EA023572B1 - Mechanised parking - Google Patents

Mechanised parking Download PDF

Info

Publication number
EA023572B1
EA023572B1 EA201300835A EA201300835A EA023572B1 EA 023572 B1 EA023572 B1 EA 023572B1 EA 201300835 A EA201300835 A EA 201300835A EA 201300835 A EA201300835 A EA 201300835A EA 023572 B1 EA023572 B1 EA 023572B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
guides
parking
chain
platform
rollers
Prior art date
Application number
EA201300835A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA201300835A1 (en
Inventor
Анатолий Владимирович Тюков
Николай Григорьевич Чернов
Сергей Александрович Дондик
Василий Григорьевич Будник
Максим Васильевич Коваленко
Григорий Алексеевич Рыковский
Евгений Михайлович Воробей
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Могилевский Завод Лифтового Машиностроения" (Оао "Могилевлифтмаш")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Могилевский Завод Лифтового Машиностроения" (Оао "Могилевлифтмаш") filed Critical Открытое Акционерное Общество "Могилевский Завод Лифтового Машиностроения" (Оао "Могилевлифтмаш")
Priority to EA201300835A priority Critical patent/EA023572B1/en
Publication of EA201300835A1 publication Critical patent/EA201300835A1/en
Publication of EA023572B1 publication Critical patent/EA023572B1/en

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to garage construction and can be used for compact car arrangement and storage. The purpose of the invention is to improve reliability and to extend the service life of the mechanised parking. The mechanised parking consists of a metal framework comprising side bars (1, 2) joined by beams (3) and stretchers (4), a drive (19) with chain loops (10), and platforms (13) for car arrangement secured on them. The chain loops (10) are located in guides (9) on the side bars (1, 2) and are provided with chain tensioning mechanisms (11). Sprockets (20) of the chain loops (10) are joined to each other by a shaft (22) fitted with a cardan joint (23). Each platform (13) includes a cross member (14) and a pan (17) connected by stands (16), and is fitted with rollers (18) movable along damping guides (5) mounted on one of side bars (2). The parking is provided also with supports (6) secured to its foundation near the lowest portions of accelerating guides (5) and equipped with elastic elements (7). The supports (6) are located so that they can engage rollers (18) of the pan (17) of each platform (13). Resilient elements (15) are mounted on the cross member (14) of each platform (13).

Description

Изобретение относится к автогаражному строительству и может быть использовано для компактного размещения автомобилей и их хранения.The invention relates to automobile construction and can be used for compact placement of cars and their storage.

Известен механизированный гараж-склад, содержащий опорную конструкцию, спаренные цепные конвейеры, каждый из которых образует замкнутый цепной контур, огибающий приводную и натяжную звездочки, установленные с возможностью вращения на опорной конструкции. Гараж-склад снабжен грузонесущими люльками, связанными с цепью рычагами, которые содержат ролики, находящиеся в зацеплении со стационарными направляющими [1].Known mechanized garage-warehouse containing a supporting structure, coupled chain conveyors, each of which forms a closed chain circuit, enveloping the drive and tension sprockets mounted for rotation on the supporting structure. The garage-warehouse is equipped with load-carrying cradles connected with a chain by levers that contain rollers that are meshed with stationary guides [1].

К недостаткам описанного механизированного гаража-склада относится недостаточно надежная фиксация люлек (раскачивание при перемещении и смещение вдоль на позиции загрузки-выгрузки), что приводит к преждевременному износу деталей и узлов механизма. Кроме того конструкция описанного гаража-склада не обеспечивает синхронизацию цепных контуров. Все это приводит к сокращению срока службы механизма и снижает его надежность.The disadvantages of the described mechanized garage warehouse include insufficiently reliable fixing of the cradles (swinging during movement and displacement along the loading and unloading position), which leads to premature wear of parts and components of the mechanism. In addition, the design of the described warehouse garage does not provide synchronization of chain circuits. All this leads to a reduction in the service life of the mechanism and reduces its reliability.

