RU2397302C1

RU2397302C1 - Device for movement of platform-tray in automated system of car parking

Info

Publication number: RU2397302C1
Application number: RU2009118494/03A
Authority: RU
Inventors: Сергей Борисович Львов (EE); Сергей Борисович ЛЬВОВ
Original assignee: Сергей Борисович ЛЬВОВ
Priority date: 2009-05-18
Filing date: 2009-05-18
Publication date: 2010-08-20

Abstract

FIELD: construction.

SUBSTANCE: invention relates to parking systems of open and closed car parking lots, providing for maximum density of parking area use at single-level horizontal arrangement of cars. Device for movement of platform-tray in automated system of car parking comprises platform-tray, trolley-manipulator and frame consisting of parallel installed metal guides. Trolley-manipulator is made of two movably joined frames, upper frame and lower bearing frame, where lifting mechanisms are located - to lift and lower upper frame. Gear motor joined to sprockets via cardan shaft, provides for movement of trolley manipulator along metal guides of frame. On platform-tray arranged in compliance with size of trolley manipulator, at the bottom along the whole length in the centre, there is a steel gear rack installed, teeth size of which is proportionate to pitch of links in chain installed along whole length in the centre of upper frame and joined to gear motor. Along whole length of trolley manipulator, along edges of platform tray at the bottom there are two guides arranged for fixed movement of platform tray along rolls from one trolley manipulator to the other one in longitudinal direction. On upper frame in the centre along whole length of guide there is a chain installed, which, interacting with geared rack of platform tray serves for its movement in transverse direction from one trolley manipulator to another one. On upper frame there is gear motor installed to rotate chain. Metal guides of frame are arranged in the form of two parallel installed rails, on inner surface of which there are geared racks arranged along the whole length to move trolley manipulator along them in metal guides.

EFFECT: maximum density of parking area use at single-level horizontal arrangement of cars.

4 dwg

Description

Устройство для передвижения платформы-поддона автоматизированной системы парковки автомобилей относится к парковочным системам открытых и закрытых парковок автомобилей, обеспечивая максимальную плотность использования парковочной площади при одноуровневом горизонтальном размещении автомобилей.The device for moving the platform-pallet of an automated car parking system relates to parking systems of open and closed car parking, providing maximum density of use of the parking area with single-level horizontal placement of cars.

Заявляемое изобретение используется в автоматизированной системе открытой или закрытой парковки автомобилей различных внешних габаритов (заявка №2008103504, дата подачи 04.02.2008 «Автоматизированная система открытой или закрытой парковки автомобилей»).The invention is used in an automated system for open or closed parking of cars of various external dimensions (application No. 2008103504, filing date 02/04/2008 "Automated system of open or closed parking of cars").

Известно решение «Платформа для приема автомобилей» (патент Германии 19962542 А1, класс 7 Е04Н 6/22), в котором платформа содержит средства присоединения к другой платформе, причем средства присоединения выполнены таким образом, что при движении платформы поперек плоскости парковки сцепное устройство освобождается, платформа снабжена траверсой, на которой расположены средства присоединения.A known solution "Platform for receiving cars" (German patent 19962542 A1, class 7 Е04Н 6/22), in which the platform contains means for connecting to another platform, and the connecting means are made in such a way that when the platform moves across the parking plane, the coupling device is released, the platform is equipped with a traverse on which the connection means are located.

Известно также «Устройство для передвижения поддона» (патент Японии 3403034 В2, 11131856 А, класс 7 Е04Н 6/30), в котором устройство имеет коробчатую форму для горизонтальной циркуляции, поддон перемещается в устройстве от неподвижной направляющей к подвижной, при этом направляющая крепится к тележке, и поддон вместе с тележкой движутся по уклону тянущим и толкающим усилием привода. При движении поддон входит в неподвижный, отдельно установленный ролик, направление движения поддона изменяется на горизонтальное, а тележка продолжает двигаться по уклону для отделения от поддона. Конструкции платформы для приема автомобилей и устройства для передвижения поддона могут быть применены только для определенного вида парковочных сооружений и не могут быть использованы для автоматизированной системы открытой или закрытой парковки автомобилей при одноуровневом горизонтальном размещении автомобилей, с максимальной плотностью использования парковочной площади.It is also known "Device for moving the pallet" (Japanese patent 3403034 B2, 11131856 A, class 7 Е04Н 6/30), in which the device has a box-shaped for horizontal circulation, the pallet moves in the device from a fixed rail to a movable one, while the rail is attached to the trolley and the pallet together with the trolley move along the slope by the pulling and pushing force of the drive. When moving, the pallet enters a stationary, separately mounted roller, the direction of movement of the pallet changes to horizontal, and the trolley continues to move on a slope to separate from the pallet. The design of the platform for receiving cars and the device for moving the pallet can only be used for a certain type of parking facilities and cannot be used for an automated system of open or closed parking of cars with single-level horizontal placement of cars, with a maximum density of use of the parking area.

