RU2340158C1

RU2340158C1 - Fruit catcher of cucurbits crops

Info

Publication number: RU2340158C1
Application number: RU2007112756/12A
Authority: RU
Inventors: Валентин Германович Абезин (RU); Валентин Германович Абезин; Василий Валентинович Карпунин (RU); Василий Валентинович Карпунин; Владимир Павлович Бороменский (RU); Владимир Павлович Бороменский; ев Алексей Николаевич Цепл (RU); Алексей Николаевич Цепляев; ев Виталий Алексеевич Цепл (RU); Виталий Алексеевич Цепляев; Александр Николаевич Сергиенко (RU); Александр Николаевич Сергиенко
Priority date: 2007-04-05
Filing date: 2007-04-05
Publication date: 2008-12-10

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: fruit catcher consists of a frame, gripping-transporting device made in the form of two endless tilted chain counters with flexible fruit-gripping blades on the branches of the counters, whereat frame of each of the fruit-gripping blade is of a [-shape and has a bending deflection and elastic grid. Bending deflection is made with a radius equal to the radius of the biggest gathered fruit. On the side of the fruit - gripping counter there is a holding side-frame fixed to the frame. Blade is tilted at 20...25° angle to the horizon in the direction of the holding side - frame.

EFFECT: increases productivity and operational reliability.

4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам, предназначенным для уборки плодов бахчевых культур.The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines designed for harvesting gourds.

Известен подборщик плодов бахчевых культур, содержащий бесконечный транспортер с установленными на нем пальцами, в котором, с целью уменьшения повреждений при подборе плодов различного размера и формы, пальцы подпружинены и закреплены на транспортере шарнирно с шагом, близким к размеру наименьших плодов; шарнирно - подпружиненные пальцы в рабочей зоне покрыты эластичным материалом и на конце имеют грушевидное утолщение (SU, авторское свидетельство №397154, М.Кл. A01D 45/00, A01D 51/00).Known fruit picker for melons, containing an endless conveyor with fingers mounted on it, in which, in order to reduce damage when selecting fruits of various sizes and shapes, the fingers are spring-loaded and pivotally mounted on the conveyor with a step close to the size of the smallest fruits; articulated - spring-loaded fingers in the working area are covered with elastic material and have a pear-shaped thickening at the end (SU, copyright certificate No. 397154, M.C. A01D 45/00, A01D 51/00).

К недостаткам описанного подборщика относятся низкая техническая надежность, малая производительность, большие потери.The disadvantages of the described picker include low technical reliability, low productivity, large losses.

Известен подборщик плодов бахчевых культур, содержащий опорную раму, подъемник, выполненный в виде ряда направляющих, и подающее устройство с поводками, в котором, с целью увеличения полноты подбора и уменьшения повреждаемости плодов, подающее устройство состоит из отдельных шарнирно закрепленных относительно рамы и направляющих бесконечных гибких элементов, поводки на которых закреплены с расположением между направляющими и наклонены в сторону движения гибких элементов (SU, авторское свидетельство №886808, М.Кл. A01D 45/00).Known fruit picker for melons and gourds, containing a support frame, a lift made in the form of a series of guides, and a feeding device with leashes, in which, in order to increase the completeness of selection and reduce damage to the fruit, the feeding device consists of separate endlessly flexible hinged relative to the frame and guides elements on which leashes are fixed with an arrangement between guides and are inclined towards the movement of flexible elements (SU, copyright certificate No. 886808, M.Kl. A01D 45/00).

К недостаткам данного подборщика относятся сложность конструкции, низкая надежность подбора плодов, их механические повреждения в момент захвата и транспортирования, а также отсутствие возможности подбора только стандартных плодов.The disadvantages of this picker include the complexity of the design, the low reliability of the selection of fruits, their mechanical damage at the time of capture and transportation, as well as the inability to select only standard fruits.

Известен подборщик плодов бахчевых культур, содержащий раму, барабан с ячеями, вкатыватель и приемный лоток, при этом барабан выполнен в виде замкнутого цепного контура, подъемная ветвь которого наклонена в сторону, противоположную направлению движения подборщика, и снабжен транспортерной лентой и эластичными лопастями, образующими ячеи, при этом транспортерная лента охватывает цепной контур снаружи, а эластичные лопасти связаны с цепным контуром и транспортерной лентой и расположены перпендикулярно к ним (SU, авторское свидетельство №1588307, М.Кл⁵ A01D 45/00).Known picker of gourds, containing a frame, a drum with meshes, a roll-in and a receiving tray, the drum is made in the form of a closed chain contour, the lifting branch of which is inclined in the direction opposite to the direction of movement of the picker, and is equipped with a conveyor belt and elastic blades forming the mesh while the conveyor belt covers the chain contour from the outside, and the elastic blades are connected to the chain contour and the conveyor belt and are perpendicular to them (SU, copyright certificate 1588307, M.Kl ⁵ A01D 45/00).