Наиболее близкой к заявляемому решению является механизированная стоянка вертикального типа, состоящая из металлокаркаса с закрепленными на нем платформами для размещения автомобилей, привода с тяговыми цепями, пульта управления. Металлокаркас выполнен в виде двух несущих рам, установленных на опорах и соединенных балками и талрепами. Несущие рамы имеют направляющие для перемещения звеньев тяговых цепей и приспособление для их натяжения. Платформы снабжены роликами, закрепленными с возможностью взаимодействия с направляющими, выполненными в виде желобов П-образного профиля из прямолинейных и криволинейных участков. На несущей раме смонтирован привод тяговой цепи. Вращение на тяговую цепь второй несущей рамы передается через муфты вала, чем достигается синхронное движение обеих тяговых цепей [2].Closest to the claimed solution is a mechanized parking of a vertical type, consisting of a metal frame with platforms fixed to it for placing cars, a drive with traction chains, and a control panel. The metal frame is made in the form of two load-bearing frames mounted on supports and connected by beams and turnbuckles. The bearing frames have guides for moving the links of the traction chains and a device for their tension. The platforms are equipped with rollers fixed with the possibility of interaction with guides made in the form of gutters of a U-shaped profile from straight and curved sections. The drive chain drive is mounted on the base frame. The rotation of the second carrier frame to the traction chain is transmitted through the shaft couplings, thereby achieving synchronous movement of both traction chains [2].

К недостаткам этой механизированной стоянки относится недостаточно надежная фиксация платформы на позиции загрузки-выгрузки (возможность раскачивания и перемещения вдоль). Находясь на этой позиции, платформа располагается между двумя направляющими, при этом поддон платформы не имеет опоры, что приводит к возникновению колебательных движений как вдоль, так и поперек направления движения, и, как следствие, к поломкам и снижению срока службы стоянки. Кроме того, вращение на тяговую цепь второй несущей рамы передается валом через муфты, которые не в полной мере обеспечивают компенсацию неточностей при монтаже крупногабаритных деталей (несущих рам).The disadvantages of this mechanized parking include insufficiently reliable fixation of the platform at the loading-unloading position (the possibility of rocking and moving along). Being at this position, the platform is located between two guides, while the platform pallet has no support, which leads to the occurrence of oscillatory movements both along and across the direction of movement, and, as a result, breakdowns and a decrease in the service life of the parking lot. In addition, the rotation to the traction chain of the second supporting frame is transmitted by the shaft through the couplings, which do not fully provide compensation for inaccuracies in the installation of large parts (supporting frames).

Также каждая муфта достаточно сложное изделие, требующее точности в изготовлении. Использование муфт приводит к удорожанию изделия.Also, each coupling is a rather complex product that requires precision in manufacturing. The use of couplings leads to an increase in the cost of the product.

Задачей изобретения является повышение надежности и увеличение срока службы механизированной стоянки.The objective of the invention is to increase reliability and increase the service life of mechanized parking.

Поставленная задача решается тем, что в механизированной стоянке, включающей металлокаркас, выполненный в виде боковин, соединенных между собой балками и талрепами, привод с цепными контурами и закрепленными на них платформами для размещения автомобилей, упомянутые цепные контуры расположены в направляющих, установленных на боковинах, и снабжены механизмами натяжения цепей, а звездочки цепных контуров связаны между собой валом, при этом каждая упомянутая платформа выполнена в виде крестовины и поддона, связанных стойками и снабженных роликами, закрепленными с возможностью перемещения по направляющим-успокоителям, установленным на одной из боковин, согласно изобретению, упомянутый вал, соединяющий звездочки цепных контуров, снабжен карданным шарниром, при этом стоянка дополнительно снабжена опорами, закрепленными на фундаменте стоянки у самых нижних участков направляющих-успокоителей, оснащенными эластичными элементами, и расположенными с возможностью контакта с роликами поддона каждой платформы, а на крестовине каждой платформы установлены упругие элементы.The problem is solved in that in a mechanized parking, including a metal frame, made in the form of sidewalls, interconnected by beams and turnbuckles, a drive with chain circuits and platforms fixed to them to accommodate cars, said chain circuits are located in rails mounted on the sidewalls, and equipped with chain tensioning mechanisms, and chain chain sprockets are interconnected by a shaft, with each said platform made in the form of a cross and a pallet connected by struts and equipped with rollers fixed to move along the guides-dampers mounted on one of the sidewalls, according to the invention, the said shaft connecting the chain sprockets is provided with a cardan joint, while the parking is additionally equipped with supports fixed to the parking foundation at the lowest sections of the guides-dampers equipped with elastic elements, and located with the possibility of contact with the rollers of the pallet of each platform, and on the cross of each platform installed elastic elements.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена механизированная стоянка, общий вид;The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a mechanized parking, general view;

