RU2374416C2 - Способ разрушения породы - Google Patents

Способ разрушения породы Download PDF

Info

Publication number
RU2374416C2
RU2374416C2 RU2007115399/03A RU2007115399A RU2374416C2 RU 2374416 C2 RU2374416 C2 RU 2374416C2 RU 2007115399/03 A RU2007115399/03 A RU 2007115399/03A RU 2007115399 A RU2007115399 A RU 2007115399A RU 2374416 C2 RU2374416 C2 RU 2374416C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
voltage
tool
rock
frequency
waves
Prior art date
Application number
RU2007115399/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007115399A (ru
Inventor
Маркку КЕСКИНИВА (FI)
Маркку КЕСКИНИВА
Йорма МЯКИ (FI)
Йорма МЯКИ
Эркки АХОЛА (FI)
Эркки АХОЛА
Маури ЭСКО (FI)
Маури ЭСКО
Аймо ХЕЛИН (FI)
Аймо ХЕЛИН
Original Assignee
Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой filed Critical Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой
Publication of RU2007115399A publication Critical patent/RU2007115399A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2374416C2 publication Critical patent/RU2374416C2/ru

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B1/00Percussion drilling
    • E21B1/12Percussion drilling with a reciprocating impulse member
    • E21B1/24Percussion drilling with a reciprocating impulse member the impulse member being a piston driven directly by fluid pressure
    • E21B1/26Percussion drilling with a reciprocating impulse member the impulse member being a piston driven directly by fluid pressure by liquid pressure
    • E21B1/28Percussion drilling with a reciprocating impulse member the impulse member being a piston driven directly by fluid pressure by liquid pressure working with pulses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Compounds Of Alkaline-Earth Elements, Aluminum Or Rare-Earth Metals (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу разрушения породы, проходимой бурением, при котором порода подвергается последовательным импульсам напряжения через инструмент. Способ разрушения породы заключается в том, что волны напряжения создают путем периодического воздействия на инструмент, такой как буровая штанга, силой сжатия так, что сила сжатия создает в инструменте волну напряжения. Сила сжатия создается приложением давления сжимаемой текучей среды для прямого или косвенного воздействия на конец инструмента на период времени генерации импульса напряжения таким образом, что сила, создаваемая давлением, сжимает инструмент. Импульсы напряжения прикладываются к породе с высокой частотой и с соотношением нагрузки (α), вычисленным на основании значений частоты (f) и длины (tp) волны напряжения и равным, по меньшей мере, 0,075. Обеспечивает увеличение срока службы оборудования. 10 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Предшествующий уровень техники изобретения
Настоящее изобретение относится к способу разрушения породы, проходимой бурением, при котором порода подвергается последовательным волнам напряжения через инструмент таким образом, что энергия волны напряжения, передаваемая через инструмент в породу, вызывает разрушение породы.
При бурении породы или тому подобного порода разрушается при передаче волны напряжения в породу через инструмент, такой как буровая штанга или буровое долото на его конце. Волна напряжения в настоящее время обычно создается путем удара по концу инструмента с помощью ударного поршня, поступательно движущегося в машине для бурения породы, или ударного устройства посредством сжатой текучей среды. При бурении породы приложение волны напряжения и вращение инструмента применяются одновременно, но разрушение материала породы фактически основывается на энергии волны напряжения, передаваемой от инструмента к породе.
Обычно примерно от 50% до 80% энергии волны напряжения передается разрушаемой породе. Энергия, передаваемая материалу породы, вызывает макротрещины, разрушающие материал породы и упругие волны. Энергия, связанная с упругими волнами, теряется благодаря разрушению материала породы. С другой стороны, образование макротрещин является, благодаря разрушению, более эффективным, чем дробление породы. Благодаря макротрещинам, от породы отделяются большие частицы, тогда как при дроблении материал породы измельчается довольно сильно, что требует большого количества энергии. Таким образом, было бы предпочтительно создавать как можно больше макротрещин вместо дробления породы.
Настоящие ударные устройства создают волны напряжения на низкой частоте, обычно от 20 Гц до 100 Гц, при этом длина волны напряжения оказывается довольно короткой, т.е. примерно от 0,2 м до 1,6 м. В то же время амплитуда и энергия волны напряжения являются высокими. Максимальные амплитуды обычно составляют от 200 МПа до 300 МПа. Из-за амплитуды волны напряжения необходимо конструировать используемые штыревые долота, выдерживающие высокую нагрузку. Вследствие этого они имеют большое количество разрушающих породу штырей, которые должны выдерживать пиковые нагрузки. Их форма является, таким образом, невыгодной для разрушения породы. Следовательно, то, что называется сопротивлением проникновения штыря долота, оказывающего часть силы, приложенной к породе штырем долота для проникновения штырей, является большим.
