RU2351724C1

RU2351724C1 - Mechanised garage-warehouse

Info

Publication number: RU2351724C1
Application number: RU2007122938/03A
Authority: RU
Inventors: Юрий Васильевич Князькин (RU); Юрий Васильевич Князькин; Владимир Михайлович Троицкий (RU); Владимир Михайлович Троицкий
Original assignee: Открытое акционерное общество "Тушинский машиностроительный завод"
Priority date: 2007-06-20
Filing date: 2007-06-20
Publication date: 2009-04-10
Also published as: RU2007122938A

Abstract

FIELD: construction.

SUBSTANCE: invention is related to the field of construction, namely to structures of garages and warehouses. Mechanised garage-warehouse comprises support structure, paired chain containers, every of which forms closed chain contour that envelopes chain-drive and jockey sprockets installed with the possibility of rotation on support structure, weight-bearing cradles connected to chain by levers and creating isosceles hinged triangle, on top of which weight-bearing cradles are suspended, being fixed on levers with displacement relative to chain contour in radial direction of sprockets, rollers kinematically connected to chain, which are engaged to stationary guides. Guides are installed with displacement outside the limits of sprockets and chain, in radial direction from centers of sprockets. Center of rollers on every lever is located on straight line located at an angle α to perpendicular of longitudinal axis of chain vertical section, which makes ¹/₂ of β angle between perpendicular to longitudinal axis of chain vertical section and straight line passing through the top of isosceles triangle and center of sprocket in the beginning and end of weight-bearing cradle enveloping of chain-drive and jockey sprockets. Suggested invention will make it possible to reduce metal intensity of mechanised garage-warehouses.

EFFECT: reduced metal intensity of mechanised garage-warehouses.

4 dwg

Description

Изобретение относится к области строительства, а именно к конструкциям гаражей и складов.The invention relates to the field of construction, namely to the construction of garages and warehouses.

Известен механизированный гараж-склад, содержащий опорную конструкцию, спаренные цепные конвейеры, каждый из которых образует замкнутый цепной контур, огибающий приводную и натяжную звездочки, установленные с возможностью вращения на опорной конструкции, грузонесущие люльки, закрепленные к цепи рычагами, закрепленные на рычагах, связанные с цепью ролики, находящиеся в зацеплении с направляющими, расположенными по контуру цепи (см. патент США №3033390, кл.414-248, 1962 г.).Known mechanized garage-warehouse containing a supporting structure, coupled chain conveyors, each of which forms a closed chain loop, enveloping the drive and tension sprockets mounted for rotation on the supporting structure, load-carrying cradles fixed to the chain by levers, mounted on levers associated with chain rollers that are meshed with guides located along the contour of the chain (see US patent No. 3033390, CL 414-248, 1962).

Недостатками известного механизированного гаража-склада являются его значительная массивность, металлоемкость, поскольку, вследствие того, что каждая грузонесущая люлька подвешена только к одному рычагу, консольно закрепленному на цепях, на каждый рычаг воздействует значительный момент, требующий усиления рычагов, опорной конструкции и направляющих.The disadvantages of the well-known mechanized garage warehouse are its considerable massiveness, metal consumption, since, due to the fact that each load-carrying cradle is suspended from only one lever, console mounted on chains, each lever is affected by a significant moment, requiring reinforcement of the levers, supporting structure and guides.

Известен механизированный гараж-склад, содержащий опорную конструкцию, спаренные цепные конвейеры, каждый из которых образует замкнутый цепной контур, огибающий приводную и натяжную звездочки, установленные с возможностью вращения на опорной конструкции, грузонесущие люльки, закрепленные к цепи рычагами, образующими равнобедренный шарнирный треугольник, основанием которого является участок цепи, а на вершине каждого равнобедренного треугольника подвешена грузонесущая люлька, закрепленные на рычагах, связанные с цепью ролики, находящиеся в зацеплении с направляющими, расположенными по контуру цепи (см. патент Российской Федерации №2297502, кл. Е04Н 6/14, 2007 г.).Known mechanized garage-warehouse, containing the supporting structure, coupled chain conveyors, each of which forms a closed chain circuit, enveloping the drive and tension sprockets mounted for rotation on the supporting structure, load-carrying cradles fixed to the chain by levers forming an isosceles hinged triangle, the base which is a section of the chain, and at the top of each isosceles triangle suspended load-carrying cradle, mounted on levers, rollers connected to the chain, schiesya in engagement with the guide, located on the contour chain (see. Patent the Russian Federation №2297502, cl. E04N 6/14, 2007).