Задача, на решение которой направлено данное изобретение - низкая удельная металлоемкость, простота в изготовлении и эксплуатации, низкие эксплуатационные расходы.The problem to which this invention is directed is the low specific metal consumption, ease of manufacture and operation, low operating costs.

Технический результат - максимальная плотность использования парковочной площади при одноуровневом горизонтальном размещении автомобилей.The technical result is the maximum density of use of the parking area with a single-level horizontal placement of cars.

Данный технический результат достигается тем, что устройство для передвижения платформы-поддона автоматизированной системы парковки автомобилей содержит платформу-поддон 1 (Фиг.1), тележку-манипулятор, изготовленную из двух подвижно соединенных между собой рам: верхней рамы 2 и нижней несущей рамы 3, каркас, состоящий из параллельно установленных металлических направляющих 4, изготовленных в виде рельсов, на внутренней поверхности которых расположены зубчатые рейки 5 (Фиг.1). На платформе-поддоне 1 (Фиг.2), выполненной в соответствии с размером тележки-манипулятора, снизу по всей длине в центре установлена зубчатая рейка 6, по краям которой расположены две направляющие 7 для фиксированного перемещения платформы-поддона по роликам, а в углах установлены четыре фиксатора 8. По всей длине в центре верхней рамы 2 тележки-манипулятора (Фиг.3) установлена цепь 9 и мотор-редуктор 10 для вращения цепи. Размер зубьев зубчатой рейки 6 платформы-поддона 1 соразмерен шагу зубьев цепи верхней рамы тележки-манипулятора. По краям верхней рамы 2 тележки-манипулятора установлены ролики 11 для перемещения по ним платформы-поддона. На нижней несущей раме тележки-манипулятора установлены четыре подъемных механизма 12 для поднятия - опускания верхней рамы и мотор-редуктор 13 с карданным валом 14 для передвижения тележки-манипулятора вдоль металлических направляющих. На внешней поверхности нижней несущей рамы тележки-манипулятора выполнены звездочки 15 для их сцепления с зубчатыми рейками металлических направляющих каркаса при перемещении по ним тележки-манипулятора.This technical result is achieved by the fact that the device for moving the platform-pallet of an automated car parking system contains a platform-pallet 1 (Fig. 1), a truck-manipulator made of two frames movably interconnected: the upper frame 2 and the lower supporting frame 3, frame, consisting of parallel mounted metal rails 4, made in the form of rails, on the inner surface of which there are gear racks 5 (Figure 1). On the pallet platform 1 (Fig. 2), made in accordance with the size of the truck, a gear rack 6 is installed at the bottom along the entire length, along the edges of which there are two guides 7 for fixed movement of the pallet platform along the rollers, and in the corners four latches are installed 8. Along the entire length in the center of the upper frame 2 of the truck-manipulator (Figure 3), a chain 9 and a gear motor 10 are installed for rotating the chain. The size of the teeth of the gear rack 6 of the pallet platform 1 is proportional to the tooth pitch of the chain of the upper frame of the truck. Along the edges of the upper frame 2 of the manipulator trolley, rollers 11 are installed to move the pallet platform along them. Four lifting mechanisms 12 for raising and lowering the upper frame and a geared motor 13 with a cardan shaft 14 for moving the manipulator trolley along metal guides are installed on the lower supporting frame of the truck. Asterisks 15 are made on the outer surface of the lower supporting frame of the manipulator carriage for their engagement with the gear racks of the metal guides of the carcass when the manipulator carriage is moved along them.

