RU2313211C1

RU2313211C1 - Vine crop fruit pickup apparatus

Info

Publication number: RU2313211C1
Application number: RU2006111130/11A
Authority: RU
Inventors: Валентин Германович Абезин (RU); Валентин Германович Абезин; Василий Валентинович Карпунин (RU); Василий Валентинович Карпунин; ев Алексей Николаевич Цепл (RU); Алексей Николаевич Цепляев; Михаил Николаевич Шапров (RU); Михаил Николаевич Шапров; Александр Макарович Салдаев (RU); Александр Макарович Салдаев; Владимир Павлович Бороменский (RU); Владимир Павлович Бороменский
Priority date: 2006-04-05
Filing date: 2006-04-05
Publication date: 2007-12-27

Abstract

FIELD: agricultural engineering, in particular, vine crop fruit harvesting machines.

SUBSTANCE: vine crop fruit pickup apparatus has tractor, windrow forming device, rolling-in device, and fruit pickup and loader. Windrow forming device is made in the form of obliquely positioned planks, is mounted on feeler wheels and is disposed on bearing bar, forward of tractor with increased front width. Fruit pickup and loader is mounted on hanger system of tractor and is axially aligned with respect to driving right-hand tractor wheel. Fruit pickup and loader has closed chain contour with blades, with lifting chain of said contour being inclined toward side opposite to direction of advancement of apparatus, and transportation contour embracing chain contour and elastic blades rigidly connected to chain and transportation contours. Transportation contour is made in the form of belts with ground engaging members thereon. Belt spacing is equal to minimal size of fruit to be picked. Belts are interconnected through fixing cross-pieces.

EFFECT: increased efficiency, reduced damage to fruit and enhanced reliability in operation.

2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам, предназначенным для уборки плодов бахчевых культур.The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines designed for harvesting gourds.

Известен подборщик плодов бахчевых культур, содержащий бесконечный транспортер с установленными на нем пальцами, в котором с целью уменьшения повреждений при подборе плодов различного размера и формы пальцы подпружинены и закреплены на транспортере шарнирно с шагом, близким к размеру наименьших плодов; шарнирно подпружиненные пальцы в рабочей зоне покрыты эластичным материалом и на конце имеют грушевидное утолщение (SU, авторское свидетельство № 397154, М. кл. А01D 45/00, А01D 51/00. Подборщик плодов бахчевых культур / Б.Г.Чечин, М.Ю.Топольский, Е.Г.Волков, В.А.Румянцев и др. - Заявлено 21.09.1971; Опубл. 17.09.1973).Known fruit picker for melons, containing an endless conveyor with fingers mounted on it, in which, in order to reduce damage when selecting fruits of various sizes and shapes, the fingers are spring-loaded and pivotally mounted on the conveyor with a step close to the size of the smallest fruits; articulated spring fingers in the working area are covered with elastic material and have a pear-shaped thickening at the end (SU, certificate of authorship No. 397154, M. class A01D 45/00, A01D 51/00. Selector of gourds / B. G. Chechin, M. Yu.Topolsky, E.G. Volkov, V.A. Rumyantsev and others - Claimed 09/21/1971; Publish. 09/17/1973).

К недостаткам описанного подборщика относятся низкая техническая надежность, малая производительность, большие потери плодов.The disadvantages of the described picker include low technical reliability, low productivity, large fruit losses.

Известен подборщик плодов бахчевых культур, содержащий опорную раму, подъемник, выполненный в виде ряда направляющих, и подающее устройство с поводками, в котором с целью увеличения полноты подбора и уменьшения повреждаемости плодов подающее устройство состоит из отдельных шарнирно закрепленных относительно рамы и направляющих бесконечных гибких элементов, поводки на которых закреплены с расположением между направляющими и наклонены в сторону движения гибких элементов (SU, авторское свидетельство №886808, М. кл.³ А01D 45/00. Подборщик плодов / В.И.Перепелица, В.И.Протасов, В.В.Греждяну, С.Ф.Штельмах. - Заявлено 22.12.1976; Опубл. 07.12.1981).Known picker of fruits of melons, containing a support frame, a lift made in the form of a series of guides, and a feeding device with leashes, in which, in order to increase the completeness of selection and reduce damage to fruits, the feeding device consists of separate endless flexible elements hinged relative to the frame and guides, leashes on which are fixed with an arrangement between the guides and are tilted in the direction of movement of the flexible elements (SU, copyright certificate No. 886808, M. class ³ A01D 45/00. Fruit picker / V.I. Perepelitsa, V.I. Protasov, V.V.Grezhanyu, S.F. Shtelmakh. - Declared 12/22/1976; Published 07/12/1981).