Недостатками известного механизированного гаража-склада являются его значительная массивность и металлоемкость, поскольку в нем каждый ролик закреплен непосредственно на цепи с боковых ее сторон, что связано с расширением направляющих для роликов и увеличением расстояния между ними. Увеличение расстояния между роликами связано с увеличением изгибающего момента на оси крепления роликов, и, соответственно, требует усиленного узла крепления роликов на цепи, либо использования цепи в целом специальной конструкции. Расширение направляющих связано также с увеличением габарита опорной конструкции, ее массивности и металлоемкости и увеличением габаритов гаража-склада в целом.The disadvantages of the well-known mechanized garage-warehouse are its considerable massiveness and metal consumption, since in it each roller is fixed directly to the chain from its lateral sides, which is associated with the expansion of the guides for the rollers and the increase in the distance between them. The increase in the distance between the rollers is associated with an increase in the bending moment on the axis of attachment of the rollers, and, accordingly, requires a reinforced node for attaching the rollers to the chain, or the use of the chain as a whole of special design. The expansion of the guides is also associated with an increase in the size of the supporting structure, its massiveness and metal consumption and an increase in the dimensions of the warehouse garage as a whole.

Известен также механизированный гараж-склад, содержащий опорную конструкцию, спаренные цепные конвейеры, каждый из которых образует замкнутый цепной контур, огибающий приводную и натяжную звездочки, установленные с возможностью вращения на опорной конструкции, грузонесущие люльки, связанные с цепью рычагами, образующими равнобедренный шарнирный треугольник, на вершине которого подвешена грузонесущая люлька, закрепленные на рычагах со смещением относительно цепного контура в радиальном направлении звездочек кинематически связанные с цепью ролики, находящиеся в зацеплении со стационарными направляющими (см. авторское свидетельство СССР №488760, кл. B65G 17/16, 1976 г.).Also known is a mechanized garage-warehouse containing a supporting structure, paired chain conveyors, each of which forms a closed chain contour, enveloping the drive and tension sprockets mounted for rotation on the supporting structure, load-carrying cradles connected to the chain by levers forming an isosceles hinged triangle, on top of which a load-carrying cradle is suspended, mounted on levers with an offset relative to the chain contour in the radial direction of the sprockets are kinematically connected chain rollers meshed with stationary guides (see. copyright certificate USSR №488760, cl. B65G 17/16, 1976).

Данное техническое решение является наиболее близким к заявляемому по технической сущности и достигаемому результату.This technical solution is the closest to the claimed technical essence and the achieved result.

Недостатками известного механизированного гаража-склада также являются его значительная массивность и металлоемкость, а также его значительные габариты, поскольку ролики расположены по бокам зездочек, на некотором расстоянии от них, и на расстоянии от их центров, меньшим радиуса звездочек (в пределах звездочек, то есть в пределах контуров звездочек), что, следовательно, увеличивает ширину гаража-склада более чем на толщину звездочек. Увеличение расстояния между роликами из-за находящейся между ними звездочки связано с увеличением изгибающего момента на ось крепления роликов и, соответственно, требует усиления узла крепления роликов на равнобедренном треугольнике. Необходимые расширение направляющих роликов и увеличение расстояния между ними вызывают увеличение габаритов и металлоемкости гаража-склада в целом. Кроме того, металлоемкость гаража-склада увеличивается из-за наличия усиленного узла-пальца цепи, взаимодействующего с равнобедренным треугольником и воспринимающего значительные усилия, и из-за металлоемкости самих треугольников, расположенных по обеим сторонам звездочек с направляющими указанного пальца.The disadvantages of the well-known mechanized garage warehouse are also its significant massiveness and metal consumption, as well as its significant dimensions, since the rollers are located on the sides of the sprockets, at a certain distance from them, and at a distance from their centers smaller than the radius of the stars (within the stars, i.e. within the contours of the sprockets), which consequently increases the width of the warehouse garage by more than the thickness of the sprockets. The increase in the distance between the rollers due to the sprocket between them is associated with an increase in the bending moment on the axis of attachment of the rollers and, accordingly, requires the strengthening of the attachment point of the rollers on an isosceles triangle. The necessary expansion of the guide rollers and an increase in the distance between them cause an increase in the dimensions and metal consumption of the garage warehouse as a whole. In addition, the metal consumption of the warehouse warehouse increases due to the presence of a reinforced knot-finger chain, interacting with an isosceles triangle and taking considerable effort, and due to the metal consumption of the triangles located on both sides of the sprockets with the guides of the specified finger.

