RU2384436C2 - Способ регулирования тормозной характеристики тормоза-замедлителя для автомобиля - Google Patents

Способ регулирования тормозной характеристики тормоза-замедлителя для автомобиля Download PDF

Info

Publication number
RU2384436C2
RU2384436C2 RU2007145518/11A RU2007145518A RU2384436C2 RU 2384436 C2 RU2384436 C2 RU 2384436C2 RU 2007145518/11 A RU2007145518/11 A RU 2007145518/11A RU 2007145518 A RU2007145518 A RU 2007145518A RU 2384436 C2 RU2384436 C2 RU 2384436C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
braking
retarder
reference points
characteristic
values
Prior art date
Application number
RU2007145518/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007145518A (ru
Inventor
Бернхард РАЙШ (DE)
Бернхард РАЙШ
Петер ШМИДТНЕР (DE)
Петер ШМИДТНЕР
Original Assignee
Цф Фридрихсхафен Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=36649417&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2384436(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Цф Фридрихсхафен Аг filed Critical Цф Фридрихсхафен Аг
Publication of RU2007145518A publication Critical patent/RU2007145518A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2384436C2 publication Critical patent/RU2384436C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T10/00Control or regulation for continuous braking making use of fluid or powdered medium, e.g. for use when descending a long slope
    • B60T10/02Control or regulation for continuous braking making use of fluid or powdered medium, e.g. for use when descending a long slope with hydrodynamic brake
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D57/00Liquid-resistance brakes; Brakes using the internal friction of fluids or fluid-like media, e.g. powders
    • F16D57/04Liquid-resistance brakes; Brakes using the internal friction of fluids or fluid-like media, e.g. powders with blades causing a directed flow, e.g. Föttinger type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Изобретение относится к транспортной технике, в частности к способу регулирования тормозной характеристики тормоза-замедлителя. Для регулирования тормозной характеристики тормоза-замедлителя для автомобиля в памяти устройства управления или регулирования тормоза-замедлителя сохраняют многопараметровую или однопараметровую тормозную характеристику. Причем данная характеристика представляет зависимость тормозного момента от управляющего воздействия и имеет несколько опорных точек с возможностью изменения в этих точках соотношения между управляющим воздействием и тормозным моментом путем отдельных смещений. Далее на стенде для серийных приемочных испытаний для каждого тормоза-замедлителя в заданных точках характеристики выполняют сравнение фактического значения тормозного момента с заданным значением. Далее опорные точки, положение которых изменяют отдельными смещениями, поднимают или опускают из условия попадания фактического значения в заранее заданный диапазон допустимых значений. Технический результат обеспечивает минимизацию отклонений тормозного момента. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к способу регулирования тормозной характеристики тормоза-замедлителя для автомобиля согласно ограничительной части п.1 формулы изобретения.
Уровень техники
Наряду с рабочими тормозами автомобиля, в частности грузового автомобиля, автобуса, прицепа, которые в обычном случае представляют собой подверженные износу фрикционные тормоза, законодательство все более настоятельно предписывает применение дополнительных тормозов-замедлителей, которые предлагаются различными производителями.
Такие не подверженные износу дополнительные замедляющие устройства в виде тормозов-замедлителей и вспомогательных моторных тормозов можно использовать для того, чтобы на уклонах выдерживать постоянную скорость автомобиля. К тормозам-замедлителям относятся как установленные дополнительно на коробке передач гидродинамические, гидростатические или электродинамические тормозные устройства, так и системы, размещаемые в корпусе коробки передач в качестве встроенных гидравлических трансмиссионных тормозов (т.н. интардеры).
Тормоза-замедлители на грузовых автомобилях и автобусах преимущественно используются для того, чтобы, например, при торможении с высокой скорости движения поглощать гасимую при торможении кинетическую энергию, преобразуя ее в теплоту, однако они также хорошо подходят и для длительного торможения, например на спусках большой протяженности.
В гидродинамических тормозах-замедлителях для торможения используется энергия потока жидкости, причем физический принцип действия замедлителя соответствует принципу действия гидродинамической муфты с неподвижной турбиной. Поэтому гидродинамический тормоз-замедлитель имеет ротор, включенный в поток мощности, и статор, жестко связанный с корпусом тормоза-замедлителя. При включении тормоза-замедлителя в полость лопаточной машины подается количество масла, соответствующее требуемой мощности торможения, причем вращающийся ротор захватывает масло, которое задерживается статором, создавая тормозное действие на валу ротора.
Пример тормозной системы с гидродинамическим тормозом-замедлителем приведен в публикации DE 19853830 С1. При этом гидродинамический тормоз-замедлитель имеет ротор и статор, образующие совместно рабочую полость, а также устройство охлаждения рабочей жидкости, резервуар для размещения запаса рабочей жидкости и устройство управления, причем в процессе торможения рабочая жидкость проходит через тормоз-замедлитель и устройство охлаждения по кругу.
Из публикации DE 10141794 А1 фирмы-заявителя известен гидродинамический тормоз-замедлитель, который для управления тормозом-замедлителем имеет контур, включающий в себя гидравлический насос, теплообменник, клапан и устройство управления и регулирования, причем подача насоса регулируется таким образом, что объемный расход жидкости устанавливался независимо от скорости движения автомобиля или частоты вращения карданного вала либо вала тормоза-замедлителя.
Тормозной момент гидродинамических тормозов-замедлителей обычно регулируют подачей в полость тормоза-замедлителя соответствующего давления, которое задается устройством управления и регулирования. При этом зависимость между управляющим воздействием и тормозным моментом обычно определяется многопараметровой характеристикой тормоза-замедлителя. Однако отношение заданного рабочего давления и развиваемого тормозного момента не всегда постоянно, поэтому возникают несоответствия между требуемым заданным моментом и действующим фактическим моментом.
Причина такого рассогласования заключается прежде всего в качестве лопаточного аппарата тормоза-замедлителя, допусках на размеры корпуса, в котором циркулирует масло, и допустимыми отклонениями характеристик механических исполнительных органов, например сервоприводов, клапанов регулирования, упругих элементов и т.д.
