RU2402859C1 - Способ возбуждения электромагнитного силового привода - Google Patents
Способ возбуждения электромагнитного силового привода Download PDFInfo
- Publication number
- RU2402859C1 RU2402859C1 RU2009110910/09A RU2009110910A RU2402859C1 RU 2402859 C1 RU2402859 C1 RU 2402859C1 RU 2009110910/09 A RU2009110910/09 A RU 2009110910/09A RU 2009110910 A RU2009110910 A RU 2009110910A RU 2402859 C1 RU2402859 C1 RU 2402859C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- power drive
- electromagnetic power
- winding
- induced electromotive
- driving
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/12—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moving in alternate directions by alternate energisation of two coil systems
- H02K33/14—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moving in alternate directions by alternate energisation of two coil systems wherein the alternate energisation and de-energisation of the two coil systems are effected or controlled by movement of the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/032—Reciprocating, oscillating or vibrating motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/26—Arrangements for controlling single phase motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2203/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the means for detecting the position of the rotor
- H02P2203/09—Motor speed determination based on the current and/or voltage without using a tachogenerator or a physical encoder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для возбуждения электромагнитного силового привода вибрационного типа, предпочтительно применяемого в электробритве для сообщения подвижному телу возвратно-поступательного движения. Техническим результатом является уменьшение деталей и сокращение затрат, необходимых для установки датчика. Электромагнитный силовой привод включает в себя статор и подвижное тело. Статор включает в себя сердечник, снабженный магнитными полюсами, и обмотку, намотанную, по меньшей мере, на одном из магнитных полюсов. Подвижное тело включает в себя постоянный магнит и поддерживается таким образом, чтобы создавать возвратно-поступательное движение в направлении, перпендикулярном направлению, в котором постоянный магнит расположен напротив магнитных полюсов. Подвижное тело возвратно-поступательно двигается, когда к обмотке приложено переменное напряжение. Способ возбуждения электромагнитного силового привода для возбуждения электромагнитного силового привода включает в себя осуществление управления с обратной связью переменным напряжением, при котором переменное напряжение прикладывают к обмотке в течение первой половины периода управления и при котором индуцируемую электродвижущую силу, генерируемую в обмотке в течение второй половины периода управления, используют в качестве управляющего сигнала. 8 з.п. ф-лы, 10 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к способу возбуждения электромагнитного силового привода вибрационного типа, предпочтительно применимого к электробритве и предназначенного для сообщения подвижному телу возвратно-поступательного движения.
Предшествующий уровень техники
Схема возбуждения для электромагнитного силового привода вибрационного типа известна в данной области техники как схема возбуждения, которая возбуждает резонансную систему, выполненную с возможностью преобразования или сохранения энергии посредством использования упругости упругого тела и инерции подвижного тела, обладающего массой. Электромагнитный силовой привод вибрационного типа включает в себя статор с обмоткой, подвижное тело с постоянным магнитом и участок каркаса для возвратно-поступательного поддержания подвижного тела посредством пружины, причем статор прикреплен к участку каркаса. Схема возбуждения для этого электромагнитного силового привода вибрационного типа сообщает возвратно-поступательное движение подвижному телу посредством бездатчикового управления с обратной связью временем приложения переменного напряжения, которое прикладывается к обмотке. При этом сигнал, указывающий положение, в котором направление движения подвижного тела изменяется на обратное (и именуемый далее «опорным сигналом фазы»), т.е. сигнал, указывающий момент времени, когда индуцированное электродвижущее напряжение, создаваемое в обмотке, становится почти нулевым, и сигнал, указывающий скорость подвижного тела (и именуемый далее «сигналом скорости»), т.е. индуцированное электродвижущее напряжение, имеющееся после истечения заданного времени с момента обнаружения опорного сигнала фазы, используются в качестве управляющих сигналов (см., например, выложенные публикации №№ 7-265560 и 7-313149 патентов Японии).