Техническим результатом, на достижение которого направлено заявленное изобретение, является снижение массивности, металлоемкости механизированного гаража-склада и снижение его габаритов.The technical result, the achievement of which the claimed invention is directed, is to reduce the massiveness, metal consumption of a mechanized garage warehouse and reduce its dimensions.

Для достижения указанного технического результата в механизированном гараже-складе, содержащем опорную конструкцию, спаренные цепные конвейеры, каждый из которых образует замкнутый цепной контур, огибающий приводную и натяжную звездочки, установленные с возможностью вращения на опорной конструкции, грузонесущие люльки, связанные с цепью рычагами, образующими равнобедренный шарнирный треугольник, на вершине которого подвешена грузонесущая люлька, закрепленные на рычагах со смещением относительно цепного контура в радиальном направлении звездочек кинематически связанные с цепью ролики, находящиеся в зацеплении со стационарными направляющими, упомянутые направляющие расположены со смещением за пределы звездочек и цепи, в радиальном направлении от центров звездочек, причем центр роликов на каждом рычаге расположен на прямой, расположенной под углом α к перпендикуляру к продольной оси вертикального участка цепи, что составляет ¹/₂ угла β между перпендикуляром к продольной оси вертикального участка цепи и прямой, проведенной через вершину равнобедренного треугольника и центр звездочки в начале и конце огибания грузонесущей люлькой приводной и натяжной звездочек.To achieve the specified technical result, in a mechanized garage-warehouse containing a supporting structure, paired chain conveyors, each of which forms a closed chain contour, enveloping the drive and tension sprockets, mounted for rotation on the supporting structure, load-carrying cradles connected with the chain by levers forming isosceles articulated triangle, on top of which a load-carrying cradle is suspended, mounted on levers with offset relative to the chain contour in the radial direction to the chain of sprockets, kinematically connected to the chain rollers meshed with stationary guides, said guides are displaced beyond the sprockets and chain, in a radial direction from the centers of the sprockets, and the center of the rollers on each lever is located on a line located at an angle α to the perpendicular to the longitudinal axis of the chain vertical portion, which is ^_half of the angle between the perpendicular to the β chain of a vertical section of the longitudinal axis and the straight line drawn through a vertex of an isosceles triangle Ica and sprocket center at the beginning and end of the enveloping load-carrying cradle drive and tension Stars.

Благодаря такому конструктивному выполнению предлагаемого гаража-склада, направляющие для роликов расположены в пределах ширины цепи с минимальным расстоянием между роликами, а следовательно, не создают моментов и не требуют наличия массивных, металлоемких опорной конструкции и направляющих. Кроме того, снижается металлоемкость упомянутых треугольников, поскольку исключается необходимость выполнения в них направляющих под палец цепи.Due to such a constructive implementation of the proposed warehouse garage, the guides for the rollers are located within the chain width with a minimum distance between the rollers, and therefore do not create moments and do not require a massive, metal-intensive supporting structure and guides. In addition, the metal consumption of the mentioned triangles is reduced, since the need to perform chain guides under the finger is eliminated.

На фиг.1 схематически изображен предлагаемый механизированный гараж-склад (цепи и звездочки соответственно условно показаны штрих-пунктирной и контурной линиями); на фиг.2 схематически показана верхняя часть механизированного гаража-склада (штрих-пунктирной линией показаны последовательные положения К, Л, М, равнобедренного треугольника при работе механизированного гаража-склада; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2.Figure 1 schematically depicts the proposed mechanized garage-warehouse (chains and sprockets, respectively, are conventionally shown by dash-dotted and contour lines); figure 2 schematically shows the upper part of the mechanized garage warehouse (dashed line shows the successive positions of K, L, M, isosceles triangle when the mechanized garage warehouse; figure 3 is a section aa in figure 2; figure 4 - section bb in figure 2.