на фиг. 2 - выноска А на фиг. 1;in FIG. 2 - callout A in FIG. one;

на фиг. 3 - выноска Б на фиг. 1;in FIG. 3 - callout B in FIG. one;

на фиг. 4 - механизированная стоянка, вид сбоку;in FIG. 4 - mechanized parking, side view;

на фиг. 5 - выноска В на фиг. 4.in FIG. 5 - callout B in FIG. 4.

Механизированная стоянка состоит из металлокаркаса в виде двух боковин 1 и 2, установленных на фундаменте и соединенных между собой балками 3 и талрепами 4. На боковине 2, расположенной на противоположной от въезда на стоянку стороне, установлены симметрично относительно центральной оси боковины 2 две направляющие-успокоители 5, выполненные желобчатыми и имеющие прямолинейные и по два криволинейных участка в верхней и нижней части, расположенные один над другим. Направляющие-успокоители 5 расположены на расстоянии друг от друга. На фундаменте, у самых нижних криволинейных участков направляющих-успокоителей 5, закреплены опоры 6, состоящие из эластичного элемента 7 и закладных 8. На боковинах 1 и 2 имеются направляющие 9, в которых размещены цепные контуры 10, и механизмы натяжения цепи 11. Каждый из цепных контуров 10 снабжен кронштейнами 12 для шарнирного закрепления на них платформ 13. Каждая платформа 13 состоит из крестовины 14, с установленными на одной из ее боковых частей упругими элементами 15, стоек 16 и поддона 17. На крестовинах 14 и поддонах 17 закреплены ролики 18 со стороны направляющих-успокоителей 5. Ролики 18The mechanized parking consists of a metal frame in the form of two sidewalls 1 and 2, mounted on the foundation and interconnected by beams 3 and turnbuckles 4. On the sidewall 2, located on the side opposite from the entrance to the parking lot, two guides are installed symmetrically relative to the central axis of the sidewall 2 5, made grooved and having straight and two curved sections in the upper and lower parts, located one above the other. Guides-pacifiers 5 are located at a distance from each other. On the foundation, at the lowest curved sections of the guides 5, fixed supports 6, consisting of an elastic element 7 and embedded 8. On the sidewalls 1 and 2 there are guides 9 in which the chain circuits 10 are placed, and the chain tension mechanisms 11. Each chain circuits 10 is equipped with brackets 12 for hinging platforms 13 on them. Each platform 13 consists of a cross 14, with elastic elements 15 mounted on one of its side parts, struts 16 and a pallet 17. Rollers 18 are fixed on the crosses 14 and pallets 17 with side ony guides-pacifiers 5. Rollers 18