Вследствие попыток уменьшить количество деталей и сократить затраты, необходимые при установке датчика, обычная схема возбуждения реализует бездатчиковое управление с обратной связью, при котором индуцируемое электродвижущее напряжение используется как один из управляющих сигналов. Вместе с тем, невозможно точно обнаружить индуцируемое электродвижущее напряжение в течение времени, когда намагничивающий ток или свободный ток остается в обмотке. Поэтому существует потребность в обеспечении периода отсутствия намагничивания, в пределах которого следует обнаруживать индуцируемое электродвижущее напряжение. Период отсутствия намагничивания можно обеспечить путем прогнозирования момента времени, в который опорный сигнал фазы появляется, с последующим прекращением намагничивания в заданный момент времени, не оказывая при этом влияния на опорный сигнал фазы. При обнаружении сигнала скорости в течение этого периода отсутствия намагничивания требуются достаточно увеличенное напряжение и довольно высокая скорость обработки центрального процессора (ЦП), чтобы обнаружить малейшее изменение в индуцируемом электродвижущем напряжении, имеющемся после истечения заданного времени с момента обнаружения опорного сигнала фазы. Это затрудняет рентабельную разработку схемы возбуждения.
Краткое изложение сущности изобретения
Ввиду вышеизложенного, настоящее изобретение обеспечивает способ возбуждения электромагнитного силового привода, который делает возможной рентабельную разработку схемы возбуждения.
В соответствии с аспектом настоящего изобретения, обеспечен способ возбуждения электромагнитного силового привода для возбуждения электромагнитного силового привода, включающего в себя статор и подвижное тело, причем статор включает в себя сердечник, снабженный множеством магнитных полюсов, и обмотку, намотанную, по меньшей мере, на одном из магнитных полюсов, при этом подвижное тело включает в себя постоянный магнит, расположенный напротив торцевых поверхностей вершин магнитных полюсов через магнитный зазор, при этом подвижное тело поддерживается таким образом, чтобы создавать возвратно-поступательное движение в направлении, перпендикулярном направлению, в котором постоянный магнит расположен напротив магнитных полюсов, при этом подвижное тело возвратно-поступательно двигается, когда к обмотке приложено переменное напряжение, причем способ включает в себя:
осуществление управления с обратной связью переменным напряжением, в котором переменное напряжение прикладывают к обмотке в течение первой половины периода управления и в котором индуцируемую электродвижущую силу, генерируемую в обмотке в течение второй половины периода управления, используют в качестве управляющего сигнала.
При осуществлении способа возбуждения электромагнитного силового привода согласно настоящему изобретению обмотку возбуждают только в первой половине периода управления. Благодаря этой особенности появляется возможность уменьшить количество составных частей схемы инвертора, которая прикладывает переменное напряжение к обмотке, что делает возможной рентабельную разработку схемы возбуждения. При осуществлении способа возбуждения электромагнитного силового привода согласно настоящему изобретению управляющие сигналы можно обнаруживать без ограничений во времени, точности напряжения, точности тока и т.п. Это позволяет уменьшить количество частей с датчиками. Кроме того, появляется возможность уменьшить количество проводных шин, ведущих к схеме управления, такой, как центральный процессор и т.п., что делает возможной рентабельную разработку схемы возбуждения. Поэтому способ возбуждения электромагнитного силового привода согласно настоящему изобретению может обеспечить дешевую схему возбуждения.
Краткое описание чертежей
Задачи и признаки настоящего изобретения станут очевидными из нижеследующего описания вариантов осуществления, приводимых со ссылками на прилагаемые чертежи, при этом:
на фиг. 1А и 1В представлены виды спереди, иллюстрирующие электромагнитный силовой привод, возбуждаемый способом, в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 2 представлена блок-схема, иллюстрирующая конфигурацию схемы возбуждения электромагнитного силового привода, показанного на фиг. 1;
на фиг. 3 представлена принципиальная схема, иллюстрирующая внутреннюю конфигурацию блока обнаружения схемы возбуждения, показанной на фиг. 2;
на фиг. 4 представлена принципиальная схема, иллюстрирующая внутреннюю конфигурацию схемы инвертора схемы возбуждения, показанной на фиг. 2;
на фиг. 5А, 5В и 5С представлены принципиальные схемы для пояснения работы схемы инвертора, показанной на фиг. 4;
на фиг. 6 показана временная диаграмма для пояснения способа возбуждения электромагнитного силового привода в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения; и
на фиг. 7 показана временная диаграмма для пояснения модифицированного примера, проиллюстрированного на фиг. 6 способа возбуждения электромагнитного силового привода.
Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления
Ниже описан способ возбуждения электромагнитного силового привода в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, являющиеся частью описания.
Конфигурация электромагнитного силового привода
Как показано на фиг. 1А и 1В, электромагнитный силовой привод, возбуждаемый способом в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, включает в себя в качестве своих основных составных частей статор 1 и подвижное тело 2. Статор 1 включает в себя Ш-образный сердечник 4, снабженный тремя магнитными полюсами 3а, 3b и 3с, и обмотку 5, намотанную на магнитном полюсе 3b. Подвижное тело 2 расположено напротив свободных торцевых поверхностей магнитных полюсов 3а, 3b и 3с, а между ними оставлен магнитный зазор. Подвижное тело 2 включает в себя постоянный магнит 7 и проницаемое магнитным потоком тело 8, служащее в качестве спинки ярма. Подвижное тело 2 совершает возвратно-поступательное движение вдоль магнитных полюсов 3а, 3b и 3с и поддерживается с возможностью возврата в центральное положение диапазона движения пружинами 6а и 6b.
Постоянный магнит 7 имеет разные магнитные полюса, расположенные в направлении слева направо, т.е. в направлении его возвратно-поступательного движения. Расстояние между центрами магнитных полюсов постоянного магнита 7 задано, по существу, равным расстоянию между центрами магнитных полюсов 3а и 3b и расстоянию между центрами магнитных полюсов 3b и 3с. Ширина W1 постоянного магнита 7 меньше, чем максимальная ширина W2 магнитных полюсов 3а и 3с, расположенных на левом и правом концах. Сумма хода ST подвижного тела 2 и ширины W1 равна максимальной ширине W2 или меньше нее (W2≥W1+ST).
Конфигурация схемы возбуждения
Обращаясь к фиг. 2, схема возбуждения для электромагнитного силового привода включает в себя блок 11 обнаружения для обнаружения опорного сигнала фазы, указывающего положение, в котором направление движения подвижного тела 2 изменяется на обратное, и сигнала скорости, указывающего скорость подвижного тела 2, а также центральный процессор (ЦП) 13 для управления схемой 12 инвертора на основе опорного сигнала фазы и сигнала скорости, обнаруживаемых блоком 11 обнаружения, чтобы таким образом управлять временем приложения переменного напряжения, прикладываемого к обмотке 5.
Как показано на фиг. 3, блок 11 обнаружения включает в себя усилитель УС, имеющий операционный усилитель ОУ1 и компаратор КОМП, имеющий операционный усилитель ОУ2 и транзисторную схему ТС. Усилитель УС усиливает напряжение между концами обмотки 5 (напряжение между входными клеммами ВХ1 и ВХ2) с коэффициентом усиления, определяемым сопротивлением резистора Р1, а затем выдает усиленный сигнал в операционный усилитель ОУ2 и на выходную клемму ВЫХ1 в качестве сигнала скорости. Компаратор КОМП обнаруживает опорный сигнал фазы, а затем выдает его на выходную клемму ВЫХ2. В альтернативном варианте, ЦП 13 может обнаруживать опорный сигнал фазы, сравнивая инвертированный входной сигнал и выходной сигнал операционного усилителя ОУ1 путем использования порта СУМ или встроенного компаратора. В этом случае компаратор КОМП можно исключить.
