RU2339534C1 - Прицеп - Google Patents

Прицеп Download PDF

Info

Publication number
RU2339534C1
RU2339534C1 RU2007115355/11A RU2007115355A RU2339534C1 RU 2339534 C1 RU2339534 C1 RU 2339534C1 RU 2007115355/11 A RU2007115355/11 A RU 2007115355/11A RU 2007115355 A RU2007115355 A RU 2007115355A RU 2339534 C1 RU2339534 C1 RU 2339534C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trailer
torsion
rod
rigidly fixed
trolley
Prior art date
Application number
RU2007115355/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Васильевич Сливинский (RU)
Евгений Васильевич Сливинский
Александр Александрович Лукин (RU)
Александр Александрович Лукин
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина"
Priority to RU2007115355/11A priority Critical patent/RU2339534C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2339534C1 publication Critical patent/RU2339534C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области безрельсовых транспортных средств. Прицеп состоит из кузова, расположенного на раме шасси. Шасси снабжено ведомыми колесами, поворотным кругом и подкатной тележкой с дышлом и рулевыми колесами. На подкатной тележке жестко закреплен рычаг торсиона, стержень которого выполнен полым и установлен в вертикальной плоскости прицепа соосно продольной оси симметрии поворотного круга. Торсион своим концом, снабженным шлицами, взаимосвязан с ответными подпружиненной пружиной сжатия втулки. Втулка подвижно установлена в направляющих рамы прицепа. На торце втулки, обращенном в сторону кузова, жестко закреплен диск криволинейной формы, взаимодействующий с упорами дополнительного стержня, установленного в упомянутом полом стержне торсиона, так же жестко присоединенного к его рычагу. Повышается устойчивость движения прицепа. 3 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к области безрельсовых транспортных средств и может быть использовано в конструкциях автомобильных и тракторных прицепов.
Известен двухосный тракторный самосвальный прицеп модели 785А, описанный в руководстве по уходу и эксплуатации, Сербодский машиностроительный завод, Приволжский информцентр, г.Саратов, 1969 г. Такой прицеп показан на странице 5 руководства и состоит из кузова, установленного на раме, в задней части которой с помощью рессор присоединены ведомые колеса, а в передней установлен поворотный круг, взаимосвязанный с подкатной тележкой, снабженной рулевыми колесами. К подкатной тележке присоединено дышло, предназначенное для сцепа прицепа с трактором тягачом. Несмотря на достаточно высокие эксплутационные показатели, такой прицеп обладает весьма важным недостатком, заключающимся в том, что при транспортировке его в составе тракторного поезда последний подвержен вилянию, то есть колебаниям в поперечной плоскости движения, причем амплитуды виляния настолько велики, что способствует возникновению опасных ситуаций столкновения прицепа со встречно движущимся или обгоняющим его транспортом.
Известен также прицеп 2ПТС-4-793-01, описанный в брошюре «Прицеп тракторный 2ПТС-4-793-01». Техническое описание и инструкция по эксплуатации, ПО Ташкентский тракторный завод, Ташкент, 1983 г. Конструкция такого тракторного прицепа в целом аналогична вышеописанной, и поэтому недостатки их подобны.
Поэтому целью предлагаемого изобретения является разработка технического решения, исключающего виляние прицепов.
Поставленная цель достигается тем, что на подкатной тележке жестко закреплен рычаг торсиона, стержень которого выполнен полым и установлен в вертикальной плоскости прицепа соосно продольной оси симметрии поворотного круга и своим концом, снабженным шлицами, взаимосвязан с ответными подпружиненной пружиной сжатия втулки, подвижно установленной в направляющих рамы прицепа, а на ее торце, обращенном в сторону кузова, жестко закреплен диск криволинейной формы, взаимодействующий с упорами дополнительного стержня, установленного в упомянутом полом стержне торсиона, также жестко присоединенного к его рычагу.
На фиг.1 показан общий вид прицепа сбоку, на фиг.2 - часть его со стороны подкатной тележки с вырывом и на фиг.3 - часть узла сопряжения деталей устройства по устранению виляния прицепа.
Прицеп состоит из кузова 1, размещенного на раме 2, в задней части которой установлены ведомые колеса 3, а в передней подкатная тележка 4 с рулевыми колесами 5 и дышлом 6. На подкатной тележке 4 установлен поворотный круг 7, связанный с рамой 2, и жестко закреплен рычаг 8 торсиона, на которой также жестко закреплен стержень 9 торсиона, причем последний выполнен пустотелым и в нем размещен неподвижно дополнительный стержень 10. Стержень 9 торсиона снабжен шлицами 11, взаимосвязанными с ответными, выполненными во втулке 12, имеющей выступы 13, расположенные в пазах 14 направляющей 15, жестко закрепленной на раме 2. Между направляющей 15 с втулкой 12 размещена пружина сжатия 16. К верхнему торцу втулки 12 присоединен диск криволинейной формы 17, поверхность которого контактирует с упорами 18, жестко закрепленными на дополнительном стержне 10.
Работает прицеп следующим образом. При прямолинейном движении прицепа в составе тракторного поезда продольная ось подкатной тележки 4 и рамы прицепа 2 лежат в одной продольной плоскости симметрии и такое движение можно считать устойчивым. Как только одно из рулевых колес 5 получит динамическое возмущение, например, от микро- или макропрофиля дороги, подкатная тележка 4 стремится повернуться на некоторый угол относительно продольной оси симметрии рамы 2 прицепа. В этом случае рычаг 8 торсиона также повернется на такой же угол, закрутив стержень 9 торсиона, так как последний другим своим концом с помощью шлицов 11 связан с неподвижной в этом угловом направлении втулкой 12. Такая угловая неподвижность втулки 12 вызвана тем, что ее выступы 13 размещены в пазах 14 направляющей 15, жестко закрепленной на раме 2 прицепа. Следовательно, закрутка стержня 9 торсиона на небольшой угол позволит демпфировать такой угловой поворот подкатной тележки 4. В случае же, если поперечные колебания рулевых колес 5 вызовут значительную амплитуду колебаний и демпфировать их в силу ограниченной жесткости стержня 9 торсиона невозможно, то за счет жесткого соединения дополнительного стержня 10 с тележкой он провернется в полости стержня 9 торсиона на такой же угол, как и последний, и своими упорами 18 переместится на выпуклую сторону диска криволинейной формы 17. А так как он жестко связан с втулкой 12, то она, сжав пружину сжатия 16, переместится по стрелке А по шлицам 11 стержня 9 торсиона, несколько изменив его рабочую длину. Известно, что уменьшение рабочей длины стержня 9 торсиона способствует увеличению его крутильной жесткости, что хорошо подтверждается зависимостью Ж=(GI)/(ld2), где l - длина рабочей части торсиона, a d - его диаметр. Такое явление приведет к увеличению демпфирующей способности стержня 9 торсиона и, следовательно, к возникновению дополнительных сил сопротивления, препятствующих угловому повороту подкатной тележки 4 при ее вилянии. Затем под действием упругих сил стержня 9 торсиона подкатная тележка 4 возвращается в исходное положение, а под действием пружины сжатия 16 криволинейной формы диск 17 и втулка 12 займут такое положение, как это показано на фиг.2 и 3. Далее описанные процессы могут повторяться неоднократно.
Технико-экономическое преимущество предложенного технического решения в сравнении с известными очевидно, так как оно направлено на повышение устойчивости движения прицепных звеньев, следующих в составе тракторных поездов.

