RU2338995C1 - Assault complex - Google Patents

Assault complex Download PDF

Info

Publication number
RU2338995C1
RU2338995C1 RU2007113785/02A RU2007113785A RU2338995C1 RU 2338995 C1 RU2338995 C1 RU 2338995C1 RU 2007113785/02 A RU2007113785/02 A RU 2007113785/02A RU 2007113785 A RU2007113785 A RU 2007113785A RU 2338995 C1 RU2338995 C1 RU 2338995C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
complex
computer
board
controller
Prior art date
Application number
RU2007113785/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Борисович Болотин (RU)
Николай Борисович Болотин
Original Assignee
Николай Борисович Болотин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Борисович Болотин filed Critical Николай Борисович Болотин
Priority to RU2007113785/02A priority Critical patent/RU2338995C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2338995C1 publication Critical patent/RU2338995C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: weapon and ammunition; the defense technology.
SUBSTANCE: complex contains element of remote-controlled small arms, pointing video camera fixed on the arm, vertical and horizontal travel drives, trigger drive attached by facility with arm controller attached by facility to control system. Complex represents mobile plant and fixed control facilities. Mobile plant is armoured and equipped with artillery mortar for hollow-charge shell shooting. Complex can contain flame-thrower mounted on the body of mobile plant, special purpose gas installation including fighting poisonous gases. Onboard control system contains on-board computer connected to transmitter-receiver system with antenna, drive gear and gear controller connected to computer, video camera connected to onboard computer. Stationary control system contains transmitter-receiver system with control computer with monitor and control unit.
EFFECT: improved performance.
5 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике, в частности к средствам ведения боя, охраны и обороны границы, борьбы с террористами. Разработана конструкция оружия для установки на мобильной установке с целью дистанционного управления стрельбой при штурме бетонированных или бронированных сооружений.The invention relates to military equipment, in particular to means of warfare, border protection and defense, and the fight against terrorists. A weapon design has been developed for installation on a mobile installation for the purpose of remote control of fire during the assault on concrete or armored structures.

Известен станок для отстрела оружия по пат. РФ №2082932, МПК 6 F41A 31/00, опубл. 27.06.97 г. Станок содержит массивное основание, приспособление для фиксации и задний упор.Known machine for shooting weapons according to US Pat. RF №2082932, IPC 6 F41A 31/00, publ. 06/27/97, the Machine contains a massive base, a fixture for fixing and a back emphasis.

Приспособление не предназначено для боевых действий и не содержит системы дистанционного управления оружием.The device is not intended for military operations and does not contain a remote control system for weapons.

Известна установка для крепления оружия на транспортном средстве по пат. РФ №2026527, МПК 6 F41А 23/34, которая содержит ствол, привода горизонтального и вертикального перемещения и ограничители углов поворота ствола в горизонтальной и вертикальной плоскости. Стрельба ведется с транспортного средства, прицеливание осуществляет стрелок путем горизонтального и вертикального поворота ствола вручную. Перемещение транспортного средства и его разворот обеспечивают дополнительное расширение сектора обстрела.A known installation for mounting weapons on a vehicle according to US Pat. RF №2026527, IPC 6 F41A 23/34, which contains the barrel, the drive horizontal and vertical movement and limiters of the angles of rotation of the barrel in the horizontal and vertical plane. Shooting is carried out from the vehicle, aiming is carried out by the shooter by horizontal and vertical rotation of the barrel manually. The movement of the vehicle and its turn provide an additional expansion of the shelling sector.

Недостатки устройства заключаются в том, что оно не предназначено для дистанционного управления стрельбой, а стрелок во время боевых действий подвергается значительной опасности. Система дистанционного контроля (охраны) вообще не предусмотрена.The disadvantages of the device are that it is not intended for remote control of shooting, and the shooter is exposed to significant danger during the fighting. A remote control (security) system is not provided at all.

Известна мобильная штурмовая установка по св. РФ на полезную модель №21237, прототип. Этот комплекс содержит бронированный корпус и, по меньшей мере, одну единицу стрелкового оружия.Known mobile assault installation for St. RF for utility model No. 21237, prototype. This complex contains an armored corps and at least one unit of small arms.