Как показано на фиг. 4, схема 12 инвертора включает в себя источник питания ИП, верхнюю транзисторную схему ТС1, нижнюю транзисторную схему ТС2 и диод Д1. В случае если обе - верхняя и нижняя - транзисторные схемы ТС1 и ТС2 находятся во включенном состоянии, показанном на фиг. 5А, схема 12 инвертора прикладывает переменное напряжение к обмотке 5. Если верхнюю транзисторную схему ТС1 выключают в состоянии, показанном на фиг. 5А, электрический ток циркулирует по обмотке 5 посредством инерционного эффекта при вращении, как показано на фиг. 5В. Далее, если нижнюю транзисторную схему ТС2 выключают в состоянии, показанном на фиг. 5В, то устанавливается состояние отсутствия намагничивания, как показано на фиг. 5С. Таким образом, схема 12 инвертора управляет переменным напряжением, прикладываемым к обмотке 5, за счет совместного управления времени включения, времени выключения и операцией включения-выключения верхней и нижней транзисторных схем ТС1 и ТС2. При этой конфигурации появляется возможность уменьшить количество транзисторных схем по сравнению с обычной схемой инвертора (мостовой схемой), в которой применяются четыре транзисторные схемы. Это дает возможность уменьшить количество проводных шин, ведущих к схеме возбуждения и ЦП 13.
Способ возбуждения
Если переменное напряжение с прямоугольной формой волны прикладывается к обмотке 5 электромагнитного силового привода, имеющего вышеописанную конфигурацию, то движущую силу в подвижном теле 2 генерирует магнитная сила магнитного потока между магнитными полюсами 3а и 3b и постоянным магнитом 7, в то время как магнитные полюса 3а, 3b и 3с имеют полярность, показанную на фиг. 1А. Таким образом, подвижное тело 2 движется влево на фиг. 1А. В отличие от этого, в течение того времени, когда магнитные полюса 3а, 3b и 3с намагничены с полярностью, показанной на фиг. 1В, движущую силу в подвижном теле 2 генерирует магнитная сила магнитного потока между магнитными полюсами 3b и 3с и постоянным магнитом 7. Таким образом, подвижное тело 2 движется вправо на фиг. 1В. Когда к обмотке 5 не приложено переменное напряжение, подвижное тело 2 возвращается в центральное положение диапазона движения под влиянием отклоняющих сил пружин 6а и 6b. Таким образом, подвижное тело 2 совершает возвратно-поступательное движение в направлениях влево и вправо, когда к обмотке 5 приложено переменное напряжение.
Как показано на фиг. 6, в данном варианте осуществления ЦП 13 прикладывает переменное напряжение к обмотке 5 в течение одной половины периода управления. В течение другой половины периода управления, т.е. в состоянии отсутствия намагничивания, центральный процессор 13 осуществляет управление с обратной связью, при котором опорный сигнал фазы (см. обозначение (с) на фиг. 6) и сигнал скорости (см. обозначение (d) на фиг. 6) обнаруживаются из индуцируемого электродвижущего напряжения (см. обозначение (b) на фиг. 6) с синусоидальной формой волны и используются в качестве управляющих сигналов. При этом способе возбуждения обмотка 5 намагничивается в течение одной половины периода управления. Благодаря этой особенности появляется возможность уменьшить количество составных частей схемы 12 инвертора, которая прикладывает переменное напряжение к обмотке 5, что делает возможной рентабельную разработку схемы возбуждения. Кроме того, поскольку управляющие сигналы можно обнаруживать без ограничений во времени, точности напряжения, точности тока и т.п., появляется возможность уменьшить количество датчиковых участков. Дополнительно, появляется возможность уменьшить количество проводных шин, ведущих к центральному процессору 13, что делает возможной рентабельную разработку схемы возбуждения. Более того, поскольку период, когда обычно поддерживается состояние отсутствия намагничивания для целей считывания, можно использовать при намагничивании в данном варианте осуществления возможность улучшить выходные рабочие параметры при том же самом входном напряжении.
Центральный процессор 13 предпочтительно использует индуцируемое электродвижущее напряжение в качестве своих управляющих сигналов, в то время как индуцируемое электродвижущее напряжение увеличивают от нуля до максимального значения. В течение времени, когда индуцируемое электродвижущее напряжение увеличивают от нуля до максимального значения, получающаяся разность напряжений втрое или вчетверо превышает разность напряжений, имеющуюся при обычном управлении, а различие в изменении напряжения на 1 мм перемещения впятеро превышает различие в изменении напряжения при обычном управлении. Следовательно, при осуществлении предлагаемого способа возбуждения усилитель УС может иметь степень точности, равную примерно 1/5 от степени точности, требуемой в обычном усилителе. Это делает возможной рентабельную разработку блока 11 обнаружения. Такое смягчение требований к степени точности дает возможность изменить способ управления и сэкономить на стоимости центрального процессора 13, что было недостижимо в обычной схеме возбуждения.
