RU2419722C1

RU2419722C1 - Powered support for steep seams

Info

Publication number: RU2419722C1
Application number: RU2010100318/03A
Authority: RU
Inventors: Александр Александрович Перфилов (RU); Александр Александрович Перфилов
Original assignee: Александр Александрович Перфилов
Priority date: 2010-01-11
Filing date: 2010-01-11
Publication date: 2011-05-27

Abstract

FIELD: mining.

SUBSTANCE: powered support for steep seams of medium power and powerful up to 5-6 m consists in one-type interchangeable linear sections. Each of the linear sections has a beam, a shoe, equipment section capsule, goaf side and near well-bore enclosure and elements of thrust, movement and correction. Note that a bar consists of many tracks jointed and pushed apart by bundle of rods made of spring steel attached to hydraulic support of linear section installed to bootleg that leans upon support plate and further on bearing frame with bootleg inside of which there is equipment section capsule.

EFFECT: increase of stability and improvement of support movement, equipment section capsule preservation from direct influence of rock pressure.

2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к угольной промышленности, в частности к области механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из средней мощности крутых пластов с физическим способом разрушения угля (лазером, ультразвуком, режущей струей воды). Крутые пласты отличаются высокой геологической нарушенностью выемочных полей и большой изменчивостью гипсометрии, при этом нагрузки на крепь не велики, - так как 3/4 части лавы самоподбучивается породами, перепускаемыми с верхних ранее отработанных горизонтов. Основная нагрузка ложится на завальный, органный ряд гидростоек в периоды осадки основной кровли. В пределах же рабочего пространства лавы нагрузки в 1.5-2 раза ниже [5, 6, 7, 8].The invention relates to the coal industry, in particular to the field of mechanized fastening of mine workings during coal extraction from medium power of steep seams with a physical method of coal destruction (laser, ultrasound, cutting water jet). Steep strata are distinguished by high geological disturbance of the excavation fields and great variability of hypsometry, while the loads on the lining are not large, since 3/4 of the lava is self-winding up by rocks transferred from the upper previously worked out horizons. The main burden falls on the obstructed, organic series of hydroracks during periods of precipitation of the main roof. Within the working space of the lava, the load is 1.5–2 times lower [5, 6, 7, 8].

Известны очистные комплексы типа КМ87, КМ88, КМТ, ОКП, КМ103, включающие секции крепи, направляющие СЕКЦИОННЫЕ БАЛКИ, соединяющие став конвейера с секциями крепи, БАЗУ комплекса в виде конвейерного става и выемочного органа [1]. Это мощные, высокопроизводительные комплексы с устойчивыми механизированными крепями работают при углах падения пласта до 10-15 градусов.Known treatment plants of the type KM87, KM88, KMT, OKP, KM103, including roof support sections, guide SECTION BEAMS connecting the conveyor belt to the roof support sections, the BASE of the complex in the form of a conveyor stand and a excavating organ [1]. These are powerful, high-performance complexes with stable mechanized supports working at dip angles of 10-15 degrees.

Известны современные унифицированные комплексы нового технического уровня типа КМ137, КМ138, КМ142, КМ143, КМ144, рассчитанные на пологие угольные пласты с углом падения до 35 градусов [2].Known modern unified complexes of a new technical level such as KM137, KM138, KM142, KM143, KM144, designed for flat coal seams with an angle of incidence of up to 35 degrees [2].

Все указанные комплексы невозможно применять на наклонных и крутых пластах с углом залегания свыше 35 градусов и при безлюдной выемке угля.All of these complexes cannot be used on inclined and steep seams with a bed angle of more than 35 degrees and with deserted coal mining.

На крутом падении крепь склонна к сползанию и опрокидыванию в сторону падения.On a steep fall, the lining is prone to slipping and tipping over towards the fall.

Поиски механизма стабилизации крепи ведутся в различных направлениях.The search for a support mechanism for stabilization is carried out in various directions.

Известен комплекс Долинского МКД с механизированной крепью [3].The well-known Dolinsky MKD complex with mechanized support [3].

