RU2341363C2 - Зажимное устройство с зажимным патроном для фиксации закрепляемой детали - Google Patents
Зажимное устройство с зажимным патроном для фиксации закрепляемой детали Download PDFInfo
- Publication number
- RU2341363C2 RU2341363C2 RU2007103325/02A RU2007103325A RU2341363C2 RU 2341363 C2 RU2341363 C2 RU 2341363C2 RU 2007103325/02 A RU2007103325/02 A RU 2007103325/02A RU 2007103325 A RU2007103325 A RU 2007103325A RU 2341363 C2 RU2341363 C2 RU 2341363C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- clamping
- centering
- chuck
- clamping device
- pin
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/06—Features relating to the removal of tools; Accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
- B23Q1/0072—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other using a clamping opening for receiving an insertion bolt or nipple
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/04—Tool holders for a single cutting tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/12—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/17—Socket type
- Y10T279/17761—Side detent
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Peptides Or Proteins (AREA)
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
- Paper (AREA)
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Устройство относится к области обработки материалов резанием и содержит зажимной патрон с расположенными на нем первыми центрирующими элементами, которые с другими расположенными на закрепляемой детали центрирующими элементами взаимодействуют таким образом, что закрепляемая деталь при фиксации в зажимном патроне выравнивается в Х- и Y-направлении. При этом центрирующие элементы включают в себя по меньшей мере упругоподатливую в Z-направлении центрирующую шайбу, снабженную по меньшей мере одним отверстием, и по меньшей мере одну снабженную по меньшей мере одним центрирующим участком цапфу, центрирующий участок которой при введении в отверстие шайбы прилегает к его кромке или кромкам. При этом зажимной патрон снабжен по меньшей мере одной опорной поверхностью, задающей Z-упор для закрепляемой детали, и имеет средство для фиксации закрепляемой детали. Для повышения производительности центрирующая шайба расположена на зажимном патроне. Зажимная цапфа, на которой расположен центрирующий участок, предназначена для фиксации на закрепляемой детали. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Настоящее изобретение касается зажимного устройства с зажимным патроном для фиксации закрепляемой детали согласно пункту 1 формулы изобретения.
Подобного рода зажимные устройства применяются предпочтительно для заданного по позиции закрепления закрепляемой детали, в частности в виде заготовки инструмента или плиты-спутника в рабочей области обрабатывающего станка. Зажимной патрон обычным образом фиксируется в рабочей области обрабатывающего станка, в то время как закрепляемая деталь выполнена с возможностью фиксации в зажимном патроне.
Из ЕР-А-111 092 известно соединительное устройство для неподвижного и сменного соединения заготовки с обрабатывающим устройством. Соединительное устройство состоит из двух соединительных органов, из которых один выполнен в качестве зажимного патрона и соединяется с обрабатывающим устройством, в то время как другой образует плиту и несет подлежащую обработке заготовку. Соединенный с обрабатывающим устройством соединительный орган снабжен центральной цапфой, а также эксцентрично расположенной к ней прижимной цапфой. Соединительный орган-плита, предусмотренный для приема заготовки, снабжен дистанцирующей цапфой, действующей в качестве Z-упора а также прижимной шайбой, которая имеет центральное отверстие, а также эксцентрично расположенное к нему, по существу, овальное отверстие. При фиксации одного соединительного органа на другом центральная цапфа, а также эксцентрично расположенная к ней прижимная цапфа, выравниваются в соответствующих отверстиях прижимной шайбы, а дистанцирующая цапфа первого соединительного органа входит в контакт с другим соединительным органом. У подобного рода соединительного устройства прижимная шайба открыта и таким образом подвергается опасности механических повреждений. Кроме этого все плиты, предусмотренные для приема заготовки, должны быть оснащены такими прижимными шайбами, что связано с затратами, так как обычно для каждого зажимного патрона предусмотрено несколько плит.
В связи с этим целью изобретения является усовершенствование зажимного устройства с зажимным патроном для фиксации закрепляемой детали так, что закрепляемая деталь без затратной обработки просто и быстро может снабжаться необходимыми для позиционирования закрепляемой детали в зажимном патроне центрирующими средствами, при этом размещаемые на закрепляемой детали центрирующие средства должны быть просто и экономично выполнены, и при этом закрепляемая деталь должна иметь возможность фиксироваться с высокой точностью позиционирования и воспроизведения.
Для этого предлагается зажимное устройство согласно изобретению по пункту 1 формулы изобретения.
Предпочтительные варианты осуществления и усовершенствования предмета изобретения приведены в зависимых пунктах 2-15 формулы изобретения.
Кроме того, в пп.16 и 17 формулы изобретения определена соответствующая система с по меньшей мере двумя зажимными патронами для фиксации закрепляемой детали, снабженной по меньшей мере двумя зажимными цапфами.
Ниже более подробно поясняется со ссылками на приложенные чертежи пример осуществления соответствующего изобретения зажимного устройства. На чертежах показано:
фиг.1 - вид в перспективе зажимного устройства, а именно зажимного патрона вместе с фиксируемой в нем закрепляемой деталью;
фиг.2 - продольный разрез зажимного патрона, а также закрепляемой детали; и
фиг.3 - продольный разрез зажимного патрона с зафиксированной в нем закрепляемой деталью.