К недостаткам данного подборщика относятся сложность конструкции, низкая надежность подбора плодов, их механические повреждения в момент захвата и транспортирования, а также отсутствие возможности подбора только стандартных плодов.The disadvantages of this picker include the complexity of the design, the low reliability of the selection of fruits, their mechanical damage at the time of capture and transportation, as well as the inability to select only standard fruits.

Наиболее близким техническим решением по своей сущности к заявленному объекту является подборщик плодов бахчевых культур, содержащий раму, барабан с ячеями, вкатыватель и приемный лоток, при этом барабан выполнен в виде замкнутого цепного контура, подъемная ветвь которого наклонена в сторону, противоположную направлению движения подборщика, и снабжен транспортерной лентой и эластичными лопастями, образующими ячеи, при этом транспортерная лента охватывает цепной контур снаружи, а эластичные лопасти связаны с цепным контуром и транспортерной лентой и расположены перпендикулярно к ним (SU, авторское свидетельство № 1588307, М. кл.⁵ А01D 45/00. Подборщик плодов бахчевых культур / В.Г.Абезин и Л.Н.Чабан. - Заявлено 02.06.1987; Опубл. 30.08.1990, Бюл. № 32).The closest technical solution in essence to the claimed object is a picker of gourds, containing a frame, a drum with meshes, a roll-in and a receiving tray, while the drum is made in the form of a closed chain contour, the lifting branch of which is inclined to the side opposite to the direction of movement of the picker, and equipped with a conveyor belt and elastic blades forming the mesh, while the conveyor belt covers the chain contour from the outside, and the elastic blades are connected with the chain contour and conveyor with a black ribbon and arranged perpendicular to them (SU, copyright certificate No. 1588307, M. class ⁵ A01D 45/00. Picker of gourds / V.G. Abezin and L.N. Chaban. - Claimed 02.06.1987; Publ. 08/30/1990, Bull. No. 32).

Недостатками этого подборщика, принятого в качестве наиближайшего аналога, являются травмирование плодов при соударении от правого и левого питателей, несовершенство конструкции при агрегатировании с трактором и отсутствие возможности отбора плодов под стандартный размер.The disadvantages of this picker, adopted as the closest analogue, are fruit injury during collisions from the right and left feeders, imperfections in construction when aggregated with a tractor and the inability to select fruits for a standard size.

Сущность изобретения заключается в следующем.The invention consists in the following.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - упрощение конструкции, уменьшение затрат труда при агрегатировании, снижение травмирования плодов при подборе и обеспечение возможности выборки стандартных плодов.The task to which the invention is directed is to simplify the design, reduce labor costs during aggregation, reduce injury to the fruit during selection and provide the ability to sample standard fruits.

Технический результат - повышение производительности, снижение травмирования плодов и повышение эксплуатационной надежности.The technical result is an increase in productivity, a decrease in fruit injury and an increase in operational reliability.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном агрегате для подбора плодов бахчевых культур, содержащем раму, вкатыватель, замкнутый цепной контур, подъемная цепь которого наклонена в сторону, противоположную направлению движения, транспортерный контур, охватывающий цепной контур снаружи, и эластичные лопасти, жестко связанные с цепным контуром и транспортным контуром, согласно изобретению лопасть данного контура выполнена [-образной и расположена перпендикулярно к цепному контуру и футерована эластичным материалом, а рама наклонена назад под углом 70...80° к горизонту; транспортерный охватывающий контур выполнен в виде эластичных ремней с почвозацепами, расстояние между которыми равно минимальному размеру подбираемых плодов, рама агрегата установлена на навесной системе трактора на оси колеи приводного колеса, вкатыватель агрегата имеет планки, которые установлены на несущем брусе с помощью копирующих колес, закрепленном в нижней части рамы и зафиксированном на навеске трактора, валкообразователь агрегата установлен впереди трактора, на несущем брусе и выполнен в виде косопоставленных планок с опорными копирующими колесамиThe specified technical result is achieved by the fact that in the known unit for selecting fruits of gourds, containing a frame, a roll-in, a closed chain loop, the lifting chain of which is tilted in the direction opposite to the direction of movement, a conveyor loop covering the chain loop from the outside, and elastic blades rigidly connected with a chain circuit and a transport circuit, according to the invention, the blade of this circuit is made [-shaped and is perpendicular to the chain circuit and lined with elastic material And the frame is tilted back at an angle of 70 ... 80 ° to the horizontal; the conveyor covering contour is made in the form of elastic belts with tipping couplings, the distance between which is equal to the minimum size of the picked fruits, the unit frame is mounted on the tractor’s hinged system on the axis of the drive wheel track, the unit roll-in has strips that are mounted on the carrier bar using the copy wheels fixed in the lower part of the frame and fixed on the tractor hitch, the swather of the unit is installed in front of the tractor, on the supporting beam and is made in the form of oblique slats with op polar gauge wheels