Центральный процессор 13 может использовать в качестве своих управляющих сигналов максимальное значение индуцируемого электродвижущего напряжения, имеющего синусоидальную форму волны. При этой конфигурации управление можно осуществлять просто путем обнаружения максимального значения индуцируемого электродвижущего напряжения, что дает возможность сэкономить на стоимости центрального процессора 13. В альтернативном варианте центральный процессор 13 может использовать в качестве своих управляющих сигналов интегральное значение индуцируемого электродвижущего напряжения, имеющего синусоидальную форму волны. При этой конфигурации появляется возможность обнаружить потерянную энергию в течение половины периода управления, которую нельзя обнаружить при использовании максимального значения индуцируемого электродвижущего напряжения или частичного напряжения. Поэтому оказывается возможным повышение точности управления и снижение стоимости центрального процессора 13 или датчика.
Центральный процессор 13 может использовать, по меньшей мере, два из этих способов управления совместно. Как показано на фиг. 7, центральный процессор 13 может вычислять отклонение между индуцируемой электродвижущей силой и заданным значением при каждом перемещении подвижного тела 2, а также может изменять коэффициент заполнения выходного управляющего сигнала в зависимости от вычисляемого таким образом отклонения. При осуществлении этого способа возбуждения волны треугольной формы, необходимые при широтно-импульсной модуляции (ШИМ), можно генерировать посредством программных средств, а не аппаратных средств. Это делает возможным снижение стоимости.
Хотя изобретение проиллюстрировано и описано применительно к вариантам его осуществления, для специалистов в данной области техники будет очевидно, что различные изменения и модификации могут быть выполнены без отклонения от рамок изобретения, определяемых нижеследующей формулой изобретения.
Claims (9)
1. Способ возбуждения электромагнитного силового привода для возбуждения электромагнитного силового привода, включающего в себя статор и подвижное тело, причем статор включает в себя сердечник, снабженный множеством магнитных полюсов, и обмотку, намотанную, по меньшей мере, на одном из магнитных полюсов, при этом подвижное тело включает в себя постоянный магнит, расположенный напротив торцевых поверхностей вершин магнитных полюсов через магнитный зазор, при этом подвижное тело поддерживается таким образом, чтобы создавать возвратно-поступательное движение в направлении, перпендикулярном направлению, в котором постоянные магнит расположен напротив магнитных полюсов, при этом подвижное тело возвратно-поступательно двигается, когда к обмотке приложено переменное напряжение, причем способ содержит: осуществляют управление с обратной связью переменным напряжением, причем переменное напряжение прикладывают к обмотке в течение первой половины периода управления, а индуцируемую электродвижущую силу, генерируемую в обмотке в течение второй половины периода управления, используют в качестве управляющего сигнала.
2. Способ возбуждения электромагнитного силового привода по п.1, в котором индуцируемая электродвижущая сила содержит индуцируемое электродвижущее напряжение с синусоидальной формой волны, генерируемое в обмотке в течение второй половины периода управления.
3. Способ возбуждения электромагнитного силового привода по п.2, в котором индуцируемое электродвижущее напряжение с синусоидальной формой волны используют в качестве управляющего сигнала, в то время как индуцируемое электродвижущее напряжение увеличивается от нуля до максимального значения.
4. Способ возбуждения электромагнитного силового привода по п.3, в котором максимальное значение индуцируемого электродвижущего напряжения используют в качестве управляющего сигнала.
5. Способ возбуждения электромагнитного силового привода по п.2, в котором интегральное значение индуцируемого электродвижущего напряжения используют в качестве управляющего сигнала.
6. Способ возбуждения электромагнитного силового привода по п.1, в котором переменное напряжение прикладывают к обмотке посредством схемы инвертора, включающей в себя транзисторную схему, причем управление транзисторной схемой является друхпозиционным для приложения переменного напряжения в обмотку за счет инерционного эффекта при вращении.