- 1 023572 имеют возможность перемещения в направляющих-успокоителях 5. На боковине 1 установлен привод 19, соединенный с помощью цепной передачи со звездочкой 20 цепного контура 10. Звездочка 20 установлена на упорно-поворотном устройстве 21, закрепленном на боковине 1. На боковине 2 при помощи упорно-поворотного устройства 21 установлена вторая звездочка 20. Звездочки 20 обеих боковин 1 и 2 связаны между собой посредством вала 22, чем достигается синхронность движения цепных контуров 10. Вал 22 выполнен составным и имеет карданный шарнир 23. Механизированная стоянка снабжена системой управления, ограждением позиции загрузки-разгрузки с контуром безопасности.- 1 023572 can be moved in guides-dampers 5. A drive 19 is mounted on the sidewall 1, connected via a chain gear to the chain sprocket 20 10. The sprocket 20 is mounted on a pivoting-rotary device 21 mounted on the sidewall 1. On the sidewall 2 with with the help of the pivoting device 21, a second sprocket is installed 20. The sprockets 20 of both sidewalls 1 and 2 are interconnected by means of the shaft 22, thereby achieving synchronized movement of the chain circuits 10. The shaft 22 is made integral and has a cardan joint 23. Mechanized The parking lot is equipped with a control system, a guard for the loading and unloading position with a safety circuit.

Механизированная стоянка работает следующим образом. На поддон 17, связанный с крестовиной 14 при помощи стоек 16, свободной платформы 13, расположенной на позиции загрузки-разгрузки, при получении разрешающего сигнала заезжает автомобиль. При этом поддон 17 платформы 13 остается неподвижным благодаря тому, что фиксируется опорами 6, эластичные элементы 7 которых, расположенные между закладными 8, гасят колебания платформы 13 при заезде автомобиля. При помощи системы управления приводится в действие привод 19, установленный на боковине 1, соединенной с боковиной 2 балками 3 и талрепами 4. Вращение передается от привода 19 через цепную передачу на звездочку 20, установленную на упорно-поворотном устройстве 21 боковины 1. Далее вращение передается с этой звездочки 20 на звездочку 20 боковины 2 посредством связывающего их вала 22. Установленный на валу 22 карданный шарнир 23 позволяет компенсировать неточности конструкции, которые могут возникнуть при изготовлении, монтаже и эксплуатации стоянки. Звездочки 20 приводят в движение по направляющим 9 цепные контуры 10 с закрепленными на них при помощи кронштейнов 12 платформы 13. Натяжение цепей в цепных контурах 10 регулируется механизмами натяжения цепей 11. Далее начинается движение платформы 13, расположенной на позиции загрузки-разгрузки. При этом ролики 18, расположенные на поддоне 17 этой платформы 13, прокатываются по закладным 8 опор 6. Эластичные элементы 7 опор 6 гасят колебания платформы 13 при ее перемещении. Один из роликов 18, расположенный на крестовине 14 и один из роликов 18, расположенный на поддоне 17 платформы 13 по ходу ее движения, входят в соответствующие нижние криволинейные участки одной из направляющих-успокоителей 5 в зависимости от направления перемещения платформ 13. Далее платформа 13 продолжает движение, ролики 18 проходят криволинейные участки направляющей-успокоителя 5 и переходят на ее прямолинейный участок. Выполнение направляющих-успокоителей 5 желобчатыми и возможность перемещения роликов 18 в них позволяет уменьшить колебание платформ 13 в процессе эксплуатации стоянки. При прохождении прямолинейных участков направляющих-успокоителей 5 платформами 13 поддон 17 верхней платформы 13 укладывается на упругие элементы 15, расположенные на крестовине 14 нижней платформы 13. Таким образом, все платформы 13, находящиеся на прямолинейном участке направляющих-успокоителей 5, передвигаются как единое целое, что позволяет устранить колебания каждой платформы 13 в отдельности. Все выше изложенное снижает износ деталей, повышает надежность конструкции стоянки и увеличивает срок ее службы.Mechanized parking is as follows. On the pallet 17, connected to the crosspiece 14 using racks 16, a free platform 13, located at the position of loading and unloading, upon receipt of an authorization signal, the car drives in. In this case, the pallet 17 of the platform 13 remains stationary due to the fact that it is fixed by the supports 6, the elastic elements 7 of which, located between the mortgages 8, dampen the vibrations of the platform 13 upon arrival of the car. Using the control system, the drive 19 is mounted on the sidewall 1, connected to the sidewall 2 with beams 3 and turnbuckles 4. The rotation is transmitted from the drive 19 through a chain drive to the sprocket 20 mounted on the pivoting device 21 of the sidewall 1. Next, the rotation is transmitted from this sprocket 20 to the sprocket 20 of the sidewall 2 by means of a shaft 22 connecting them. A universal joint 23 mounted on the shaft 22 allows you to compensate for design inaccuracies that may occur during the manufacture, installation and operation of the parking lot. The sprockets 20 drive the chain circuits 10 in motion along the guides 9 with the platforms 13 fixed to them using the brackets 12. The chain tension in the chain circuits 10 is regulated by the chain tension mechanisms 11. Next, the platform 13 starts moving at the loading and unloading position. In this case, the rollers 18 located on the pallet 17 of this platform 13 are rolled along the mortgages 8 of the supports 6. The elastic elements 7 of the supports 6 absorb the vibrations of the platform 13 during its movement. One of the rollers 18, located on the crosspiece 14 and one of the rollers 18, located on the pallet 17 of the platform 13 in the direction of its movement, enter the corresponding lower curved sections of one of the guides-dampers 5 depending on the direction of movement of the platforms 13. Next, the platform 13 continues the movement, the rollers 18 pass through the curved sections of the guide-damper 5 and go to its straight section. The implementation of the guides-callers 5 grooved and the ability to move the rollers 18 in them can reduce the oscillation of the platforms 13 during operation of the parking lot. When passing straight sections of guides-callers 5 platforms 13, the pallet 17 of the upper platform 13 is laid on the elastic elements 15 located on the cross 14 of the lower platform 13. Thus, all platforms 13 located on a straight line of guides-callers 5 move as a whole, which eliminates the vibrations of each platform 13 individually. All of the above reduces the wear of parts, increases the reliability of the design of the parking lot and increases its service life.

