RU2328105C1

RU2328105C1 - Picker-loader of cucurbits crops fruits

Info

Publication number: RU2328105C1
Application number: RU2006141957/12A
Authority: RU
Inventors: Валентин Германович Абезин (RU); Валентин Германович Абезин; Владимир Павлович Бороменский (RU); Владимир Павлович Бороменский; ев Алексей Николаевич Цепл (RU); Алексей Николаевич Цепляев; Михаил Николаевич Шапров (RU); Михаил Николаевич Шапров
Priority date: 2006-11-27
Filing date: 2006-11-27
Publication date: 2008-07-10

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: picker-loader contains a frame, the closed chain contour with conveyer belt and elastic vanes, roller and a delivery tray. Roller includes double-strand chain contour with the vanes which hackberry is rigidly fixed to a chain contour in a direction of the picker movement, having a horizontal elastic shelf in the form of tense slings, fixed to a horizontal shelf of a hackberry and to a shelf parallel to a chain contour. The top part of a vane hackberry has a bend executed on radius of that is bigger than radius of the maximum fruits size. Between the top and bottom hackberry shelves of the vane elastic-flexible slings are tensed. The drive of a roller chain contour is executed from the hydro-motor. The chain contour is mounted on the supporting bar fixed pivotally on a frame of a picker-loader and having an angle adjustment of installation to a direction of movement, and behind a roller the fruit-shearing slat is provided.

EFFECT: decrease of fruits damaging and raise of operational reliability.

3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам, предназначенным для уборки плодов бахчевых культур.The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines designed for harvesting gourds.

Известен подборщик плодов бахчевых культур, содержащий бесконечный транспортер с установленными на нем пальцами, в котором, с целью уменьшения повреждений при подборе плодов различного размера и формы, пальцы подпружинены и закреплены на транспортере шарнирно с шагом, близким к размеру наименьших плодов; шарнирно подпружиненные пальцы в рабочей зоне покрыты эластичным материалом и на конце имеют грушевидное утолщение (авторское свидетельство SU №397154, М.кл. А01D 45/00, А01D 51/00. Подборщик плодов бахчевых культур / Б.Г.Чечин, М.Ю.Топольский, Е.Г.Волков, В.А.Румянцев и др. - Заявлено 21.09.1971; опубл. 17.09.1973).Known fruit picker for melons, containing an endless conveyor with fingers mounted on it, in which, in order to reduce damage when selecting fruits of various sizes and shapes, the fingers are spring-loaded and pivotally mounted on the conveyor with a step close to the size of the smallest fruits; articulated spring fingers in the working area are covered with elastic material and have a pear-shaped thickening at the end (copyright certificate SU No. 397154, Mcl A01D 45/00, A01D 51/00. Gourds of gourds / B.G. Chechin, M.Yu. .Topolsky, E.G. Volkov, V.A. Rumyantsev and others. - Claimed 09/21/1971; publ. 09/17/1973).

К недостаткам описанного подборщика относятся низкая техническая надежность, малая производительность, большие потери плодов.The disadvantages of the described picker include low technical reliability, low productivity, large fruit losses.

Известен подборщик плодов бахчевых культур, содержащий опорную раму, подъемник, выполненный в виде ряда направляющих, и подающее устройство с поводками, в котором, с целью увеличения полноты подбора и уменьшения повреждаемости плодов, подающее устройство состоит из отдельных шарнирно закрепленных относительно рамы и направляющих бесконечных гибких элементов, поводки на которых закреплены с расположением между направляющими и наклонены в сторону движения гибких элементов (авторское свидетельство SU №886803, М.кл.³ А01D 45/00. Подборщик плодов / В.И.Перепелица, В.И.Протасов, В.В.Греждяну, С.Ф.Штельмах. - Заявлено 22.12.1976; опубл. 07.12.1981).Known fruit picker for melons and gourds, containing a support frame, a lift made in the form of a series of guides, and a feeding device with leashes, in which, in order to increase the completeness of selection and reduce damage to the fruit, the feeding device consists of separate endlessly flexible hinged relative to the frame and guides elements, the leashes on which are fixed with the location between the rails and tilted in the direction of movement of the flexible elements (copyright certificate SU No. 886803, Mcl ³ A01D 45/00. Fruit picker / V.I. Perepelitsa, V.I. Protasov, V.V.Grezhyanu, S.F. Shtelmakh.

