KR101756025B1 - 학습맵에 의한 오일펌프 제어 장치 및 방법 - Google Patents

학습맵에 의한 오일펌프 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 학습맵에 의한 오일펌프 제어 장치 및 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 오일펌프 제어 장치는, 기설정된 학습조건을 만족할 때 전동식 오일펌프의 모터를 현재 유온에 대응하는 기설정된 학습목표 회전수로 제어하는 모터 제어부; 기확인된 유온, 상전류 및 압력의 관계에 대한 제1기준맵을 이용하여 상기 학습조건에서 측정된 오일펌프의 현재 유온 및 현재 전류에 대응하는 상기 오일펌프의 압력값을 계산하는 압력 계산부; 및 기확인된 오일펌프의 성능과 유온별 회전수와 압력에 대한 제2기준맵에서 상기 학습목표 회전수에 따른 압력값의 상대적 위치를 확인하여 상기 오일펌프의 성능특성을 확인하고, 상기 제2기준맵을 이용하여 상기 성능특성에 따른 상기 오일펌프의 학습맵을 생성하는 맵 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

학습맵에 의한 오일펌프 제어 장치 및 방법{Apparatus and Method for Controlling Oil Pump by Studied Map}
본 발명은 오일펌프 제어 기술에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 하이브리드 또는 전기 차량 내 변속기에 적용된 오일펌프를 그 성능특성에 맞게 제어할 수 있는 학습맵에 의한 오일펌프 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
근래 들어, 차량 주행상황에 따라서 그 작동이 제어되는 전동식 오일펌프의 사용이 증가하고 있다.
전동식 오일펌프는 기어나 베인(Vane)의 회전에 의해 오일을 펌핑하도록 구성된 바, 기어나 펌프하우징 등의 기계적 공차에 의해 그 품질의 편차가 있다.
따라서, 전동식 오일펌프를 사용하는 변속기 등의 장치에서 목표압력을 생성할 때 도 1과 같이 각 품질별 오일펌프의 RPM 차이가 발생하고, 그러한 차이는 전동식 오일펌프를 구비한 차량 간의 연비 차이로 이어진다.
그런데, 대량으로 제조되는 각 차량에 조립되는 전동식 오일펌프의 품질 편차를 알기는 어려워, 종래의 차량용 전동식 오일펌프는 도 1의 녹색 그래프와 같이, 그 하한품을 기준으로 목표 RPM이 제어되고 있다.
한국공개특허 제2014-0048582호(2014년 4월 24일)
본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 차량에 적용된 오일펌프의 성능특성을 학습하고, 적어도 하나의 기준맵을 이용하여 목표유압 제어를 위한 학습맵을 생성해 오일펌프를 제어할 수 있는 학습맵에 의한 오일펌프 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일면에 따른 오일펌프 제어 장치는, 기설정된 학습조건을 만족할 때 전동식 오일펌프의 모터를 현재 유온에 대응하는 기설정된 학습목표 회전수로 제어하는 모터 제어부; 기확인된 유온, 상전류 및 압력의 관계에 대한 제1기준맵을 이용하여 상기 학습조건에서 측정된 오일펌프의 현재 유온 및 현재 전류에 대응하는 상기 오일펌프의 압력값을 계산하는 압력 계산부; 및 기확인된 오일펌프의 성능과 유온별 회전수와 압력에 대한 제2기준맵에서 상기 학습목표 회전수에 따른 압력값의 상대적 위치를 확인하여 상기 오일펌프의 성능특성을 확인하고, 상기 제2기준맵을 이용하여 상기 성능특성에 따른 상기 오일펌프의 학습맵을 생성하는 맵 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 면에 따른 적어도 하나의 프로세서에 의한 오일펌프 제어 방법은, 기설정된 학습조건을 만족할 때 전동식 오일펌프의 모터를 현재 유온에 대응하는 기설정된 학습목표 회전수로 제어하는 단계; 기확인된 유온, 상전류 및 압력의 관계에 대한 제1기준맵을 이용하여 상기 학습조건에서 측정된 오일펌프의 현재 유온 및 현재 전류에 대응하는 상기 오일펌프의 압력값을 계산하는 단계; 기확인된 오일펌프의 성능과 유온별 회전수와 압력에 대한 제2기준맵에서 상기 학습목표 회전수에 따른 압력값의 상대적 위치를 확인하여 상기 오일펌프의 성능특성을 확인하는 단계; 및 상기 제2기준맵을 이용하여 상기 성능특성에 따른 상기 오일펌프의 학습맵을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 오일펌프를 그 성능특성에 맞게 제어함에 따라 차량 연비를 절감할 수 있다.