На фиг.1 показан вид в перспективе зажимного устройства для фиксации представленной здесь в качестве примера закрепляемой детали 40 в зажимном патроне 3. Понятие зажимаемой детали в данном случае применяется в качестве общего термина для всех видов частей, которые могут фиксироваться в зажимном патроне 3, при этом соответствующая закрепляемая деталь может быть выполнена в виде заготовки, инструмента или плиты-спутника. Элементы, необходимые для закрепления отдельных частей зажимного патрона, например винты, здесь не представлены.
Продольная центральная ось, проходящая через зажимной патрон 3 и закрепляемую деталь 40, идентична оси Z и в общем обозначена позицией 1. Под зажимным патроном 3 находится плита 2, к которой может крепиться зажимной патрон 3. Термином плита 2 заменяется имеющаяся со стороны машины опора, например стол машины или пиноль машины. Вместо плиты 2 зажимной патрон 3 может крепиться к базовой плите, адаптационной плите или тому подобному, которые в свою очередь могут быть снабжены соединительными элементами для фиксации на соответствующем соединительном устройстве или в зажимах.
Зажимной патрон 3 состоит из цилиндрической основной части 4, которая снабжена центральной выемкой 5, а также крепежными отверстиями, резьбой и т.д., которые все вместе обозначены позицией 6. Передний концевой элемент зажимного патрона 3 образует опорную плиту 8, которая снабжена центральным отверстием 9 и с выполненными на поверхности 10 пазами 11, 12, образующими крест. Этими пазами 11, 12 опорная плита 8 разделена на четыре имеющих форму сектора круга участка 13, плоские поверхности которых образуют Z-упоры для подлежащей креплению в зажимном патроне 3 детали 40. На обратной стороне опорной плиты 8 расположена центрирующая шайба 14, которая снабжена центральным центрирующим отверстием 15, краевая область (кромка) которого выполнена упругоэластично податливой. Чтобы область вокруг центрирующего отверстия 15 выполнить упругоэластично податливой, центрирующая шайба снабжена прорезями 16. В собранном состоянии зажимного патрона 3 центрирующая шайба 14 защищенно расположена позади опорной плиты 8. Далее предусмотрена удерживающая плита 17, которая снабжена кольцеобразно выступающим краевым пояском 18, к которому центрирующая шайба 14 прилегает таким образом, что она упругоэластично может отклоняться вниз в направлении плиты 2. На обратной стороне удерживающей плиты 17 имеется паз 19, который служит для плавающей установки зажимного механизма 21, который еще будет описан ниже. Как удерживающая плита 17, так и зажимной механизм 21 находятся в центральной выемке 5 основной части 4.
Наконец зажимное устройство снабжено, по меньшей мере, одной зажимной цапфой 29, а также установочным штифтом 34, установочным пальцем 35 или установочным кулачком 37. Преимущественным образом зажимная цапфа 29 снабжена резьбой 33, которая позволяет быстрое закрепление зажимной цапфы 29 на нижней стороне 45 закрепляемой детали 40 в центральном резьбовом отверстии 41. Установочный штифт 34 может быть закреплен в отверстии 44 с помощью прессовой посадки, в то время как установочный палец 35, к примеру, снабжен резьбой 36, с помощью которой он может быть закреплен в соответствующем резьбовом отверстии 43 закрепляемой детали 40. Установочный кулачок 37 крепится преимущественным образом внутри паза 11, 12 опорной плиты 8. Установочный штифт 34 и установочный палец взаимодействуют для установки углового положения закрепляемой детали 40 вокруг оси Z с шагом 90° с одним из обоих пазов 11, 12. Вместо пазов 11, 12 могут быть предусмотрены при необходимости отверстия, выемки или тому подобное.
Закрепляемая деталь 40 имеет, по меньшей мере, на отдельных участках плоскую нижнюю сторону 45, в которой выполнен продольный паз 42. Этот продольный паз 42 может во взаимодействии с установочным кулачком 37, закрепленным на зажимном патроне 3, также использоваться для установки углового положения закрепляемой детали 40 шагами в 180° вокруг оси Z. Установочный кулачок 37 закрепляется своей базовой частью 38 в пазу 11, 12 закрывающей плиты 8. Подразумевается, что продольный паз 42 не должен быть в наличие обязательно, а должен быть предусмотрен или установочный штифт 34 или установочный палец 35 во взаимодействии с пазами 11, 12 опорной плиты 8 или альтернативно продольный паз 42 во взаимодействии с установочным кулачком 37. Естественно, что возможны другие варианты осуществления установочных элементов для установки углового положения закрепляемой детали 40 вокруг оси Z, на которых здесь подробно не останавливаются.
Зажимная цапфа 29 имеет головную часть 31, с которой известным образом могут взаимодействовать зажимные элементы зажимного механизма 21. Позади головной части 31 зажимная цапфа 29 имеет участок 30 с наружной поверхностью в форме усеченного конуса, который служит для выравнивания зажимной втулки 29, и при необходимости соединенной с ней закрепляемой детали 40 на центрирующей шайбе 14 в X- и Y-направлении. Участок 30 служит соответственно для точного выравнивания зажимной цапфы 29 в плоскости X-Y, лежащей параллельно поверхности 10 опорной плиты 8. Зажимная цапфа 29 на обратной стороне при этом снабжена кольцевой упорной поверхностью 32, которой она при фиксации зажимной цапфы 29 прилегает к плоской нижней стороне 45 закрепляемой детали 40.