Поскольку тормоза-замедлители во все возрастающей степени используются для управления торможением дополнительно к рабочим тормозам автомобиля, разброс значений развиваемого тормозом-замедлителем тормозного момента как функции управляющего воздействия необходимо удерживать в как можно более узких пределах.
Для минимизации отклонений (фактического) тормозного момента от заданного момента из уровня техники известно определение тормозного момента тормоза-замедлителя на стенде для серийных испытаний. В соответствии с отклонением измеренного фактического момента от предусмотренного спецификацией заданного момента корректируется тормозная характеристика тормоза-замедлителя.
При этом известны, в частности, следующие возможности минимизации отклонений тормозного момента на стенде для серийных испытаний:
- измерение тормозного момента на испытательном стенде и коррекция тормозного момента с помощью аппаратурного регулировочного приспособления, например регулировочного винта, или
- измерение тормозного момента на испытательном стенде и альтернативный выбор одной из многопараметровых характеристик, хранящихся в памяти электронной системы управления, например, посредством сопротивлений или кодирующих выключателей.
Далее имеется известная возможность измерять и корректировать тормозной момент тормоза-замедлителя во время движения автомобиля; наряду с этим можно регулировать тормозной момент с помощью соответствующего датчика крутящего момента.
Известные из уровня техники решения по минимизации отклонений тормозного момента имеют тот недостаток, что, с одной стороны, многопараметровые характеристики можно смещать только целиком, причем предоставляемые на выбор характеристики, хранящиеся в памяти электронной системы управления, лишь приближенно отражают заданное состояние. Помимо этого, для контроля и регулирования тормозного момента нужна дорогостоящая аппаратура.
С другой стороны, для измерения тормозного момента во время движения автомобиля необходимы дополнительные датчики, что ведет к повышению затрат на изготовление и сборку тормозов-замедлителей.
Раскрытие изобретения
В основу настоящего изобретения положена задача разработки способа регулирования тормозной характеристики тормоза-замедлителя, позволяющего минимизировать отклонение развиваемого тормозного момента от заданного значения и при осуществлении этого способа устранить вышеупомянутые недостатки уровня техники.
Эта задача решается совокупностью признаков пункта 1 формулы изобретения. Другие варианты осуществления способа и его преимущества раскрыты в зависимых пунктах формулы изобретения.
Таким образом, в рамках способа регулирования тормозной характеристики тормоза-замедлителя предлагается сохранять в памяти устройства управления или регулирования тормоза-замедлителя многопараметровую или однопараметровую тормозную характеристику, представляющую зависимость тормозного момента от управляющего воздействия. В соответствии с изобретением эта многопараметровая характеристика имеет несколько опорных точек с возможностью изменения в этих точках соотношения между управляющим воздействием и тормозным моментом путем отдельных смещений.
Согласно изобретению на стенде для серийных приемочных испытаний для каждого тормоза-замедлителя в заданных точках характеристики выполняют сравнение фактического значения тормозного момента с заданным значением и опорные точки, положение которых изменяют отдельными смещениями, поднимают или опускают из условия попадания фактического значения в заранее заданный диапазон допустимых значений.
Определенные таким путем значения поправок соответствующим образом сохраняют в постоянной памяти устройства управления или регулирования, причем необходимо обеспечить однозначное соответствие устройства регулирования и тормоза-замедлителя друг другу. На основании значений поправок строится скорректированная характеристика, промежуточные значения которой можно определить путем интерполяции.
С увеличением числа изменяемых опорных точек или с сужением соответствующего интервала допустимых значений повышается точность развиваемого фактического момента. С другой стороны, повышение точности означает увеличение продолжительности и повышение затрат при регулировании на стенде для серийных приемочных испытаний, поэтому необходимо выбирать соответствующий компромисс между высокой точностью и сопутствующими ей затратами.
Осуществление изобретения
Ниже осуществление изобретения более подробно поясняется со ссылкой на прилагаемый чертеж.
На чертеже штриховыми линиями показаны тормозные характеристики А, В, С тормоза-замедлителя (т.е. зависимости тормозного момента тормоза-замедлителя от частоты вращения тормоза-замедлителя), а сплошными линиями - соответствующие кривые для заданных значений тормозного момента.
Согласно изобретению в памяти устройства управления или регулирования тормоза-замедлителя сохраняют многопараметровую или однопараметровую тормозную характеристику, представляющую зависимость тормозного момента от управляющего воздействия, причем многопараметровая или однопараметровая тормозная характеристика имеет несколько опорных точек, в которых путем отдельных смещений можно изменять соотношения между управляющим воздействием и тормозным моментом. На чертеже для каждой тормозной характеристики в качестве примера предусмотрены две опорные точки.
На стенде для серийных приемочных испытаний для каждого тормоза-замедлителя в этих точках выполняют сравнение фактических значений тормозного момента с заданными значениями (на графике сплошные линии) и на основе выполненного сравнения фактических значений с заданными опорные точки, положение которых изменяют отдельными смещениями, поднимают или опускают из условия попадания фактического значения в заранее заданный диапазон допустимых значений (поле допуска).
Этот подход представлен на чертеже стрелками, отражающими смещение значений опорных точек. На основе скорректированных значений для опорных точек определяют скорректированную тормозную характеристику, промежуточные значения которой находят путем интерполяции, и скорректированные значения или значения поправок сохраняют в памяти устройства управления или регулирования тормоза-замедлителя.
Благодаря предлагаемому в изобретении решению, согласно которому каждый тормоз-замедлитель настраивается в нескольких точках характеристики на стенде для серийных приемочных испытаний, фактический момент, развиваемый тормозом-замедлителем, можно весьма точно отрегулировать устройством управления или регулирования без необходимости применения других дополнительных датчиков.