도 1은 오일펌프의 품질별 성능편차를 도시한 그래프.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 오일펌프 제어 장치를 도시한 구성도.
도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 오일펌프 제어 장치가 적용되는 시스템을 도시한 도면.
도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 제1기준맵을 도시한 도면.
도 3c는 본 발명의 실시예에 따른 제2기준맵을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 오일펌프 제어 방법을 도시한 흐름도.
본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이제 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 오일펌프 제어 장치를 도시한 구성도이고, 도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 오일펌프 제어 장치가 적용되는 시스템을 도시한 도면이다. 그리고 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 제1기준맵을 도시한 도면이고, 도 3c는 본 발명의 실시예에 따른 제2기준맵을 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 오일펌프 제어 장치(20)는 전류센서(210), 온도센서(220), 학습조건 확인부(230), 모터 제어부(240), 압력 계산부(250), 맵 생성부(260) 및 저장부(270)를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따른 오일펌프 제어 장치(20)는 오일펌프 제어기 내 포함될 수 있으며, 그와 별개로 구비된 구성요소일 수 있다.
전류센서(210)는 전동식 오일펌프(EOP)의 모터에 공급되는 전류를 측정한다. 도 3a와 같이, 전류센서(210)는 오일펌프 제어기(Oil Pump Unit, OPU)에 포함된 모터로 출력되는 상전류를 측정하는 상 전류 센서(211) 및 배터리로부터 오일펌프 제어기로 공급되는 입력전류를 측정하는 입력전류 센서(212) 중 적어도 하나일 수 있다.
온도센서(220)는 오일펌프의 유온(Oil Temperature)을 측정한다.
전술한, 전류센서(210)와 온도센서(220) 중 적어도 하나는 오일펌프 제어 장치(20)에 포함되지 않고, 오일펌프 제어 장치(20)는 차량 통신을 통해 오일펌프 제어기로부터 전류 및 온도 중 적어도 하나를 제공받을 수도 있다.
학습조건 확인부(230)는 학습맵을 생성하기 위한 기설정된 학습조건을 만족하는지를 확인한다. 여기서, 학습조건은 유온이 기설정된 범위에 속하고 기어 레버가 엔진클러치의 작동이 요구되지 않는 변속단인 P단 또는 N단에 있고, 액셀이 조작되지 않는 상태일 수 있다. 또한, 오일펌프가 전기차량에 적용된 경우, 학습조건은 엔진 오프 상태를 더 포함할 수 있다.
여기서, 기설정된 범위는 차량의 정상상태 주행 시 오일온도에 비하여 너무 오일 온도가 낮아서 오일의 과도한 점성으로 제대로 된 학습의 진행이 어려운 경우와 너무 오일 온도가 높아서 비정상적인 상황이라고 판단되는 경우를 제외한 범위로서, 예컨대 40℃ 내지 100℃ 등과 같이 정해질 수 있을 것이다.
모터 제어부(240)는 제2기준맵 또는 학습맵을 이용하여 오일펌프의 모터를 제어한다. 상세하게는, 모터 제어부(240)는 학습맵의 미설정시에는 제2기준맵 중에서 하한품의 기준맵을 이용하여 오일펌프의 모터를 제어하고, 학습맵이 구성된 이후에는 학습맵을 이용하여 오일펌프의 모터를 제어할 수 있다.