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 схематично изображен подборщик бахчевых культур, навешенный на трактор, вид сбоку.Figure 1 schematically shows a picker of gourds mounted on a tractor, side view.

На фиг.2 - то же, вид в плане.Figure 2 is the same plan view.

На фиг.3 - сечение А-А на фиг.1.Figure 3 is a section aa in figure 1.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного технического решения, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed technical solution is as follows.

Агрегат для подбора плодов бахчевых культур включает трактор, 1 на навесной системе 2 которого установлен плодоподъемный контур в виде объемного параллелограмма, который содержит раму 4, охватываемую замкнутым цепным контуром 5, установленным на звездочках 6. К цепному контуру закреплены лопасти 7. Лопасти 7 зафиксированы между цепным контуром 5 и охватывающим его транспортерным контуром 8. Рама 4 отклонена назад в противоположном движению подборщика направлении под углом 70...80° к горизонту, а лопасти 7 расположены на раме 4 к цепному контуру 5 перпендикулярно. Цепной контур 5, охватываемый транспортерным контуром 8 с лопастями 7, представляет собой плодоподъемный контур. Параллелограммная рама 4 имеет кронштейны, с помощью которых она крепится к гидравлической навесной системе 2 трактора 1. Ремни 8 плодоподъемного контура 3 имеют почвозацепы 9 для привода цепного контура 5. Для подачи плодов в межлопастное пространство плодоподъемного контура 3 предусмотрен вкатыватель, состоящий из планок 10, покрытых эластичным материалом с низким коэффициентом трения о плоды бахчевых культур. Планки смонтированы на опорных копирующих колесах 11. В верхней части плодоподъемного контура смонтирован скатный лоток 12 с укладчиком 13 плодов в транспортное средство или контейнер. Впереди трактора 1 на несущем брусе 14 установлен валкообразователь, включающий опорные копирующие колеса 15. К ним закреплены косопоставленные планки 16. Планки 10 вкатывателя закреплены на несущем брусе 17, зафиксированном к навесной системе 2 трактора 1. Планки 7 плодоподъемного контура закреплены к цепному контуру 5 средствами крепления 18 и включают металлический каркас 19, покрытый с внутренней поверхности эластичным материалом 20. На полках каркаса 19 закреплена эластичная сетка 21. Ремни 8 соединены между собой. Они зафиксированы поперечинами 22, закрепленными к каркасу 19.The unit for selecting fruits of melons and gourds includes a tractor, 1 on the hinge system 2 of which a fruit-lifting contour is installed in the form of a volumetric parallelogram, which contains a frame 4 covered by a closed chain contour 5 mounted on sprockets 6. The blades are fixed to the chain contour 7. The blades 7 are fixed between chain contour 5 and the conveyor contour enveloping it 8. Frame 4 is tilted back in the opposite direction to the pick-up movement at an angle of 70 ... 80 ° to the horizontal, and the blades 7 are located on the frame 4 to the chain contour 5 perpendicularly. The chain circuit 5, covered by a conveyor circuit 8 with blades 7, is a fruit-lifting circuit. The parallelogram frame 4 has brackets, with which it is attached to the hydraulic hinged system 2 of the tractor 1. The belts 8 of the fruit-lifting circuit 3 have tillers 9 for driving the chain circuit 5. For feeding the fruits into the interscapular space of the fruit-lifting circuit 3, a roll-in consisting of strips 10 is provided, covered with elastic material with a low coefficient of friction on the fruits of gourds. The slats are mounted on the supporting copy wheels 11. In the upper part of the fruit-lifting contour, a pitched tray 12 with a fruit stacker 13 is mounted in a vehicle or container. In front of the tractor 1, a swather is mounted on the supporting beam 14, including supporting copy wheels 15. Skid-mounted strips 16 are fixed to them. The striker 10 strips are fixed on the supporting bar 17 fixed to the tractor attachment system 2. The planks 7 of the fruit-lifting circuit are fixed to the chain circuit 5 by means fasteners 18 and include a metal frame 19, covered from the inner surface with elastic material 20. On the shelves of the frame 19 is fixed an elastic mesh 21. Belts 8 are interconnected. They are fixed by cross members 22 fixed to the frame 19.

