50 присоединен запасающий энергию маховик 74. Альтернативно, маховик 74 и приводной тросик 50 могут быть выполнены в виде цельной литой детали. Маховик 74 выравнивает работу угловой рукоятки 48, так как в противном случае потребовалось бы прикладывать возрастающее усилие при ее повороте, поскольку в начале поворота приводной тросик 48 вызывает продвижение пускового механизма вперед. Специалистам будет понятно, что для эффективного накопления энергии маховик 74 должен иметь относительно большую вращательную массу. Когда маховик 74 приводится во вращение поворотом угловой рукоятки 48, прикладывается определенное количество энергии, которое увеличивает кинетическую энергию маховика 74. Некоторая часть этой энергии теряется в течение времени на трение. Однако часть энергии, использованной на вращение маховика 74, запасается в виде кинетической энергии. В дальнейшем эту энергию можно будет извлечь на прямое механическое перемещение. В данном изобретении, когда угловая рукоятка 48 поворачивается впервые, приводной тросик 50 не оказывает большого сопротивления, и большая часть энергии, приложенная к угловой рукоятке 48, используется для вращения маховика 74. К концу поворота угловой рукоятки нарастает торсионное сопротивление приводного тросика 50, потому что он находится вблизи конца цикла. В этот момент кинетическая энергия маховика 74 высвобождается и облегчает осуществление остальной части цикла угловой рукоятки. Согласно настоящему изобретению предпочтительно выбирать такой маховик 74, у которого сила, прикладываемая к угловой рукоятке 48, будет по существу одинаковой (например, не будет изменяться больше чем на 25%) в течение всего движения угловой рукоятки 48, необходимого для выпуска одной скобки.
Как лучше видно на фиг.9 и 10, угловая рукоятка 48 снабжена фиксатором 76, который необходимо разблокировать перед поворотом угловой рукоятки 48 и который автоматически заблокирует угловую рукоятку 48 после одного поворота. Предпочтительно, угловая рукоятка 48 также снабжена храповым механизмом (не показан), который не дает ей поворачиваться в обратном направлении. Угловая рукоятка 48 предпочтительно имеет стопор (не показан), который не дает ей поворачиваться до тех пор, пока не сомкнутся бранши. Угловая рукоятка 48 может также быть снабжена счетчиком оборотов (не показан), который может быть присоединен к входному прямозубому цилиндрическому зубчатому колесу 66 и который считает количество оборотов угловой рукоятки 48 и тем самым показывает положение корпуса 30 кассеты, толкателя 54 скобок и ножа 36. Счетчик оборотов можно также использовать для того, чтобы воспрепятствовать повороту угловой рукоятки 48 после завершения пускового цикла.
В варианте, показанном на фиг.9, угловая рукоятка 48 имеет несколько разнесенных пальцевых выемок 78 и рифленую внешнюю периферию 80. Ручка 82 угловой рукоятки факультативно выполнена съемной, поэтому при желании угловую рукоятку 48 можно поворачивать как круглую ручку. Фиксатор 76 включает в себя нажимную кнопку 84, имеющую фланец 86, стопорный штифт 88 с фланцем 90 и пружину 92. Фиксатор 88 размещен в ступенчатом отверстии 94 и смещается пружиной 92 в ступенчатое отверстие 94 в угловой рукоятке 48. При нажатии на кнопку 84 стопорный штифт 88 перемещается против пружины 92 из отверстия 86, освобождая угловую рукоятку 48 для поворота.
Согласно варианту выполнения изобретения трансмиссия 62 вызывает поворот приводного тросика 50 на заданное количество оборотов при повороте угловой рукоятки 48 на один оборот. Шаг резьбы 98 на дистальном конце 60 приводного тросика обеспечивает перемещение корпуса 30 кассеты, толкателя 54 для скобок и ножа 36 вперед на заданное расстояние при повороте угловой рукоятки 48 на один оборот. Зубчатые колеса и шаг резьбы подбираются под определенную длину скобки. В предпочтительном в настоящее время варианте изобретения, чтобы приспособиться к скобкам различной длины, достаточно только заменить плоское зубчатое колесо (увеличив или уменьшив количество зубьев).
Предложенный хирургический степлер 10 также имеет механизм 102 активизации стопорного штифта. Однако учитывая то, что в изобретении требуется гибкость вдоль артикуляционного сочленения, активизация стопорного штифта 34 достигается за счет применения гибкого приводного тросика 52 для стопорного штифта. Гибкий приводной тросик 52 для стопорного штифта имеет проксимальный конец 104 и дистальный конец 106. Гибкий приводной тросик 52 стопорного штифта активизирует движение стопорного штифта 34. В частности, приводной тросик 52 для стопорного штифта проходит от рукоятки 12 линейного хирургического степлера 10 до стопорного штифта 34, расположенного на рабочем органе 16 линейного хирургического степлера 10. На проксимальном конце 104 приводного тросика 52 для стопорного штифта предусмотрен приводимый в действие пользователем элемент 108. Например, в предпочтительном варианте приводимым в действие пользователем элементом является угловая рукоятка 108, которую может избирательно поворачивать пользователь, чтобы передать крутящий момент вдоль длины приводного тросика 52 для стопорного штифта.
Что касается дистального конца 106 приводного тросика 52 для стопорного штифта, он соединен посредством резьбы с стопорным штифтом 34, что позволяет перемещать стопорный штифт 34 при управляющем повороте приводного тросика 52 для стопорного штифта. При этом, при повороте приводного тросика 52 для стопорного штифта стопорный штифт 34 перемещается к упору 32 регулируемым образом, что позволяет ему проходить через рабочий орган 16. Движение приводного тросика 52 для стопорного штифта идентично движению приводного тросика 50, описанному выше.
Как показано на фиг.11, 12, 13 и 14 несущий конструктивный элемент 28 рабочего органа 16 присоединен к несущему стержню 20 через шаровой шарнир 110, расположенный на дистальном конце 112 несущего стержня 20, как будет более подробно описано ниже. Шаровой шарнир 110 состоит из шарика 114, заключенного для движения внутри вогнутой выемки 116 на дистальном конце 112 несущего стержня 20, и шарик 114 жестко закреплен на конце рабочего органа для движения вместе с ним.
В предпочтительном варианте настоящего изобретения несущий конструктивный элемент 28 выполнен как единое целое. Более конкретно, несущий элемент 28 сформирован посредством экструзии, например, алюминия, с последующей механической обработкой для получения несущего конструктивного элемента 28, описанного в настоящем изобретении. В таком несущем элементе 28 не требуется большого числа деталей, что существенно снижает стоимость изготовления и сборки. Кроме того, авторы полагают, что единый несущий конструктивный элемент 28 повышает общую устойчивость предложенного линейного хирургического степлера 10. Также единый прессованный несущий элемент 28 позволяет уменьшить массу, облегчить стерилизацию, поскольку облучение кобальтом эффективно проникает в прессованный алюминий, а также снизить травматизм тканей благодаря гладкой внешней поверхности, получаемой при экструзии.
Более конкретно, рабочий орган 16 прикреплен к несущему стержню 20 так, что рабочий орган может избирательно перемещаться относительно него вокруг нескольких осей. Как будет более подробно описано ниже, рабочий орган 16 избирательно закрепляется на несущем стержне 20 таким образом, что его можно снимать и снова собирать, когда хирургический степлер 10 находится в теле пациента.