Высокий уровень энергии вместе с невыгодной формой штырей приводит к слабой эффективности разрушения и отделения породы. Соответственно, высокие значения амплитуды волны напряжения приводят к короткому сроку службы используемого бурового оборудования, т.е. буровых штанг и штыревых долот. Должно быть предпочтительным для создания макротрещин иметь возможность использовать так называемые штыри агрессивной формы, но это является невыполнимым при настоящем уровне амплитуды напряжения. Если бы было возможно использовать такие штыри, разрушение породы могло бы осуществляться значительно эффективнее по сравнению с настоящими решениями.
При разработке настоящих изобретений внимание обычно уделяется использованию больших ударных мощностей и, следовательно, больших амплитуд волны напряжения, чем прежде. Удивительно, но следует отметить, что тот же результат может быть достигнут со способом в соответствии с изобретением путем использования в противоположность настоящей тенденции значительно меньших амплитуд волны напряжения, чем сегодня.
Краткое описание изобретения
Целью настоящего изобретения является создание способа разрушения материала породы, который является более эффективным, чем известные способы, и который увеличивает в то же время долговечность и срок службы обслуживания оборудования.
Способ в соответствии с изобретением отличается тем, что импульсы напряжения прилагаются к породе с высокой частотой и амплитуда волн напряжения является низкой, так что соотношение нагрузки, вычисленное на основании значений частоты и длины волны напряжения, равно, по меньшей мере, 0,075.
Основной идеей настоящего изобретения является использование частоты волны напряжения значительно превышающей используемые частоты, и, соответственно, волн напряжения значительно длиннее, чем используемые волны напряжения относительно периода волн напряжения, тем самым достигается соотношение нагрузки, используемой для разрушения породы, значительно превышающее соотношение нагрузки известного оборудования.
Преимуществом изобретения является то, что амплитуды напряжения ниже используемых амплитуд являются достаточными для разрушения породы с большим соотношением нагрузки. Дополнительно, преимуществом изобретения является то, что штыри штыревого долота не должны иметь форму, соответствующую требованиям пиков высокого напряжения, но они могут быть сконструированы более агрессивными при низком уровне напряжения, так что их разрушающее воздействие на породу является большим, чем воздействие известных штыревых долот. Дополнительно, использование меньших амплитуд волны напряжения позволяет использовать более легкие инструменты, т.е. буровые штанги и другие устройства, чем ранее, и в то же время удлинить срок службы инструментов.
Краткое описание чертежей
Изобретение будет описано более подробно со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено следующее:
Фиг.1 схематически показывает и в отношении друг к другу во времени импульсы напряжения известных ударных инструментов;
Фиг.2 показывает импульсы напряжения ударного устройства, применяющего способ настоящего изобретения;
Фиг.3 схематически показывает волну напряжения.
Подробное описание изобретения
Фиг.1 показывает схематически и в отношении друг к другу во времени волны напряжения, обеспечиваемые известными ударными инструментами. Вертикальная ось показывает амплитуду напряжения σ волн напряжения, и горизонтальная ось показывает время t. Как видно из Фиг.1, длина tp волны напряжения является достаточно малой по сравнению с периодом T между двумя волнами напряжения. Это основывается на волне напряжения, создаваемой ударом ударного поршня на буровой штанге, чья работа пропорциональна длине ударного поршня и, таким образом, является довольно короткой. Вследствие возвратно-поступательного движения ударного поршня частота ударов в настоящее время обычно составляет примерно от 20 Гц до 100 Гц, где длина волны напряжения во времени, обеспечиваемой ударом, по сравнению со временем между последовательными ударами, является очень коротким. Амплитуда волны напряжения, создаваемой одновременно, является обычно высокой, т.е. от 200 МПа до 300 МПа.
Фиг.2 иллюстрирует волны напряжения, используемые в способе в соответствии с настоящим изобретением. В настоящем изобретении амплитуда волны напряжения по сравнению с волной напряжения в известном способе согласно Фиг.1 является значительно меньшей. Поскольку в настоящем способе частота волн напряжения является по существу выше, чем в известных способах, длина tp волны напряжения по сравнению со временем T между волнами напряжения является значительно большим, чем в известных способах.
Термин «соотношение нагрузки α» при разрушении породы определяет, как разрушаемая порода нагружается с течением времени. Это может быть выражено уравнением
Figure 00000001
где tp является длиной волны напряжения, f является частотой, Lp является длиной волны и с является скоростью волны напряжения в инструменте. В известных ударных инструментах обычное соотношение нагрузки α равно от 0,01 до 0,025.
Например, в ударных инструментах, имеющих поршень длиною в 0,5 м и частоту в 60 Гц, соотношение нагрузки составляет 0,012.
С использованием способа в соответствии с изобретением, достигается более высокое соотношение нагрузки, при этом
α=>0,075, предпочтительно, по меньшей мере 0,1.