Недостатками комплекса являются:The disadvantages of the complex are:

- большие габариты комплекса, особенно высота; габариты комплекса обусловлены, в первую очередь, наличием членов экипажа и системой защиты экипажа, и системой жизнеобеспечения,- large dimensions of the complex, especially the height; the dimensions of the complex are determined, first of all, by the presence of crew members and the crew protection system, and the life support system,

- наличие многочисленного экипажа, подвергающего себя неоправданному риску,- the presence of a large crew that exposes itself to unjustified risk,

- маломощное стрелковое вооружение.- low-power small arms.

Задача изобретения - обеспечение дистанционного ведения боя, минирования поля, охраны и обороны, в том числе и ведение боя с нарушителями границы и террористами с применением дистанционно управляемого стрелкового оружия и обеспечением полного исключения потерь личного состава.The objective of the invention is the provision of remote combat, mining of the field, security and defense, including the conduct of combat with violators of the border and terrorists using remotely controlled small arms and ensuring the complete elimination of personnel losses.

Решение указанных задач достигнуто в мобильном штурмовом комплексе, содержащем бронированный корпус и, по меньшей мере, одну единицу стрелкового оружия, тем, что он снабжен контроллером оружия, дистанционно управляемой системой управления, стационарным управляющим оборудованием, мортирой для стрельбы кумулятивным снарядом, видеокамерой наведения, закрепленной на оружии, а также приводами вертикального и горизонтального перемещения оружия, приводом спускового механизма, соединенными каналами связи с контроллером оружия, который соединен каналом связи с системой управления, при этом единица стрелкового оружия выполнена дистанционно управляемой. Комплекс может быть снабжен огнеметом, закрепленным на корпусе. Комплекс может быть снабжен установкой для применения газов, в том числе боевых отравляющих веществ. Комплекс может быть снабжен бортовой системой контроля с, по меньшей мере, одной видеокамерой, а система управления содержит бортовой компьютер, соединенный с бортовым приемно-передающим устройством с бортовой антенной, при этом приводы колес или гусениц соединены с контроллером приводов, а видеокамера и контроллер приводов подсоединены к бортовому компьютеру. Стационарное управляющее оборудование содержит управляющее приемно-передающее устройство с управляющим компьютером, снабженным монитором и устройством управления, например «джойстиком».The solution of these problems was achieved in a mobile assault complex containing an armored corps and at least one unit of small arms, in that it is equipped with a weapon controller, a remote-controlled control system, stationary control equipment, a mortar for firing a cumulative projectile, and a guidance video camera mounted on weapons, as well as drives for vertical and horizontal movement of weapons, trigger mechanism, connected by communication channels to the weapon controller, which is connected inen communication channel with the control system, while the unit of small arms made remotely controlled. The complex can be equipped with a flamethrower mounted on the body. The complex can be equipped with an installation for the use of gases, including chemical warfare agents. The complex can be equipped with an on-board monitoring system with at least one video camera, and the control system contains an on-board computer connected to the on-board receiving and transmitting device with an on-board antenna, while the wheel or track drives are connected to the drive controller, and the video camera and drive controller connected to the on-board computer. The stationary control equipment comprises a control transmitting and receiving device with a control computer equipped with a monitor and a control device, for example, a “joystick”.

Проведенные патентные исследования показали, что предложенное техническое решение обладает новизной, изобретательским уровнем и промышленной применимостью.Patent studies have shown that the proposed technical solution has novelty, inventive step and industrial applicability.

Сущность изобретения поясняется на фиг.1...4,The invention is illustrated in figure 1 ... 4,

гдеWhere

на фиг.1 приведена принципиальная схема системы,figure 1 shows a schematic diagram of a system,

на фиг.2 приведена блок-схема установки,figure 2 shows the block diagram of the installation,

на фиг.3 - вид мобильной установки сверху,figure 3 is a top view of a mobile installation,

на фиг.4 приведена схема огнемета.figure 4 shows a diagram of a flamethrower.

Система содержит (фиг.1) мобильную установку 1 и наземное управляющее оборудование 2.The system comprises (Fig. 1) a mobile unit 1 and ground control equipment 2.