В частности, как было кратко описано выше, шаровой шарнир 110 соединяет рабочий орган 16 с несущим стержнем 20. Шаровой шарнир 110 удерживается на дистальном конце 112 несущего стержня 20 вогнутой выемкой или гнездом 116, форма и размеры которого позволяют удерживать шарик 114 на дистальном конце 112 несущего стержня 20 с возможностью вращения относительно него. Таким образом, шарик 114 перемещается относительно гнезда 116, образованного в дистальном конце 112 несущего стержня 20, обеспечивая тем самым регулируемое движение рабочего органа 16, на котором он закреплен.
В предпочтительном варианте изобретения, показанном на фиг.13 и 14, шаровой шарнир 110 имеет блокировочный механизм 118, позволяющий хирургу избирательно блокировать рабочий орган 16 в заданной ориентации и избирательно разблокировать рабочий орган 16 для регулируемого движения в случае необходимости. В частности, из рукоятки 12 к шаровому шарниру 110 проходит трубка 120 блокировки/деблокировки шарика. Трубка 120 блокировки/деблокировки шарика расположена с возможностью осевого движения вдоль длины несущего стержня 20. При этом она может перемещаться из заблокированного положения, в котором она находится в зацеплении с шаровым шарниром 110, и разблокированным положением, в котором она расположена проксимально в стороне от шарового шарнира 110.
Пружина 122 присоединена к трубке 120 блокировки/деблокировки шарика для смещения ее в блокированное положение. Когда необходимо переместить трубку 120 блокировки/деблокировки шарика, активизируется расцепляющий рычаг 124, прикрепленный к трубке 120 блокировки/деблокировки шарика, и оттягивает ее от шарового шарнира 110. При отведении трубки 120 блокировки/деблокировки шарика шаровой шарнир 110 может вращаться для обеспечения требуемой артикуляции рабочего органа 16.
Блокировка шарового шарнира 110 дополнительно усиливается за счет того, что шарик 114 имеет фасонную внешнюю поверхность, форма и размер которой позволяет "блокироваться" с дистальным концом 126 трубки 120 блокировки/деблокировки шарика. Фасонная поверхность шарика 114 способствует фрикционному сцеплению между шариком 114 и дистальным концом 126 трубки 120 блокировки/деблокировки шарика.
При этом трубка 120 блокировки/деблокировки и шарик 114 позволяют осуществлять относительную ориентацию рабочего органа 16. Однако в предпочтительном варианте настоящего изобретения эту артикуляцию необходимо задавать заранее до использования аппарата. При этом подразумевается, что можно корректировать ориентацию рабочего органа 16 в полости тела путем разблокировки трубки 120 и приложения соответствующего усилия к рабочему органу 16 для корректировки его положения. После этого трубку 120 перемещают обратно в зацепление с шариком 114, чтобы заблокировать рабочий орган 16 в заданном положении.
В альтернативном варианте, изображенном на фиг.15 и 16, артикуляция рабочего органа 216 регулируется несколькими шарнирными сочленениями. Поворот рабочего органа 216 вокруг оси, по существу совпадающей с продольной осью линейного хирургического степлера 210, достигается путем соединения рабочего органа 216 с несущим стержнем 220 и поворота несущего стержня 220 относительно рукоятки 212. Несущий стержень 220 имеет дистальный конец 222, жестко прикрепленный к рабочему органу 216, так что рабочий орган 216 будет перемещаться вместе с несущим стержнем 220. Проксимальный конец 224 несущего стержня 220 прикреплен к рукоятке 212 для поворота относительно нее.
Регулируемому движению несущего стержня 220 относительно рукоятки 212 способствует удаленный артикуляционный элемент 226, который действует на несущий стержень 220, вынуждая его поворачиваться вокруг продольной оси линейного хирургического степлера 210 и, в конечном итоге, поворачивать рабочий орган 216 вокруг той же оси.
Что касается поворота рабочего органа 216 вокруг оси, перпендикулярной продольной оси линейного хирургического степлера 210, то он регулируется зубчато-ременным вращательным механизмом 228. В частности, рукоятка 212 снабжена артикуляционной ручкой 230, соединенной с зубчатым колесом 232, которое, в свою очередь, соединено с первым и вторым управляющим стержнем 234а, 234b. Аналогично, рабочий орган 216 имеет неподвижное зубчатое колесо 236, связанное с другим концом управляющих стержней 234а, 234b через поворотное зубчатое колесо 238 на дистальном конце 222 несущего стержня 220. Неподвижное зубчатое колесо 236 рабочего органа 216 жестко прикреплено к рабочему органу 216, но может поворачиваться, когда рабочий орган 216 поворачивается, при повороте поворотного зубчатого колеса 238. На практике при повороте ручки 230 аналогично поворачивается зубчатое колесо 232 рукоятки 212, вызывая перемещение управляющих стержней 234а, 234b и поворот поворотного зубчатого колеса 238, которое в свою очередь поворачивает неподвижное зубчатое колесо 236 рабочего органа и тем самым поворачивает рабочий орган 216. Такое вращение можно использовать для поворота рабочего органа 216 как по часовой стрелке, так и против часовой стрелки, обеспечивая широкий диапазон ориентации.
Аналогичным образом, как показано на фиг.17 и 18, управляющие стержни можно заменить тросиком 234', который приводит в действие зубчатую передачу 232', присоединенную к рабочему органу 216'.
Как показано на фиг.19, 20 и 21, с учетом любого из артикуляционных механизмов, описанных выше, рабочий орган 316 разъемно крепится к несущему стержню 320, чтобы повысить универсальность применения предложенного линейного хирургического степлера 310. В данном предпочтительном варианте несущий стержень 320 снабжен байонетным замком 334, форма и размеры которого обеспечивают зацепление со съемной блокировочной головкой 330, прикрепленной к проксимальному концу 338 рабочего органа 316 через винтовой вал 332. Специалистам будет понятно, что для зацепления с байонетным замком 334 нужно только поставить стопорную гайку 330 над байонетным замком 334 и повернуть ее для зацепления в байонетном гнезде 338. Чтобы обеспечить правильное позиционирование элементов в байонетном замке 334 и блокировочной головке 330 предусмотрены сопряженные шлицы 336. Специалистам будет понятно, что описанное выше соединение обеспечивается в центральном канале, чтобы обеспечить прохождение управляющих тросиков и других механизмов, необходимых для приведения в действие рабочего органа.
В качестве альтернативы описанным выше вариантам, как показано на фиг.22, шаровой шарнир, описанный со ссылками на фиг.11, 12, 13 и 14, можно соединить с вращательным стержнем 480, проходящим через канал 482, образованный в шаровом шарнире 410, в рабочий орган 416. При жестком закреплении вращательного стержня 480 внутри рабочего органа 416 поворот вращательного стержня 480 вызывает поворот рабочего органа 416 вокруг продольной оси несущего стержня 420. Такому повороту способствует наличие подшипников 484 между шаровым шарниром 410 и несущим стержнем 420, благодаря которым шаровой шарнир 410 может аналогично вращаться при активизации вращательного стержня 480.
В следующем варианте, изображенном на фиг.23, описанный выше вариант можно упростить, удалив шаровой шарнир 510, если необходимо обеспечить только вращательную регулировку рабочего органа 516 вокруг продольной оси несущего стержня 520. Движению рабочего органа 516 относительно несущего стержня 520 способствует наличие подшипников 584 между стержнем 586 проксимального конца рабочего органа 516 и дистальным концом 588 несущего стержня 520, причем стержень 586 проксимального конца рабочего органа 516 имеет форму и размеры, позволяющие ему входить внутрь несущего стержня 520.