또한, 모터 제어부(240)는 기설정된 학습조건을 만족할 때 오일펌프의 모터를 대기목표 회전수로 제어(대기 모드)하다가 학습목표 회전수로 제어(학습 모드)한다.
여기서, 대기목표 회전수는 하기 표 1의 제1제어맵으로부터 현재 유온에 대응하는 회전수일 수 있다.
Figure 112016055959699-pat00001
또한, 학습목표 회전수는 중간품의 오일펌프가 해당 유온에서 유압장치인 엔진클러치의 통상적인 운전상태에서 필요로 하는 유압을 형성할 수 있는 회전수로서, 하기 표2의 제2제어맵에서 현재 유온에 대응하는 회전수일 수 있다. 예컨대, 엔진클러치의 통상적인 운전상태에서 필요로 하는 유압이 12BAR인 경우, 표 2과 같이 각 유온에 따른 학습목표회전수는 해당 유온에서 중간품(Normal품)의 오일펌프로 유압 12BAR를 형성하기 위해 구동해야 하는 오일펌프의 회전수일 수 있다.
Figure 112016055959699-pat00002
전술한, 모터 제어부(240)는 오일펌프 모터의 회전수를 일반속도 또는 고속으로 제어할 수 있는데, 속도에 따른 학습편차는 거의 없다. 그러나 조금이라도 오차를 줄이기 위해서 각 기준맵과 학습맵을 생성할 때 그 속도는 일반속도 또는 고속 중 하나로 고정하여 사용하는 것이 좋다.
압력 계산부(250)는 기확인된 유온, 상전류 및 유압의 관계에 대한 제1기준맵을 이용하여 학습목표 회전수로 오일펌프가 제어될 때 측정된 오일펌프의 유온 및 상전류에 대응하는 오일펌프의 압력값을 계산한다.
여기서, 제1기준맵은 도 3b와 같이, 복수의 기준 유온에서 측정된 압력별 상전류 값일 수 있다. 이러한, 제1기준맵을 구성하기 위해서는 중간품의 오일펌프를 각 기준 유온에서 각 기준 압력으로 제어하기 위한 상전류를 측정하는 과정이 선행되어야 한다. 여기서, 기준 유온은 60 및 80℃ 중 적어도 하나와 40℃ 및 100℃를 포함할 수 있다.
참고로, 동일 유온에서 압력과 상전류는 비례 관계를 가지므로, 본 발명에서는 이러한 특성을 이용하여 변속기(도 3a 참조) 압력센서를 별도로 구비하지 않고도, 오일펌프를 목표압력으로 제어할 수 있다.
또한, 압력 계산부(250)는 제1기준맵 상에 측정된 유온에 따른 상전류와 정확히 일치하는 값이 존재하지 않으면, 제1기준맵 상의 상전류 값에서 측정된 상전류와 가장 근접한 두 값(최대값과 최소값)을 이용하여 보간법으로 압력값을 계산할 수 있다.
만약, 압력 계산부(250)가 입력전류를 이용하여 학습목표 회전수에 대응하는 압력값을 계산하는 경우에는 압력 계산부(250)는 압력전압의 이용률 및 입력전압을 변수로 더 필요로 한다. 이때, 압력 계산부(250)는 배터리 제어기로부터 배터리 전압을 전달받아 입력전압으로 확인할 수 있으며, 오일펌프 제어기로부터 입력전류로부터 상전류를 제어하는 듀티비를 전달받아 입력전압의 이용률로 확인할 수 있다.
그리고, 압력 계산부(250)는 입력전압과 입력전압의 이용률 및 입력전류를 이용하여 모터로 출력되는 상전류를 예측하고, 상전류와 유온에 대응하는 오일펌프의 압력을 계산한다.