Теоретически максимальное соотношение нагрузки равно 1, но на практике оно не может быть 1. Часть времени устройства, создающего волну напряжения, требуется на собственно создание волны напряжения и часть времени на возврат, т.е. перемещение поршня для создания волны напряжения. На практике это означает, что поскольку скорость возврата не может реально быть выше, чем скорость создания волны напряжения, максимальное соотношение нагрузки на практике составляет приблизительно 0,5.
Энергия W и мощность P, которые подводятся через инструмент от ударного устройства к разрушаемому материалу, такому как порода, могут быть определены для прямоугольных импульсов напряжения посредством уравнений
Figure 00000002
Figure 00000003
где Ak является площадью поперечного сечения используемого инструмента, т.е. буровой штанги, и Ek является значением модуля упругости этого же инструмента.
Если требуется использовать соотношение нагрузки выше, чем в известных инструментах, то амплитуды напряжения настоящей величины больше не могут использоваться. Это приведет к значительному уменьшению срока службы бурового оборудования. Также штыревые долота, снабженные агрессивными штырями, требующие эффективного использования способа, не выдерживают настоящих уровней нагрузки. Дополнительно, ударная энергия, требуемая ударным устройством, превысит существующую сейчас от 4 до 10 раз.
Соотношение нагрузки может быть увеличено путем, например, увеличения частоты волн напряжения. Применяя этот принцип, амплитуда волны напряжения может быть измерена с использованием однородности ударных мощностей посредством уравнения
Figure 00000004
где σrefe является исходной амплитудой, т.е. обычным уровнем напряжения с настоящими ударными устройствами, и αrefe является соответствующим исходным соотношением нагрузки. Если используемое на текущий момент наибольшее значение напряжения, т.е. 300 МПа, выбирается в качестве исходной амплитуды σrefe, и 0,025 выбирается в качестве соотношения нагрузки αrefe, то максимальная амплитуда будет
Figure 00000005
В соответствии с настоящим изобретением используется частота волны напряжения, которая является по существу больше, чем в настоящих решениях, т.е., по меньшей мере, 250 Гц, предпочтительно больше 350 Гц, например, от 350 Гц до 1000 Гц.
Когда соотношение нагрузки равно, по меньшей мере, 0,075 при указанных выше частотах, то эффективный результат бурения достигается с использованием способа в соответствии с изобретением при максимальной амплитуде в 150 МПа. Даже меньшие амплитуды дают хорошие результаты, но разрушение породы еще очевидно требует значительно большего уровня амплитуды. На практике, следует отметить, что преимущества способа в соответствии с изобретением начинают проявляться, когда амплитуда напряжения составляет примерно 25 МПа, но предпочтительно, когда амплитуда напряжения составляет примерно 40 МПа или выше.
В известных инструментах, имеющих ударный поршень, волна напряжения имеет в теории форму, близкую к прямоугольному импульсу, и ее длина определена как двойная длина ударного поршня. Если волна напряжения создается способами, отличными от удара по инструменту с помощью ударного поршня, то ее форма может значительно отличаться от прямоугольной формы, например, при способе, показанном на Фиг.3. В этом случае, амплитуда волны напряжения соответствует, как показано на Фиг.3, максимальному значению σmax амплитуды, и ее длина может быть определена по существу в соответствии с Фиг.3, так что длина волны напряжения является по существу временем между теми точками, где напряжение превышает значение 0,1*σmax при росте волны напряжения и, соответственно, когда напряжение падает ниже значения 0,1*σmax, когда волна спадает.
Другие способы создания волны напряжения используют электрическое или электромагнитное оборудование, где создание волны напряжения основано, например, на продолжительности прикладываемого электрического тока или на длине импульса импульсного электрического тока. Кроме того, способы создания волны напряжения используют создание волн напряжения путем накопления энергии посредством давления сжимаемой текучей среды, например, накоплением энергии элементам напряжения и приложения ее в виде энергии сжатия к инструменту, или где волна создается путем прямого приложения к инструменту силы сжатия, обеспечиваемой давлением сжимаемой текучей среды. Таким образом, в варианте осуществления сила сжатия создается путем приложения давления сжимаемой текучей среды для прямого или косвенного воздействия на конец инструмента на период времени создаваемого импульса напряжения таким образом, что сила, создаваемая давлением, сжимает инструмент. Во всех этих альтернативах волна напряжения предпочтительно создается путем периодического воздействия на инструмент, такой как буровая штанга, для приложения к ней силы сжатия без удара с помощью ударного поршня, так что сила сжатия создает в инструменте волну напряжения во время ее действия на него. Таким образом, при применении способа частота и длина волн напряжения регулируется путем регулирования эффективной частоты и эффективного времени приложения сжимающей силы к инструменту.
Изобретение было описано в приведенном выше описании и чертежах только для примера, и оно ни коим образом не ограничивается ими. Важно, что частота волн напряжения значительно больше, чем настоящие ударные частоты, что соотношение нагрузки, обеспечиваемое волной напряжения, значительно выше, чем обеспечиваемое настоящими устройствами, и что амплитуда напряжения значительно ниже, чем амплитуды настоящих волн напряжения.