Мобильная установка 1 (в ней отсутствует экипаж и ее габариты значительно меньше, чем у бронемашины и танка, но более мощная броня) содержит бронированный корпус 3, установленный на колесах 4 или на гусеничном шасси, привод (привода) 5, соединенные электрический проводной связью с контроллером приводов 6, который, в свою очередь, подключен к бортовому компьютеру 7. К бортовому компьютеру 7 также подключены бортовое приемно-передающее устройство 8 с бортовой антенной 9 и контроллер оружия 10, подсоединенный с другой стороны к единице дистанционно управляемого стрелкового оружия 11 (или к нескольким единицам дистанционно управляемого стрелкового оружия). К бортовому компьютеру 7 также подключена, по меньшей мере, одна видеокамера 12, установленная на бронированном корпусе 3, или частично внутри мобильной установки 1 для защиты от поражающих факторов. В вариантах исполнения к бортовому компьютеру 7 могут быть подключены контроллер огнемета 13 и контроллер устройства для применения специальных веществ 14. В бронированном корпусе 3 установлена мортира 15 для стрельбы кумулятивным снарядом 16. Все электрические связи выполнены проводными или беспроводными каналами связи 17.Mobile installation 1 (it does not have a crew and its dimensions are much smaller than that of an armored car and tank, but more powerful armor) contains an armored casing 3 mounted on wheels 4 or on a caterpillar chassis, drive (s) 5 connected by electric wire connection to drive controller 6, which, in turn, is connected to the on-board computer 7. On-board computer 7 is also connected to the on-board transceiver 8 with the on-board antenna 9 and the weapon controller 10, connected on the other side to the unit remotely guided small arms 11 (or to several units of remotely controlled small arms). At least one video camera 12 is also connected to the on-board computer 7, mounted on an armored casing 3, or partially inside a mobile unit 1 to protect against damaging factors. In embodiments, the flamethrower controller 13 and the device controller for using special substances 14 can be connected to the on-board computer 7. A mortar 15 is installed in the armored housing 3 for firing a cumulative projectile 16. All electrical communications are made by wire or wireless communication channels 17.

Наземное управляющее оборудование 2 (фиг.1) содержит управляющий компьютер 18, состоящий из системного блока 19, к которому подключены монитор 20 и устройство управления 21, например манипулятор типа «мышь», наземное приемно-передающее устройство 22 со стационарной антенной 23. Связь мобильной установки 1 и наземного управляющего оборудования 2 осуществляется по радиоканалу 24.The ground control equipment 2 (Fig. 1) contains a control computer 18, consisting of a system unit 19, to which a monitor 20 and a control device 21 are connected, for example, a mouse-type manipulator, a ground transceiver 22 with a stationary antenna 23. Mobile communication installation 1 and ground control equipment 2 is carried out by radio channel 24.

Каждая единица дистанционно управляемого огнестрельного оружия 11 (фиг.2) содержит привод вертикального перемещения 25, привод горизонтального перемещения 26, привод спускового механизма 27, оптический прицел 28, видеокамеру наведения 29, лазерный целеуказатель 30, установленные или соединенные со стволом 31, который установлен на платформе 32 при помощи шарнира 33. Контроллер оружия 10 соединен электрическими проводными связями с приводами 25, 26 и 27, с оптическим прицелом 28, видеокамерой наведения 29 и лазерным целеуказателем 30. Ствол 31 установлен на платформе 32 при помощи шарнира 33. Все связи между электронными компонентами мобильной и стационарных систем выполнены, например, проводными или беспроводными каналами связями 17.Each unit of remotely controlled firearms 11 (Fig. 2) contains a vertical displacement drive 25, a horizontal displacement drive 26, a trigger mechanism 27, an optical sight 28, a guidance video camera 29, a laser target indicator 30 mounted or connected to a barrel 31, which is mounted on platform 32 using the hinge 33. The weapon controller 10 is connected by electrical wire connections to the actuators 25, 26 and 27, with an optical sight 28, a guidance camera 29 and a laser pointer 30. The barrel 31 is mounted on platform 32 using the hinge 33. All communications between the electronic components of the mobile and stationary systems are made, for example, wired or wireless communication channels 17.