Источники информации:Information sources:

1. Патент РФ на изобретение № 2351724 Механизированный гараж-склад, Е04Н 6/14.1. RF patent for the invention No. 2351724 Mechanized garage-warehouse, ЕНН 6/14.

2. Патент РФ на полезную модель № 65537 Механизированная стоянка вертикального типа, Е04Н 6/18.2. RF patent for utility model No. 65537 Mechanized parking of a vertical type, Е04Н 6/18.

Claims (1)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM Механизированная стоянка, включающая металлокаркас, выполненный в виде боковин (1, 2), соединенных между собой балками (3) и талрепами (4), привод (19) с цепными контурами (10) и закрепленными на них платформами (13) для размещения автомобилей, упомянутые цепные контуры (10) расположены в направляющих (9), установленных на боковинах (1, 2), и снабжены механизмами натяжения цепей (11), а звездочки (20) цепных контуров (10) связаны между собой валом (22), при этом каждая упомянутая платформа (13) выполнена в виде крестовины (14) и поддона (17), связанных стойками (16) и снабженных роликами (18), закрепленными с возможностью перемещения по направляющимуспокоителям (5), установленным на одной из боковин (2), отличающаяся тем, что упомянутый вал (22), соединяющий звездочки (20) цепных контуров (10), снабжен карданным шарниром (23), при этом стоянка дополнительно снабжена опорами (6), закрепленными на фундаменте стоянки у самых нижних участков направляющих-успокоителей (5), оснащенными эластичными элементами (7) и расположенными с возможностью контакта с роликами (18) поддона (17) каждой платформы (13), а на крестовине (14) каждой платформы (13) установлены упругие элементы (15).Mechanized parking, including a metal frame, made in the form of sidewalls (1, 2), interconnected by beams (3) and turnbuckles (4), drive (19) with chain circuits (10) and platforms fixed on them (13) for cars , said chain circuits (10) are located in guides (9) mounted on the sidewalls (1, 2), and are equipped with chain tensioning mechanisms (11), and chain sprockets (20) are connected by a shaft (22), each said platform (13) is made in the form of a cross (14) and a pallet (17) connected by uprights (16) and equipped with wedged rollers (18), mounted with the ability to move along the guides (5) mounted on one of the sidewalls (2), characterized in that the said shaft (22) connecting the sprockets (20) of the chain circuits (10) is provided with a cardan joint ( 23), while the parking is additionally equipped with supports (6), fixed on the foundation of the parking at the lowest sections of the guides-callers (5), equipped with elastic elements (7) and located with the possibility of contact with the rollers (18) of the pallet (17) of each platform (13), and on the cross (14) of each square tformy (13) are arranged elastic elements (15).
EA201300835A 2013-06-17 2013-06-17 Mechanised parking EA023572B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201300835A EA023572B1 (en) 2013-06-17 2013-06-17 Mechanised parking