Claims (12)

1. Способ разрушения породы, проходимой бурением, при котором порода подвергается последовательным импульсам с использованием давления сжимаемой текучей среды через инструмент таким образом, что энергия волны напряжения, передаваемая от инструмента в породу, вызывает разрушение породы, отличающийся тем, что волны напряжения создаются путем периодического воздействия на инструмент, такой как буровая штанга, силой сжатия так, что сила сжатия создает в инструменте волну напряжения, при этом сила сжатия создается приложением давления сжимаемой текучей среды для прямого или косвенного воздействия на конец инструмента на период времени генерации импульса напряжения таким образом, что сила, создаваемая давлением, сжимает инструмент, при этом импульсы напряжения прикладываются к породе с высокой частотой и с соотношением нагрузки (α), вычисленным на основании значений частоты (f) и длины (tp) волны напряжения и равным, по меньшей мере, 0,075.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что соотношение нагрузки (а) равно, по меньшей мере, 0,1.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что частота волн напряжения равна, по меньшей мере, 250 Гц, предпочтительно, по меньшей мере, 350 Гц.
4. Способ по п.2, отличающийся тем, что частота волн напряжения равна, по меньшей мере, 250 Гц, предпочтительно, по меньшей мере, 350 Гц.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что амплитуда волн напряжения является низкой, не более 150 МПа.
6. Способ по п.2, отличающийся тем, что амплитуда волн напряжения является низкой, не более 150 МПа.
7. Способ по п.3, отличающийся тем, что амплитуда волн напряжения является низкой, не более 150 МПа.
8. Способ по п.4, отличающийся тем, что амплитуда волн напряжения является низкой, не более 150 МПа.
9. Способ по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что амплитуда волн напряжения является низкой, равной, по меньшей мере, 25 МПа, предпочтительно 40 МПа.
10. Способ по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что частота и длина волн напряжения регулируется путем регулирования эффективной частоты и эффективного времени приложения силы сжатия к инструменту.
11. Способ по п.9, отличающийся тем, что частота и длина волн напряжения регулируется путем регулирования эффективной частоты и эффективного времени приложения силы сжатия к инструменту.
Приоритет:
24.09.2004 - пп.1-11.
RU2007115399/03A 2004-09-24 2005-09-23 Способ разрушения породы RU2374416C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20045353 2004-09-24
FI20045353A FI20045353A (fi) 2004-09-24 2004-09-24 Menetelmä kiven rikkomiseksi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007115399A RU2007115399A (ru) 2008-10-27
RU2374416C2 true RU2374416C2 (ru) 2009-11-27