К недостаткам данного подборщика относятся сложность конструкции, низкая надежность подбора плодов, их механические повреждения в момент захвата и транспортирования, а также отсутствие возможности подбора только стандартных плодов.The disadvantages of this picker include the complexity of the design, the low reliability of the selection of fruits, their mechanical damage at the time of capture and transportation, as well as the inability to select only standard fruits.

Известен подборщик плодов бахчевых культур, содержащий раму, барабан с ячеями, вкатыватель и приемный лоток, при этом барабан выполнен в виде замкнутого цепного контура, подъемная ветвь которого наклонена в сторону, противоположную направлению движения подборщика, и снабжен транспортерной лентой и эластичными лопастями, образующими ячеи, при этом транспортерная лента охватывает цепной контур снаружи, а эластичные лопасти связаны с цепным контуром и транспортерной лентой и расположены перпендикулярно к ним (авторское свидетельство SU №1588307, М.кл.⁵ А01D 45/00. Подборщик плодов бахчевых культур / В.Г.Абезин и Л.Н.Чабан. - Заявлено 02.06.1987; опубл. 30.08.1990, Бюл. №32).Known picker of gourds, containing a frame, a drum with meshes, a roll-in and a receiving tray, the drum is made in the form of a closed chain contour, the lifting branch of which is inclined in the direction opposite to the direction of movement of the picker, and is equipped with a conveyor belt and elastic blades forming the mesh while the conveyor belt covers the chain contour from the outside, and the elastic blades are connected with the chain contour and the conveyor belt and are perpendicular to them (copyright certificate SU No. 1588307, M.L. ⁵ A01D 45/00. A picker of gourds / V. G. Abezin and L. N. Chaban. - Declared 02.06.1987; publ. 30.08.1990, Bull. No. 32).

Недостатками этого подборщика являются травмирование плодов при соударении от правого и левого питателей, несовершенство конструкции при агрегатировании с трактором и отсутствие возможности отбора плодов под стандартный размер.The disadvantages of this picker are injury to the fruit during collision from the right and left feeders, imperfection of the design when aggregated with a tractor and the inability to select fruits for a standard size.

Наиболее близким техническим решением по своей сущности к заявленному объекту является подборщик плодов бахчевых культур, содержащий раму, вкатыватель, замкнутый цепной контур, подъемная цепь которого наклонена в сторону, противоположную направлению движения, и транспортирующую ленту, охватывающую цепной контур снаружи, и эластичные лопасти, жестко связанные с цепным контуром и транспортерной лентой, при этом каждая лопасть цепного контура выполнена [-образной и расположена к цепному контуру под углом 60...70°, а ее боковые стойки футерованы эластичным материалом, при этом лопасть имеет изгиб в сторону, противоположную движению подборщика, а рама наклонена назад под углом 60...70°, транспортерная лента, охватывающая цепной контур, выполнена в виде сетки с ячеями, размер которых больше минимального размера подбираемых плодов, рама подборщика установлена на тракторе, а цепной контур связан с ведущим колесом трактора, валкообразователь подборщика имеет планки, которые установлены на несущем брусе, закрепленном в нижней части рамы и зафиксированном на раме трактора посредством регулируемой растяжки (патент RU №2262224, МПК⁷ А01D 51/0. Подборщик плодов бахчевых культур. Опубл. 20.10.2005, Бюл. №29).The closest technical solution in essence to the claimed object is a gourmet fruit picker containing a frame, a roll-in, a closed chain loop, the lifting chain of which is tilted in the direction opposite to the direction of movement, and a conveyor belt covering the chain loop from the outside, and elastic blades rigidly associated with the chain loop and conveyor belt, wherein each blade of the chain loop is made [-shaped and is located at an angle of 60 ... 70 ° to the chain loop, and its side legs of the footers They are elastic material, while the blade has a bend in the direction opposite to the movement of the pickup, and the frame is tilted back at an angle of 60 ... 70 °, the conveyor belt covering the chain contour is made in the form of a mesh with cells larger than the minimum size of the selected fruits , the pick-up frame is mounted on the tractor, and the chain circuit is connected to the drive wheel of the tractor, the pick-up swath has straps that are mounted on the supporting beam fixed to the bottom of the frame and fixed to the tractor frame by controlled stretching (patent RU №2262224, IPC A01D ⁷ 51/0. Picker for gourds. Publ. 10/20/2005, Bull. No. 29).