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201300835A EA023572B1 (en) 2013-06-17 2013-06-17 Mechanised parking

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201300835A1 EA201300835A1 (en) 2014-12-30
EA023572B1 true EA023572B1 (en) 2016-06-30

Family

ID=52248258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201300835A EA023572B1 (en) 2013-06-17 2013-06-17 Mechanised parking

Country Status (1)

Country Link
EA (1) EA023572B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995023266A1 (en) * 1994-02-25 1995-08-31 Wei Sheng Development Co., Ltd. Vertical storage conveyor with improved load support and drive system
KR20050014256A (en) * 2003-07-30 2005-02-07 황태홍 A horizontal rotation type parking system
RU65537U1 (en) * 2007-04-13 2007-08-10 Федоренко Геннадий Николаевич MECHANIZED PARKING VERTICAL TYPE
RU2351724C1 (en) * 2007-06-20 2009-04-10 Открытое акционерное общество "Тушинский машиностроительный завод" Mechanised garage-warehouse

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995023266A1 (en) * 1994-02-25 1995-08-31 Wei Sheng Development Co., Ltd. Vertical storage conveyor with improved load support and drive system
KR20050014256A (en) * 2003-07-30 2005-02-07 황태홍 A horizontal rotation type parking system
RU65537U1 (en) * 2007-04-13 2007-08-10 Федоренко Геннадий Николаевич MECHANIZED PARKING VERTICAL TYPE
RU2351724C1 (en) * 2007-06-20 2009-04-10 Открытое акционерное общество "Тушинский машиностроительный завод" Mechanised garage-warehouse

Also Published As

Publication number Publication date
EA201300835A1 (en) 2014-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7500549B2 (en) People mover
CN102217838A (en) Extensible table
RU2132790C1 (en) Loose load platform body
KR20160109081A (en) Carriage for Bridge
FI87552C (en) FOERVARINGSSYSTEM
EA023572B1 (en) Mechanised parking
US4337013A (en) Plant with mobile platforms for parking motor vehicles or the like
CN101646589A (en) Rail-based conveyor system
CN109552906A (en) The full-automatic handling system of packing case
RU2397302C1 (en) Device for movement of platform-tray in automated system of car parking
CN202465206U (en) Lifter with synchronous follow-up function
RU2351724C1 (en) Mechanised garage-warehouse
NO135415B (en)
SU1636325A1 (en) Self-erecting gantry crane
RU102952U1 (en) MULTI-STOREYED GARAGE
RU2737114C1 (en) Dock lift
JP5092807B2 (en) Hanging trolley conveyor
JP5470307B2 (en) Conveyor equipment for work lines
RU7977U1 (en) CAR PALLET FOR MECHANIZED PARKING PLACE
RU79462U1 (en) RENTAL TRANSPORTATION DEVICE
EP1915314A1 (en) Travelator or moving ramp and method for servicing a travelator or moving ramp
SU1726327A1 (en) Conveyer two-hinge plate chain
SU755753A1 (en) Device for technical servicing of automobile
SU1463653A1 (en) Tensioning arrangement for double-chain slate conveyer
UA27339U (en) Flatcar for wide-format sheet products