Комплекс для наклонных и крутых пластов МКД, включающий став комплекса, очистной комбайн, систему управления и секции крепи, каждая из которых содержит перекрытие с козырьком, имеющим возможность поворачиваться в сторону забоя на 180 градусов, ограждение, стойки и основание, связанное со ставом двигательным домкратом и СЕКЦИОННОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ, отличающийся тем, что основание секции крепи выполнено единым для секции и снабжено ВЕРТИКАЛЬНЫМ КРОНШТЕЙНОМ И ПРОУШИНАМИ, расположенным в плоскости симметрии основания, секционная направляющая состоит из ДВУХ ШАРНИРНО СОЕДИНЕННЫХ БАЛОК с тремя взаимно параллельными шарнирами.Complex for inclined and steep formations of the MKD, including the complex becoming, a shearer, a control system and support sections, each of which contains an overlap with a visor that can rotate 180 degrees to the bottom, a guard, racks and a base associated with becoming a motor jack and SECTIONAL GUIDE, characterized in that the base of the lining section is made uniform for the section and is equipped with a VERTICAL BRACKET AND EARRINGS located in the plane of symmetry of the base, sectional rail with It consists of two hinged beam connections with three mutually parallel hinges.

Недостатки крепи комплекса МКД следующие. Система стабилизации секций в плоскости, перпендикулярной плоскости става двумя направляющими балками с вертикальным кронштейном по башмаку и со стабилизирующим домкратом по верхняку, устраняет или уменьшает стремление к наклону секций на забой или от забой, но мало препятствует развороту, наклону и сползанию в сторону падения пласта.The disadvantages of supporting the MKD complex are as follows. The system of stabilization of sections in a plane perpendicular to the plane of becoming two guide beams with a vertical bracket on the shoe and with a stabilizing jack on the upper shaft eliminates or reduces the tendency to tilt the sections to the bottom or from the bottom, but does not prevent the turn, tilt and slide towards the dip of the formation.

Сползанию, перекосам и опрокидыванию способствует и НЕПРИЖАТОСТЬ БАЗОВОЙ БАЛКИ К ПОЧВЕ ПЛАСТА особенно при обводненности почвы (естественная или при орошении), при вибрации выемочного органа при слабых боковых породах (купала над верхняками и зарывание башмака в почву пласта).RELEASE OF THE BASIC BEAM TO THE SOIL OF THE FORM especially contributes to waterlogging of the soil (natural or irrigation), when the excavating organ vibrates with weak lateral rocks (bathed above the upper sections and buried the shoe in the soil of the formation).

Известна механизированная крепь для пластов крутого падения [4], принятая в качестве прототипа.Known mechanized lining for steep fall layers [4], adopted as a prototype.

Механизированная крепь для крутых пластов средней мощности и мощных до 5-6 м включает базовый став, разделенный на базовые секции, каждая из которых состоит из передней и завальной стенок с гидростойками распора и хвостиков, соединяющих переднюю и завальную стенки по почве пласта, и однотипные взаимозаменяющиеся линейные секции, каждая из которых состоит из гидростойки с верхняком и опорной плитой, которые крепятся на роликовых опорах, установленных с возможностью перемещения внутри хвостовиков базовой секции, отличающаяся тем, что линейные секции содержат капсулу аппаратного отсека с ребрами жесткости и покрытую пористой резиной или полимером, на которую опираются гидростойка с верхняком и опорной плитой, а роликовые опоры прикреплены к капсуле, причем капсула выполнена с утолщением днища в виде башмака. Для удобства обслуживания аппаратуры управления, расположенной в капсуле, вдоль передней стенки базовой секции проложен людской ходок с воздуховодом, создающим подпор чистого воздуха как внутри ходка, так и внутри капсулы - аппаратного отсека.Mechanized lining for steep formations of medium power and powerful up to 5-6 m includes a base stand divided into base sections, each of which consists of a front and block walls with hydraulic pillars of a thrust and tails connecting the front and block walls along the soil of the formation, and the same type are interchangeable linear sections, each of which consists of a hydraulic stand with an upper and a base plate, which are mounted on roller bearings mounted to move inside the shanks of the base section, characterized in that the line nye sections comprise hardware capsule compartment with stiffeners and coated with a porous rubber or polymer which rely gidrostoyka with verhnyakom and the base plate, and a support roller attached to the capsule, wherein the capsule is configured as a thickening of the bottom shoe. For the convenience of servicing the control equipment located in the capsule, along the front wall of the base section there is a human walker with an air duct creating a back-up of clean air both inside the walker and inside the capsule - the hardware compartment.