Недостатком этого подборщика является травмирование плодов вкатывателем, который имеет пассивные планки, установленные под углом направлению движения.The disadvantage of this picker is the injury to the fruit by the roll-in, which has passive slats installed at an angle to the direction of movement.

Сущность изобретения заключается в следующем.The invention consists in the following.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - снижение травмирования плодов при подборе.The problem to which the invention is directed is to reduce injury to the fetus during selection.

Технический результат - снижение травмирования плодов и повышение эксплуатационной надежности.The technical result is a reduction in injury to the fruit and increased operational reliability.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном подборщике-погрузчике плодов бахчевых культур, содержащем раму, вкатыватель, замкнутый цепной контур с транспортерной лентой и эластичными лопастями, подъемная цепь которого наклонена в сторону, противоположную направлению движения, при этом замкнутый цепной контур является основанием плодоподъемного контура трапецеидальной формы, нижняя сторона трапеции равна необходимой зоне вкатывания плодов, а верхняя сторона равна зоне разгрузки, при этом зона вкатывания в 1,5...2 раза больше зоны разгрузки, сам плодоподъемный контур имеет трапецеидальную раму, по углам которой установлены обводные звездочки цепного контура, снабженного лопастями, образующими ячеи для захвата и подъема плодов, при этом рама закреплена на навесной системе трактора и зафиксирована на оси колеи приводного колеса трактора, лопасти цепного контура имеют швеллеобразный каркас, между полками которого закреплена эластичная сетка, сами полки имеют эластичное покрытие, наружные полки лопастей охватываются транспортерным контуром, выполненным в виде ремней с почвозацепами на них, расстояние между ремнями равно минимальному размеру подбираемых плодов, а ремни зафиксированы между собой поперечинами, для подачи плодов на плодоподъемный контур предусмотрен вкатыватель, выполненный в виде двухручьевого цепного контура с лопастями, жестко зафиксированными к цепному контуру по направлению движения подборщика, имеющими горизонтальную эластичную полку в виде натянутых строп, закрепленных к горизонтальной полке каркаса лопасти и полке, параллельной цепному контуру, верхняя часть каркаса лопасти имеет изгиб, выполненный по радиусу больше радиуса максимальных по размеру плодов, между верхней и нижней полками каркаса лопасти натянуты упругоэластичные стропы, привод цепного контура вкатывателя выполнен от гидромотора, цепной контур смонтирован на несущем брусе, закрепленном шарнирно на раме подборщика-погрузчика, а за вкатывателем предусмотрена контрольная плодосдвигающая планка.The specified technical result is achieved by the fact that in the well-known pick-up loader of gourds, containing a frame, a roller, a closed chain circuit with a conveyor belt and elastic blades, the lifting chain of which is tilted in the direction opposite to the direction of movement, while the closed chain circuit is the base of the fruit-lifting trapezoidal contour shape, the lower side of the trapezoid is equal to the required rolling zone of the fruit, and the upper side is equal to the unloading zone, while the rolling zone is 1.5 ... 2 times for a larger unloading zone, the fruit-lifting contour itself has a trapezoidal frame, at the corners of which there are mounted chain sprockets of the chain contour, equipped with blades forming meshes for gripping and lifting the fruits, while the frame is mounted on the tractor hinged system and fixed on the axis of the track of the tractor’s drive wheel, blades chain circuits have a channel-shaped frame, between the shelves of which an elastic grid is fixed, the shelves themselves have an elastic coating, the outer shelves of the blades are covered by a conveyor circuit, in the form of belts with hoists on them, the distance between the belts is equal to the minimum size of the picked fruit, and the belts are fixed with cross members, for feeding the fruit to the fruit-lifting contour there is a roll-in made in the form of a two-strand chain contour with blades rigidly fixed to the chain contour in the direction pick-up movements having a horizontal elastic shelf in the form of tensioned slings attached to the horizontal shelf of the blade frame and the shelf parallel to the chain contour, upper part The blade frame has a bend that has a radius greater than the radius of the maximum fruit size, elastic and elastic slings are stretched between the upper and lower shelves of the blade frame, the drive chain of the roll-in is made from a hydraulic motor, the chain loop is mounted on a carrier bar, pivotally mounted on the frame of the pick-up loader, and behind the roll-in there is a control fruit-shifting bar.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 схематично изображен подборщик бахчевых культур, навешенный на трактор, вид сбоку.Figure 1 schematically shows a picker of gourds mounted on a tractor, side view.