Аксиальное расстояние между кольцевой упорной поверхностью 32 и участком 30 с наружной поверхностью в форме усеченного конуса согласуется с зажимным патроном 3 так, как это будет пояснено более подробно ниже.
Зажимной механизм 21, предусмотренный для зажимания зажимной цапфы 29, состоит из двух зажимных элементов в форме L-образных ползунов 22, 23, которые могут перемещаться друг относительно друга с помощью винта 27. Винт 27 в собранном состоянии зажимного патрона 3 доступен через радиальное отверстие 28 в основной части 4. Каждый ползун 22, 23 снабжен поперечным штифтом 24, 25, который может прилегать к головной части 31 зажимной цапфы 29 или может быть удален от нее, когда оба ползуна 22, 23 будут стянуты друг с другом или смещены друг от друга с помощью винта 27.
На фиг.2 показан продольный разрез зажимного патрона 3, а также вид сбоку закрепляемой детали 40. На этом изображении виден, кроме всего прочего, зажимной механизм 21, оба ползуна 22, 23 которого могут с помощью винта 27 перемещаться относительно друг друга. Между обоими ползунами может быть установлена пружина 26 сжатия, которая служит для смещения обоих ползунов 22, 23 в направлении их раскрытия. Далее видна центрирующая шайба 14, которая прилегает к краевому пояску 18 удерживающей плиты 17. Между центральной частью центрирующей шайбы 14 и центральной частью удерживающей плиты 17 создается промежуточная полость 20, которая позволяет проходящую вокруг отверстия 15 краевую область центрирующей шайбы 14 упругоэластично отклонять в Z-направлении, а именно в направлении плиты 2. Чтобы закрепляемую деталь 40 закрепить на зажимном патроне 3, зажимная цапфа 29, закрепленная на закрепляемой детали 40, вставляется в центральное отверстие 9 опорной плиты 8 и установочный штифт 34 выравнивается по пазу 12 опорной плиты 8 или кулачок 37 выравнивается по пазу 42, расположенном на закрепляемой детали 40. При введении зажимной цапфы 29 в центральное отверстие 9 опорной плиты 8 ее центрирующий участок 30, имеющий наружную поверхность в форме усеченного конуса, прилегает к окружной кромке 48 отверстия 15 центрирующей шайбы 14 и выравнивает зажимную втулку 29 и таким образом закрепляемую деталь 40 в X- и Y- направлении. Угловое положение закрепляемой детали 40 фиксируется относительно оси Z либо с помощью установочного штифта 34, либо установочного кулачка 37, при этом на практике применяется только один из обоих названных установочных элементов 34, 37. Установочный кулачок 37 с помощью винта 39 крепится к опорной плите 8. Вместо установочного штифта 34 или установочного кулачка 37 может, как уже упоминалось выше, применяться установочный палец.
Зажимная цапфа 29 согласована с зажимным патроном 3 таким образом, что между ее кольцевой упорной поверхностью 32 и соответственно плоской нижней стороной 45 закрепляемой детали 40 и поверхностью 10 опорной плиты 8, действующей в качестве Z-упора, имеется осевое расстояние от нескольких сотых до нескольких десятых долей миллиметра, когда зажимная цапфа 29 своим центрирующим участком 30 с наружной поверхностью в виде усеченного конуса будет по всему периметру прилегать к кромке 48 отверстия 15 центрирующей шайбы 14. Другими словами: когда закрепляемая деталь 40 свободно установлена в зажимном патроне 3, между опорной поверхностью 10 зажимного патрона 3 и плоской нижней стороной 45 закрепляемой детали 40 имеется зазор от нескольких сотых до нескольких десятых долей миллиметра.
На фиг.3 показан продольный разрез зажимного патрона 3 с зафиксированной в нем закрепляемой деталью 40. При вращении винта 27 оба ползуна 23, 24 зажимного механизма 21 таким образом перемещаются друг к другу, что оба штифта 24, 25 сближаются. Благодаря этому оба штифта 24, 25 оказывают давление на расположенный на обратной стороне головной части 31 нажимной конус 46 зажимной цапфы 29 так, что зажимная цапфа 29 вместе с закрепляемой деталью 40 подтягивается к зажимному патрону 3 и своей нижней стороной 45 входит в контакт с верхней стороной 10 опорной плиты 8. Таким образом, фиксируется позиция закрепляемой детали 40 даже в Z-направлении. После фиксации закрепляемой детали 40 центрирующая шайба 14 упругоэластично отклонена в направлении плиты 2.