Недостатком данной механизированной крепи является размещение роликовых опор внутри хвостовиков, что может привести к их заштыбовке и заклиниванию особенно на пластах со слабыми боковыми породами и почвами, склонными к вспучиванию. Заклинивание роликовых опор может значительно снизить работоспособность крепи.The disadvantage of this mechanized lining is the placement of roller bearings inside the shanks, which can lead to their filling and jamming, especially on formations with weak lateral rocks and soils prone to expansion. Jamming the roller bearings can significantly reduce the performance of the lining.

Другим важным недостатком нужно считать использование корпуса капсулы аппаратного отсека в качестве несущего элемента крепи, воспринимающего горное давление в полном объеме.Another important drawback should be considered the use of the capsule body of the hardware compartment as a supporting element of the lining, perceiving rock pressure in full.

В третьих, на крутых пластах зачастую контактирующие боковые породы слабые, кровля, склонная к куполению и просыпанию, а почва - к вспучиванию. Значительную реакцию крепи и при желании создать невозможно. Излишне высокий начальный распор крепи приводит к вдавливанию опор крепи в слабые боковые породы, «обыгрыванию» крепи и, как следствие, - ухудшение устойчивости секций крепи и снижения работоспособности агрегата в целом. В таких условиях важнее иметь при невысоком сопротивлении крепи хороший «мягкий» контакт опор крепи с контактирующим слоем кровли и по возможности минимальную площадь поддержания боковых пород за счет сокращения длины секции крепи.Thirdly, on steep formations the often contacting lateral rocks are weak, the roof is prone to domeing and spilling, and the soil to swelling. It’s impossible to create a significant support reaction. An excessively high initial support of the lining leads to the pressing of the supports of the lining into the weak lateral rocks, “beating” the lining and, as a consequence, the deterioration of the stability of the sections of the lining and reducing the performance of the unit as a whole. Under such conditions, it is more important to have a good “soft” contact between the supports of the supports with the contacting layer of the roof and the minimum area for supporting the side rocks by reducing the length of the support section with a low support lining.

Данная крепь с обычным жестким верхняком недостаточно приспособлена к слабым боковым породам, а людской ходок и призабойная стенка базовой секции только удлиняют секцию крепи по простиранию и, возможно, что могут припятствовать перемещению и работе выемочного органа физического разрушения угля (пока существующего в виде экспериментального устройства).This support with the usual rigid upper is not adapted enough for weak lateral rocks, and the human walker and the bottomhole wall of the base section only extend the support section along the strike and, possibly, can impede the movement and operation of the excavation organ for the physical destruction of coal (currently existing as an experimental device) .

Цель изобретения - улучшение адаптации крепи к слабым боковым породам, дальнейшее повышение устойчивости и улучшение передвижки крепи на крутом падении в условиях слабых боковых пород, а также предохранение капсулы аппаратного отсека от непосредственного воздействия горного давления.The purpose of the invention is to improve the adaptation of lining to weak lateral rocks, further increasing stability and improving the movement of lining on a steep fall in conditions of weak lateral rocks, as well as protecting the capsule of the hardware compartment from direct exposure to rock pressure.

Для решения первой задачи верхняк секции состоит из множества пластин - траков, соединенных шарнирно между собой и распирающихся пучком стержней из рессорной стали, закрепленном на гидростойке линейной секции, установленной в стакане, который опирается на опорную плиту и далее на силовой каркас, внутри которого находится капсула аппаратного отсека.To solve the first problem, the top of the section consists of many plates - tracks, hinged to each other and bursting with a beam of spring steel rods, mounted on a hydraulic stand of the linear section installed in the glass, which rests on the base plate and then on the power frame, inside which there is a capsule hardware compartment.