Агрегат для подборки плодов бахчевых культур работает следующим образом.The unit for the selection of fruits of gourds works as follows.

После выборочных уборок товарных плодов для реализации, имеющих конъюнктурную рыночную цену, необходимо подобрать с поля все стандартные плоды, пригодные для использования в пищевых целях или переработки на семена, сок и мякоть.After selective harvesting of marketable fruits for sale that have a market price, it is necessary to select from the field all standard fruits suitable for food use or processing for seeds, juice and pulp.

При движении агрегата плоды, лежащие на поверхности поля, захватываются косопоставленными планками 16 валкообразователя и формируют валок, пропускаемый между колесами трактора 1. Плоды, сформированные в валок, захватываются планками 10 вкатывателя и направляются в межлопастное пространство плодоподъемного контура 3. Плоды, поступившие на ремни 8, захватываются планками 7 и начинают перемещаться ими по ходу движения агрегата. При изгибе транспортного контура 8 плоды, имеющие размер меньше чем стандартные, проходят между ремнями и остаются на поверхности поля. Стандартные плоды бахчевой культуры поднимаются планками 7 к верхней части плодоподъемного контура 3. При изгибе транспортного контура планки 7 занимают вертикальное положение, и плоды поступают на скатный лоток 12, который имеет уклон к поверхности поля. Плоды, поступившие на скатный лоток, перемещаются к укладчику 13, который направляет их к месту выгрузки.When the unit moves, the fruits lying on the field surface are captured by the skew rails 16 of the swather and form a roll passed between the wheels of the tractor 1. The fruits formed into the swath are captured by the strips 10 of the roll-in and sent to the inter-blade space of the fruit-lifting contour 3. Fruits received on belts 8 are captured by the straps 7 and begin to move them along the movement of the unit. When bending the transport circuit 8, fruits having a size smaller than standard pass between the belts and remain on the field surface. The standard fruits of melons are raised by the straps 7 to the upper part of the fruit-growing contour 3. When the transport circuit is bent, the straps 7 occupy a vertical position, and the fruits arrive on a ramp tray 12, which has a slope to the field surface. The fruits received on the ramp tray are moved to the stacker 13, which directs them to the place of unloading.

Разработанная конструкция агрегата позволяет производить подбор плодов с поверхности поля, раздельную уборку нестандартных плодов в транспортное средство при минимальном механическом повреждении, при этом существенно упрощается конструкция и компоновка агрегата.The developed design of the unit allows selection of fruits from the field surface, separate cleaning of non-standard fruits in the vehicle with minimal mechanical damage, while the design and layout of the unit is greatly simplified.

Claims

1. The unit for the selection of fruits of melons, containing a tractor, swath, vkvatyvatel and pick-up loader of fruits, characterized in that the swath is made in the form of oblique slats, mounted on the copy wheels, mounted on a carrier bar in front of the tractor with an increased working width in front, and the pick-up loader mounted on the tractor hinged system, is located on the axial line of the tractor’s right-hand wheel, has a closed chain circuit with blades, the lifting chain of which is tilted to the side well, the opposite direction of movement, and the transporting circuit, covering the chain path and the elastic blades, rigidly connected with the chain and transporting circuits, while the transporting circuit, covering the elastic blades, is made in the form of belts with hoists on them, the distance between the belts is equal to the minimum size selected fruits, belts are interconnected by fixing cross members.

2. The assembly according to claim 1, characterized in that the roll-in has strips that are mounted on a load-bearing beam with the help of copy wheels fixed in the lower part of the frame and fixed on the tractor hinged system.