RU2327336C1

RU2327336C1 - Vine crops pick-up loader

Info

Publication number: RU2327336C1
Application number: RU2006138530/12A
Authority: RU
Inventors: Валентин Германович Абезин (RU); Валентин Германович Абезин; Владимир Павлович Бороменский (RU); Владимир Павлович Бороменский; ев Алексей Николаевич Цепл (RU); Алексей Николаевич Цепляев; Михаил Николаевич Шапров (RU); Михаил Николаевич Шапров
Priority date: 2006-10-31
Filing date: 2006-10-31
Publication date: 2008-06-27

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: task is to simplify the design, reduce the cost of labour in mounting of implements, reduce fruit injury when picking them up, and provide the choice of standard fruits. For this purpose chain contour in the vine crops pick-up loader has a trapezoidal shape and is mounted on trapezoidal frame. The loading area is 1.5-2 times bigger than the unloading zone. Pick-up loader has the second loading device. Skewed planking is set at an angle of 40°-50° towards the traffic direction. Frame is fixed on the tread axis of the driving wheel of the tractor.

EFFECT: increase in performance; decrease in fruit injury and improvement of maintenance reliability.

4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам, предназначенным для уборки плодов бахчевых культур.The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines designed for harvesting gourds.

Известен подборщик плодов бахчевых культур, содержащий бесконечный транспортер с установленными на нем пальцами, в котором, с целью уменьшения повреждений при подборе плодов различного размера и формы, пальцы подпружинены и закреплены на транспортере шарнирно с шагом, близким к размеру наименьших плодов; шарнирно подпружиненные пальцы в рабочей зоне покрыты эластичным материалом и на конце имеют грушевидное утолщение (SU, авторское свидетельство №397154, М. кл. А01D 45/00, А01D 51/00. Подборщик плодов бахчевых культур. / Б.Г.Чечин, М.Ю.Топольский, Е.Г.Волков, В.А.Румянцев и др. - Заявлено 21.09.1971; опубл. 17.09.1973).Known fruit picker for melons, containing an endless conveyor with fingers mounted on it, in which, in order to reduce damage when selecting fruits of various sizes and shapes, the fingers are spring-loaded and pivotally mounted on the conveyor with a step close to the size of the smallest fruits; articulated spring fingers in the working area are covered with elastic material and have a pear-shaped thickening at the end (SU, certificate of authorship No. 397154, M. class A01D 45/00, A01D 51/00. Selector of gourds. / B. G. Chechin, M .Yu.Topolsky, E.G. Volkov, V.A. Rumyantsev, etc. - Stated September 21, 1971; publ. September 17, 1973).

К недостаткам описанного подборщика относятся низкая техническая надежность, малая производительность, большие потери плодов.The disadvantages of the described picker include low technical reliability, low productivity, large fruit losses.

Известен подборщик плодов бахчевых культур, содержащий опорную раму, подъемник, выполненный в виде ряда направляющих, и подающее устройство с поводками, в котором, с целью увеличения полноты подбора и уменьшения повреждаемости плодов, подающее устройство состоит из отдельных шарнирно закрепленных относительно рамы и направляющих бесконечных гибких элементов, поводки на которых закреплены с расположением между направляющими и наклонены в сторону движения гибких элементов (SU, авторское свидетельство №886808, М. кл.³ А01D 45/00. Подборщик плодов. / В.И.Перепелица, В.И.Протасов, В.В.Греждяну, С.Ф.Штельмах. - Заявлено 22.12.1976; опубл. 07.12.1981).Known fruit picker for melons and gourds, containing a support frame, a lift made in the form of a series of guides, and a feeding device with leashes, in which, in order to increase the completeness of selection and reduce damage to the fruit, the feeding device consists of separate endlessly flexible hinged relative to the frame and guides elements, leads which are secured to and positioned between the guide inclined in the direction of motion of flexible elements (SU, Inventor's certificate №886808, M. cl. A01D 45/00 ^3. pickup of fruit . / V.I.Perepelitsa, V.I.Protasov, V.V.Grezhdyanu, S.F.Shtelmah - Stated 22.12.1976;. Published 07.12.1981)..