С помощью представленного и описанного выполнения зажимного устройства может быть достигнуто очень точное центрирование закрепляемой детали 40 относительно зажимного патрона 3 в X- и Y- направлениях, а также относительно углового положения относительно оси Z, так как центрирование закрепляемой детали 40 осуществляется практически без приложения сил и не находится под воздействием зажимного механизма 21. После того как закрепляемая деталь 40 очень точно ориентирована относительно зажимного патрона 3, закрепляемая деталь 40 под действием зажимного механизма 21 втягивается еще на названную величину от нескольких сотых до нескольких десятых долей миллиметра в Z-направлении в зажимной патрон 3 и после этого фиксируется. После фиксации закрепляемая деталь 40 на большой площади контактирует с верхней стороной 10 опорной плиты 8 и таким образом соединена (без возможности смещения с зажимным патроном 3). Так как зажимной механизм 21 плавающим образом установлен в пазе 19 удерживающей плиты 17, при фиксации он сам может центрироваться относительно зажимной цапфы 29.
Преимущества зажимного устройства, с одной стороны, заключаются в том, что сравнительно дорогие и чувствительные центрирующие элементы расположены на зажимном патроне 3, в то время как центрирующие элементы на стороне закрепляемой детали 40 выполнены просто и экономично. Чувствительная центрирующая шайба 14 при этом расположена с защитой позади опорной плиты 8 на зажимном патроне 3. Благодаря этому важнейший центрирующий элемент, каковым является центрирующая шайба 14, в высокой степени защищен от механического внешнего воздействия, а закрепляемая деталь 40 может повторно очень точно фиксироваться в зажимном патроне 3. В свою очередь, закрепляемая деталь 40 может очень просто и быстро быть снабжена элементами, необходимыми для зажима и центрирования. Конкретно закрепляемая деталь 40 должна иметь только одну по меньшей мере на отдельных участках плоскую нижнюю сторону 45, а также по меньшей мере одно резьбовое отверстие 41 для фиксации зажимной цапфы 29. Дополнительно на закрепляемой детали 40 должно быть предусмотрено еще по меньшей мере одно другое средство или элемент для использования прямой или косвенной установки углового положения закрепляемой детали 40 относительно оси Z. Это средство или элемент может быть, например, выполнено в виде другого резьбового отверстия 43, отверстия 44 под штифт или паза 42 на нижней стороне 45 закрепляемой детали 40. В то время как резьбовое отверстие 43 предусмотрено в качестве альтернативы, как и отверстие 44 под штифт для приема и фиксации установочного пальца 35 или соответственно установочного штифта 34, которые взаимодействуют с пазом 11, 12 на опорной плите 8 зажимного патрона 3, паз 42 служит для ориентирования закрепляемой детали 40 во взаимодействии с установочным кулачком 37, расположенным на зажимном патроне 3. Как уже отмечалось, должны быть предусмотрены только или установочный штифт 34, установочный палец 35 или установочный кулачок 37, взаимодействующие соответственно с отверстием или пазом.
За счет того, что средства, необходимые для центрирования в X- и Y- направлении, расположены непосредственно на зажимной цапфе 29 в виде центрирующего участка 30 с наружной поверхностью в форме усеченного конуса, может отпасть необходимость в отельных центрирующих элементах для центрирования в X- и Y- направлении. Так как обычно с каждым зажимным патроном 3 сопряжено несколько закрепляемых деталей 40, то общая стоимость может быть снижена за счет того, что сравнительно дорогие центрирующие элементы расположены на стороне зажимного патрона 3, и тем самым должны иметься только в одном экземпляре, в то время как на стороне соответствующей закрепляемой детали 40 располагаются сравнительно дешевые центрирующие элементы. Соответственно этому необходимо было бы отменить также непосредственное расположение центрирующего участка 30 на зажимной цапфе 29.
С помощью подобного рода зажимного устройства закрепляемая деталь фиксируется в зажимном патроне с высокой точностью позиционирования и воспроизведения как в X- и Y- направлении, так и относительно углового положения относительно оси Z, при этом точность составляет несколько тысячных долей миллиметра.
Вместо одинарного (простого) зажимного патрона, который был описан выше, возможен сложный (составной) зажимной патрон. Такой составной патрон составлен из по меньшей мере двух зажимных патронов, которые или отдельно расположены на базовой плите, или могут комбинироваться в общий базовый патрон. В любом случае каждый зажимной патрон снабжен центрирующей шайбой, а также зажимным механизмом. Закрепляемая деталь имеет согласованное с числом зажимных патронов число зажимных цапф. Чтобы в случае двух зажимных патронов исключить геометрическое несогласование закрепляемой детали относительно зажимного патрона при фиксации, один патрон предназначен для установки X- и Y- положения, в то время как другой патрон служит для фиксации сопряженной зажимной цапфы и установке углового положения относительно оси Z.
Один зажимной патрон с этой целью выполнен описанным выше способом, при этом зажимная цапфа выравнивается при введении в зажимной патрон на центрирующей шайбе в X- и Y- направлении. Второй зажимной патрон служит, с одной стороны, для фиксации второй зажимной цапфы. С другой стороны, с помощью второго зажимного патрона должно устанавливаться угловое положение закрепляемой детали относительно оси Z. Для этого центрирующий участок 30, расположенный на зажимной цапфе 29, преимущественным образом выполнен так, что он прилегает не всем своим периметром к кромке 48 центрирующего отверстия 15 в центрирующей шайбе 14, а только к двум боковым поверхностям, так что зажимная цапфа может горизонтально смещаться вдоль прямой, соединяющей оба зажимных патрона друг с другом. Это позволяет даже при неблагоприятных условиях, например при обусловленных термическим воздействием изменении размеров закрепляемой детали, обеспечить высокую точность позиционирования при фиксации закрепляемой детали в составном патроне. Для обеспечения незначительного горизонтального смещения зажимной цапфы относительно зажимного патрона может, например, быть образовано овальное отверстие, выполненное в центрирующей шайбе второго зажимного патрона, и именно так, что зажимная цапфа прилегает к обеим прямым боковым кромкам овального отверстия, в то время как она может горизонтально смещаться вдоль прямых, соединяющих оба зажимных патрона друг с другом.