Задача повышения устойчивости и улучшения передвижки крепи решается за счет улучшения компоновки и кинематической схемы передвижки.The task of increasing stability and improving the movement of lining is solved by improving the layout and kinematic scheme of movement.

В целях сокращения длины крепи по простиранию пласта людской ходок расположен по центру линейных секций. Этим мы улучшаем обзор забоя и условия для работы выемочного органа с физическим способом разрушения угля.In order to reduce the length of the lining along the strike of the formation, a human walker is located in the center of the linear sections. In this way, we improve the overview of the face and the working conditions of the extraction organ with the physical method of coal destruction.

Примененная кинематическая схема передвижки крепи позволила отказаться от базовых секций.The applied kinematic scheme for moving the lining allowed to abandon the base sections.

Другие компоненты крепи идентичны аналогу [4]. Управляющая электроника ограждена от горного давления силовым каркасом, а от виброударных воздействий - покрытием корпуса капсулы слоем пористой резины или полимером.Other components of the lining are identical to the analogue [4]. The control electronics is protected from rock pressure by a power frame, and from vibration impacts by coating the capsule body with a layer of porous rubber or polymer.

В качестве элементов передвижки и коррекции силовой каркас со стороны забоя и завала имеет раздвижные кронштейны с гидродомкратами передвижки внутри них, которые кинематически связаны с раздвижной траверсой, соединяющей стойки распора призабойного ограждения, и с раздвижной траверсой, соединяющей стойки распора завального ограждения, причем внутри траверс располагаются домкраты коррекции крепи. С целью повышения комфортности для работы людей и автоматизированной системы управления устройств физического разрушения угля людской ходок с торцов закрыт шторками, чистый воздух, подаваемый по воздухопроводу, создает подпор воздуха как в аппаратном отсеке, так и в людском ходке, что препятствует проникновению пыли в пространства, где находятся люди и электронное оборудование.As elements of movement and correction, the power frame from the side of the bottom and blockage has sliding brackets with hydraulic jacks of movement inside them, which are kinematically connected with the sliding beam connecting the struts of the bottom hole fence, and with the sliding beam connecting the struts of the block fence, and inside the beam there are support correction jacks. In order to increase the comfort for people’s work and the automated control system of devices for physical destruction of coal, the human walker from the ends is closed by curtains, the clean air supplied through the air duct creates air blockage in both the hardware compartment and the human walker, which prevents dust from entering the spaces, where are people and electronic equipment.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 представлен вертикальный разрез секции крепи (вид сзади), на фиг.2 - вид на крепь сверху с разрезом; на фиг.3 - вид на крепь сбоку с местным разрезом.Figure 1 shows a vertical section of the lining section (rear view), figure 2 is a view of the lining from above with a section; figure 3 is a side view of the lining with a local incision.

Линейная секция состоит из верхняка 1, состоящего из множества траков, соединенных шарнирно между собой и опорной плитой 2, между которыми находится гидростойка 23 в стакане 24, распирающая пучок стержней из рессорной стали 26 в траки верхняка 1, силового каркаса 4, внутри которого находится капсула аппаратного отсека 3, покрытая резиной или полимером. Боковая поверхность капсулы со стороны падения и восстания пласта имеет люки 27, которые между смежными секциями соединены сильфонными перекрытиями 29 в людской ходок с возможностью удлинения и сокращения. Чистый воздух подается в людской ходок и аппаратный отсек с подпором по воздухопроводу 25. Днище силового каркаса имеет утолщение нижней ее части в виде башмака 5.The linear section consists of a top tower 1, consisting of many tracks pivotally interconnected with a base plate 2, between which there is a hydraulic stand 23 in a glass 24, bursting a bunch of rods from spring steel 26 into the tracks of the upper shaft 1, power frame 4, inside which there is a capsule hardware compartment 3, coated with rubber or polymer. The side surface of the capsule from the side of the dip and the uprising of the formation has hatches 27, which are connected between adjacent sections by bellows ceilings 29 in a human walker with the possibility of elongation and contraction. Clean air is supplied to the human walker and the hardware compartment with a back-up via air duct 25. The bottom of the power frame has a thickening of its lower part in the form of a shoe 5.