7. Способ возбуждения электромагнитного силового привода по п.6, в котором транзисторная схема схемы инвертора включает в себя верхнюю и нижнюю транзисторные схемы, и в котором управление временем включения, временем выключения и операцией включения-выключения верхней и нижней транзисторных схем осуществляют совместно.
8. Способ возбуждения электромагнитного силового привода по п.7, в котором нижнюю транзисторную схему поддерживают в выключенном состоянии в течение первой половины периода управления.
9. Способ возбуждения электромагнитного силового привода по п.1, в котором отклонение индуцируемой электродвижущей силы от заданного значения вычисляют при каждом перемещении подвижного тела, и в котором коэффициент заполнения выходного управляющего сигнала изменяют в зависимости от вычисляемого таким образом отклонения.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008081957A JP2009240047A (ja) | 2008-03-26 | 2008-03-26 | 電磁アクチュエータの駆動方法 |
JP2008-081957 | 2008-03-26 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2402859C1 true RU2402859C1 (ru) | 2010-10-27 |
Family
ID=40530357
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009110910/09A RU2402859C1 (ru) | 2008-03-26 | 2009-03-25 | Способ возбуждения электромагнитного силового привода |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8143817B2 (ru) |
EP (1) | EP2106018A1 (ru) |
JP (1) | JP2009240047A (ru) |
KR (1) | KR20090102706A (ru) |
CN (1) | CN101577474B (ru) |
RU (1) | RU2402859C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2486656C1 (ru) * | 2012-02-20 | 2013-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Новосибирский государственный технический университет" | Способ управления двухкатушечным электромагнитным двигателем возвратно-поступательного движения |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4557029B2 (ja) * | 2008-03-26 | 2010-10-06 | パナソニック電工株式会社 | リニア振動モータの駆動制御方法 |
DE102009037464A1 (de) * | 2009-08-13 | 2011-02-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Ermittlung der Winkellage eines permanent erregten Rotors eines elektrisch kommutierten Motors |
JP5601845B2 (ja) * | 2010-01-28 | 2014-10-08 | セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | リニア振動モータの駆動制御回路 |
JP5715759B2 (ja) * | 2010-01-28 | 2015-05-13 | セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | リニア振動モータの駆動制御回路 |
US8188690B2 (en) * | 2010-02-08 | 2012-05-29 | Magnetic Miles, Llc | Magnetically powered reciprocating engine and electromagnet control system |
JP5432057B2 (ja) * | 2010-05-13 | 2014-03-05 | セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | リニア振動モータの駆動制御回路 |
JP5705457B2 (ja) | 2010-05-13 | 2015-04-22 | セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | リニア振動モータの駆動制御回路 |
US9154025B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-10-06 | Braun Gmbh | Personal care device |
EP2410641A1 (en) | 2010-07-23 | 2012-01-25 | Braun GmbH | Linear electric motor |
WO2012023121A2 (en) | 2010-08-19 | 2012-02-23 | Braun Gmbh | Method for operating an electric appliance and electric appliance |
CN102684445B (zh) * | 2011-03-07 | 2016-08-10 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 电动剪切工具及其驱动器 |
DK2550938T3 (da) | 2011-07-25 | 2015-04-07 | Braun Gmbh | Mundhygiejneanordning |
ES2451021T3 (es) | 2011-07-25 | 2014-03-26 | Braun Gmbh | Conexión magnética entre un mango de cepillo dental y una cabeza de cepillo |
EP2737619B1 (en) | 2011-07-25 | 2017-08-23 | Braun GmbH | Oral care devices with linear electro-polymer motors |