Claims (3)

1. Способ регулирования тормозной характеристики тормоза-замедлителя для автомобиля, отличающийся тем, что в памяти устройства управления или регулирования тормоза-замедлителя сохраняют многопараметровую или однопараметровую тормозную характеристику, представляющую зависимость тормозного момента от управляющего воздействия и имеющую несколько опорных точек с возможностью изменения в этих точках соотношения между управляющим воздействием и тормозным моментом путем отдельных смещений, на стенде для серийных приемочных испытаний для каждого тормоза-замедлителя в заданных точках характеристики выполняют сравнение фактического значения тормозного момента с заданным значением, и опорные точки, положение которых изменяют отдельными смещениями, поднимают или опускают из условия попадания фактического значения в заранее заданный диапазон допустимых значений.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что на основе скорректированных значений для опорных точек получают скорректированную тормозную характеристику, промежуточные значения которой находят путем интерполяции, а скорректированные значения сохраняют в памяти устройства управления или регулирования тормоза-замедлителя.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что точность регулирования тормозной характеристики устанавливают в зависимости от числа опорных точек.
RU2007145518/11A 2005-05-11 2006-04-20 Способ регулирования тормозной характеристики тормоза-замедлителя для автомобиля RU2384436C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005021718A DE102005021718A1 (de) 2005-05-11 2005-05-11 Verfahren zur Bremskennlinieneinstellung eines Retarders für ein Kraftfahrzeug
DE102005021718.4 2005-05-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007145518A RU2007145518A (ru) 2009-07-10
RU2384436C2 true RU2384436C2 (ru) 2010-03-20

Family

ID=36649417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007145518/11A RU2384436C2 (ru) 2005-05-11 2006-04-20 Способ регулирования тормозной характеристики тормоза-замедлителя для автомобиля