Заявляемое изобретение представлено на следующих чертежах:The invention is presented in the following drawings:

фиг.1 - конструкция устройства для передвижения платформы-поддона (фиг.1а - общий вид устройства для передвижения платформы-поддона в сборе, фиг.1в - узел А): 1 - платформа-поддон; 2 - верхняя рама; 3 - нижняя несущая рама; 4 - металлические направляющие каркаса; 5 - зубчатая рейка;figure 1 - design of a device for moving the platform-pallet (figa - a General view of the device for moving the platform-pallet assembly, figv - node A): 1 - platform pallet; 2 - upper frame; 3 - lower supporting frame; 4 - metal guides of the frame; 5 - gear rack;

фиг.2 - конструкция платформы-поддона (фиг.2а - вид сверху на платформу-поддон, фиг.2в - схематическое изображение автомобиля на платформе-поддоне, фиг.2с - вид снизу на платформу-поддон): 6 - зубчатая рейка тележки-манипулятора; 7 - направляющие для фиксированного перемещения платформы-поддона по роликам; 8 - фиксатор;figure 2 - design of the platform-pallet (figa - top view of the platform pallet, figv - schematic illustration of a car on the platform pallet, figs - bottom view of the platform pallet): 6 - gear rack carts - a manipulator; 7 - guides for the fixed movement of the platform-pallet on the rollers; 8 - a clamp;

фиг.3 - конструкция тележки-манипулятора (фиг.3а - вид верхней рамы тележки-манипулятора, фиг.3в - вид нижней несущей рамы тележки-манипулятора): 9 - зубчатая цепь; 10 - мотор-редуктор; 11 - ролики; 12 - подъемный механизм; 14 - карданный вал; 15 - звездочки;figure 3 - design of the truck-manipulator (figa - view of the upper frame of the truck-manipulator, figv - view of the lower supporting frame of the truck-manipulator): 9 - gear chain; 10 - gear motor; 11 - rollers; 12 - lifting mechanism; 14 - driveshaft; 15 - asterisks;

фиг.4 - конструкция тележки-манипулятора в сборе (фиг.4а - вид тележки-манипулятора с соединенными верхней рамой и нижней несущей рамой, фиг.4в - вид тележки-манипулятора с верхней рамой, приподнятой по отношению к нижней несущей раме).4 is a design of the manipulator trolley assembly (FIG. 4a is a view of the manipulator truck with the upper frame and the lower supporting frame connected, FIG. 4b is a view of the manipulator truck with the upper frame raised relative to the lower supporting frame).