Описанный выше зажимной механизм 21, у которого обе зажимные детали - ползуны 22, 23 - плавающим образом расположены в пазу 19 удерживающей плиты 17, пригоден, в частности, для фиксации закрепляемой детали, снабженной несколькими зажимными цапфами, так как зажимной механизм 21 может самостоятельно выравниваться при фиксации зажимной цапфы на соответствующей зажимной цапфе.
Естественно, к примеру, могут быть реализованы зажимные устройства более чем с двумя зажимными патронами. Для фиксации очень больших закрепляемых деталей может, например, применяться зажимное устройство с четырьмя зажимными патронами. В этом случае один зажимной патрон служит для позиционирования зажимной цапфы в X- и Y- направлении, в то время как сопряженная со вторым зажимным патроном зажимная цапфа позиционируется только в одном направлении, например в X-направлении. Наконец, третий и четвертый зажимные патроны служат только для установки и фиксации соответствующих зажимных цапф. В этом случае может соответственно применяться зажимная цапфа с обточенным центрирующим участком, так что зажимная цапфа не выравнивается в центрирующей шайбе. Разумеется, что все четыре зажимных патрона служат для установки и фиксации соответственно сопряженной зажимной цапфы, и таким образом для позиционирования закрепляемой детали в Z-направлении.
Поскольку проблема рассогласования решается на стороне зажимной цапфы и соответственно закрепляемой детали, каждый зажимной патрон составного патрона может без ограничения применяться также для зажима одной одинарной закрепляемой детали, т.е. закрепляемой детали только с одной зажимной цапфой.
Следует отметить, что вместо показанного зажимного механизма мог бы применяться, например, винт, который ввинчивается в выполненное в Z-направлении с торцевой стороны в соответствующей зажимной цапфе резьбовое отверстие, чтобы затягивать зажимную цапфу в Z-направлении в зажимной патрон и там ее фиксировать.
Claims (17)
1. Зажимное устройство с зажимным патроном (3) для фиксации закрепляемой детали (40), в частности, в виде заготовки, инструмента или плиты с расположенными на зажимном патроне (3) первыми центрирующими элементами, которые с другими расположенными на закрепляемой детали (40) центрирующими элементами взаимодействуют таким образом, что закрепляемая деталь (40) при фиксации в зажимном патроне (3) выравнивается в Х- и Y- направлении, при этом центрирующие элементы включают в себя по меньшей мере упругоэластично податливую в Z-направлении центрирующую шайбу (14), снабженную по меньшей мере одним отверстием (15), а также по меньшей мере одну снабженную по меньшей мере одним центрирующим участком (30) цапфу, центрирующий участок (30) которой при введении в отверстие (15) прилегает к его кромке или кромкам (48), и при этом зажимной патрон (3) снабжен по меньшей мере одной опорной поверхностью (10), задающей Z-упор для закрепляемой детали (40), и имеет средство (21) для фиксации закрепляемой детали (40) в зажимном патроне (3), отличающееся тем, что центрирующая шайба (14) расположена на зажимном патроне (3), и что предусмотрена подлежащая фиксации на закрепляемой детали (40) зажимная цапфа (29), на которой расположен названный центрирующий участок (30).
2. 3ажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что центрирующая шайба (14) снабжена круглым отверстием (15), и зажимная цапфа (29) снабжена по меньшей мере частично центрирующим участком (30) с наружной поверхностью в форме усеченного конуса для выравнивания зажимной цапфы (29) в Х- и Y- направлении на кромке (48) отверстия (15).
3. Зажимное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что зажимной патрон (3) снабжен опорной плитой (8), поверхность (10) которой образует по меньшей мере частично Z-упор для закрепляемой детали (40), и что центрирующая шайба (14) расположена на противолежащей поверхности (10) обратной стороны опорной плиты (8), при этом опорная плита (8) снабжена отверстием (9), через которое зажимная цапфа (29) может быть введена в отверстие (15) центрирующей шайбы (14).
4. 3ажимное устройство по п.3, отличающееся тем, что опорная плита (8) закреплена на основной части (4), а центрирующая шайба (14) расположена между основной частью (4) и опорной плитой (8) таким образом, что она по меньшей мере в Z-направлении является упругоэластично податливой.
5. Зажимное устройство по п.4, отличающееся тем, что центрирующая шайба (14) закреплена с помощью удерживающей плиты (17) на основной части (4).
6. Зажимное устройство по п.5, отличающееся тем, что удерживающая плита (17) снабжена выступающим краевым пояском (18), на котором центрирующая шайба (14) закреплена таким образом, что между ее центральной частью и центральной частью удерживающей плиты (17) остается промежуточное пространство (20), которое позволяет упругоэластичное отклонение центрирующей шайбы (14) в направлении удерживающей плиты (17).