맵 생성부(260)는 제2기준맵에서 학습목표 회전수에 따른 압력값을 확인하여 제2기준맵을 변형할 성능특성에 따른 비례보정계수를 산출하고, 비례보정계수를 이용하여 제2기준맵 중 적어도 하나를 변형함에 따라 학습맵을 생성한다.
도 3c와 같이, 제2기준맵은 오일펌프와 동일한 사양을 가진 복수의 오일펌프를 그 성능특성(누설전류)에 따라 상한품, 중간품 및 하한품으로 구분하고, 상한품, 중간품 및 하한품에서 각기 측정된 유온 및 회전수에 따른 압력값의 관계로 구성된 것일 수 있다. 도 3c에서 각 그래프는 유온 및 회전수에 따른 압력값의 관계 그래프이며, 도 3c에서는 설명의 편의성을 위하여 일정 성능특성과 일정 유온의 기준맵만을 도시하였으나, 이에 한정되지 않는다.
예를 들어, 유온 40에서 대상 오일펌프의 계산 압력값이 오일펌프의 중간품과 하한품의 중간 값이면(도 3c의 별표 참조), 맵 생성부(260)는 오일펌프의 중간품과 하한품(31, 32)의 제2기준맵을 이용하여 학습맵을 형성한다. 이때, 맵 생성부(260)는 학습대상 오일펌프의 성능특성이 중간품에 가까운지 아니면 하한품에 가까운지를 확인하고, 그 가까운 정도에 고려하여 비례기준상수를 결정할 수 있다.
한편, 전술한 실시예에서는 유온이 40 내지 120도의 범위일 때 오일펌프의 성능을 학습하여 학습맵을 구성하고, 이후 차량 정상 작동 시에는 해당 유온에서는 해당 학습맵을 이용하여 오일펌프의 회전수를 그 성능에 맞는 회전수로 제어할 수 있다. 이에, 본 발명에서는 전동식 오일펌프가 불필요하게 지나치게 높은 회전수로 구동되는 것을 방지함으로써 소요동력을 저감시킴에 따라 차량 연비를 향상시키는 효과를 가져올 수 있다. 여기서, 모터 제어부(240)는 -35도 내지 40도 미만에서는 오일펌프는 기정의된 하한품의 기준맵을 이용하여 오일펌프를 제어한다.
또한, 전술한 모터 제어부(240)는 학습조건을 만족할 때 대기 모드에서 학습 모드로 제어를 수행한 후 다시 대기 모드에서 학습 모드로 제어하는 것을 복수 번(예컨대, 2번) 반복하며, 압력 계산부(250)는 각 학습 모드에서 상전류를 확인하고 압력값을 계산할 수 있다. 이에, 맵 생성부(260)는 복수 번 반복 측정된 압력값의 평균치를 이용하여 학습맵을 생성할 수 있다. 그에 따라, 본 발명에서는 오일펌프의 성능학습의 정확도를 보다 높일 수 있다.
또한, 모터 제어부(240), 압력 계산부(250) 및 맵 생성부(260)는 오일펌프의 성능학습 과정에서 기설정된 학습조건의 불만족 시에 학습을 중지할 수 있다.
또는, 전술한 실시예에서는 각 차량에 적용된 전동식 오일펌프의 성능특성을 확인하고, 목표압력으로 제어할 때 오일펌프의 성능특성에 적합한 회전수로 제어하는 경우를 예로 들어 설명하였다. 하지만, 이와 달리, 전술한 실시예에 다른 학습방법은 변속기 내 다른 구성요소(클러치, 기어)등을 모터 회전수를 제어하는데 이용될 수도 있음은 물론이다. 예를 들어, 클러치의 하한품, 중간품 및 상한품에 대해서도 제1 및 제2기준맵을 기생성하고, 제2기준맵에서 차량에 적용된 클러치의 성능특성에 따른 상대값을 확인하여 해당 클러치의 학습맵을 생성하여 클러치 제어에 이용할 수 있다.