Family

ID=33041631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007115399/03A RU2374416C2 (ru) 2004-09-24 2005-09-23 Способ разрушения породы

Country Status (18)

Country Link
US (1) US7891437B2 (ru)
EP (1) EP1791681B1 (ru)
JP (1) JP4913739B2 (ru)
KR (1) KR101234873B1 (ru)
CN (1) CN100566948C (ru)
AT (1) ATE424973T1 (ru)
AU (1) AU2005286448B2 (ru)
BR (1) BRPI0516038A (ru)
CA (1) CA2581325C (ru)
DE (1) DE602005013254D1 (ru)
ES (1) ES2322381T3 (ru)
FI (1) FI20045353A (ru)
NO (1) NO329504B1 (ru)
PL (1) PL1791681T3 (ru)
PT (1) PT1791681E (ru)
RU (1) RU2374416C2 (ru)
WO (1) WO2006032734A1 (ru)
ZA (1) ZA200702367B (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI20045353A (fi) * 2004-09-24 2006-03-25 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä kiven rikkomiseksi
KR101245333B1 (ko) * 2012-09-11 2013-03-19 한국지질자원연구원 압력 펄스 붕괴 시험에서의 불확도 감소 기법
NZ739529A (en) * 2015-07-31 2019-06-28 Tei Rock Drills Inc Remote control of stroke and frequency of percussion apparatus and methods thereof

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3431985A (en) * 1966-05-27 1969-03-11 Ingersoll Rand Co Liquid spring
DE2642133A1 (de) 1976-09-18 1978-03-23 Ruhrkohle Ag Verfahren zum einbringen von bohrungen, insbesondere im berg- und tunnelbau
SU1052627A1 (ru) * 1979-05-14 1983-11-07 Институт Горного Дела Со Ан Ссср Машина ударного действи
JPS6257881A (ja) * 1985-09-06 1987-03-13 株式会社小松製作所 打撃式破砕装置のピストン
SE9202105L (sv) * 1992-07-07 1994-01-08 Atlas Copco Rocktech Ab Slagverk
JP3192045B2 (ja) * 1993-12-17 2001-07-23 豊田工機株式会社 打撃力監視装置
FI941689A (fi) * 1994-04-13 1995-10-14 Doofor Oy Menetelmä ja poralaite poranterään välitettävän iskupulssin muodon sovittamiseksi
FI98401C (fi) * 1995-10-10 1997-06-10 Tamrock Oy Menetelmä porakoneen porauksen säätämiseksi ja kallioporakone
GB9600921D0 (en) 1996-01-17 1996-03-20 Boart Longyear Technical Centr Magnetostrictive actuator
GB2328342B (en) 1997-08-13 2001-10-24 Boart Longyear Technical Ct Lt Magnetostrictive actuator
JP3888492B2 (ja) * 1997-12-19 2007-03-07 古河機械金属株式会社 衝撃装置
JPH11182710A (ja) * 1997-12-24 1999-07-06 Fuji Engineering Kk 高圧切換え弁
FI116125B (fi) * 2001-07-02 2005-09-30 Sandvik Tamrock Oy Iskulaite
FI115037B (fi) * 2001-10-18 2005-02-28 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä ja sovitelma kallionporauslaitteen yhteydessä
FI121219B (fi) * 2001-10-18 2010-08-31 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä ja laitteisto iskulaitteen toiminnan monitoroimiseksi sekä sovitelma iskulaitteen toiminnan säätämiseksi
FI118306B (fi) * 2001-12-07 2007-09-28 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä ja laitteisto kallionporauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi
FI115613B (fi) * 2002-05-08 2005-06-15 Sandvik Tamrock Oy Iskulaite
FI115451B (fi) * 2003-07-07 2005-05-13 Sandvik Tamrock Oy Iskulaite ja menetelmä jännityspulssin muodostamiseksi iskulaitteessa
FI121218B (fi) * 2003-07-07 2010-08-31 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä jännityspulssin aikaansaamiseksi työkaluun ja painenestekäyttöinen iskulaite
US7139219B2 (en) * 2004-02-12 2006-11-21 Tempress Technologies, Inc. Hydraulic impulse generator and frequency sweep mechanism for borehole applications
FI20045353A (fi) * 2004-09-24 2006-03-25 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä kiven rikkomiseksi
EP2010754A4 (en) * 2006-04-21 2016-02-24 Shell Int Research ADJUSTING ALLOY COMPOSITIONS FOR SELECTED CHARACTERISTICS IN TEMPERATURE-LIMITED HEATERS