Claims (1)

  1. Прицеп, состоящий из кузова, расположенного на раме шасси, снабженном ведомыми колесами, поворотным кругом и подкатной тележкой с дышлом и рулевыми колесами, отличающийся тем, что на подкатной тележке жестко закреплен рычаг торсиона, стержень которого выполнен полым и установлен в вертикальной плоскости прицепа соосно продольной оси симметрии поворотного круга и своим концом, снабженным шлицами, взаимосвязан с ответными шлицами подпружиненной пружиной сжатия втулки, подвижно установленной в направляющих рамы прицепа, а на ее торце, обращенном в сторону кузова, жестко закреплен диск криволинейной формы, взаимодействующий с упорами дополнительного стержня, установленного в упомянутом полом стержне торсиона, также жестко присоединенного к его рычагу.
RU2007115355/11A 2007-04-23 2007-04-23 Прицеп RU2339534C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007115355/11A RU2339534C1 (ru) 2007-04-23 2007-04-23 Прицеп

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007115355/11A RU2339534C1 (ru) 2007-04-23 2007-04-23 Прицеп

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2339534C1 true RU2339534C1 (ru) 2008-11-27

Family

ID=40193101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007115355/11A RU2339534C1 (ru) 2007-04-23 2007-04-23 Прицеп

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2339534C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2726482C1 (ru) * 2019-12-30 2020-07-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" Автотракторный двухосный прицеп

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ПРИЦЕП ТРАКТОРНЫЙ 2ПТС-4-793-01, техническое описание и инструкция по эксплуатации ПО ТАШКЕНТСКИЙ ТРАКТОРНЫЙ ЗАВОД. ТАШКЕНТ: 1983. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2726482C1 (ru) * 2019-12-30 2020-07-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" Автотракторный двухосный прицеп

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2893235C (en) Endless track suspension
US9072640B2 (en) Suspension structure for an electric wheelchair
US9358165B2 (en) Front suspension system for an electric wheelchair
JP2007062498A (ja) インホイールサスペンション
CN100999235A (zh) 轻型履带式机动平台减震悬挂装置
RU2339534C1 (ru) Прицеп
US4392668A (en) Shock-absorbing wheel suspension assembly
CN114364550A (zh) 具有使用瓦特四连杆机构的悬架的机动车辆
RU142289U1 (ru) Подвеска рулевой лыжи снегохода
CN110239303B (zh) 一种半挂车后桥
CN210082858U (zh) 一种agv用减震悬架装置
RU2489294C1 (ru) Прицеп
RU2267428C1 (ru) Торсионная рессора рельсового экипажа
CN203172383U (zh) 一种电动高尔夫球车的车前桥及其车架提升系统
KR102440524B1 (ko) 충격 흡수 타이로드엔드
CN218085199U (zh) 骑乘式割草机的车轮减震结构
RU2317214C1 (ru) Торсион
CN201258066Y (zh) 一种双向减振功能前叉
CN107107692B (zh) 用于机动车辆车桥的转向节
CN103979056A (zh) 一种儿童汽车的后悬架系统
RU2465165C1 (ru) Прицепное транспортное средство
CN216070349U (zh) 一种电动滑板车
CN218806303U (zh) 一种独轮车减震结构
CN219277704U (zh) 车头防甩机构
CN218085896U (zh) 全地形滑板车用后避震机构

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120424