저장부(270)는 제1 및 제2제어맵, 제1 및 제2기준맵 및 학습맵을 저장한다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 오일펌프 제어 방법에 대하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 오일펌프 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 학습조건 확인부(230)는 주기적으로 기설정된 학습조건에 만족하는지를 확인한다(S410).
학습조건에 만족하면, 모터 제어부(240)는 오일펌프의 모터를 유온에 대응하는 대기상태 회전수로 제어한다(S420).
이어서, 모터 제어부(240)는 오일펌프의 모터를 유온에 대응하는 학습목표 회전수로 제어한다(S430).
압력 계산부(250)는 오일펌프 모터의 상전류를 확인하고, 유온과 상전류에 대응하는 압력값을 계산한다(S440).
맵 생성부(260)는 제2기준맵으로부터 계산된 학습목표 회전수에 대응하는 압력값의 위치를 확인함에 따라 오일펌프의 성능특성을 확인하고, 제2기준맵을 이용하여 성능특성에 대응하는 학습맵을 생성한다(S450).
한편, 전술한 과정을 실행중에, 학습조건 확인부(230)는 기설정된 학습조건의 불만족을 확인하면, 모터 제어부(240), 압력 계산부(250) 및 맵 생성부(260)에 학습조건에 만족하지 않음을 알릴 수 있다. 그러면, 모터 제어부(240), 압력 계산부(250) 및 맵 생성부(260)는 학습을 위한 제어를 중단한다.
또한, 전술한 과정에서 (S420) 내지 (S440) 또는 (S450) 단계는 복수 번 실행되어, 학습맵 또는 압력값의 평균을 이용함에 따라 오일펌프 성능학습 및 제어의 정확도를 더욱 높일 수 있다.
또는, 전술한 학습맵을 생성하는 과정은 차량의 초기화시는 물론 주기적으로 수행될 수도 있다. 이에, 본 발명에서는 오일펌프의 사용에 따라 점점 그 성능이 저하되는 등의 상황에서도 그 성능특성에 맞도록 오일펌프를 제어할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예는 압력센서 없이 개발되어야 하는 하이브리드 전용 변속기(특히, 가솔린에 사용되는 ISG(Idle Stop and Go)용 오일펌프)의 유압을 압력센서 없이도 압력센서를 사용하는 경우와 동등 또는 유사하게 오일펌프의 특성을 예측 및 학습하여 오일펌프를 그 성능에 맞게 효율적으로 제어할 수 있다.
이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.
20: 오일펌프 제어 장치 210: 전류센서
220: 온도센서 230: 학습조건 확인부
240: 모터 제어부 250: 압력 계산부
260: 맵 생성부 270: 저장부

Claims (11)

  1. 기설정된 학습조건을 만족할 때 전동식 오일펌프의 모터를 현재 유온에 대응하는 기설정된 학습목표 회전수로 제어하는 모터 제어부;
    기확인된 유온, 상전류 및 압력의 관계에 대한 제1기준맵을 이용하여 상기 학습조건에서 측정된 오일펌프의 현재 유온 및 현재 전류에 대응하는 오일펌프의 압력값을 계산하는 압력 계산부; 및
    기확인된 오일펌프의 성능과 유온별 회전수와 압력에 대한 제2기준맵에서 상기 학습목표 회전수에 따른 압력값의 상대적 위치를 확인하여 오일펌프의 성능특성을 확인하고, 상기 제2기준맵을 이용하여 상기 오일펌프의 성능특성에 따른 오일펌프의 학습맵을 생성하는 맵 생성부
    를 포함하는 오일펌프 제어 장치.
  2. 제1항에서, 상기 현재 전류는,
    오일펌프 제어기(Oil Pump Unit, OPU)에 포함된 상기 모터로 출력되는 상전류를 측정하는 상전류 센서로부터 확인된 상전류인 오일펌프 제어 장치.