Несмотря на то, чтобы выше были описаны и проиллюстрированы предпочтительные варианты осуществления изобретения, понятно, что данное описание не ограничивает объем изобретения, под который подпадают все модификации и альтернативные конструктивные решения, соответствующие идее и объему изобретения.

Claims (6)

1. Артикуляционный хирургический степлер, имеющий проксимальный конец и дистальный конец, содержащий рукоятку на проксимальном конце и рабочий орган на дистальном конце для избирательной артикуляции в целях улучшения доступа к ткани, требующей лечения, и облегчения использования артикуляционного хирургического степлера, несущий стержень, соединяющий рукоятку с рабочим органом, при этом рабочий орган является хирургическим скрепляющим узлом, содержащим несущий конструктивный элемент и модуль кассеты, и приводной тросик проходит от рукоятки до рабочего органа для приведения в действие модуля кассеты при повороте приводного тросика, артикуляционный механизм, расположенный между несущим стержнем и рабочим органом, для обеспечения избирательного движения рабочего органа относительно несущего стержня, причем артикуляционный механизм содержит шаровой шарнир, соединяющий рабочий орган с несущим стержнем, и блокировочный механизм, связанный с шаровым шарниром, для обеспечения избирательной блокировки рабочего органа в заданной ориентации и избирательной разблокировки рабочего органа для осуществления регулируемого перемещения в случае необходимости, при этом блокировочный механизм содержит трубку блокировки/деблокировки шарика, расположенную с возможностью осевого движения относительно несущего стержня для избирательного перемещения между заблокированным положением, в котором трубка блокировки/деблокировки шарика находится в зацеплении с шаровым шарниром, и разблокированным положением, в котором трубка блокировки/деблокировки шарика расположена в стороне от шарового шарнира.
2. Хирургический степлер по п.1, в котором шаровой шарнир содержит шарик с фасонной внешней поверхностью, форма и размеры которого обеспечивают зацепление с дистальным концом трубки блокировки/деблокировки шарика.
3. Хирургический степлер по п.1, в котором шаровой шарнир содержит шарик с фасонной внешней поверхностью, форма и размеры которого обеспечивают блокировку с дистальным концом трубки блокировки/деблокировки шарика, причем фасонная поверхность шарика способствует обеспечению фрикционного сцепления между шариком и дистальным концом трубки блокировки/деблокировки шарика.
4. Хирургический степлер по п.1, в котором модуль кассеты содержит корпус кассеты и упор, и приводной тросик проходит от рукоятки до рабочего органа для приведения в действие модуля кассеты, вызывая перемещение корпуса кассеты к упору и выстреливание скобок в модуле кассеты при повороте приводного тросика.
5. Артикуляционный хирургический степлер, имеющий проксимальный конец и дистальный конец, содержащий рукоятку на проксимальном конце и рабочий орган на дистальном конце для избирательной артикуляции в целях улучшения доступа к ткани, требующей лечения, и облегчения использования артикуляционного хирургического степлера, несущий стержень, соединяющий рукоятку с рабочим органом, при этом рабочий орган является хирургическим скрепляющим узлом, содержащим несущий конструктивный элемент и модуль кассеты, модуль кассеты содержит корпус кассеты и упор, и приводной тросик проходит от рукоятки до рабочего органа для приведения в действие модуля кассеты, вызывая перемещение корпуса кассеты к упору и выстреливание скобок в модуле кассеты при повороте приводного тросика, артикуляционный механизм, расположенный между несущим стержнем и рабочим органом, для обеспечения избирательного движения рабочего органа относительно несущего стержня, артикуляционный механизм содержит несколько артикуляционных сочленений, предусмотренных для обеспечения поворота рабочего органа относительно несущего стержня вокруг оси, по существу, совпадающей с продольной осью хирургического степлера, и обеспечения поворота рабочего органа относительно несущего стержня вокруг оси, перпендикулярной продольной оси хирургического степлера, и зубчато-ременный вращательный механизм, обеспечивающий поворот рабочего органа вокруг оси, перпендикулярной продольной оси хирургического степлера.
6. Хирургический степлер по п.5, в котором зубчато-ременный вращательный механизм содержит артикуляционную ручку, связанную с зубчатым колесом, которое, в свою очередь, связано с первым и вторым управляющими стержнями, связанными с поворотным зубчатым колесом, приводящим в движение стационарное зубчатое колесо, закрепленное на рабочем органе.
RU2007132537/14A 2006-08-29 2007-08-28 Артикуляционный изогнутый режуще-сшивающий аппарат RU2461363C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/511,490 US7766207B2 (en) 2003-12-30 2006-08-29 Articulating curved cutter stapler
US11/511,490 2006-08-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007132537A RU2007132537A (ru) 2009-03-10
RU2461363C2 true RU2461363C2 (ru) 2012-09-20

Family

ID=38860104

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007132537/14A RU2461363C2 (ru) 2006-08-29 2007-08-28 Артикуляционный изогнутый режуще-сшивающий аппарат

Country Status (15)

Country Link
US (1) US7766207B2 (ru)
EP (1) EP1894531B1 (ru)
JP (1) JP5340570B2 (ru)
KR (1) KR20080021527A (ru)
CN (1) CN101133971B (ru)
AU (1) AU2007203247B2 (ru)
BR (1) BRPI0703389B8 (ru)
CA (1) CA2599131A1 (ru)
HK (1) HK1115045A1 (ru)
IL (1) IL184619A0 (ru)
MX (1) MX2007010535A (ru)
RU (1) RU2461363C2 (ru)
SG (1) SG140561A1 (ru)
TW (1) TWI454243B (ru)
ZA (1) ZA200707288B (ru)

Families Citing this family (741)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7464847B2 (en) 2005-06-03 2008-12-16 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US10285694B2 (en) 2001-10-20 2019-05-14 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
EP3170459A1 (en) 2003-03-11 2017-05-24 Covidien LP Clip applying apparatus with angled jaw
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20090090763A1 (en) * 2007-10-05 2009-04-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
ES2717309T3 (es) 2004-10-08 2019-06-20 Covidien Lp Aplicador endoscópico de grapas quirúrgicas
US9763668B2 (en) 2004-10-08 2017-09-19 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
WO2006042110A2 (en) 2004-10-08 2006-04-20 Tyco Healthcare Group, Lp Apparatus for applying surgical clips
EP3738521B1 (en) 2005-06-03 2023-10-18 Covidien LP Surgical stapler with timer and feedback display
US11291443B2 (en) 2005-06-03 2022-04-05 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US9662116B2 (en) 2006-05-19 2017-05-30 Ethicon, Llc Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part
US7479608B2 (en) 2006-05-19 2009-01-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Force switch
US8573462B2 (en) 2006-05-19 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical surgical instrument with optimized power supply and drive
US8579176B2 (en) * 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
US8627995B2 (en) 2006-05-19 2014-01-14 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part
US9554803B2 (en) 2005-07-26 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrically self-powered surgical instrument with manual release
US10314583B2 (en) 2005-07-26 2019-06-11 Ethicon Llc Electrically self-powered surgical instrument with manual release
US11751873B2 (en) 2005-07-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Electrically powered surgical instrument with manual release
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8236010B2 (en) 2006-03-23 2012-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with mimicking end effector
WO2007131110A2 (en) 2006-05-03 2007-11-15 Raptor Ridge, Llc Systems and methods of tissue closure