На фиг.2 - то же, вид в плане.Figure 2 is the same plan view.

На фиг.3 - сечение А-А на фиг.1.Figure 3 is a section aa in figure 1.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного технического решения, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed technical solution is as follows.

Подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур включает трактор 1, на навесной системе 2 которого установлен плодоподъемный контур 3 в виде объемной трапеции, которая содержит раму 4, охватываемую замкнутым цепным контуром 5, установленным на звездочках 6. К цепному контуру закреплены лопасти 7. Лопасти 7 зафиксированы между цепным контуром 5 и охватывающим его транспортерным контуром 8. Рама 4 отклонена назад в противоположном движению подборщика направлении под углом 70...80° к горизонту, а лопасти 7 расположены на раме 4 к цепному контуру 5 перпендикулярно. Цепной контур 5, охватываемый транспортерным контуром 8 с лопастями 7, представляет собой плодоподъемный контур. Трапецеидальная рама 4 имеет кронштейны, с помощью которых она крепится к гидравлической навесной системе 2 трактора 1. Нижняя сторона трапеции равна необходимой зоне вкатывания плодов, а верхняя сторона равна зоне разгрузки, при этом зона вкатывания плодов в 1,5...2 раза больше зоны разгрузки. Ремни 8 плодоподъемного контура 3 имеют почвозацепы 9 для привода цепного контура 5. Для подачи плодов в межлопастное пространство плодоподъемного контура 3 предусмотрен вкатыватель, который закреплен шарнирно к раме 4 с помощью кронштейна 10. Вкатыватель опирается на копирующее колесо 11. В верхней части плодоподъемного контура предусмотрен плодоподъемный лоток 12 с укладчиком 13. Впереди трактора на несущем брусе 14 установлен валкообразователь, включающий опорные копирующие колеса 15. К ним закреплены косопоставленные планки 16. Вкатыватель включает двухручьевой цепной контур 17, к которому жестко закреплены лопасти 18, имеющие горизонтальную эластичную полку 19 в виде натянутых строп, закрепленных к горизонтальной полке каркаса лопасти и полке, параллельной цепному контуру. Верхняя часть каркаса лопасти 18 имеет изгиб, выполненный по радиусу больше радиуса максимальных по размеру плодов. За вкатывателем предусмотрена контрольная плодосдвигающая планка 20. Цепные контуры 17 зафиксированы к несущему брусу дорожками 21. Между верхней и нижней полками каркаса лопасти 18 натянуты упругоэластичные стропы 22. Привод цепных контуров 17 выполнен от гидромотора 23. Угол установки несущего бруса 24 к направлению движения может регулироваться с помощью растяжки 25.The gourd fruit pick-up loader includes a tractor 1, on the hinged system 2 of which a fruit-lifting contour 3 is installed in the form of a volumetric trapezoid, which contains a frame 4 covered by a closed chain contour 5 mounted on sprockets 6. The blades are fixed to the chain contour 7. The blades 7 are fixed between the chain loop 5 and the conveyor loop surrounding it 8. The frame 4 is tilted back in the opposite direction of the pick-up direction at an angle of 70 ... 80 ° to the horizontal, and the blades 7 are located on the frame 4 to the chain path 5 of perpens ikulyarno. The chain circuit 5, covered by a conveyor circuit 8 with blades 7, is a fruit-lifting circuit. The trapezoidal frame 4 has brackets with which it is attached to the hydraulic hinged system 2 of the tractor 1. The lower side of the trapezoid is equal to the necessary area for rolling in fruits, and the upper side is equal to the unloading zone, while the zone for rolling in fruits is 1.5 ... 2 times larger unloading zones. The belts 8 of the fruit-lifting circuit 3 have a drive 9 for driving the chain circuit 5. To feed the fruit into the inter-blade space of the fruit-lifting circuit 3 a roll-in is provided, which is pivotally mounted to the frame 4 using an arm 10. The roll-in is supported by a copying wheel 11. In the upper part of the fruit-lifting loop is provided fruit-lifting tray 12 with the stacker 13. In front of the tractor, a swather is installed on the supporting beam 14, which includes supporting copy wheels 15. The skid-mounted slats 16 are fixed to them 16. Roller includes a two-strand chain contour 17, to which the blades 18 are rigidly fixed, having a horizontal elastic shelf 19 in the form of tensioned slings attached to the horizontal shelf of the blade frame and the shelf parallel to the chain contour. The upper part of the frame of the blade 18 has a bend made in radius greater than the radius of the maximum size fruits. Behind the roll-in is provided a control fruit-shifting bar 20. Chain circuits 17 are fixed to the load-bearing beam by paths 21. Between the upper and lower shelves of the frame of the blade 18, elastic slings are stretched 22. The chain circuits 17 are driven from the hydraulic motor 23. The angle of the load-bearing bar 24 can be adjusted to the direction of movement using stretch marks 25.

Подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур работает следующим образом.The pick-up loader of gourds is as follows.

После выборочных уборок товарных плодов для реализации, имеющих конъюнктурную рыночную цену, необходимо подобрать с поля все стандартные плоды, пригодные для использования в пищевых целях или переработки на семена, сок и мякоть.After selective harvesting of marketable fruits for sale that have a market price, it is necessary to select from the field all standard fruits suitable for food use or processing for seeds, juice and pulp.

При движении агрегата плоды, лежащие на поверхности поля перед колесами движущего трактора, захватываются косопоставленными планками 16 валкообразователя и формируют валок, пропускаемый между колесами трактора 1. Плоды, сформированные в валок, захватываются лопастями 18 вкатывателя и направляются в межлопастное пространство плодоподъемного контура 3. Плоды, поступившие на ремни 8, захватываются планками 7 и начинают перемещаться ими по ходу движения агрегата. При изгибе транспортного контура 8, плоды, имеющие размер меньше чем стандартные, проходят между ремнями и остаются на поверхности поля. Стандартные плоды бахчевой культуры поднимаются планками 7 к верхней части плодоподъемного контура 3. При изгибе транспортного контура планки 7 занимают вертикальное положение, и плоды поступают на скатный лоток 12, который имеет уклон к поверхности поля. Плоды, поступившие на скатный лоток, перемещаются к укладчику 13, который направляет их к месту выгрузки.When the unit is moving, the fruits lying on the field surface in front of the wheels of the moving tractor are captured by the skewed rails 16 of the swather and form a roll passed between the wheels of the tractor 1. The fruits formed into the swath are captured by the blades 18 of the roll-in and sent to the interscapular space of the fruit-lifting contour 3. Fruits, received on the belts 8 are captured by the straps 7 and begin to move them along the movement of the unit. When bending the transport circuit 8, fruits having a size smaller than standard pass between the belts and remain on the surface of the field. The standard fruits of melons are raised by the straps 7 to the upper part of the fruit-growing contour 3. When the transport circuit is bent, the straps 7 occupy a vertical position, and the fruits arrive on a ramp tray 12, which has a bias towards the field surface. The fruits received on the ramp tray are moved to the stacker 13, which directs them to the place of unloading.

Разработанная конструкция агрегата позволяет производить подбор плодов с поверхности поля, раздельную уборку стандартных плодов с погрузкой их в транспортное средство при минимальном механическом повреждении, при этом существенно упрощается конструкция и компоновка агрегата.The developed design of the unit allows selection of fruits from the field surface, separate cleaning of standard fruits with their loading in the vehicle with minimal mechanical damage, while the design and layout of the unit is greatly simplified.

Claims

A gourmet fruit pick-up loader comprising a frame, a closed chain circuit with a conveyor belt and elastic blades, a roll-in and a pick-up tray, characterized in that the roll-in includes a double-strand chain loop with blades, the frame of which is rigidly fixed to the chain loop in the direction of movement of the pick-up, having a horizontal elastic shelf in the form of stretched lines fixed to a horizontal shelf of the frame and a shelf parallel to the chain contour, the upper part of the blade frame has a bend, made the radius is larger than the radius of the fruits with the maximum size, elastic and elastic slings are stretched between the upper and lower shelves of the blade frame, the drive circuit of the roll-in is made from a hydraulic motor, the chain circuit is mounted on a carrier bar, pivotally mounted on the frame of the pick-up loader and having an adjustment of the installation angle to the direction movement, and behind the roll-in there is a control fruit-shifting bar.