Кроме того, мобильная установка 1 может быть оборудована (фиг.3) минометом 34 и/или устройством для применения специальных веществ 35, которые крепятся к бронированному корпусу 3.In addition, the mobile installation 1 can be equipped (Fig. 3) with a mortar 34 and / or a device for using special substances 35, which are attached to the armored body 3.

Огнемет (фиг.4) содержит корпус огнемета 36, бак с горючим веществом 37, баллон вытеснительной системы подачи 38, клапан вытеснительной системы подачи 39, подключенный между баллоном вытеснительной системы подачи 38 и баком с горючим веществом 37. К баку с горючим веществом 37 с другой стороны подсоединен трубопровод 40 с отсечным клапаном 41, к которому с другой стороны подсоединен трубопровод выброса горючего вещества 42. Клапаны 39 и 41 соединены с контроллером огнемета 13.The flamethrower (Fig. 4) contains a flamethrower housing 36, a tank with a combustible substance 37, a cylinder of the displacement supply system 38, a valve of the displacement supply system 39 connected between the cylinder of the displacement supply system 38 and the tank with combustible substance 37. To the tank with a combustible substance 37 s on the other hand, a conduit 40 is connected with a shut-off valve 41 to which, on the other hand, a conduit for the emission of combustible material 42 is connected. Valves 39 and 41 are connected to the flamethrower controller 13.

При работе оператор осуществляет управление мобильной установкой 2, используя видеоизображение, полученное с видеокамеры 12 (или нескольких видеокамер), команды подаются оператором с устройства управления 21 на системный блок 19 и далее на стационарное приемно-передающее устройство 22, далее на стационарную антенну 23 и по радиоканалу 24 на мобильную антенну 9 и далее на бортовое приемно-передающее устройство 8, далее на бортовой компьютер 7 и далее на контроллер приводов 6 для управления движения и на контроллер оружия 10 для управления стрельбой.During operation, the operator controls the mobile installation 2 using the video image received from the video camera 12 (or several video cameras), the commands are sent by the operator from the control device 21 to the system unit 19 and then to the stationary transmitter-receiver device 22, then to the stationary antenna 23 and radio channel 24 to the mobile antenna 9 and further to the on-board receiving and transmitting device 8, then to the on-board computer 7 and further to the drive controller 6 for controlling the movement and to the weapon controller 10 for controlling the shooting th.

Контроллер огнемета 13 управляет огнеметом 34, а контроллер устройства для применения специальных веществ 14 - устройством 35. Применение изобретения позволит:The flamethrower controller 13 controls the flamethrower 34, and the device controller for the use of special substances 14 controls the device 35. The application of the invention will allow:

- вести штурм сильно-укрепленных позиций дистанционно, находясь на значительном расстоянии в безопасном месте,- to storm heavily-fortified positions remotely, being at a considerable distance in a safe place,

- уменьшить или практически полностью исключить потери личного состава в связи с отсутствием экипажа на бронированной машине и удаленным размещением операторов,- reduce or almost completely eliminate the loss of personnel due to the lack of crew on an armored vehicle and the remote deployment of operators,

- улучшить комфортные условия дежурства операторов и увеличить точность и эффективность стрельбы по нарушителям.- improve the comfortable conditions of duty of operators and increase the accuracy and efficiency of shooting at intruders.

Claims (5)