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US8360297B2 (en) 2006-09-29 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling instrument with self adjusting anvil
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8733614B2 (en) * 2006-10-06 2014-05-27 Covidien Lp End effector identification by mechanical features
CA2605135C (en) 2006-10-17 2014-12-30 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus for applying surgical clips
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8827133B2 (en) 2007-01-11 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device having supports for a flexible drive mechanism
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US20090005809A1 (en) 2007-03-15 2009-01-01 Hess Christopher J Surgical staple having a slidable crown
US7431188B1 (en) 2007-03-15 2008-10-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with powered articulation
CA2679523C (en) 2007-03-26 2015-06-23 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic surgical clip applier
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
CA2682958C (en) 2007-04-11 2015-11-10 Tyco Healthcare Group Lp Surgical clip applier
US11259802B2 (en) 2007-04-13 2022-03-01 Covidien Lp Powered surgical instrument
US7950560B2 (en) 2007-04-13 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical instrument
US8800837B2 (en) 2007-04-13 2014-08-12 Covidien Lp Powered surgical instrument
US20080255413A1 (en) 2007-04-13 2008-10-16 Michael Zemlok Powered surgical instrument
US7823760B2 (en) 2007-05-01 2010-11-02 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device platform
US7931660B2 (en) * 2007-05-10 2011-04-26 Tyco Healthcare Group Lp Powered tacker instrument
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8967443B2 (en) * 2007-10-05 2015-03-03 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
US8960520B2 (en) * 2007-10-05 2015-02-24 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
US8517241B2 (en) 2010-04-16 2013-08-27 Covidien Lp Hand-held surgical devices
US7922063B2 (en) 2007-10-31 2011-04-12 Tyco Healthcare Group, Lp Powered surgical instrument
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US9770245B2 (en) 2008-02-15 2017-09-26 Ethicon Llc Layer arrangements for surgical staple cartridges
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
CA2665017A1 (en) * 2008-05-05 2009-11-05 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with sequential clamping and cutting
US8424738B2 (en) 2008-06-04 2013-04-23 Covidien Lp Attachable clamp for surgical stapler
US20110208212A1 (en) 2010-02-19 2011-08-25 Zergiebel Earl M Surgical clip applier
US8465502B2 (en) 2008-08-25 2013-06-18 Covidien Lp Surgical clip applier and method of assembly
US8409223B2 (en) 2008-08-29 2013-04-02 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier with clip retention
US8267944B2 (en) 2008-08-29 2012-09-18 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic surgical clip applier with lock out
US9358015B2 (en) 2008-08-29 2016-06-07 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier with wedge plate
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US7857186B2 (en) 2008-09-19 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler having an intermediate closing position
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US7988028B2 (en) 2008-09-23 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member
US8360298B2 (en) 2008-09-23 2013-01-29 Covidien Lp Surgical instrument and loading unit for use therewith
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
CA2751664A1 (en) 2009-02-06 2010-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8393516B2 (en) * 2009-02-26 2013-03-12 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with curved cartridge and anvil assemblies
US8353436B2 (en) 2009-05-06 2013-01-15 Covidien Lp Pin locking mechanism for a surgical instrument
US8328064B2 (en) * 2009-05-06 2012-12-11 Covidien Lp Pin locking mechanism for a surgical instrument
US8821514B2 (en) * 2009-06-08 2014-09-02 Covidien Lp Powered tack applier
US8827134B2 (en) * 2009-06-19 2014-09-09 Covidien Lp Flexible surgical stapler with motor in the head
US8267301B2 (en) * 2009-08-19 2012-09-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler
US8225979B2 (en) 2009-10-30 2012-07-24 Tyco Healthcare Group Lp Locking shipping wedge
US9186136B2 (en) 2009-12-09 2015-11-17 Covidien Lp Surgical clip applier
US8545486B2 (en) 2009-12-15 2013-10-01 Covidien Lp Surgical clip applier
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
ES2662543T3 (es) 2010-01-26 2018-04-06 Artack Medical (2013) Ltd. Instrumento médico articulado
US8403945B2 (en) 2010-02-25 2013-03-26 Covidien Lp Articulating endoscopic surgical clip applier
US8827137B2 (en) * 2010-03-25 2014-09-09 Covidien Lp Pin alignment assembly for surgical stapler
US8968337B2 (en) 2010-07-28 2015-03-03 Covidien Lp Articulating clip applier
US8403946B2 (en) * 2010-07-28 2013-03-26 Covidien Lp Articulating clip applier cartridge
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US9289212B2 (en) 2010-09-17 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and batteries for surgical instruments
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9351730B2 (en) 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9216019B2 (en) 2011-09-23 2015-12-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with stationary staple drivers
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
AU2011308701B2 (en) 2010-09-30 2013-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix
US8657176B2 (en) 2010-09-30 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator for a surgical stapler
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9433419B2 (en) 2010-09-30 2016-09-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of layers
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US9700317B2 (en) 2010-09-30 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a releasable tissue thickness compensator
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US8899461B2 (en) 2010-10-01 2014-12-02 Covidien Lp Tissue stop for surgical instrument
US8444038B2 (en) 2010-10-01 2013-05-21 Covidien Lp Tissue stop for surgical instrument
US9011464B2 (en) 2010-11-02 2015-04-21 Covidien Lp Self-centering clip and jaw
US8517242B2 (en) 2011-01-04 2013-08-27 Covidien Lp Surgical fastener-applying apparatuses with sequential firing
US9186153B2 (en) 2011-01-31 2015-11-17 Covidien Lp Locking cam driver and jaw assembly for clip applier
US8858590B2 (en) 2011-03-14 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue manipulation devices
US8397972B2 (en) 2011-03-18 2013-03-19 Covidien Lp Shipping wedge with lockout
AU2012250197B2 (en) 2011-04-29 2017-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9775623B2 (en) 2011-04-29 2017-10-03 Covidien Lp Surgical clip applier including clip relief feature
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
CN102835983B (zh) * 2011-06-21 2016-08-17 伊西康内外科公司 线性缝合器
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US20130131697A1 (en) 2011-11-21 2013-05-23 Covidien Lp Surgical clip applier
US9125651B2 (en) 2011-12-07 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reusable linear stapler cartridge device for tissue thickness measurement
US9364239B2 (en) 2011-12-19 2016-06-14 Covidien Lp Jaw closure mechanism for a surgical clip applier
US9364216B2 (en) 2011-12-29 2016-06-14 Covidien Lp Surgical clip applier with integrated clip counter
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US9113881B2 (en) 2012-03-16 2015-08-25 Covidien Lp Travel clip for surgical staple cartridge
MX350846B (es) 2012-03-28 2017-09-22 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión.