Механизированный гараж-склад содержит опорную конструкцию 1, спаренные цепные конвейеры, каждый из которых образует замкнутый цепной контур, цепь 2, огибающую приводную 3 и натяжную 4 звездочки (фиг.1, 2), установленные с возможностью вращения при помощи электропривода (не показан) на опорной конструкции, грузонесущие люльки 5, закрепленные к цепи 2 рычагами 6, 7, образующими равнобедренный шарнирный треугольник «где» (фиг.2), основанием которого является участок цепи 2. На вершине каждого равнобедренного треугольника «где» подвешена (шарнирно закреплена) грузонесущая люлька 5 (фиг.4). Механизированный гараж-склад содержит закрепленные на рычагах 6, 7 ролики 8, 9, находящиеся в зацеплении со стационарными направляющими 10, 11, расположенными по контуру цепи, по отдельности от указанного контура (фиг.2, 3). Ролики 8, 9 закреплены на рычагах 6, 7 со смещением на расстояние «и» от контура цепи в радиальном направлении звездочек. Рычаги 6, 7 могут быть соединены с цепью известным образом, например при помощи устройства, известного из авторского свидетельства СССР №1024395, кл. B65G 1/127. Направляющие 10, 11 расположены со смещением за пределы звездочек и цепи, в радиальном направлении от центров О звездочек. Центр «ц» роликов на рычаге расположен на прямой 12, расположенной под углом а к перпендикуляру 13 к продольной оси 14 вертикального участка цепи 2, что составляет ¹/₂ (половину) угла β между перпендикуляром 13 к продольной оси 14 вертикального участка цепи 2 и прямой 15, проведенной через вершину «д» равнобедренного треугольника «где» и центр О звездочки, например звездочки 3, в начале и в конце огибания грузонесущей люлькой приводной и натяжной звездочек (то есть в таком положении М равнобедренного треугольника «где» (положение М, фиг.2), при котором его точка «е» находится на указанном перпендикуляре 13 (в данном положении М рычагов или равнобедренного треугольника «где» - это горизонтальная ось симметрии звездочки 3, фиг.2). Благодаря указанному соотношению расстояние «и» постоянно по всей траектории движения роликов. Направляющие 10, 11 могут иметь криволинейные кольцевые участки 16 (на фиг.2 эти участки показаны пунктирной линией), которые могут быть соединены с направляющими 10 и 11.The mechanized garage-warehouse contains a supporting structure 1, paired chain conveyors, each of which forms a closed chain circuit, chain 2, the drive envelope 3 and the tensioner 4 sprockets (Figs. 1, 2), mounted for rotation by an electric drive (not shown) on the supporting structure, load-carrying cradles 5, fixed to the chain 2 by levers 6, 7, forming an isosceles articulated triangle "where" (Fig.2), the base of which is a section of chain 2. At the top of each isosceles triangle "where" is suspended (articulated CREPLA) load-carrying cradle 5 (Figure 4). The mechanized garage-warehouse contains the rollers 8, 9 fixed on the levers 6, 7, which are meshed with the stationary guides 10, 11 located along the circuit, separately from the specified circuit (Fig.2, 3). The rollers 8, 9 are mounted on the levers 6, 7 with an offset of a distance “and” from the circuit in the radial direction of the sprockets. The levers 6, 7 can be connected to the chain in a known manner, for example, using a device known from the USSR copyright certificate No. 1024395, class. B65G 1/127. The guides 10, 11 are located with an offset beyond the sprockets and chains, in the radial direction from the centers O of the sprockets. Center "q" clips on the lever is on the line 12 situated at an angle a to the perpendicular 13 to the longitudinal axis 14 of the vertical section of the chain 2, which is ^_1/2 (half) angle β between the vertical portion of the perpendicular 13 to the longitudinal axis 14 of the chain 2 and a straight line 15 drawn through the apex “d” of the isosceles triangle “where” and the center O of the sprocket, for example, of the sprocket 3, at the beginning and at the end of the bending of the drive and tension sprockets (that is, in this position M of the isosceles triangle “where” (position M , Fig.2), at which m its point "e" is located on the indicated perpendicular 13 (in this position M of the levers or isosceles triangle "where" is the horizontal axis of symmetry of the sprocket 3, figure 2). Due to the specified ratio, the distance "and" is constant along the entire path of the rollers. The guides 10, 11 may have curved annular sections 16 (in Fig. 2 these sections are shown by a dashed line), which can be connected to the guides 10 and 11.