Спереди непосредственно к силовому каркасу 4 шарнирно крепится поворотная арка с раздвижным кронштейном 13 и домкратом передвижки 16, расположенным внутри него. Поворот кронштейна 13 вверх-вниз по восстанию пласта осуществляется домкратом 28. Кронштейн 13 телескопически связан с раздвижной траверсой 15, внутри которой находится домкрат коррекции двустороннего действия 20. Траверса связывает тягами 18, 19 между собой гидростойки распора 14, 17, на которых крепиться призабойное ограждение 22.In front, directly to the power frame 4, a pivot arch with a sliding bracket 13 and a traveling jack 16 located inside it is pivotally mounted. The bracket 13 is rotated up and down by the formation uprising by a jack 28. The bracket 13 is telescopically connected to the sliding traverse 15, inside which there is a double-acting correction jack 20. The traverse connects the struts 14, 17 to each other with tie rods 18, 19, on which the bottom hole is attached 22.

Сзади к силовому каркасу 4 шарнирно крепится раздвижной кронштейн 9 с домкратом передвижки 10, расположенным внутри него. Кронштейн телескопически связан с раздвижной траверсой 6, внутри которой находится домкрат коррекции двустороннего действия 8. Траверса связывает между собой гидростойки 7, 12 завального ограждения 21. Поворот кронштейна вверх-вниз осуществляется домкратом 11, установленным на башмаке линейной секции 5.Behind the power frame 4, a sliding bracket 9 is pivotally mounted with a sliding jack 10 located inside it. The bracket is telescopically connected to the sliding traverse 6, inside of which there is a double-acting correction jack 8. The traverse connects the hydroracks 7, 12 of the block fence 21. The bracket is rotated up and down by a jack 11 mounted on the shoe of the linear section 5.

Верхняк из множества траков должен хорошо вписываться в сложную гипсометрию крутых пластов и препятствовать самообрушению контактирующего слоя в пределах рабочего пространства лавы.Verkhnyak from many tracks should fit well into the complex hypsometry of steep formations and prevent the collapse of the contact layer within the working space of the lava.

Призабойное 22 и завальное 21 ограждения должны обладать возможностью удлиняться и сокращаться при перемещении крепи вверх по восстанию в целях компенсации сползания или удлинения лавы по мере изменения гипсометрии пласта.The bottomhole 22 and block 21 fences should be able to lengthen and contract when the lining moves up the uprising in order to compensate for the sliding or elongation of the lava as the formation hypsometry changes.

У предлагаемой крепи передняя и задняя стенки базовой секции утратили непосредственную конструктивную связь между собой Линейная секция приобрела большинство ее функций и, в принципе, превратилась в автономного автоматизированного робота.The front and rear walls of the base section of the proposed lining lost direct constructive communication between themselves. The linear section acquired most of its functions and, in principle, turned into a stand-alone automated robot.

Ход работ.Progress of work.

Выемочный цикл начинается с разрушения угля физическим способом с использованием лазера, ультразвука или струи воды высокого давления. Аппаратура управления выемочным органом расположена в капсуле 3. Доставка угля по лаве на крутом падении осуществляется самотеком.The extraction cycle begins with the destruction of coal in a physical way using a laser, ultrasound or a jet of high pressure water. The mining control equipment is located in capsule 3. Coal is delivered by gravity along a lava at a steep fall.