CN104321024B (zh) 2012-03-28 2017-05-24 伊西康内外科公司 包括多个层的组织厚度补偿件
JP6224070B2 (ja) 2012-03-28 2017-11-01 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ
US9408610B2 (en) 2012-05-04 2016-08-09 Covidien Lp Surgical clip applier with dissector
US10575716B2 (en) 2012-05-11 2020-03-03 Ethicon Llc Applicator instruments with imaging systems for dispensing surgical fasteners during open repair procedures
US8518055B1 (en) 2012-05-11 2013-08-27 Ethicon, Inc. Applicator instruments for dispensing surgical fasteners during open repair procedures
US9364228B2 (en) * 2012-05-11 2016-06-14 Ethicon, Llc Applicator instruments having distal end caps for facilitating the accurate placement of surgical fasteners during open repair procedures
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
US9532787B2 (en) 2012-05-31 2017-01-03 Covidien Lp Endoscopic clip applier
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US20140001234A1 (en) * 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
CN104487005B (zh) 2012-06-28 2017-09-08 伊西康内外科公司 空夹仓闭锁件
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US10722222B2 (en) * 2012-12-14 2020-07-28 Covidien Lp Surgical system including a plurality of handle assemblies
US9445816B2 (en) * 2012-12-17 2016-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Circular stapler with selectable motorized and manual control
CN103142269B (zh) * 2012-12-28 2014-12-17 苏州天臣国际医疗科技有限公司 吻合器用击发组件及吻合器
US9968362B2 (en) 2013-01-08 2018-05-15 Covidien Lp Surgical clip applier
US9113892B2 (en) 2013-01-08 2015-08-25 Covidien Lp Surgical clip applier
US9750500B2 (en) 2013-01-18 2017-09-05 Covidien Lp Surgical clip applier
BR112015021098B1 (pt) 2013-03-01 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico
BR112015021082B1 (pt) 2013-03-01 2022-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US10561432B2 (en) 2013-03-05 2020-02-18 Covidien Lp Pivoting screw for use with a pair of jaw members of a surgical instrument
US9687230B2 (en) 2013-03-14 2017-06-27 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
EP3539480B1 (en) * 2013-03-15 2021-02-17 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having actuation mechanism with rotatable shaft
US9826976B2 (en) 2013-04-16 2017-11-28 Ethicon Llc Motor driven surgical instruments with lockable dual drive shafts
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9629633B2 (en) 2013-07-09 2017-04-25 Covidien Lp Surgical device, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use
RU2678363C2 (ru) 2013-08-23 2019-01-28 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием
US9775609B2 (en) 2013-08-23 2017-10-03 Ethicon Llc Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack
US9775624B2 (en) 2013-08-27 2017-10-03 Covidien Lp Surgical clip applier
US10485545B2 (en) 2013-11-19 2019-11-26 Datascope Corp. Fastener applicator with interlock
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9763662B2 (en) 2013-12-23 2017-09-19 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a firing member configured to directly engage and eject fasteners from the fastener cartridge
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9839422B2 (en) 2014-02-24 2017-12-12 Ethicon Llc Implantable layers and methods for altering implantable layers for use with surgical fastening instruments
BR112016019387B1 (pt) 2014-02-24 2022-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US10201364B2 (en) 2014-03-26 2019-02-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a rotatable shaft
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
BR112016023825B1 (pt) 2014-04-16 2022-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico
US10426476B2 (en) 2014-09-26 2019-10-01 Ethicon Llc Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines
US20150297222A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US10010324B2 (en) 2014-04-16 2018-07-03 Ethicon Llc Fastener cartridge compromising fastener cavities including fastener control features
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
WO2016014694A1 (en) * 2014-07-22 2016-01-28 Brigham Young University Crossed-cylinder wrist mechanism with two degrees of freedom
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US9757128B2 (en) 2014-09-05 2017-09-12 Ethicon Llc Multiple sensors with one sensor affecting a second sensor's output or interpretation
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
MX2017003960A (es) 2014-09-26 2017-12-04 Ethicon Llc Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares.
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US11504192B2 (en) 2014-10-30 2022-11-22 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10702278B2 (en) 2014-12-02 2020-07-07 Covidien Lp Laparoscopic surgical ligation clip applier
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US10004501B2 (en) 2014-12-18 2018-06-26 Ethicon Llc Surgical instruments with improved closure arrangements
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
RU2703684C2 (ru) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
JP6484341B2 (ja) * 2014-12-25 2019-03-13 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 外科用ステープル留めデバイス
US9775611B2 (en) 2015-01-06 2017-10-03 Covidien Lp Clam shell surgical stapling loading unit
US9931124B2 (en) 2015-01-07 2018-04-03 Covidien Lp Reposable clip applier
US10368876B2 (en) 2015-01-15 2019-08-06 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10292712B2 (en) 2015-01-28 2019-05-21 Covidien Lp Surgical clip applier with integrated cutter
US10226250B2 (en) 2015-02-27 2019-03-12 Ethicon Llc Modular stapling assembly
US10045779B2 (en) 2015-02-27 2018-08-14 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising an inspection station
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US9855040B2 (en) 2015-03-04 2018-01-02 Covidien Lp Surgical stapling loading unit having articulating jaws
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10159491B2 (en) 2015-03-10 2018-12-25 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10092290B2 (en) 2015-03-17 2018-10-09 Covidien Lp Surgical instrument, loading unit for use therewith and related methods
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US10154841B2 (en) 2015-06-18 2018-12-18 Ethicon Llc Surgical stapling instruments with lockout arrangements for preventing firing system actuation when a cartridge is spent or missing
US10617418B2 (en) 2015-08-17 2020-04-14 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
BR112018003693B1 (pt) 2015-08-26 2022-11-22 Ethicon Llc Cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento de grampeamento cirúrgico
US10028744B2 (en) 2015-08-26 2018-07-24 Ethicon Llc Staple cartridge assembly including staple guides
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
US10357252B2 (en) 2015-09-02 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples
MX2022006192A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10478188B2 (en) 2015-09-30 2019-11-19 Ethicon Llc Implantable layer comprising a constricted configuration
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10433846B2 (en) 2015-09-30 2019-10-08 Ethicon Llc Compressible adjunct with crossing spacer fibers
CA2998890A1 (en) 2015-11-03 2017-05-11 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10390831B2 (en) 2015-11-10 2019-08-27 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
JP6609699B2 (ja) 2015-11-10 2019-11-20 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 内視鏡用の部分使い捨て外科用クリップアプライア
JP6678741B2 (ja) 2015-11-10 2020-04-08 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 内視鏡部分使い捨て外科用クリップアプライア
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
CN108472044B (zh) 2016-01-11 2021-04-16 柯惠有限合伙公司 内窥镜可搁置手术施夹器
JP6634521B2 (ja) 2016-01-18 2020-01-22 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 内視鏡外科用クリップアプライヤ
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US10433837B2 (en) 2016-02-09 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instruments with multiple link articulation arrangements
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
CA2958160A1 (en) 2016-02-24 2017-08-24 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US10307159B2 (en) 2016-04-01 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion
US10433849B2 (en) 2016-04-01 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a display including a re-orientable display field
US11064997B2 (en) 2016-04-01 2021-07-20 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10433840B2 (en) 2016-04-18 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US11000278B2 (en) 2016-06-24 2021-05-11 Ethicon Llc Staple cartridge comprising wire staples and stamped staples
USD822206S1 (en) 2016-06-24 2018-07-03 Ethicon Llc Surgical fastener
CN109310431B (zh) 2016-06-24 2022-03-04 伊西康有限责任公司 包括线材钉和冲压钉的钉仓
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10806464B2 (en) 2016-08-11 2020-10-20 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and clip applying systems