Also Published As

Publication number Publication date
EP1791681B1 (en) 2009-03-11
CA2581325A1 (en) 2006-03-30
KR20070055559A (ko) 2007-05-30
JP2008514832A (ja) 2008-05-08
BRPI0516038A (pt) 2008-08-19
AU2005286448A1 (en) 2006-03-30
US7891437B2 (en) 2011-02-22
CN100566948C (zh) 2009-12-09
WO2006032734A1 (en) 2006-03-30
ATE424973T1 (de) 2009-03-15
ZA200702367B (en) 2008-07-30
DE602005013254D1 (de) 2009-04-23
CA2581325C (en) 2012-09-18
FI20045353A0 (fi) 2004-09-24
PT1791681E (pt) 2009-03-31
JP4913739B2 (ja) 2012-04-11
US20080000666A1 (en) 2008-01-03
AU2005286448B2 (en) 2010-07-22
CN101027165A (zh) 2007-08-29
ES2322381T3 (es) 2009-06-19
PL1791681T3 (pl) 2009-06-30
KR101234873B1 (ko) 2013-02-19
RU2007115399A (ru) 2008-10-27
NO20072083L (no) 2007-04-23
EP1791681A1 (en) 2007-06-06
FI20045353A (fi) 2006-03-25
NO329504B1 (no) 2010-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4874964B2 (ja) 打撃装置の制御方法、ソフトウエア製品、打撃装置
RU2353508C2 (ru) Устройство ударного действия, управляемое напорной жидкостью
US9068400B2 (en) Resonance enhanced rotary drilling
WO2012076401A2 (en) Resonance enhanced rotary drilling module
RU2374416C2 (ru) Способ разрушения породы
NO20076618L (no) Fremgangsmate og anordning ved boring i fjell
FI20012022A0 (fi) Menetelmä ja sovitelma kallioporauslaitteen yhteydessä
RU2411337C2 (ru) Способ и установка для бурения скважин в породе
Harkness et al. Architectures for ultrasonic planetary sample retrieval tools
NO20025940D0 (no) Fremgangsmåte for å åpne forbindelser mellom borkomponenter samt fjellbor
CN106761422A (zh) 一种阶梯式冲击螺旋钻头
CN108533172B (zh) 一种钻井系统及方法
RU2386527C2 (ru) Ударное устройство
RU2167991C2 (ru) Способ и устройство для электромеханического бурения скважин
Gerbaud et al. Mud hammer drilling in hard formations: Bit design improvement leads to increased rate of penetration
RU2209913C1 (ru) Способ разрушения горных пород ударными импульсами и устройство для его реализации
RU2084624C1 (ru) Способ бурения взрывных скважин и устройство для его осуществления
SU1707182A2 (ru) Забойный шламодробитель
Bar-Cohen et al. Ultrasonic/Sonic Anchor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160924