К недостаткам данного подборщика относятся сложность конструкции, низкая надежность подбора плодов, их механические повреждения в момент захвата и транспортирования, а также отсутствие возможности подбора только стандартных плодов.The disadvantages of this picker include the complexity of the design, the low reliability of the selection of fruits, their mechanical damage at the time of capture and transportation, as well as the inability to select only standard fruits.

Наиболее близким техническим решением по своей сущности к заявленному объекту является подборщик плодов бахчевых культур, содержащий раму, барабан с ячеями, вкатыватель и приемный лоток, при этом барабан выполнен в виде замкнутого цепного контура, подъемная ветвь которого наклонена в сторону, противоположную направлению движения подборщика, и снабжен транспортерной лентой и эластичными лопастями, образующими ячеи, при этом транспортерная лента охватывает цепной контур снаружи, а эластичные лопасти связаны с цепным контуром и транспортерной лентой и расположены перпендикулярно к ним (SU, авторское свидетельство №1588307, М. кл.⁵ А01D 45/00. Подборщик плодов бахчевых культур. / В.Г.Абезин и Л.Н.Чабан. - Заявлено 02.06.1987; опубл. 30.08.1990, бюл. №32).The closest technical solution in essence to the claimed object is a picker of gourds, containing a frame, a drum with meshes, a roll-in and a receiving tray, while the drum is made in the form of a closed chain contour, the lifting branch of which is inclined to the side opposite to the direction of movement of the picker, and equipped with a conveyor belt and elastic blades forming the mesh, while the conveyor belt covers the chain contour from the outside, and the elastic blades are connected with the chain contour and conveyor with a black ribbon and arranged perpendicular to them (SU, copyright certificate No. 1588307, M. class ⁵ A01D 45/00. Fruit picker for melons and gourds. / V.G. Abezin and L.N. Chaban. - Posted on 02.06.1987; publ. .30.08.1990, bull. No. 32).

Недостатками этого подборщика, принятого в качестве наиближайшего аналога, являются травмирование плодов при соударении от правого и левого питателей, несовершенство конструкции при агрегатировании с трактором и отсутствие возможности отбора плодов под стандартный размер.The disadvantages of this picker, adopted as the closest analogue, are fruit injury during collisions from the right and left feeders, imperfections in construction when aggregated with a tractor and the inability to select fruits for a standard size.

Сущность изобретения заключается в следующем.The invention consists in the following.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - упрощение конструкции, уменьшение затрат труда при агрегатировании, снижение травмирования плодов при подборе и обеспечение возможности выборки стандартных плодов.The task to which the invention is directed is to simplify the design, reduce labor costs during aggregation, reduce injury to the fruit during selection and provide the ability to sample standard fruits.