  3. 제1항에서,
    상기 현재 전류는, 오일펌프 제어기(Oil Pump Unit, OPU)에 포함된, 배터리로부터 상기 제어기로 공급되는 입력전류를 측정하는 입력전류 센서로부터 확인된 입력전류이며,
    상기 압력 계산부는, 입력전압과 상기 입력전압의 이용률 및 상기 입력전류을 이용하여 상기 모터로 출력되는 상전류를 예측하고, 상기 상전류와 유온에 대응하는 상기 오일펌프의 압력값을 계산하는 것인 오일펌프 제어 장치.
  4. 제1항에서, 상기 제2기준맵은,
    상기 오일펌프와 동일한 사양을 가진 복수의 오일펌프를 그 누설전류에 따라 상한품, 중간품 및 하한품으로 구분하고, 상기 상한품, 중간품 및 하한품에서 각기 측정된 유온별 회전수에 따른 압력값으로 구성된 것인 오일펌프 제어 장치.
  5. 제1항에서, 상기 맵 생성부는,
    상기 제2기준맵에서 상기 학습목표 회전수에 따른 압력값을 확인하여 상기 제2기준맵을 변형할 상기 성능특성에 따른 비례보정계수를 산출하고, 상기 비례보정계수를 이용하여 상기 제2기준맵 중 적어도 하나를 변형함에 따라 상기 학습맵을 생성하는 것인 오일펌프 제어 장치.
  6. 제1항에서,
    측정된 상기 현재 유온이 기설정된 범위 이내이고 기어 레버가 'P' 또는 'N'단에 있고, 액셀이 조작되지 않는 상태인 상기 학습조건을 만족하는지를 확인하는 학습조건 확인부
    를 더 포함하는 오일펌프 제어 장치.
  7. 제6항에서, 상기 학습조건 확인부는,
    상기 오일펌프가 전기차량에 적용된 경우, 엔진 오프 상태인지를 더 확인하는 것인 오일펌프 제어 장치.
  8. 제1항에서, 상기 모터 제어부는,
    상기 현재 유온에 따라 학습목표 회전수를 달리 제어하는 것인 오일펌프 제어 장치.
  9. 제1항에서, 상기 모터 제어부는,
    상기 학습조건을 만족하면, 상기 현재 유온에 따라 기본이 되는 대기상태의 회전수로 상기 모터를 제어한 후 상기 학습목표 회전수로 상기 모터를 제어하는 것을 복수 번 반복하며,
    상기 맵 생성부는, 상기 모터 제어부의 복수 번의 반복 제어시에 각기 측정된 상기 오일펌프의 압력값의 평균을 이용하여 상기 오일펌프의 학습맵을 생성하는 것인 오일펌프 제어 장치.
  10. 제1항에서, 상기 압력 계산부 및 맵 생성부는,
    상기 오일펌프의 학습맵 생성을 위한 실행에서 상기 학습조건을 만족하지 않음을 확인하면, 상기 학습맵 생성을 위한 실행을 중단하는 것인 오일펌프 제어 장치.
  11. 적어도 하나의 프로세서에 의한 오일펌프 제어 방법으로서,
    기설정된 학습조건을 만족할 때 전동식 오일펌프의 모터를 현재 유온에 대응하는 기설정된 학습목표 회전수로 제어하는 단계;
    기확인된 유온, 상전류 및 압력의 관계에 대한 제1기준맵을 이용하여 상기 학습조건에서 측정된 오일펌프의 현재 유온 및 현재 전류에 대응하는 오일펌프의 압력값을 계산하는 단계;
    기확인된 오일펌프의 성능과 유온별 회전수와 압력에 대한 제2기준맵에서 상기 학습목표 회전수에 따른 압력값의 상대적 위치를 확인하여 오일펌프의 성능특성을 확인하는 단계; 및
    상기 제2기준맵을 이용하여 상기 성능특성에 따른 오일펌프의 학습맵을 생성하는 단계
    를 포함하는 오일펌프 제어 방법.
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KR101601489B1 (ko) 2014-09-19 2016-03-22 현대자동차주식회사 오일펌프 제어방법

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