После выемки полоски угля призабойное ограждение 22 вместе с разгруженными гидростойками 14, 17 приподнимается домкратом 28 и подается на забой домкратом передвижки 16, при этом кронштейн 13 раздвигается. Затем гидростойки 14, 17 распираются, а линейная секция разгружается. При этом гидростойка 23 с пучком стержней 26 отводит верхняк 1 из множества траков от кровли пласта. Секция приподнимается от почвы пласта и под действием домкратов 11 и 28 и «переносится», подтягивается домкратом передвижки 16 к призабойному ограждению 22. Передвижке линейной секции помогает и домкрат 10 со стороны завального ограждения, который при этом раздвигается.After the strip of coal is removed, the bottom-hole guard 22, together with the unloaded hydroracks 14, 17, is lifted by the jack 28 and fed to the bottom by the jack 16, while the bracket 13 extends. Then the hydraulic pillars 14, 17 are bursting, and the linear section is unloaded. In this case, a hydraulic stand 23 with a bunch of rods 26 diverts the top 1 from the plurality of tracks from the roof of the formation. The section is lifted from the soil of the formation and under the influence of the jacks 11 and 28 and is “transported”, pulled by the jack of the slide 16 to the bottom guard 22. The jack of the 10 from the side of the block fence also helps to move the linear section.

После распора линейной секции разгружаются гидростойки завального ограждения 7, 12, при этом кронштейн 9 поворачивается домкратом 11 и приподнимает траверсу 6 вместе с домкратом 8, а домкрат передвижки 10 подтягивает указанные выше элементы и завальное ограждение 21 к линейной секции. Затем домкраты 7, 12 распираются. На этом заканчивается подготовка крепи к новому выемочному циклу.After the expansion of the linear section, the hydraulic struts of the block fence 7, 12 are unloaded, while the bracket 9 is rotated by the jack 11 and lifts the yoke 6 together with the jack 8, and the moving jack 10 pulls the above elements and the block fence 21 to the linear section. Then the jacks 7, 12 are bursting. This completes the preparation of the lining for a new excavation cycle.

Такой способ передвижки крепи особенно эффективен при слабой склонной к вспучиванию почве. При этом заштыбовка и заклинивание секциям крепи не грозит. Устойчивость крепи на крутом падении гарантируется тем, что большинство гидростоек постоянно находится в распоре с боковыми породами. Главное отличие данной крепи, что все секции однотипные, взаимозаменяемые, обладающие собственной устойчивостью и передвигаемостью без громоздкой базы или базовых секций.This method of moving the lining is especially effective in weak soil prone to swelling. At the same time, the bolting sections are not threatened with pinning and jamming. The stability of the lining in a steep fall is guaranteed by the fact that most of the hydroracks are constantly in contact with the side rocks. The main difference of this lining is that all sections are of the same type, interchangeable, having their own stability and mobility without a bulky base or base sections.

При необходимости коррекции крепи, в результате ее сползания или изменения длины лавы за счет перегибов и колебаний угла падения пласта, конструкция крепи позволяет передвигать секции по восстанию пласта поочередно, начиная с верхней.If it is necessary to correct the support, as a result of its sliding or changing the length of the lava due to kinks and fluctuations in the angle of incidence of the formation, the construction of the support allows you to move the sections along the uprising of the formation in turn, starting from the top.

Процесс начинается с кратковременной разгрузки гдиростоек 14, 7 и путем раздвижки траверс 6, 15 домкратами коррекции 8, 20, они подаются вверх по восстанию. После распора гидростоек 14, 7 разгружается и подтягивается линейная секция теми же домкратами коррекции 8, 20. После распора тракового верхняка 1 линейной секции гидростойкой 23 и пучком стержней 26 разгружаются гидростойки 17, 12, которые путем сокращения траверс 15, 6 подтягиваются домкратами коррекции 8, 20 к линейной секции. В этом процессе сильфонное перекрытие 29 удлиняется и сокращается по мере подачи секции вверх по восстанию пласта.The process begins with a short-term unloading of the struts 14, 7 and by sliding the traverses 6, 15 with correction jacks 8, 20, they are fed up the rebellion. After the expansion of the hydraulic struts 14, 7, the linear section is unloaded and tightened with the same correction jacks 8, 20. After the expansion of the track top 1 of the linear section with the hydraulic stand 23 and the beam bundle 26, the hydraulic stands 17, 12 are unloaded, which are pulled by the correction jacks 8, 20 to the linear section. In this process, the bellows seal 29 lengthens and contracts as the section feeds up the formation uprising.

Аналогичный процесс повторяется со всеми секциями от верха до низа лавы. При изменении длины лавы возможен обратный процесс-опускание секций крепи, начиная с самой нижней.A similar process is repeated with all sections from the top to the bottom of the lava. When changing the length of the lava, the reverse process is possible - lowering the lining sections, starting from the lowest.