BRPI1103776B1 (pt) * | 2011-08-19 | 2018-12-04 | Whirlpool Sa | sistema e método de controle de curso e operação em frequência de ressonância de um motor linear rossonante |
JP5984053B2 (ja) | 2012-07-18 | 2016-09-06 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 除毛器具、及び除毛器具の駆動方法 |
KR101328587B1 (ko) * | 2013-04-30 | 2013-11-13 | 재단법인차세대융합기술연구원 | 영구자석 조작기 |
CN103532333A (zh) * | 2013-09-22 | 2014-01-22 | 西安交通大学 | 一种往复电机 |
ES2690408T3 (es) | 2014-06-26 | 2018-11-20 | Braun Gmbh | Dispositivo de higiene personal con motor resonante |
TWI574490B (zh) * | 2016-01-04 | 2017-03-11 | 邱永陞 | 電磁致動機構及其應用 |
KR101972860B1 (ko) * | 2017-06-30 | 2019-04-26 | 주식회사 엠플러스 | 선형 진동 발생장치. |
DE102017219575A1 (de) * | 2017-11-03 | 2019-05-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ansteuern eines Magnetaktors |
JP6964022B2 (ja) * | 2018-03-12 | 2021-11-10 | 日立Astemo株式会社 | リニア圧縮機及びリニア圧縮機制御システム |
CN109818478A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-05-28 | 天津大学 | 一种对称式电磁驱动微力产生装置 |
EP4145697A1 (en) | 2021-09-01 | 2023-03-08 | Braun GmbH | Motor unit and personal care device comprising a motor unit |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3806760A1 (de) | 1988-03-02 | 1989-09-14 | Heidelberg Motor Gmbh | Elektrische maschine |
US5023528A (en) | 1988-10-27 | 1991-06-11 | Advanced Engineering Systems, Operation & Products, Inc. | Method of three-phase winding motor control of rotary motor-driven linear actuators, linear motor-actuated carriages, and similar systems, and apparatus for practicing the same |
JP2789658B2 (ja) * | 1989-03-29 | 1998-08-20 | ブラザー工業株式会社 | 可変リラクタンスモータの駆動装置 |
JPH03293993A (ja) * | 1990-04-06 | 1991-12-25 | Fanuc Ltd | 可変リラクタンスモータの駆動方式 |
EP0674979B2 (en) | 1994-03-28 | 2003-08-27 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Reciprocatory dry shaver |
JP3382061B2 (ja) * | 1995-05-31 | 2003-03-04 | 松下電工株式会社 | リニア振動モータ |
US5883478A (en) | 1996-10-11 | 1999-03-16 | Ts Engineering Inc. | Apparatus and method for controlling vibrating equipment |
KR100210080B1 (ko) * | 1996-11-01 | 1999-07-15 | 윤종용 | 스위치드 릴럭턴스 모터의 구동 제어 장치 |
JP3674216B2 (ja) | 1997-02-25 | 2005-07-20 | 松下電工株式会社 | リニア振動モータの駆動制御方法 |
EP0952663B1 (en) * | 1998-04-23 | 2007-11-21 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Driving circuit for oscillatory actuator |
JP3893795B2 (ja) * | 1998-04-23 | 2007-03-14 | 松下電工株式会社 | 振動型アクチュエータの駆動回路 |
JP3661424B2 (ja) * | 1998-07-28 | 2005-06-15 | 松下電工株式会社 | リニア振動モータの駆動制御方法 |
ATE363763T1 (de) | 1999-06-21 | 2007-06-15 | Fisher & Paykel Appliances Ltd | Linearmotor |
JP3931487B2 (ja) * | 1999-06-25 | 2007-06-13 | 松下電工株式会社 | リニア振動モータの駆動制御方法 |
JP3932741B2 (ja) * | 1999-10-26 | 2007-06-20 | 松下電工株式会社 | 振動型リニアアクチュエータ |
JP3791402B2 (ja) * | 2001-01-26 | 2006-06-28 | 松下電工株式会社 | リニア振動モータの駆動制御方法及び駆動制御装置 |
US6548971B2 (en) * | 2001-05-22 | 2003-04-15 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Dual sided self-oscillation circuit for driving an oscillatory actuator |
JP3925189B2 (ja) | 2001-12-21 | 2007-06-06 | 松下電器産業株式会社 | 振動リニアアクチュエータ装置 |
JP2003339188A (ja) * | 2002-05-21 | 2003-11-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リニアモータの駆動装置 |
DE10229319A1 (de) * | 2002-06-29 | 2004-01-29 | Braun Gmbh | Verfahren zum Steuern eines oszillierenden Elektormotors eines elektrischen Kleingeräts |
US7474065B2 (en) * | 2003-07-03 | 2009-01-06 | Braun Gmbh | Controlling an electric motor having multiple oscillatory elements |