US11071553B2 (en) 2016-08-25 2021-07-27 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and clip applying systems
USD814632S1 (en) 2016-10-21 2018-04-03 Covidien Lp Staple cartridge
US10660651B2 (en) 2016-10-31 2020-05-26 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10639044B2 (en) 2016-10-31 2020-05-05 Covidien Lp Ligation clip module and clip applier
US10610236B2 (en) 2016-11-01 2020-04-07 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10426489B2 (en) 2016-11-01 2019-10-01 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10492795B2 (en) 2016-11-01 2019-12-03 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
AU2017258826A1 (en) 2016-12-02 2018-06-21 Covidien Lp Surgical stapling instrument with curved end effector
US10617414B2 (en) 2016-12-21 2020-04-14 Ethicon Llc Closure member arrangements for surgical instruments
US20180168648A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Durability features for end effectors and firing assemblies of surgical stapling instruments
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US20180168575A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
US20180168633A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US10610224B2 (en) 2016-12-21 2020-04-07 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
JP7086963B2 (ja) 2016-12-21 2022-06-20 エシコン エルエルシー エンドエフェクタロックアウト及び発射アセンブリロックアウトを備える外科用器具システム
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US20180168608A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument system comprising an end effector lockout and a firing assembly lockout
US10898186B2 (en) 2016-12-21 2021-01-26 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US10779823B2 (en) 2016-12-21 2020-09-22 Ethicon Llc Firing member pin angle
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10881401B2 (en) 2016-12-21 2021-01-05 Ethicon Llc Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout
US11191539B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
US10568626B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaw opening features for increasing a jaw opening distance
US10709455B2 (en) 2017-02-02 2020-07-14 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10758244B2 (en) 2017-02-06 2020-09-01 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US11116514B2 (en) 2017-02-06 2021-09-14 Covidien Lp Surgical clip applier with user feedback feature
US10660725B2 (en) 2017-02-14 2020-05-26 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier including counter assembly
US10603038B2 (en) 2017-02-22 2020-03-31 Covidien Lp Surgical clip applier including inserts for jaw assembly
US11583291B2 (en) 2017-02-23 2023-02-21 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10548602B2 (en) 2017-02-23 2020-02-04 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10675043B2 (en) 2017-05-04 2020-06-09 Covidien Lp Reposable multi-fire surgical clip applier
US10722235B2 (en) 2017-05-11 2020-07-28 Covidien Lp Spring-release surgical clip
US11311295B2 (en) 2017-05-15 2022-04-26 Covidien Lp Adaptive powered stapling algorithm with calibration factor
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US20180368844A1 (en) 2017-06-27 2018-12-27 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US10588633B2 (en) 2017-06-28 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical instruments with open and closable jaws and axially movable firing member that is initially parked in close proximity to the jaws prior to firing
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US11678880B2 (en) 2017-06-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10639032B2 (en) 2017-06-30 2020-05-05 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier including counter assembly
US10660723B2 (en) 2017-06-30 2020-05-26 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US10675112B2 (en) 2017-08-07 2020-06-09 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier including counter assembly
US10932790B2 (en) 2017-08-08 2021-03-02 Covidien Lp Geared actuation mechanism and surgical clip applier including the same
US10786262B2 (en) 2017-08-09 2020-09-29 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10786263B2 (en) 2017-08-15 2020-09-29 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10835341B2 (en) 2017-09-12 2020-11-17 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith
US10758245B2 (en) 2017-09-13 2020-09-01 Covidien Lp Clip counting mechanism for surgical clip applier
US10835260B2 (en) 2017-09-13 2020-11-17 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith
US10653429B2 (en) 2017-09-13 2020-05-19 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11229436B2 (en) 2017-10-30 2022-01-25 Cilag Gmbh International Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11045197B2 (en) 2017-10-30 2021-06-29 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a movable clip magazine
US11311342B2 (en) 2017-10-30 2022-04-26 Cilag Gmbh International Method for communicating with surgical instrument systems
US11071560B2 (en) 2017-10-30 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical clip applier comprising adaptive control in response to a strain gauge circuit
US10987104B2 (en) 2017-10-30 2021-04-27 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11207066B2 (en) 2017-10-30 2021-12-28 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US11317919B2 (en) 2017-10-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a clip crimping system
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US11291510B2 (en) 2017-10-30 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11510741B2 (en) 2017-10-30 2022-11-29 Cilag Gmbh International Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10828036B2 (en) 2017-11-03 2020-11-10 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith
US11376015B2 (en) 2017-11-03 2022-07-05 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith
US10932791B2 (en) 2017-11-03 2021-03-02 Covidien Lp Reposable multi-fire surgical clip applier
US11116513B2 (en) 2017-11-03 2021-09-14 Covidien Lp Modular surgical clip cartridge
US10945734B2 (en) 2017-11-03 2021-03-16 Covidien Lp Rotation knob assemblies and surgical instruments including the same
US10993714B2 (en) 2017-11-28 2021-05-04 Covidien Lp Surgical stapling instrument and associated trigger mechanisms
US10722236B2 (en) 2017-12-12 2020-07-28 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10959737B2 (en) 2017-12-13 2021-03-30 Covidien Lp Reposable multi-fire surgical clip applier
US10743887B2 (en) 2017-12-13 2020-08-18 Covidien Lp Reposable multi-fire surgical clip applier
US10849630B2 (en) 2017-12-13 2020-12-01 Covidien Lp Reposable multi-fire surgical clip applier
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US10743868B2 (en) 2017-12-21 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a pivotable distal head
US11786245B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical systems with prioritized data transmission capabilities
US11304699B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11013563B2 (en) 2017-12-28 2021-05-25 Ethicon Llc Drive arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11147607B2 (en) 2017-12-28 2021-10-19 Cilag Gmbh International Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality
US11818052B2 (en) 2017-12-28 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11304720B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Activation of energy devices
US11257589B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes
US11376002B2 (en) 2017-12-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument cartridge sensor assemblies
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US10758310B2 (en) 2017-12-28 2020-09-01 Ethicon Llc Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices
US11308075B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity
US11633237B2 (en) 2017-12-28 2023-04-25 Cilag Gmbh International Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures
US11446052B2 (en) 2017-12-28 2022-09-20 Cilag Gmbh International Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue
US11311306B2 (en) 2017-12-28 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US11304745B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and display
US10892995B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11423007B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data
US11026751B2 (en) 2017-12-28 2021-06-08 Cilag Gmbh International Display of alignment of staple cartridge to prior linear staple line
US11266468B2 (en) 2017-12-28 2022-03-08 Cilag Gmbh International Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs
US20190201146A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Safety systems for smart powered surgical stapling
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US11666331B2 (en) 2017-12-28 2023-06-06 Cilag Gmbh International Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue
US11464535B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Detection of end effector emersion in liquid
US11324557B2 (en) 2017-12-28 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a sensing array
US11786251B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11304763B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US11529187B2 (en) 2017-12-28 2022-12-20 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensor arrangements
US11844579B2 (en) 2017-12-28 2023-12-19 Cilag Gmbh International Adjustments based on airborne particle properties
US11771487B2 (en) 2017-12-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Mechanisms for controlling different electromechanical systems of an electrosurgical instrument
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US11540855B2 (en) 2017-12-28 2023-01-03 Cilag Gmbh International Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US11969142B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws
US11096693B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US11410259B2 (en) 2017-12-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical devices
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US11896443B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US11179208B2 (en) 2017-12-28 2021-11-23 Cilag Gmbh International Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures
US11253315B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop
US11832840B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible circuit
US11213359B2 (en) 2017-12-28 2022-01-04 Cilag Gmbh International Controllers for robot-assisted surgical platforms
US11424027B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US11832899B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical systems with autonomously adjustable control programs
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US11291495B2 (en) 2017-12-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US11419630B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Surgical system distributed processing
US11464559B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor
US11419667B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location
US11364075B2 (en) 2017-12-28 2022-06-21 Cilag Gmbh International Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals
US11896322B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub
US11571234B2 (en) 2017-12-28 2023-02-07 Cilag Gmbh International Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor
US11969216B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution
US11284936B2 (en) 2017-12-28 2022-03-29 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible electrode
US11100631B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light
US11602393B2 (en) 2017-12-28 2023-03-14 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and generator control
US11432885B2 (en) 2017-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11160605B2 (en) 2017-12-28 2021-11-02 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and motor control
US11559307B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method of robotic hub communication, detection, and control
US11273001B2 (en) 2017-12-28 2022-03-15 Cilag Gmbh International Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness
US11278281B2 (en) 2017-12-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Interactive surgical system
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US11234756B2 (en) 2017-12-28 2022-02-01 Cilag Gmbh International Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter
US20190201042A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Determining the state of an ultrasonic electromechanical system according to frequency shift
US11998193B2 (en) 2017-12-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US11317937B2 (en) 2018-03-08 2022-05-03 Cilag Gmbh International Determining the state of an ultrasonic end effector
US11051827B2 (en) 2018-01-16 2021-07-06 Covidien Lp Endoscopic surgical instrument and handle assemblies for use therewith
US11986233B2 (en) 2018-03-08 2024-05-21 Cilag Gmbh International Adjustment of complex impedance to compensate for lost power in an articulating ultrasonic device
US11534196B2 (en) 2018-03-08 2022-12-27 Cilag Gmbh International Using spectroscopy to determine device use state in combo instrument
US11259830B2 (en) 2018-03-08 2022-03-01 Cilag Gmbh International Methods for controlling temperature in ultrasonic device
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11589865B2 (en) 2018-03-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Methods for controlling a powered surgical stapler that has separate rotary closure and firing systems
US11278280B2 (en) 2018-03-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw closure lockout
US11471156B2 (en) 2018-03-28 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems
US11207067B2 (en) 2018-03-28 2021-12-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing
US11219453B2 (en) 2018-03-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements
US11213294B2 (en) 2018-03-28 2022-01-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising co-operating lockout features
US11653928B2 (en) 2018-03-28 2023-05-23 Datascope Corp. Device for atrial appendage exclusion
US10993721B2 (en) 2018-04-25 2021-05-04 Covidien Lp Surgical clip applier
US10945730B2 (en) 2018-06-25 2021-03-16 Covidien Lp Stapling device with selectively advanceable alignment pin
US11497490B2 (en) 2018-07-09 2022-11-15 Covidien Lp Powered surgical devices including predictive motor control
US10786273B2 (en) 2018-07-13 2020-09-29 Covidien Lp Rotation knob assemblies for handle assemblies
US11051828B2 (en) 2018-08-13 2021-07-06 Covidien Lp Rotation knob assemblies and surgical instruments including same
US11246601B2 (en) 2018-08-13 2022-02-15 Covidien Lp Elongated assemblies for surgical clip appliers and surgical clip appliers incorporating the same
US11344316B2 (en) 2018-08-13 2022-05-31 Covidien Lp Elongated assemblies for surgical clip appliers and surgical clip appliers incorporating the same
US11278267B2 (en) 2018-08-13 2022-03-22 Covidien Lp Latch assemblies and surgical instruments including the same
US11219463B2 (en) 2018-08-13 2022-01-11 Covidien Lp Bilateral spring for surgical instruments and surgical instruments including the same
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11147566B2 (en) 2018-10-01 2021-10-19 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US11197734B2 (en) 2018-10-30 2021-12-14 Covidien Lp Load sensing devices for use in surgical instruments
US11369372B2 (en) 2018-11-28 2022-06-28 Covidien Lp Surgical stapler adapter with flexible cable assembly, flexible fingers, and contact clips
USD926318S1 (en) 2018-12-28 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical stapler deck with tissue engagement recess features
USD926317S1 (en) 2018-12-28 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical stapler deck with tissue engagement cleat features
CN111466974B (zh) * 2019-01-24 2021-05-14 苏州英途康医疗科技有限公司 外科手术器械和直线型吻合器
US11202635B2 (en) 2019-02-04 2021-12-21 Covidien Lp Programmable distal tilt position of end effector for powered surgical devices
US11376006B2 (en) 2019-02-06 2022-07-05 Covidien Lp End effector force measurement with digital drive circuit
US11357503B2 (en) 2019-02-19 2022-06-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same
US11464511B2 (en) 2019-02-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements
US11317915B2 (en) 2019-02-19 2022-05-03 Cilag Gmbh International Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers
US11369377B2 (en) 2019-02-19 2022-06-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout
US11331101B2 (en) 2019-02-19 2022-05-17 Cilag Gmbh International Deactivator element for defeating surgical stapling device lockouts
US11219461B2 (en) 2019-03-08 2022-01-11 Covidien Lp Strain gauge stabilization in a surgical device
US11524398B2 (en) 2019-03-19 2022-12-13 Covidien Lp Gear drive mechanisms for surgical instruments
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
USD950728S1 (en) 2019-06-25 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge
USD964564S1 (en) 2019-06-25 2022-09-20 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key
USD952144S1 (en) 2019-06-25 2022-05-17 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
WO2021022407A1 (en) 2019-08-02 2021-02-11 Covidien Lp Surgical stapling device with curved tool assembly
US11806012B2 (en) * 2019-11-01 2023-11-07 Covidien Lp Surgical stapling device with knife blade lock
US11534163B2 (en) 2019-11-21 2022-12-27 Covidien Lp Surgical stapling instruments
US11857185B2 (en) 2019-12-18 2024-01-02 Covidien Lp Surgical stapling device with shipping cap
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11779340B2 (en) 2020-01-02 2023-10-10 Covidien Lp Ligation clip loading device