Техническая и экономическая польза от внедрения данного изобретения очевидна: из-за отсутствия работоспособных крепей огромные запасы угля в крутых пластах консервируются. Запасы нефти и газа истощаются, холодный термоядерный синтез оказался неосуществим… и в будущем уголек послужит человечеству верную службу, как это было всегда. Из угля можно получить почти все необходимое человеку и все для техники.The technical and economic benefits of the implementation of this invention are obvious: due to the lack of workable supports, huge coal reserves in steep seams are preserved. Oil and gas reserves are depleted, cold thermonuclear fusion turned out to be impossible ... and in the future, the coal will serve humanity faithfully, as it always has been. From coal, you can get almost everything a person needs and everything for technology.

Источники информацииInformation sources

1. Хорин В.Н. Развитие техники для подземной добычи угля, калийных и марганцевых руд. М.: Недра, 1985, с.148-167.1. Khorin V.N. Development of technology for underground mining of coal, potash and manganese ores. M .: Nedra, 1985, p.148-167.

2. Орлов А.А. и др. Крепление и управление кровлей в комплексно механизированных очистных забоях. - М.: Недра, 1993, с.217-279.2. Orlov A.A. and others. Fastening and roof management in complex mechanized working faces. - M .: Nedra, 1993, p. 217-279.

3. Патент RU 2276729 C1, E21D 23/00, Бюл. № 14.3. Patent RU 2276729 C1, E21D 23/00, Bull. Number 14.

4. Патент RU 2372483 C1, E21D 23/00, Бюл. № 31, 2009.4. Patent RU 2372483 C1, E21D 23/00, Bull. No. 31, 2009.

5. Совершенствование разработки угольных пластов Прокопьевско-Киселевского месторождения Кузбасса с применением комплексной механизации. Сборник трудов. Прокопьевск, 1972 г.5. Improving the development of coal seams of the Prokopyevsko-Kiselevskoye field of the Kuzbass using integrated mechanization. Collection of works. Prokopyevsk, 1972

6. К.А.Ардашев, А.А.Перфилов (ВНИМИ), А.М.Долинский (Гипроуглемаш). Результаты испытаний агрегата АК. М., «Горные машины и автоматика», 3, 1972.6. K.A. Ardashev, A.A. Perfilov (VNIMI), A.M. Dolinsky (Giprouglemash). Test results for the AK unit. M., "Mining machines and automation", 3, 1972.

7. К.А.Ардашев, В.М.Шик, А.А.Перфилов. Исследование взаимодействия с боковыми породами и управляемости агрегата АК на крутом пласте. Ленинград, Труды ВНИМИ, сб.85, 1972.7.K.A. Ardashev, V.M. Shik, A.A. Perfilov. The study of interaction with the side rocks and the controllability of the AK unit on a steep formation. Leningrad, Proceedings of VNIMI, sb. 85, 1972.

8. А.А.Перфилов. Особенности взаимодействия механизированной крепи с предохранительной угольной пачкой. Кемерово, Труды КузПИ, сб.43, 1980.8. A.A. Perfilov. Features of the interaction of mechanized lining with a safety coal bundle. Kemerovo, Transactions of KuzPI, Sat 43, 1980.

Claims

1. Mechanized support for steep formations of medium power and powerful up to 5-6 m, consisting of the same type of interchangeable linear sections, each of which has an upper, shoe, capsule of the hardware compartment, block and bottom-hole fences, as well as elements of thrust, movement and correction, characterized in that the upper consists of a plurality of tracks pivotally interconnected and bursting with a beam of spring steel rods, mounted on a hydraulic stand of a linear section mounted in a glass, supported by a base plate and a distance in a frame structure with a shoe, inside which is a capsule device compartment.

2. Mechanized roof support according to claim 1, characterized in that the hardware compartments on the sides have hatches that are interconnected by bellows ceilings between adjacent sections with the possibility of elongation and contraction as the length of the lava changes, resulting in a through passage of people through all sections of the roof support .