NZ530370A (en) | 2003-12-22 | 2005-06-24 | Fisher & Paykel Appliances Ltd | Single winding BEMF sensing brushless DC motor |
DE102004010846A1 (de) * | 2004-03-05 | 2005-09-22 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Vorrichtung zur Regelung des Ankerhubs in einem reversierenden Linearantrieb |
JP4315044B2 (ja) * | 2004-04-19 | 2009-08-19 | パナソニック電工株式会社 | リニア振動モータ |
JP4600117B2 (ja) * | 2004-06-14 | 2010-12-15 | パナソニック電工株式会社 | 駆動装置、および駆動方法 |
DE602005016494D1 (de) | 2004-06-14 | 2009-10-22 | Matsushita Electric Works Ltd | Antriebseinheit |
RU2279757C2 (ru) | 2004-09-13 | 2006-07-10 | "Центр Разработки Нефтедобывающего Оборудования" ("Црно") | Способ управления вентильным электродвигателем и устройство для его осуществления |
RU2279173C2 (ru) | 2004-09-27 | 2006-06-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" | Индукторный двигатель |
GB2431302B (en) | 2005-06-30 | 2009-04-01 | Dana Automotive Ltd | Method of operating a three phase sensorless brushless motor |
-
2008
- 2008-03-26 JP JP2008081957A patent/JP2009240047A/ja active Pending
-
2009
- 2009-03-23 EP EP09004121A patent/EP2106018A1/en not_active Withdrawn
- 2009-03-23 US US12/382,704 patent/US8143817B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-03-25 KR KR1020090025592A patent/KR20090102706A/ko not_active Application Discontinuation
- 2009-03-25 RU RU2009110910/09A patent/RU2402859C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-03-25 CN CN2009101306070A patent/CN101577474B/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2486656C1 (ru) * | 2012-02-20 | 2013-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Новосибирский государственный технический университет" | Способ управления двухкатушечным электромагнитным двигателем возвратно-поступательного движения |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8143817B2 (en) | 2012-03-27 |
CN101577474B (zh) | 2012-07-18 |
CN101577474A (zh) | 2009-11-11 |
US20090243519A1 (en) | 2009-10-01 |
KR20090102706A (ko) | 2009-09-30 |
EP2106018A1 (en) | 2009-09-30 |
JP2009240047A (ja) | 2009-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2402859C1 (ru) | Способ возбуждения электромагнитного силового привода | |
KR100678759B1 (ko) | 구동 장치 | |
EP2106019B1 (en) | Method for controlling operation of a linear vibration motor | |
JP3382061B2 (ja) | リニア振動モータ | |
JP3674216B2 (ja) | リニア振動モータの駆動制御方法 | |
JP4229909B2 (ja) | 小型電気機器の振動型電気モータ制御方法 | |
US9427294B2 (en) | Method for operating an electric appliance and electric appliance | |
US8736202B2 (en) | Drive control circuit for linear vibration motor | |
ATE357771T1 (de) | Linearantrieb vom schwingungstyp und verfahren zum betreiben desselben | |
JP5290320B2 (ja) | 振動モータを有する構成体及び振動モータを制御する方法 | |
JP5895154B2 (ja) | リニアアクチュエータの駆動方法 | |
JP4600117B2 (ja) | 駆動装置、および駆動方法 | |
JP5984053B2 (ja) | 除毛器具、及び除毛器具の駆動方法 | |
JP3468011B2 (ja) | リニア振動モータの起動制御方法 | |
JP3945254B2 (ja) | 電動歯ブラシ | |
US20240030851A1 (en) | Method and Device for Identifying the Anisotrophy of an Electric Three-Phase Machine | |
RU2658654C2 (ru) | Способ бездатчикового управления линейным возвратно-поступательным вентильно-индукторным парнофазным генератором | |
WO2014125771A1 (ja) | リニアアクチュエーター | |
Asai et al. | 3-D finite element analysis of linear resonant actuator under PID control using back EMF | |
JPH08331827A (ja) | リニア振動モータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150326 |