Недостатками этого подборщика являются травмирование плодов при соударении от правого и левого питателей, несовершенство конструкции при агрегатировании с трактором, отсутствие возможности отбора плодов под стандартный размер.The disadvantages of this picker are injury to the fruit during collision from the right and left feeders, imperfection of the design when aggregated with a tractor, and the inability to select fruits for a standard size.

Известен подборщик плодов бахчевых культур, содержащий раму, вкатыватель, замкнутый цепной контур, подъемная цепь которого наклонена в сторону, противоположную направлению движения, и транспортерную ленту, охватывающую цепной контур снаружи, а эластичные лопасти, жестко связанные с цепным контуром и транспортерной лентой, согласно изобретению лопасть данного контура выполнена [-образной и расположена к цепному контуру под углом 60...70°, а ее боковые стойки футерованы эластичным материалом, лопасть имеет изгиб в сторону, противоположную движению подборщика, рама наклонена назад под углом 60...70°, транспортерная лента, охватывающая цепной контур, выполнена в виде сетки с ячеями, размер которых больше минимального размера подбираемых плодов, при этом рама подборщика установлена на тракторе, а цепной контур связан с ведущим колесом трактора, валкообразователь подборщика имеет планки, которые установлены на несущем брусе, закрепленном в нижней части рамы и зафиксированном на раме трактора посредством регулируемой растяжки (RU, патент №2262224, МПК⁷ A01D 51/00).Known picker of gourds, containing a frame, a roller, a closed chain loop, the lifting chain of which is tilted in the direction opposite to the direction of movement, and a conveyor belt covering the chain loop from the outside, and elastic blades rigidly connected to the chain loop and conveyor belt, according to the invention the blade of this circuit is made [-shaped and located to the chain circuit at an angle of 60 ... 70 °, and its side posts are lined with elastic material, the blade has a bend in the direction opposite to to move the pick-up, the frame is tilted back at an angle of 60 ... 70 °, the conveyor belt covering the chain contour is made in the form of a grid with cells the size of which is larger than the minimum size of the picked fruits, while the pick-up frame is mounted on the tractor and the chain contour is connected with the drive wheel of the tractor, the pick-up swather has strips that are mounted on the supporting beam fixed in the lower part of the frame and fixed on the tractor frame by means of adjustable stretching (RU, patent No. 2262224, IPC ⁷ A01D 51/00).

Недостатками этого подборщика являются травмирование плодов вкатывателем, отсутствие возможности подбора плодов минимальных размеров, так как размер ячейки больше размера плодов и охвата транспортерной лентой цепного контура, что конструктивно не возможно.The disadvantages of this picker are injuries of fruits by the roll-in, the inability to select fruits of minimum sizes, since the cell size is larger than the size of the fruits and the conveyor belt covering the chain loop, which is not structurally possible.

Данный подборщик принят в качестве ближайшего аналога.This sorter is accepted as the closest analogue.

Сущность изобретения заключается в следующем.The invention consists in the following.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - упрощение конструкции, повышение надежности работы, обеспечение возможности подбора плодов не только из валков.The task to be solved by the claimed invention is directed is to simplify the design, increase the reliability of the work, and enable selection of fruits not only from the rolls.

Технический результат - повышение производительности и эксплуатационной надежности.The technical result is an increase in productivity and operational reliability.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном подборщике плодов бахчевых культур, содержащем раму, захватывающе-транспортирующее устройство, выполненное в виде двух бесконечных и установленных наклонно цепных контуров с плодозахватывающими лопастями на ветвях контуров, причем каждая плодозахватывающая лопасть имеет [-образный каркас, имеющий изгиб и эластичную сетку, при этом изгиб каркаса выполнен по радиусу, равному наиболее крупному подбираемому плоду, а сбоку плодозахватного контура установлена удерживающая плоды боковина, закрепленная к раме, при этом лопасть наклонена под углом 20-25° к горизонту в сторону удерживающей боковины, захватывающе-транспортирующее устройство смонтировано на раме, отклоненной от вертикали на 10-20° и опирающейся на опорно-плетеотрывной каток, а каждая плодозахватывающая лопасть охвачена снаружи фиксирующими ременными контурами, закрепленными к полкам лопастей, перед захватывающе-транспортирующим устройством установлен вкатыватель, выполненный в виде дугообразных планок, опирающихся на копирующие колеса.The specified technical result is achieved by the fact that in the well-known picker of gourds, containing a frame, a gripping-transporting device made in the form of two endless and mounted obliquely chain circuits with fruit-catching blades on the branches of the contours, each fruit-catching blade has a [-shaped frame having bending and elastic mesh, while the bending of the frame is made along a radius equal to the largest fetus to be picked up, and a holding p The side is fixed to the frame, while the blade is inclined at an angle of 20-25 ° to the horizontal towards the retaining sidewall, the gripping-transporting device is mounted on the frame, 10-20 ° deflected from the vertical and resting on the support plethora roller, and each the fruit-catching blade is enveloped externally by fixing belt circuits fixed to the shelves of the blades, in front of the gripping-transporting device a roll-in is installed, made in the form of arcuate strips resting on the copy wheels.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображен подборщик плодов бахчевых культур - вид сбоку.Figure 1 shows a picker of fruits of melons and gourds - side view.