Заявляемое изобретение осуществляется следующим образом. Конструкция платформы-поддона представляет собой жесткую прямоугольную металлическую раму, размеры которой зависят от внешних габаритов автомобилей, помещаемых на платформу-поддон, и строго соответствуют размерам тележки-манипулятора. Снизу на платформе-поддоне в центре по всей длине установлена стальная зубчатая рейка, размер зубьев которой соразмерен шагу звеньев цепи, установленной по всей длине в центре верхней рамы тележки-манипулятора и приводимой в движение мотор-редуктором. Мотор-редуктор вращает цепь, обеспечивая через сцепленную с ней зубчатую рейку перемещение платформы-поддона в поперечном направлении с одной тележки-манипулятора на другую тележку-манипулятор. Перемещение платформы-поддона фиксируют две направляющие, расположенные снизу по краям платформы-поддона, при взаимодействии их с роликами, установленными по краям верхней рамы тележки-манипулятора. В четырех углах платформы-поддона снизу укреплены четыре фиксатора для жесткой фиксации платформы-поддона на несущей нижней раме тележки-манипулятора или на поверхности металлических направляющих каркаса. Конструкция тележки-манипулятора состоит из верхней рамы и нижней несущей рамы. Верхняя рама тележки-манипулятора подвижно соединена с ее нижней несущей рамой. На нижней несущей раме расположены четыре подъемных механизма для поднятия - опускания верхней рамы, с размещенной на ней платформой-поддоном. На нижней несущей раме установлен мотор-редуктор с карданным валом для передвижения тележки-манипулятора вдоль металлических направляющих каркаса. Звездочки, расположенные на внешней поверхности нижней несущей рамы и соединенные через карданный вал с мотор-редуктором, выполнены для сцепления с зубчатыми рейками металлических направляющих каркаса при перемещении по ним тележки-манипулятора. Конструкция каркаса состоит из параллельно установленных металлических направляющих, образующих параллельно расположенные сегменты-секции, строго соразмерные с размерами тележки-манипулятора. Передвижение тележки-манипулятора, ограниченное двумя параллельно установленными металлическими направляющими каркаса в рамках сегментов-секций, осуществляется компьютерной системой управления парковки автомобилей. После получения команды из пункта управления тележка-манипулятор начинает передвижение вдоль металлических направляющих каркаса и останавливается под платформой-поддоном, указанной системой управления. Подъемные механизмы нижней несущей рамы тележки-манипулятора поднимают верхнюю раму, на которую устанавливается и прочно фиксируется платформа-поддон с размещенной на ней автомашиной при помощи фиксаторов. Цепь верхней рамы приводится в движение мотор-редуктором и входит во взаимодействие с зубчатой рейкой платформы-поддона, начиная передвигать платформу-поддон с автомобилем по роликам верхней рамы с одной тележки-манипулятора на другую в продольном направлении. Таким образом, обеспечивается передвижение автомашины с платформой-поддоном во все четыре стороны парковки.The claimed invention is as follows. The design of the pallet platform is a rigid rectangular metal frame, the dimensions of which depend on the external dimensions of the cars placed on the pallet platform, and strictly correspond to the dimensions of the truck. A steel gear rack is installed on the bottom of the pallet platform in the center along the entire length, the size of the teeth of which is proportional to the pitch of the chain links installed along the entire length in the center of the upper frame of the manipulator trolley and driven by a gear motor. The geared motor rotates the chain, providing, through the gear rack coupled to it, moving the pallet platform in the transverse direction from one truck-manipulator to another truck-manipulator. The movement of the platform-pallet is fixed by two guides located below the edges of the platform-pallet, when interacting with the rollers mounted on the edges of the upper frame of the truck-manipulator. Four latches are fixed at the four corners of the pallet platform from below for rigid fixation of the pallet platform on the supporting lower frame of the truck or on the surface of the metal frame rails. The design of the truck-manipulator consists of an upper frame and a lower supporting frame. The upper frame of the manipulator trolley is movably connected to its lower supporting frame. Four lifting mechanisms are located on the lower supporting frame for raising and lowering the upper frame, with a pallet platform placed on it. A gear motor with a cardan shaft is installed on the lower supporting frame for moving the truck-manipulator along the metal guides of the frame. Asterisks located on the outer surface of the lower bearing frame and connected via a cardan shaft to the gear motor are designed to engage the gear rails of the metal frame guides when moving the truck. The frame design consists of parallel-mounted metal rails forming parallel-located segments-sections, strictly commensurate with the dimensions of the truck-manipulator. The movement of the truck-manipulator, limited by two parallel mounted metal frame rails within the segments-sections, is carried out by a computer-controlled car parking control system. After receiving a command from the control point, the truck starts moving along the metal guides of the frame and stops under the pallet platform indicated by the control system. The lifting mechanisms of the lower supporting frame of the truck-manipulator raise the upper frame, on which the platform-pallet with the vehicle placed on it is fixed and firmly fixed with the help of clamps. The chain of the upper frame is driven by a gear motor and interacts with the gear rack of the pallet platform, starting to move the pallet platform with the car along the rollers of the upper frame from one truck-manipulator to another in the longitudinal direction. Thus, the movement of a car with a pallet platform in all four directions of the parking is ensured.

Заявляемое устройство максимально просто в изготовлении, надежно и применимо для эксплуатации в любых климатических зонах, при любых внешних температурах на открытых и закрытых парковках, обладает низкой удельной металлоемкостью и низкими эксплуатационными расходами, позволяет достигать максимальной плотности размещения паркуемых автомобилей различных габаритов.The inventive device is as simple as possible to manufacture, reliable and applicable for operation in any climatic zones, at any external temperatures in open and closed parking lots, has a low specific metal consumption and low operating costs, and allows to achieve the maximum density of parked cars of various sizes.

Claims

A device for moving a pallet platform of an automated car parking system, comprising a pallet platform, a truck trolley and a frame consisting of parallel mounted metal rails, characterized in that the truck trolley is made of two frames movably interconnected, an upper frame and a lower supporting frame on which there are lifting mechanisms for raising and lowering the upper frame, a gear motor connected via a cardan shaft with sprockets to move the trolley along the metal guides of the frame on the pallet platform, made in accordance with the size of the truck, a steel gear rack is installed at the bottom along the entire length, the tooth size of which is proportional to the pitch of the chain links installed along the entire length in the center of the upper frame of the truck, along the edges of the platform-pallet below are two guides for its fixed movement along the rollers installed along the edges of the upper frame of the truck, the metal frame guides are made in the form of of ice, on the inner surface of which gear racks are located along the entire length.