7. Зажимное устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что удерживающая плита (17) снабжена пазом (19) для плавающей установки зажимного механизма (21).
8. Зажимное устройство по п.3, отличающееся тем, что в образующей Z-упор поверхности (10) опорной плиты (8) выполнено по меньшей мере одно другое отверстие или паз (11, 12) для размещения подлежащего прикреплению к закрепляемой детали (40) центрирующего элемента, в частности, установочного винта (34) и для выравнивания закрепляемой детали (40) относительно углового положения вокруг оси Z.
9. 3ажимное устройство по п.3, отличающееся тем, что зажимной патрон (3) снабжен по меньшей мере одним эксцентрично расположенным установочным элементом, в частности, установочным кулачком (37), который при фиксации закрепляемой детали (40) в зажимном патроне (3) введен в выемку (42), выполненную в закрепляемой детали (40), и служит для выравнивания закрепляемой детали (40) относительно углового положения вокруг оси Z.
10. Зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что зажимной механизм (21) включает в себя два выполненных в виде ползунов элемента (22, 23), которые выполнены с возможностью смещения поперек оси Z относительно друг друга и снабжены по меньшей мере каждый одним штифтом (24, 25) для установки и фиксации зажимной цапфы (29), расположенной на закрепляемой детали (40).
11. Зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что зажимная цапфа (29) расположена на закрепляемой детали (40) с возможностью замены.
12. Зажимное устройство по п.11, отличающееся тем, что зажимная цапфа (29) снабжена резьбой (33) для закрепления на закрепляемой детали (40).
13. Зажимное устройство по п.11, отличающееся тем, что зажимная цапфа (29) снабжена кольцевой упорной поверхностью (32), которая при фиксации зажимной цапфы (29) в закрепляемой детали (40) прилегает к ее нижней стороне (45).
14. Зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что на поверхности зажимного патрона (3) выполнены два паза (11, 12), которые смещены на 90° относительно друг друга.
15. Зажимное устройство по п.9, отличающееся тем, что закрепляемая деталь (40) имеет по меньшей мере на отдельных участках плоскую образующую Z-упор нижнюю сторону (45) и что на нижней стороне (45) выполнены по меньшей мере одно крепежное отверстие (41) для фиксации зажимной цапфы (29) и по меньшей мере одно другое отверстие (43, 44) для фиксации установочного элемента (34, 35) и/или выемка (42) для размещения установочного кулачка (37), расположенного на зажимном патроне (3).
16. Система с по меньшей мере двумя зажимными патронами для фиксации снабженной по меньшей мере двумя зажимными цапфами закрепляемой детали, при этом оба зажимных патрона снабжены упругоэластично податливой в Z-направлении центрирующей шайбой, имеющей отверстие, и при этом одна зажимная цапфа снабжена центрирующим участком для ее выравнивания в Х- и Y- направлении, при этом другая зажимная цапфа снабжена центрирующим участком для своего выравнивания в Х- или Y- направлении.
17. Система с по меньшей мере двумя зажимными патронами для фиксации закрепляемой детали, снабженной по меньшей мере двумя зажимными цапфами, при этом оба зажимных патрона снабжены упругоэластично податливой в Z-направлении центрирующей шайбой, имеющей отверстие, и при этом выполненное в центрирующей шайбе первого зажимного патрона отверстие образовано для выравнивания в Х- и Y- направлении центрирующего участка, расположенного на первой зажимной цапфе, при этом отверстие, выполненное в центрирующей шайбе второго зажимного патрона, образовано для выравнивания в Х- или Y-направлении центрирующего участка, расположенного на второй зажимной цапфе.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH00151/06 | 2006-01-30 | ||
CH1512006 | 2006-01-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007103325A RU2007103325A (ru) | 2008-08-10 |
RU2341363C2 true RU2341363C2 (ru) | 2008-12-20 |
Family
ID=36658700
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007103325/02A RU2341363C2 (ru) | 2006-01-30 | 2007-01-29 | Зажимное устройство с зажимным патроном для фиксации закрепляемой детали |
Country Status (16)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20070187909A1 (ru) |
EP (1) | EP1813381B1 (ru) |