Технический результат - повышение производительности, снижение травмирования плодов и повышение эксплуатационной надежности.The technical result is an increase in productivity, a decrease in fruit injury and an increase in operational reliability.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном подборщике-погрузчике плодов бахчевых культур, содержащем раму, вкатыватели, цепной контур с эластичными лопастями, подъемная цепь которого наклонена в сторону, противоположную направлению движения, при этом замкнутый цепной контур с лопастями образует плодоподъемный контур трапецеидальной формы, нижняя сторона трапеции равна необходимой зоне вкатывания плодов, а верхняя сторона равна зоне разгрузки, при этом зона вкатывания в 1,5...2 раза больше зоны разгрузки, сам плодоподъемный контур имеет трапецеидальную раму, по углам которой установлены обводные звездочки цепного контура, снабженного лопастями, образующими ячеи для захвата и подъема плодов, при этом рама закреплена на навесной системе трактора и зафиксирована на оси колеи приводного колеса трактора, лопасти цепного контура имеют двутаврообразный каркас, между полками которого закреплена эластичная стенка, сами полки имеют эластичное покрытие, а к средним стойкам полок закреплена эластичная перегородка для разделения встречных потоков плодов, наружные полки лопастей охватываются транспортерным контуром, выполненным в виде ремней с почвозацепами на них, расстояние между ремнями равно минимальному размеру подбираемых плодов, а ремни зафиксированы между собой поперечниками, для подачи плодов на плодоподъемный контур предусмотрено два вкатывателя, выполненных в виде ряда косопоставленных планок под углом 40...50° к направлению движения, шарнирно закрепленных к несущим брусьям, установленных на копирующие колеса и имеющих длину 50...60 см.The specified technical result is achieved by the fact that in the well-known pick-up loader of gourds, containing a frame, rollers, a chain contour with elastic blades, the lifting chain of which is inclined in the direction opposite to the direction of movement, while a closed chain contour with blades forms a fruit-lifting contour of a trapezoidal shape , the lower side of the trapezoid is equal to the required rolling zone of the fruit, and the upper side is equal to the discharge zone, while the rolling zone is 1.5 ... 2 times the discharge zone, the fruit the lifting contour has a trapezoidal frame, at the corners of which there are mounted chain sprockets of the chain contour, equipped with blades forming meshes for gripping and lifting the fruits, while the frame is mounted on the tractor hinged system and fixed on the axis of the tractor drive wheel track, the chain contour blades have a two-tee frame, between the shelves of which an elastic wall is fixed, the shelves themselves have an elastic coating, and an elastic partition is fixed to the middle racks of the shelves to separate the oncoming fruit flows, into the arms of the blades of the blades are covered by a conveyor circuit made in the form of belts with hoists on them, the distance between the belts is equal to the minimum size of the picked fruits, and the belts are fixed with each other across, for feeding the fruits to the fruit-lifting contour there are two roll-ins made in the form of a series of oblique slats at an angle 40 ... 50 ° to the direction of movement, pivotally attached to the supporting bars, mounted on the copy wheels and having a length of 50 ... 60 cm.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 схематично изображен подборщик бахчевых культур, навешенный на трактор, вид сбоку.Figure 1 schematically shows a picker of gourds mounted on a tractor, side view.

На фиг.2 - то же, вид в плане.Figure 2 is the same plan view.

На фиг.3 - сечение А-А на фиг.1.Figure 3 is a section aa in figure 1.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного технического решения, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed technical solution is as follows.

Подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур включает трактор 1, на навесной системе 2 которого установлен плодоподъемный контур 3 в виде объемной трапеции, которая содержит раму 4, охватываемую замкнутым цепным контуром 5, установленным на звездочках 6. К цепному контуру закреплены лопасти 7. Лопасти 7 зафиксированы между цепным контуром 5 и охватывающим его транспортерным контуром 8. Рама 4 отклонена назад в противоположном движению подборщика направлении под углом 70...80° к горизонту, а лопасти 7 расположены перпендикулярно к цепному контуру 5. Цепной контур 5, охватываемый транспортерным контуром 8 с лопастями 7, представляет собой плодоподъемный контур. Трапецеидальная рама 4 имеет кронштейны, с помощью которых она крепится к гидравлической навесной системе 2 трактора 1 и зафиксирована на оси колеи приводного колеса трактора. Нижняя сторона трапеции равна необходимой зоне вкатывания плодов, а верхняя сторона равна зоне разгрузки, при этом зона вкатывания плодов в 1,5...2 раза больше зоны разгрузки. Ремни 8 плодоподъемного контура 3 имеют почвозацепы 9 для привода цепного контура 5. Для подачи плодов в межлопастное пространство плодоподъемного контура 3 предусмотрен вкатыватель, состоящий из планок 10, покрытых эластичным материалом с низким коэффициентом трения о плоды бахчевых культур. Планки смонтированы на опорных копирующих колесах. В верхней части плодоподъемного контура смонтирован скатный лоток 12 с укладчиком 13 плодов в транспортное средство или контейнер. Впереди трактора 1 на несущем брусе 14 установлен валкообразователь, включающий опорные копирующие колеса 15. К ним закреплены косо поставленные планки 16. Планки 10 вкатывателя закреплены на несущем брусе 17, зафиксированном к навесной системе 2 трактора 1. Планки 7 плодоподъемного контура закреплены к цепному контуру 5 средствами крепления 18 и включают металлический двутаврообразный каркас 19, покрытый с внутренней поверхности эластичным материалом 20. На полках каркаса 19 закреплена эластичная сетка 21. Ремни 8 соединены между собой и зафиксированы поперечниками 22, прикрепленными к каркасу 19. С правой стороны плодоподъемного контура 3 установлен на несущем брусе 23 вкатыватель, состоящий из ряда косопоставленных планок 24, имеющих конштейны 25 и копирующие колеса 26. Вкатыватель зафиксирован под углом 40...50° к направлению движения растяжкой 27. На центральной стойке 28 двутаврообразного каркаса закреплена эластичная перегородка 29 для разделения потоков плодов.The gourd fruit pick-up loader includes a tractor 1, on the hinged system 2 of which a fruit-lifting contour 3 is installed in the form of a volumetric trapezoid, which contains a frame 4 covered by a closed chain contour 5 mounted on sprockets 6. The blades are fixed to the chain contour 7. The blades 7 are fixed between the chain contour 5 and the conveyor contour surrounding it 8. The frame 4 is deflected back in the opposite direction to the pickup movement at an angle of 70 ... 80 ° to the horizontal, and the blades 7 are perpendicular to the chain contour 5. The chain circuit 5, covered by a conveyor circuit 8 with blades 7, is a fruit-lifting circuit. The trapezoidal frame 4 has brackets with which it is attached to the hydraulic mounted system 2 of the tractor 1 and is fixed on the axis of the track of the tractor drive wheel. The lower side of the trapezoid is equal to the required area for rolling in fruits, and the upper side is equal to the unloading zone, while the zone for rolling in fruits is 1.5 ... 2 times larger than the unloading zone. The belts 8 of the fruit-lifting contour 3 have tillers 9 for driving the chain contour 5. To feed the fruit into the inter-blade space of the fruit-lifting contour 3 a roll-in is provided consisting of planks 10 coated with elastic material with a low coefficient of friction on the fruits of melons. Planks are mounted on supporting copy wheels. In the upper part of the fruit-lifting contour, a pitched tray 12 is mounted with a fruit stacker 13 in a vehicle or container. In front of the tractor 1, a swather is mounted on the supporting beam 14, including supporting copy wheels 15. The slanting bars 16 are fixed to them. The bars 10 of the roll-in are fixed on the supporting beam 17 fixed to the mounted system 2 of the tractor 1. The bars 7 of the fruit-lifting circuit are fixed to the chain circuit 5 fastening means 18 and include a metal double tee frame 19, covered with an elastic material 20 from the inner surface 20. An elastic net 21 is fixed on the shelves of the frame 19. The belts 8 are interconnected and fixed The crossbars 22 are attached to the frame 19. On the right side of the fruit-lifting contour 3, a roll-in is mounted on a supporting beam 23, consisting of a number of slanted bars 24 having brackets 25 and gear wheels 26. The roll-in is fixed at an angle of 40 ... 50 ° to the direction of movement a stretch 27. An elastic partition 29 is fixed on the central strut 28 of the I-beam frame to separate the flow of fruits.

Подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур работает следующим образом.The pick-up loader of gourds is as follows.

После выборочных уборок товарных плодов для реализации, имеющих конъюнктурную рыночную цену, необходимо подобрать с поля все стандартные плоды, пригодные для использования в пищевых целях или переработки на семена, сок и мякоть.After selective harvesting of marketable fruits for sale that have a market price, it is necessary to select from the field all standard fruits suitable for food use or processing for seeds, juice and pulp.