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP1879777B1 (ru)
JP (1) JP2008540226A (ru)
KR (1) KR20080005540A (ru)
CN (1) CN101175656B (ru)
BR (1) BRPI0608965A2 (ru)
DE (1) DE102005021718A1 (ru)
RU (1) RU2384436C2 (ru)
WO (1) WO2006119849A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006024011A1 (de) * 2006-05-23 2007-11-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung und Ansteuerung eines hydrodynamischen Retarders eines Kraftfahrzeuges
DE102007002038A1 (de) * 2007-01-13 2008-07-17 Zf Friedrichshafen Ag Steuerverfahren eines Aggregates mit einem adaptierbaren Kennfeld
DE102017006031A1 (de) * 2017-06-26 2018-12-27 Wabco Gmbh Verfahren zum Einlernen von Bremsstufen-Schwellwerten einer in Bremsstufen geschalteten Dauerbremse sowie Bremssystem
CN111308932B (zh) * 2020-02-25 2021-08-31 北京百度网讯科技有限公司 刹车系统的标定方法、装置、设备及存储介质
DE102020210031A1 (de) 2020-08-07 2022-02-10 Zf Friedrichshafen Ag Adaption der Bremswirkung einer Fahrzeugbremse

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5161864A (en) * 1990-05-07 1992-11-10 Cardenas Richard A Adjustable pressure control device for hydraulic brake systems
US5854544A (en) * 1994-10-21 1998-12-29 Siemens Aktiengesellschaft Velocity control with limited jolting
DE19643079A1 (de) * 1996-10-18 1998-04-23 Voith Turbo Kg Bremsmomentenanpassung eines Primärsystems in Abhängigkeit von der Getriebegangstellung
DE19853830C1 (de) * 1998-11-21 2000-03-02 Voith Turbo Kg Bremsanlage mit einem hydrodynamischen Retarder, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
DE10141794A1 (de) * 2001-08-25 2003-03-20 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hydrodynamischer Retarder
DE102004048121A1 (de) 2004-10-02 2006-04-13 Voith Turbo Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Anpassung einer die Betriebsweise einer hydrodynamischen Komponente charakterisierenden Ist-Kennlinie oder Ist-Kennfeldes an eine vordefinierte oder vorgebbare Soll-Kennlinie oder Kennfeld bei der Endabnahme der hydrodynamischen Komponente

Also Published As

Publication number Publication date
WO2006119849A1 (de) 2006-11-16
BRPI0608965A2 (pt) 2010-02-17
RU2007145518A (ru) 2009-07-10
CN101175656A (zh) 2008-05-07
KR20080005540A (ko) 2008-01-14
EP1879777A1 (de) 2008-01-23
DE102005021718A1 (de) 2007-01-11
JP2008540226A (ja) 2008-11-20
CN101175656B (zh) 2013-08-28
EP1879777B1 (de) 2013-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2384436C2 (ru) Способ регулирования тормозной характеристики тормоза-замедлителя для автомобиля
KR101958503B1 (ko) 차량 내 주차 브레이크의 조절 방법, 폐회로 제어 및/또는 개회로 제어 유닛, 및 상기 유형의 폐회로 제어 및/또는 개회로 제어 유닛을 구비한 주차 브레이크
CN102639896B (zh) 用于使车辆驻车制动器运行的方法
JP5919431B2 (ja) パーキングブレーキによって生ぜしめられた締付力を供給するための方法
US7129658B2 (en) Electro-mechanical actuator braking apparatus and method using motor commutation sensor output to derive piston displacement
CN101448690B (zh) 用于调节和控制汽车液力减速器的方法和装置
RU2377149C2 (ru) Способ сопряжения истинной характеристической кривой гидродинамического компонента с предварительно определенной заданной характеристической кривой при окончательной приемке гидродинамического компонента
CN202914593U (zh) 一种电控液力缓速器的控制系统
US20090012680A1 (en) Method for Optimizing the Operating Mode of a Hydrodynamic Component Integrated in a Drive Train of a Vehicle
US9260099B2 (en) Method for adjusting a parking brake in a vehicle
CN111828622A (zh) 用于静液式行驶驱动器的轴向活塞泵、具有轴向活塞泵的静液式行驶驱动器以及控制方法
GB2448671A (en) A method of controlling driveline backlash
KR102193627B1 (ko) 지상 차량용 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템의 제어 방법
CN106167013A (zh) 用于操作车辆中驻车制动器的方法
CN107630863A (zh) 液压结构中的温度获取方法
CN106143453A (zh) 电子驻车制动系统的控制方法及装置
WO2003020562A1 (en) Arrangement for an auxiliary brake in a motor vehicle
CA2935364C (en) Hydrostatic transmission, drive train having the transmission and method for controlling the transmission
EP3343028B1 (en) System and method for determining torque on a wind turbine shaft
US20240083237A1 (en) Hydraulic regenerative braking system
Putz et al. Accuracy of Sensor-Less Control of an Electro-Mechanical Brake
KR101756025B1 (ko) 학습맵에 의한 오일펌프 제어 장치 및 방법
RU2009104765A (ru) Способ и система управления работой моторного тормоза-замедлителя двигателя внутренннего сгорания
CN113895417A (zh) 一种电子液压线控制动系统油路液压估算方法及装置
CA3237269A1 (en) Electric regenerative braking system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110421