JP (1) | JP2007203453A (ru) |
KR (1) | KR20070078794A (ru) |
CN (1) | CN101011805B (ru) |
AT (1) | ATE405370T1 (ru) |
CA (1) | CA2572723A1 (ru) |
DE (1) | DE502007000077D1 (ru) |
HK (1) | HK1107306A1 (ru) |
IL (1) | IL180448A0 (ru) |
MX (1) | MX2007001157A (ru) |
PL (1) | PL1813381T3 (ru) |
PT (1) | PT1813381E (ru) |
RU (1) | RU2341363C2 (ru) |
SG (2) | SG134282A1 (ru) |
TW (1) | TW200732083A (ru) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012015815A1 (de) * | 2012-08-10 | 2014-02-13 | Franz Haimer Maschinenbau Kg | Auswucht- oder Messvorrichtung |
CH708745A1 (de) | 2013-10-25 | 2015-04-30 | Erowa Ag | Spanneinrichtung. |
CN103624282B (zh) * | 2013-12-09 | 2015-10-28 | 浙江陀曼精密机械有限公司 | 一种三爪卡盘的自动调心夹紧机构 |
SE538609C2 (en) * | 2015-01-20 | 2016-10-04 | Sundström Erik | Device for detachable and repeatable positioning of two objects in relation to each other |
CN105984750B (zh) * | 2015-02-27 | 2019-02-12 | 成都瑞克西自动化技术有限公司 | 纱筒单边夹紧式卷带机 |
ES2644188B1 (es) * | 2016-05-26 | 2018-06-21 | Fresmak, S.A. | Sistema de apertura de urgencia para un Punto Cero bloqueado |
TWI610740B (zh) * | 2016-12-20 | 2018-01-11 | Wu ya jue | 手動調整偏心量的動力式夾頭 |
EP3360633B1 (de) * | 2017-02-13 | 2020-04-08 | SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH | Vorrichtung und spann-gehäuse |
US9902033B1 (en) | 2017-06-08 | 2018-02-27 | Chris Taylor | Tooling base |
US10991570B2 (en) * | 2017-09-18 | 2021-04-27 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. | Semiconductor wafer cleaning apparatus |
WO2019083623A1 (en) | 2018-09-09 | 2019-05-02 | Fifth Axis, Inc. | TOOLING BASE |
JP7467080B2 (ja) * | 2019-11-20 | 2024-04-15 | シチズン時計株式会社 | チャック装置 |
DE102020120525A1 (de) | 2020-08-04 | 2022-02-10 | Ott-Jakob Spanntechnik Gmbh | Werkzeug- oder Werkstückaufnahme |
SE544647C2 (en) * | 2020-10-21 | 2022-10-04 | Zerofix Tooling Ab | Positioning device for a positioning system |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1008926A (en) * | 1911-07-08 | 1911-11-14 | John R Saylor | Chuck. |
US1097036A (en) * | 1913-11-03 | 1914-05-19 | Milner Lidster | Shaft-centering device. |
US1732445A (en) * | 1927-04-21 | 1929-10-22 | Francis J Lapointe | Quick-acting broach-locking device |
JPS59124537A (ja) * | 1982-12-29 | 1984-07-18 | Fujitsu Ltd | 自動心出し方法 |
DE3710472A1 (de) * | 1987-03-30 | 1988-10-20 | Erowa Ag | Vorrichtung zur loesbaren befestigung von werkzeugen an einem handhabungsgeraet |
DE3919077C1 (ru) * | 1989-06-10 | 1990-07-26 | Erowa Ag, Reinach, Ch | |
JP2879460B2 (ja) * | 1990-03-30 | 1999-04-05 | 株式会社コスメック | 油圧クランプ |
DE4307342C2 (de) * | 1993-03-09 | 1994-12-08 | Erowa Ag | Einrichtung zum positionsdefinierten Aufspannen eines Werkstücks am Arbeitsplatz einer Bearbeitungsmaschine |
JP3569069B2 (ja) * | 1996-04-23 | 2004-09-22 | 株式会社コスメック | クランプ装置 |
DE19636375A1 (de) * | 1996-09-09 | 1998-03-12 | Emil Stark | Schnellverschluß für eine Palette unter Späneflug |
DE29702577U1 (de) * | 1997-02-14 | 1997-08-28 | Stark Emil | Schnellspannzylinder mit Flüssigkeitsablauf |
DE19716797A1 (de) * | 1997-04-22 | 1998-11-05 | Emil Stark | Lagerichtige Ein-Nippel-Einspannung |
ATE251003T1 (de) * | 1998-07-29 | 2003-10-15 | Spannsysteme Gmbh Stark | Deckelloser schnellspannzylinder |
DE19857913C2 (de) * | 1998-12-16 | 2003-10-02 | System 3R Internat Ab Vaelling | Kupplungsvorrichtung |
DE19901977C2 (de) * | 1999-01-20 | 2002-11-07 | Vischer & Bolli Ag Duebendorf | Spanneinrichtung zur Fixierung eines Einzugsbolzens |
JP2002361533A (ja) * | 2001-06-07 | 2002-12-18 | Kosmek Ltd | データム機能付きクランプ装置 |
JP2003025173A (ja) * | 2001-07-10 | 2003-01-29 | Taneisya Co Ltd | ロッキング機構 |
EP1302278A1 (en) * | 2001-10-12 | 2003-04-16 | Kabushiki Kaisha Kosmek | Clamping apparatus |
DE10155077B4 (de) * | 2001-11-09 | 2004-07-29 | Lang, Günter | Wiederholgenaue Spanneinrichtung |
TW592882B (en) * | 2001-12-19 | 2004-06-21 | Erowa Ag | Clamping apparatus with a clamping chuck and a work piece carrier releasable connectable thereto |
US6860477B2 (en) * | 2002-02-26 | 2005-03-01 | Vischer & Bolli | Clamping device |
PT1344599E (pt) * | 2002-03-11 | 2004-09-30 | Erowa Ag | Dispositivo tensor com um mecanismo de aperto e uma cavilha de aperto para ser fixada no mesmo |