При движении агрегата плоды, лежащие на поверхности поля перед колесами движущего трактора, захватываются косо поставленными планками 16 валкообразователя и формируют валок, пропускаемый между колесами трактора 1. Плоды, сформированные в валок, захватываются планками 10 вкатывателя и направляются в левую половину межлопастного пространства плодоподъемного контура 3. Плоды, лежащие в стороне от опорных колес и плодоподъемного контура, захватываются планками 24 вкатывателя и направляются в правую половину межлопастного пространства. Плоды, поступившие на ремни 8, захватываются планками 7 и начинают перемещаться ими по ходу движения агрегата. При изгибе транспортного контура 8 плоды, имеющие размер меньше, чем стандартные, проходят между ремнями и остаются на поверхности поля. Стандартные плоды бахчевой культуры поднимаются планками 7 к верхней части плодоподъемного контура 3. При изгибе транспортного контура планки 7 занимают вертикальное положение, и плоды поступают на скатный лоток 12, который имеет уклон к поверхности поля. Плоды, поступившие на скатный лоток, перемещаются к укладчику 13, который направляет их к месту выгрузки.When the unit moves, the fruits lying on the field surface in front of the wheels of the moving tractor are captured by the oblique rails 16 of the swather and form a roll passed between the wheels of the tractor 1. The fruits formed into the swath are captured by the rails 10 of the roll-in and sent to the left half of the interspersed space of the fruit-lifting contour 3 Fruits lying away from the support wheels and the fruit-lifting contour are captured by the rails 24 of the roll-in and sent to the right half of the inter-blade space. The fruits received on the belts 8, are captured by the straps 7 and begin to move them along the movement of the unit. When the transport circuit 8 is bent, fruits having a size smaller than standard ones pass between the belts and remain on the field surface. The standard fruits of melons are raised by the straps 7 to the upper part of the fruit-growing contour 3. When the transport circuit is bent, the straps 7 occupy a vertical position, and the fruits arrive on a ramp tray 12, which has a bias towards the field surface. The fruits received on the ramp tray are moved to the stacker 13, which directs them to the place of unloading.

Разработанная конструкция агрегата позволяет производить подбор плодов с поверхности поля, раздельную уборку стандартных плодов с погрузкой их в транспортное средство при минимальном механическом повреждении, при этом существенно упрощается конструкция и компоновка агрегата.The developed design of the unit allows selection of fruits from the field surface, separate cleaning of standard fruits with their loading in the vehicle with minimal mechanical damage, while the design and layout of the unit is greatly simplified.

Claims

1. A pick-up loader of gourds, containing a closed chain contour with blades mounted on bypass sprockets fixed at the corners of the frame, a conveyor path, elastic blades, a roll-in, a receiving tray, while the blades form cells for gripping and lifting the fruits, and the frame mounted on a tractor hinged system, characterized in that the closed chain contour is made in a trapezoidal shape and mounted on a trapezoidal frame, the fruit roll-in zone is 1.5-2 times larger than the discharge zone, and it has a second atel, kosopostavlennye vkatyvateley slats are angled 40 ° -50 ° to the direction of motion, and the frame is fixed on the axis of the drive wheel track of the tractor.

2. The pick-up loader according to claim 1, characterized in that the blades of the chain circuit have an I-shaped frame, between the shelves of which an elastic mesh is fixed, the shelves themselves have an elastic coating, and an elastic partition is fixed to the middle racks of the shelves to separate the oncoming fruit flows.

3. The pick-up loader according to claim 1, characterized in that the outer shelves of the blades are covered by a conveyor circuit made in the form of belts with hoists on them, the distance between the belts is equal to the minimum size of the selected fruits, and the belts are fixed between each other by fixing diameters.

4. The pick-up loader according to claim 1, characterized in that the roll-in strips are pivotally attached to the supporting bars mounted on the copy wheels and having a length of 50 ... 60 cm.