US11723669B2 (en) 2020-01-08 2023-08-15 Covidien Lp Clip applier with clip cartridge interface
US11458244B2 (en) 2020-02-07 2022-10-04 Covidien Lp Irrigating surgical apparatus with positive pressure fluid
US11553913B2 (en) 2020-02-11 2023-01-17 Covidien Lp Electrically-determining tissue cut with surgical stapling apparatus
CN115151200A (zh) * 2020-02-26 2022-10-04 柯惠有限合伙公司 具有带对准销的钉仓组件的钉合装置
KR102434482B1 (ko) * 2020-05-26 2022-08-22 고려대학교 산학협력단 장문합용 계란 형상의 봉합기
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11744584B2 (en) 2020-06-09 2023-09-05 Covidien Lp Alignment pin assembly for surgical stapler
US11622768B2 (en) 2020-07-13 2023-04-11 Covidien Lp Methods and structure for confirming proper assembly of powered surgical stapling systems
US11864756B2 (en) 2020-07-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Surgical instruments with flexible ball chain drive arrangements
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11744580B2 (en) 2020-11-24 2023-09-05 Covidien Lp Long stapler reloads with continuous cartridge
US11653919B2 (en) 2020-11-24 2023-05-23 Covidien Lp Stapler line reinforcement continuity
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
CN112754574B (zh) * 2021-01-20 2022-07-26 苏州市东挺河智能科技发展有限公司 一种弧形切割吻合器及其操作方法
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
CN113133794B (zh) * 2021-05-13 2022-05-24 苏州优脉瑞医疗科技有限公司 一种肠道末端用一次性直线吻合器
US20220378425A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a control system that controls a firing stroke length
US11684362B2 (en) 2021-06-07 2023-06-27 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US11771432B2 (en) 2021-06-29 2023-10-03 Covidien Lp Stapling and cutting to default values in the event of strain gauge data integrity loss
CN113288292B (zh) * 2021-07-05 2022-04-15 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 一种安全性高的肠道用吻合器
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US11832823B2 (en) 2022-02-08 2023-12-05 Covidien Lp Determination of anvil release during anastomosis
WO2023172986A2 (en) * 2022-03-08 2023-09-14 Freshwater Bay Industries, Llc Articulable surgical apparatus

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4566620A (en) * 1984-10-19 1986-01-28 United States Surgical Corporation Articulated surgical fastener applying apparatus
US4641657A (en) * 1985-02-08 1987-02-10 University Patents, Inc. Probe swivel mechanism
US5662258A (en) * 1994-02-03 1997-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
RU2098025C1 (ru) * 1993-10-11 1997-12-10 Аркадий Вениаминович Дубровский Поворотное устройство
RU2144791C1 (ru) * 1997-04-14 2000-01-27 Дубровский Аркадий Вениаминович Пологое поворотное устройство
RU2181566C2 (ru) * 2000-01-10 2002-04-27 Дубровский Аркадий Вениаминович Управляемый поворотный механизм

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU942719A1 (ru) * 1979-11-23 1982-07-15 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов
US4606343A (en) * 1980-08-18 1986-08-19 United States Surgical Corporation Self-powered surgical fastening instrument
US4354628A (en) * 1980-09-29 1982-10-19 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus having pivotally related staple holder and anvil
US4402444A (en) * 1981-04-20 1983-09-06 United States Surgical Corporation Surgical stapling instrument with automatic frame reinforcement
US4573622A (en) * 1984-10-19 1986-03-04 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with variable fastener arrays
US5020933A (en) * 1989-09-01 1991-06-04 Andronic Devices, Ltd. Locking mechanism for medical devices
US5042707A (en) * 1990-10-16 1991-08-27 Taheri Syde A Intravascular stapler, and method of operating same
US5497933A (en) * 1991-10-18 1996-03-12 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
US6250532B1 (en) * 1991-10-18 2001-06-26 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5312023A (en) * 1991-10-18 1994-05-17 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5271543A (en) * 1992-02-07 1993-12-21 Ethicon, Inc. Surgical anastomosis stapling instrument with flexible support shaft and anvil adjusting mechanism
US5348259A (en) * 1992-02-10 1994-09-20 Massachusetts Institute Of Technology Flexible, articulable column
US5484451A (en) * 1992-05-08 1996-01-16 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument and staples for applying purse string sutures
US5431323A (en) * 1992-10-09 1995-07-11 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument with pivotable and rotatable staple cartridge
US5465894A (en) * 1993-12-06 1995-11-14 Ethicon, Inc. Surgical stapling instrument with articulated stapling head assembly on rotatable and flexible support shaft
US5743456A (en) * 1993-12-16 1998-04-28 Stryker Corporation Hand actuable surgical handpiece
US5452836A (en) * 1994-02-07 1995-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved jaw closure and staple firing actuator mechanism
CA2145723A1 (en) * 1994-03-30 1995-10-01 Steven W. Hamblin Surgical stapling instrument with remotely articulated stapling head assembly on rotatable support shaft
US5713505A (en) * 1996-05-13 1998-02-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation transmission mechanism for surgical instruments
US5632432A (en) * 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5810240A (en) * 1996-03-15 1998-09-22 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying device
US6050472A (en) * 1996-04-26 2000-04-18 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical anastomosis stapler
US6119913A (en) * 1996-06-14 2000-09-19 Boston Scientific Corporation Endoscopic stapler
FR2795301B1 (fr) * 1999-06-25 2001-08-31 Prec Instrument de chirurgie endoscopique
JP3613551B2 (ja) * 2000-03-31 2005-01-26 株式会社東芝 医療用マニピュレータ
DE10026683C2 (de) 2000-05-30 2003-07-10 Ethicon Endo Surgery Europe Chirurgisches Klammersetzgerät
CA2314758A1 (en) * 2000-07-28 2002-01-28 Tenet Medical Engineering Inc. Releasable lockable re-positionable arm like support apparatus
WO2002017799A1 (en) * 2000-08-30 2002-03-07 Cerebral Vascular Applications Inc. Medical instrument
EP3056155B1 (en) * 2001-10-05 2019-11-27 Covidien LP Surgical stapling device
CA2737420C (en) * 2002-10-04 2013-09-10 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with universal articulation and tissue pre-clamp
JP4545589B2 (ja) * 2002-10-04 2010-09-15 タイコ ヘルスケア グループ エルピー 外科的ステープルデバイスのためのツールアセンブリ
US6767153B1 (en) * 2003-02-10 2004-07-27 Dana W. Holbrook Locking positional arm device
DE10355278A1 (de) * 2003-11-19 2005-07-14 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgische Haltevorrichtung
US7431720B2 (en) * 2003-11-25 2008-10-07 Ethicon, Inc. Multi-function clamping device with stapler and ablation heads
US20050143759A1 (en) * 2003-12-30 2005-06-30 Kelly William D. Curved cutter stapler shaped for male pelvis
JP4287354B2 (ja) * 2004-10-25 2009-07-01 株式会社日立製作所 手術器具

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4566620A (en) * 1984-10-19 1986-01-28 United States Surgical Corporation Articulated surgical fastener applying apparatus
US4641657A (en) * 1985-02-08 1987-02-10 University Patents, Inc. Probe swivel mechanism
RU2098025C1 (ru) * 1993-10-11 1997-12-10 Аркадий Вениаминович Дубровский Поворотное устройство
US5662258A (en) * 1994-02-03 1997-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
RU2144791C1 (ru) * 1997-04-14 2000-01-27 Дубровский Аркадий Вениаминович Пологое поворотное устройство
RU2181566C2 (ru) * 2000-01-10 2002-04-27 Дубровский Аркадий Вениаминович Управляемый поворотный механизм

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007132537A (ru) 2009-03-10
EP1894531A2 (en) 2008-03-05
US20070039996A1 (en) 2007-02-22
CN101133971A (zh) 2008-03-05
KR20080021527A (ko) 2008-03-07
EP1894531A3 (en) 2010-07-28
JP2008055165A (ja) 2008-03-13
IL184619A0 (en) 2008-01-06
SG140561A1 (en) 2008-03-28
TWI454243B (zh) 2014-10-01
CA2599131A1 (en) 2008-02-29
HK1115045A1 (en) 2008-11-21
EP1894531B1 (en) 2013-08-14
MX2007010535A (es) 2009-02-10
AU2007203247A1 (en) 2008-03-20
BRPI0703389B1 (pt) 2018-01-30
BRPI0703389B8 (pt) 2021-06-22
CN101133971B (zh) 2011-11-09
TW200822899A (en) 2008-06-01
AU2007203247B2 (en) 2012-08-02
ZA200707288B (en) 2009-09-30
US7766207B2 (en) 2010-08-03
JP5340570B2 (ja) 2013-11-13
BRPI0703389A (pt) 2008-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2461363C2 (ru) Артикуляционный изогнутый режуще-сшивающий аппарат
RU2461364C2 (ru) Ротационный изогнутый режуще-сшивающий аппарат
US11666328B2 (en) Retraction mechanism with clutch-less drive for use with surgical apparatus
JP5507914B2 (ja) 外科用引込みメカニズム
US8006365B2 (en) Device and method for applying rotary tacks
JP4799929B2 (ja) 回転伝動装置を備える不均一多行程型発射機構を装備した外科用ステープル留め器械
JP4799930B2 (ja) 回転伝動装置を備える多行程型発射機構を装備した外科用ステープル留め器械
JP5579976B2 (ja) 外科用機器のための関節運動ジョイント
US20060175375A1 (en) Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with return spring rotary manual retraction system
KR20180134972A (ko) 관절 메커니즘을 갖는 수술용 스테이플러

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200829