Механизированный гараж-склад работает следующим образом.Mechanized garage warehouse operates as follows.

Для загрузки автомобиля в гараж-склад вращением приводной звездочки 3 при помощи электропривода (не показан) одну из свободных грузонесущих люлек 5 (фиг.1) перемещают в крайнее нижнее загрузочно-погрузочное положение (фиг.1), при котором пол 5' люльки 5 устанавливается на уровне подъездного пути (не показан) и совпадает с ним, после чего автомобиль 17 устанавливают на пол грузонесущей люльки 5. Затем вновь включают электропривод, который приводит во вращение звездочку 3. В результате вращения звездочки 3 вращается звездочка 4 и перемещаются огибающие звездочки цепи 2 вместе с рычагами 6, 7 и подвешенными на рычагах грузонесущими люльками 5. В тот момент, когда другая грузонесущая люлька с находящимся в ней подлежащим разгрузке автомобилем находится в крайнем нижнем погрузочно-разгрузочном положении, выключают электропривод и известным образом перемещают автомобиль из указанной люльки, после чего эта люлька готова к загрузке автомобилем. При работе механизированного гаража-склада на него воздействуют нагрузки, расположенные в одной плоскости и направленные по оси цепи, поскольку ролики не расположены консольно по отношению к цепи (фиг.3), а следовательно, они не создают моментов и не требуют наличия массивных, металлоемких опорной конструкции и направляющих.To load the car into the garage-warehouse by rotating the drive sprocket 3 using an electric drive (not shown), one of the free load-carrying cradles 5 (Fig. 1) is moved to the lowermost loading and loading position (Fig. 1), in which the floor 5 'of the cradle 5 is installed at the level of the access path (not shown) and coincides with it, after which the car 17 is installed on the floor of the load-carrying cradle 5. Then, the electric drive is turned on again, which drives the sprocket 3. As a result of rotation of the sprocket 3, the sprocket 4 rotates and the envelope moves chain sprockets 2 together with levers 6, 7 and load-carrying cradles suspended on levers 5. At the moment when the other load-carrying cradle with the vehicle to be unloaded in it is in the lowermost loading and unloading position, turn off the electric drive and in a known manner move the car from specified cradle, after which this cradle is ready for loading by car. When a mechanized garage warehouse operates, it is affected by loads located in the same plane and directed along the axis of the chain, since the rollers are not cantilevered in relation to the chain (Fig. 3), and therefore, they do not create moments and do not require massive, metal-intensive supporting structure and guides.

Таким образом, использование предлагаемого изобретения позволит снизить массивность и металлоемкость механизированных гаражей-складов, поскольку, благодаря такому конструктивному выполнению предлагаемого гаража-склада, направляющие для роликов расположены в пределах ширины цепи с минимальным расстоянием между роликами, а следовательно, не создают моментов и не требуют наличия массивных, металлоемких опорной конструкции и направляющих. Кроме того, снижается металлоемкость упомянутых треугольников, поскольку исключается необходимость выполнения в них направляющих под палец цепи.Thus, the use of the present invention will reduce the massiveness and metal consumption of mechanized storage garages, because, thanks to such a constructive implementation of the proposed garage, storage rails for rollers are located within the chain width with a minimum distance between the rollers, and therefore do not create moments and do not require the presence of a massive, metal-intensive supporting structure and guides. In addition, the metal consumption of the mentioned triangles is reduced, since the need to perform chain guides under the finger is eliminated.

Claims

A mechanized garage-warehouse containing a supporting structure, paired chain conveyors, each of which forms a closed chain contour, enveloping the drive and tension sprockets mounted for rotation on the supporting structure, load-carrying cradles connected to the chain by levers forming an isosceles hinged triangle on top which the load-carrying cradle is suspended, the rollers kinematically connected with the chain are attached to the levers with displacement relative to the chain contour in the radial direction of the sprockets meshes with stationary guides, characterized in that the said guides are displaced beyond the sprockets and chains, in a radial direction from the centers of the sprockets, the center of the rollers on each lever is located on a straight line located at an angle α to the perpendicular to the longitudinal axis of the vertical section of the chain, which is ^1/2 _{of the} angle β between the perpendicular to the longitudinal axis of the vertical section of the chain and the straight line drawn through the top of the isosceles triangle and the center of the sprocket at the beginning and at end of the envelope of the load-carrying cradle of the drive and tension sprockets.