ATE387287T1 (de) * | 2004-04-22 | 2008-03-15 | Erowa Ag | Spanneinrichtung mit einem spannfutter und einer lösbar daran fixierbaren palette |
EP1602426B1 (de) * | 2004-05-04 | 2013-10-09 | Erowa AG | Spanneinrichtung zum positionsgenauen Fixieren einer Spannzange an einem Spannfutter |
JP2005329480A (ja) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Nishimura Press Kogyosho:Kk | 機器に用いる他部材取付用治具 |
PL1666195T3 (pl) * | 2004-12-01 | 2007-10-31 | Erowa Ag | Urządzenie mocujące do rozłącznego ustalania palety, z elementem tłumiącym |
-
2006
- 2006-12-28 TW TW095149494A patent/TW200732083A/zh unknown
- 2006-12-28 IL IL180448A patent/IL180448A0/en unknown
-
2007
- 2007-01-03 CA CA002572723A patent/CA2572723A1/en not_active Abandoned
- 2007-01-10 PL PL07000408T patent/PL1813381T3/pl unknown
- 2007-01-10 PT PT07000408T patent/PT1813381E/pt unknown
- 2007-01-10 DE DE502007000077T patent/DE502007000077D1/de active Active
- 2007-01-10 AT AT07000408T patent/ATE405370T1/de active
- 2007-01-10 EP EP07000408A patent/EP1813381B1/de active Active
- 2007-01-18 US US11/624,348 patent/US20070187909A1/en not_active Abandoned
- 2007-01-23 SG SG200700522-6A patent/SG134282A1/en unknown
- 2007-01-23 SG SG200902804-4A patent/SG152266A1/en unknown
- 2007-01-29 KR KR1020070008730A patent/KR20070078794A/ko not_active Application Discontinuation
- 2007-01-29 MX MX2007001157A patent/MX2007001157A/es not_active Application Discontinuation
- 2007-01-29 JP JP2007017968A patent/JP2007203453A/ja active Pending
- 2007-01-29 RU RU2007103325/02A patent/RU2341363C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-01-30 CN CN2007100079193A patent/CN101011805B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-11-22 HK HK07112753.5A patent/HK1107306A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007203453A (ja) | 2007-08-16 |
US20070187909A1 (en) | 2007-08-16 |
EP1813381B1 (de) | 2008-08-20 |
RU2007103325A (ru) | 2008-08-10 |
CA2572723A1 (en) | 2007-07-30 |
SG152266A1 (en) | 2009-05-29 |
KR20070078794A (ko) | 2007-08-02 |
SG134282A1 (en) | 2007-08-29 |
TW200732083A (en) | 2007-09-01 |
PL1813381T3 (pl) | 2009-02-27 |
MX2007001157A (es) | 2009-02-05 |
PT1813381E (pt) | 2008-09-10 |
HK1107306A1 (en) | 2008-04-03 |
DE502007000077D1 (de) | 2008-10-02 |
EP1813381A1 (de) | 2007-08-01 |
IL180448A0 (en) | 2007-06-03 |
CN101011805A (zh) | 2007-08-08 |
ATE405370T1 (de) | 2008-09-15 |
CN101011805B (zh) | 2010-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2341363C2 (ru) | Зажимное устройство с зажимным патроном для фиксации закрепляемой детали | |
US9435856B2 (en) | Position adjustable probing device and probe card assembly using the same | |
US7323893B2 (en) | Probe device capable of being used for plural kinds of testers | |
RU2362663C1 (ru) | Приспособление для крепления детали для точно позиционированной установки в зажимном патроне, а также зажимное устройство с зажимным патроном и фиксируемым в нем с точным позиционированием приспособлением для крепления детали | |
RU2590746C2 (ru) | Зажимное устройство | |
US5788225A (en) | Base and fixture to be used in machining operation | |
US10281488B2 (en) | Probe card having replaceable probe module and assembling method and probe module replacing method of the same | |
CN101470241B (zh) | 镜片安装座 | |
JP2005305638A (ja) | チャックとそれに着脱自在に取り付け可能のパレットを有する締め付け装置 | |
US9470750B2 (en) | Alignment adjusting mechanism for probe card, position adjusting module using the same and modularized probing device | |
US6271658B1 (en) | Universal Docking System | |
CN202631574U (zh) | 印刷电路板微调机构 | |
US5389820A (en) | IC carrier | |
CN211955586U (zh) | 测试结构及包括复数该测试结构的探针装置 | |
JP4326495B2 (ja) | 半導体基板用検査装置の組立方法 | |
US6626272B2 (en) | Protective screen for brake disc and assembly for the rotary connection of a wheel to a road vehicle, including such a screen | |
US7053646B2 (en) | Apparatus and method for use in testing a semiconductor wafer | |
JP2686224B2 (ja) | 平行な締付け面を有する締付け装置 | |
US10571517B1 (en) | Probe head assembly | |
CN102120217B (zh) | 转盘式分选设备测试工位底座调整装置 | |
RU2288086C2 (ru) | Приспособление для закрепления обрабатываемых заготовок | |
CN219997388U (zh) | 一种镜片夹持调整件 | |
JP2006220505A (ja) | 校正基板用治具 | |
CN109613306B (zh) | 检查夹具组件及其使用方法 | |
CN114888737B (zh) | 一种静平衡夹具及静平衡方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100130 |