На фиг.2 - то же - вид сверху.In Fig.2 - the same is a top view.

На фиг.3 - вид А на фиг.1.Figure 3 is a view A in figure 1.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed invention are as follows.

Подборщик содержит наклонную раму 1, отклоненную назад под углом 10-20°, которая охватывается двумя бесконечными цепными контурами 2, к ветвям которых прикреплены под углом 20-25° к горизонту плодозахватывающие лопасти 3, сбоку плодозахватывающего контура к раме 1 закреплена удерживающая боковина 4. Для агрегатирования подборщика на раме предусмотрено навесное устройство 5. Каждая плодозахватывающая лопасть 3 включает [-образный каркас 6, имеющий изгиб и эластичную сетку 7, при этом изгиб выполнен по радиусу, равному радиусу самых крупных подбираемых плодов. Каркас плодозахватных лопастей 3 охватывается снаружи фиксирующими ременными контурами 8. Цепные контуры 2 установлены на звездочки 9. За захватывающе-транспортирующим устройством установлен опорно-плетеотрывной каток 10, закрепленный к раме 1 с помощью кронштейна 11. Для приема подобранных плодов предусмотрен лоток 12 с укладчиком плодов. Перед захватывающе-транспортирующим устройством установлен вкатыватель 13, выполненный в виде дугообразных планок, опирающихся на копирующие колеса 14, шарнирно закрепленные к раме 1 с помощью поводков 15. Ширина захвата вкатывателя может быть увеличена до необходимых размеров путем установки дополнительных планок. Привод захватывающе-транспортирующего устройства выполнен от гидромотора 16.The pickup contains an inclined frame 1, inclined backward at an angle of 10-20 °, which is covered by two endless chain circuits 2, to the branches of which are attached fruit-catching blades 3 at an angle of 20-25 ° to the horizon, a holding sidewall 4 is fixed to the side of the fruit-catching circuit to frame 1. A hinge device 5 is provided for aggregating the pick-up on the frame. Each fruit-catching blade 3 includes a [-shaped frame 6 having a bend and an elastic net 7, while the bend is made along a radius equal to the radius of the largest fruits. The frame of the fruit-gripping blades 3 is covered externally by the fixing belt circuits 8. The chain circuits 2 are mounted on the sprockets 9. Behind the pick-and-place transport device, a support plethora roller 10 is mounted, fixed to the frame 1 using an arm 11. A tray 12 with a fruit stacker is provided for receiving picked fruits . In front of the grabber-transporting device, a roll-in device 13 is installed, made in the form of arcuate strips resting on the copy wheels 14, pivotally fixed to the frame 1 by means of leashes 15. The roll-in width of the roll-in can be increased to the required size by installing additional straps. The drive of the gripping-transporting device is made from a hydraulic motor 16.

Подборщик работает следующим образом.The picker works as follows.

При подборе плодов из предварительно сформированного валка подборщик перемещается вдоль валка, при этом планки вкатывателя 13 направляют плоды к захватывающе-транспортирующему устройству, при этом они под действием силы инерции захватываются планками 3 и поднимаются к выгрузному лотку 12. При подъеме плоды удерживаются боковиной 4 во время поворота лопастей 3, на звездочках 9 плод с лопасти 3 перекатывается по ней благодаря ее наклону, который обеспечивает подачу плодов в лоток 12 с укладчиком плодов.When picking fruits from a pre-formed roll, the picker moves along the roll, while the strips of the roll-in 13 direct the fruits to the gripping-transporting device, while they are captured by the straps 3 under the action of inertia and rise to the unloading tray 12. When lifting, the fruits are held by the sidewall 4 during rotation of the blades 3, on the sprockets 9, the fruit from the blade 3 rolls over it due to its inclination, which ensures the supply of fruits to the tray 12 with the fruit stacker.

Опорно-плетеотрывной каток 10 обеспечивает отрыв плетей от плодов и способствует захвату плодов лопастями 3.The supporting plethora rink 10 provides separation of the lashes from the fruit and contributes to the capture of the fruit by the blades 3.

Claims

1. A picker of gourds, including a frame, a gripping-transporting device made in the form of two endless and mounted obliquely chain contours with flexible fruit-grabbing blades on the branches of the contours, each fruit-grabbing blade has an [-shaped frame having a bend and an elastic net, different in that the frame is bent along a radius equal to the radius of the largest fetus to be fetched, and a fruit retaining sidewall mounted on the frame is installed on the side of the fruit-catching contour while the blade is inclined at an angle of 20 ÷ 25 ° to the horizontal towards the retaining sidewall.

2. The sorter according to claim 1, characterized in that the gripping and transporting device is mounted on a frame deviated back from the vertical by 10 ÷ 20 ° and resting on a support plethora roller.

3. The sorter according to claim 1, characterized in that each fruit-catching blade is covered externally by fixing belt loops fixed to the shelves of the blades.

4. The sorter according to claim 1, characterized in that in front of the gripping-transporting device a roll-in is installed, made in the form of arcuate planks supported by copy wheels.