1. Мобильный штурмовой комплекс, содержащий бронированный корпус и, по меньшей мере, одну единицу стрелкового оружия, отличающийся тем, что он снабжен контроллером оружия, дистанционно управляемой системой управления, стационарным управляющим оборудованием, мортирой для стрельбы кумулятивным снарядом, видеокамерой наведения, закрепленной на оружии, а также приводами вертикального и горизонтального перемещения оружия, приводом спускового механизма, соединенными каналами связи с контроллером оружия, который соединен каналом связи с системой управления, при этом единица стрелкового оружия выполнена дистанционно управляемой.1. Mobile assault complex containing an armored corps and at least one small arms unit, characterized in that it is equipped with a weapon controller, a remotely controlled control system, stationary control equipment, a mortar for firing a cumulative projectile, and a guidance camera mounted on the weapon as well as vertical and horizontal arms movement drives, a trigger mechanism connected by communication channels to a weapon controller, which is connected by a communication channel to management theme, with small arms carried out remotely controlled. 2. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что он снабжен огнеметом, закрепленным на корпусе.2. The complex according to claim 1, characterized in that it is equipped with a flamethrower mounted on the housing. 3. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что он снабжен установкой для применения газов, в том числе боевых отравляющих веществ.3. The complex according to claim 1, characterized in that it is equipped with a device for the use of gases, including chemical warfare agents. 4. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что он снабжен бортовой системой контроля с, по меньшей мере, одной видеокамерой, а система управления содержит бортовой компьютер, соединенный с бортовым приемно-передающим устройством с бортовой антенной, при этом приводы колес или гусениц соединены с контроллером приводов, а видеокамера и контроллер приводов подключены к бортовому компьютеру.4. The complex according to claim 1, characterized in that it is equipped with an on-board monitoring system with at least one video camera, and the control system comprises an on-board computer connected to the on-board receiving and transmitting device with an on-board antenna, while wheel or track drives connected to the drive controller, and the camcorder and drive controller are connected to the on-board computer. 5. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что стационарное управляющее оборудование содержит управляющее приемно-передающее устройство с управляющим компьютером, снабженным монитором и устройством управления, например, «джойстиком».5. The complex according to claim 1, characterized in that the stationary control equipment comprises a control transceiver with a control computer equipped with a monitor and a control device, for example, a "joystick".
RU2007113785/02A 2007-04-12 2007-04-12 Assault complex RU2338995C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007113785/02A RU2338995C1 (en) 2007-04-12 2007-04-12 Assault complex

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007113785/02A RU2338995C1 (en) 2007-04-12 2007-04-12 Assault complex

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2338995C1 true RU2338995C1 (en) 2008-11-20

Family

ID=40241393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007113785/02A RU2338995C1 (en) 2007-04-12 2007-04-12 Assault complex

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2338995C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2498191C1 (en) * 2011-04-05 2013-11-10 Сергей Фёдорович Брылёв Control system of fire of several sniper specialists

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2498191C1 (en) * 2011-04-05 2013-11-10 Сергей Фёдорович Брылёв Control system of fire of several sniper specialists

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101569735B1 (en) Multi-weapons system
US20070105070A1 (en) Electromechanical robotic soldier
RU2686983C2 (en) Robotic system for intelligence and fire support
RU2671138C1 (en) Unmanned combat vehicle and remote control system of motion and armament of unmanned combat vehicle
RU2338995C1 (en) Assault complex
RU97512U1 (en) FIRE CONSTRUCTION
RU99143U1 (en) ARMORED MOBILE FIRE MEANS
RU2591561C2 (en) Automated permanent fortification rocket launcher
RU2345314C1 (en) Battle attack complex
RU143953U1 (en) ROBOTIC FORTIFICATION FIRE COMPLEX
RU2723700C1 (en) Remote control system of self-loading rifle
RU2492402C2 (en) Multi-purpose antitank (anti-aircraft) weapon
RU2343395C1 (en) Battle complex of fast response
RU2340859C1 (en) Weapons system
RU166926U1 (en) HIDDEN MODULAR FIRE STRUCTURE
RU2345313C1 (en) Fighting system
RU68115U1 (en) Anti-aircraft weapons of a military tracked vehicle
RU2403932C1 (en) Method of fire extinguisting with application of armoured vehicle
RU2341759C1 (en) Weapons system
RU2786890C1 (en) Method for remote destruction of optoelectronic devices of the enemy
RU2617860C2 (en) Fortification reactive fire system
RU2184333C2 (en) Armored vehicle turret with weapons system
RU2816418C1 (en) Tank weapon system
RU63045U1 (en) REMOTE CONTROL SYSTEM OF THE BORDER SCREEN AND DEFENSE
RU2757095C1 (en) Combat attack radio-controlled complex