RU2325132C2 - Система и способ для управления сваркой биологической ткани - Google Patents

Система и способ для управления сваркой биологической ткани Download PDF

Info

Publication number
RU2325132C2
RU2325132C2 RU2004127930/14A RU2004127930A RU2325132C2 RU 2325132 C2 RU2325132 C2 RU 2325132C2 RU 2004127930/14 A RU2004127930/14 A RU 2004127930/14A RU 2004127930 A RU2004127930 A RU 2004127930A RU 2325132 C2 RU2325132 C2 RU 2325132C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tissue
stage
impedance
frequency voltage
relative
Prior art date
Application number
RU2004127930/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2004127930A (ru
Inventor
Борис Е. ПАТОН (UA)
Борис Е. ПАТОН
Владимир К. ЛЕБЕДЕВ (UA)
Владимир К. ЛЕБЕДЕВ
Алексей В. ЛЕБЕДЕВ (UA)
Алексей В. ЛЕБЕДЕВ
Ольга Н. ИВАНОВА (UA)
Ольга Н. ИВАНОВА
Мыхайло П. ЗАХАРАШ (UA)
Мыхайло П. ЗАХАРАШ
Юрий А. ФУРМАНОВ (UA)
Юрий А. ФУРМАНОВ
Юрий А. МАСАЛОВ (UA)
Юрий А. МАСАЛОВ
Original Assignee
Лив Тишью Коннект, Инк.,
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лив Тишью Коннект, Инк., filed Critical Лив Тишью Коннект, Инк.,
Publication of RU2004127930A publication Critical patent/RU2004127930A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2325132C2 publication Critical patent/RU2325132C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00619—Welding
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00702—Power or energy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00761—Duration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00875—Resistance or impedance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00886—Duration

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам и способам сварки мягких биологических тканей. Способ сварки и способ управления сваркой биологической ткани включают подачу напряжения высокой частоты на протяжении первой стадии к электродам инструмента для сварки ткани, контроль полного сопротивления ткани и определение минимального значения полного сопротивления ткани на протяжении первой стадии, определение относительного полного сопротивления ткани как отношения полного сопротивления ткани к минимальному значению полного сопротивления ткани, обнаружение момента, когда относительное полное сопротивление ткани достигает предварительно определенного значения полного сопротивления ткани, инициирование второй стадии при достижении относительным полным сопротивлением ткани предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани, и подачу напряжения высокой частоты на протяжении второй стадии к электродам инструмента для сварки ткани. Способы осуществляются устройствами для сварки ткани, содержащими в вариантах выполнения хирургический инструмент, имеющий электроды, адаптированные для контакта со свариваемой тканью, источник питания, подключенный к указанным электродам для подачи напряжения высокой частоты и содержащий один или несколько датчиков для измерения напряжения высокой частоты и тока между электродами, и управляющее устройство, подключенное к источнику питания. Управляющее устройство выполнено с возможностью управления источником питания для подачи напряжения высокой частоты на электроды на протяжении первой стадии; контролирования полного сопротивления ткани; определения минимального значения полного сопротивления биологической ткани; определения относительного полного сопротивления ткани как отношения измеренного полного сопротивления ткани и минимального значения полного сопротивления ткани; обнаружения, когда относительное полное сопротивление ткани достигает предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани на протяжении первой стадии; и управления источником питания для подачи напряжения высокой частоты на протяжении второй стадии. Использование изобретения позволяет повысить эффективность хирургических процедур за счет адаптации к разным видам и толщине тканей на протяжении процедуры сварки и устранить необходимости в настройке оборудования на протяжении процесса сварки. 4 н. и 84 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Отсылки к родственным заявкам
[0002] Настоящая заявка является родственной заявке на патент США №09/022869 под названием "Связывание мягких биологических тканей путем пропускания через них электрического тока высокой частоты", поданной 12 февраля 1998 г., содержание которой ссылкой включается в эту заявку.
Предпосылки изобретения
[0003] Настоящее изобретение относится к связыванию или сварке мягких тканей и, в частности, к способу управления сваркой ткани и системе для его осуществления.
[0004] Высокочастотный электрохирургический инструментарий находит широкое применение в медицине для разрезания мягких тканей, остановки кровотечения и различных процедур прижигания. В имеющихся в настоящее время биполярных электрохирургических инструментах обычно используются два электрода противоположной полярности, размещаемых по одному на каждой из противоположных губок, например зажима. При пользовании этим инструментом ткань удерживается между электродами, и между электродами протекает переменный ток высокой частоты, нагревая ткань. При достижении температуры ткани примерно 50-55°С в ней происходит денатурация альбуминов. Денатурация альбуминов вызывает "разматывание" глобулярных молекул альбумина и их последующее обвитие, что в свою очередь приводит к коагуляции тканей. После такой обработки ткань можно разрезать в месте сварки, не вызывая при этом кровотечения. Это процесс обычно называют биполярной электрокоагуляцией.
[0005] Сварка ткани обычно включает в себя сведение краев разреза, которые требуется связать, сжатие ткани с помощью биполярного инструмента и нагревание ткани протекающим через нее электрическим током высокой частоты. Одно из основных отличий между процедурами сварки тканей и коагуляцией для остановки кровотечения заключается в том, что для сварки ткани необходимы условия, обеспечивающие образование общего пространства альбуминов между связываемой тканью до начала коагуляции альбуминов. При отсутствии таких условий произойдет коагуляция без образования надежного соединения.
[0006] Проблемы, которые могут возникнуть в процессе сварки ткани, - это тепловое поражение прилегающих структур, перегрев ткани и недостаточная коагуляция. Перегрев ткани приводит к медленному заживанию, чрезмерным шрамам, обугливанию/разрушению ткани и прилипанию ткани к электрохирургическому инструменту. При прилипании ткани к электрохирургическому инструменту она в месте сварки может оторваться, что пагубно отразится на остановке кровотечения и вызовет новую рану. Недостаточная коагуляция может произойти в том случае, если к ткани приложена недостаточная энергия. Недостаточная коагуляция приводит к слабым и ненадежным сварным швам ткани и неполной остановке кровотечения.
[0007] Точное управление процессом сварки с недопущением чрезмерного теплового поражения, перегрева или недостаточной коагуляции - это сложный процесс, особенно при попытке сварить ткань разной структуры, толщины и полного сопротивления. Проблема создания жизнеспособной автоматической системы управления особенно важна при сварке, цель которой заключается в восстановлении физиологических функций оперируемых органов. После остановки кровотечения сосуды или васкуляризированные части ткани, которые нагревались, обычно не восстанавливаются и утрачивают функциональные способности.
[0008] Предпринятые ранее попытки автоматизировать управление коагуляцией тканей принесли весьма ограниченный успех. Одной из попыток избежать перегрева является использование электрохирургических инструментов со встроенными устройствами измерения температуры. Встроенные устройства измерения температуры используются для измерения температуры ткани, обеспечивают обратную связь и тем самым предотвращают перегрев. Однако при использовании встроенных датчиков температуры электрохирургические инструменты становятся громоздкими, давая при этом лишь ограниченную или неточную информацию о состоянии внутренних слоев ткани между электродами, где потенциально должно образовываться соединение.
[0009] Чтобы определить точку, в которой коагуляция закончилась и нагревание ткани необходимо прервать, одни авторы предлагают различные способы использования полного сопротивления ткани и минимального значения полного сопротивления тканей. Другие авторы для обнаружения точки коагуляции предлагают использовать зависимость между полным сопротивлением ткани и частотой тока.
[0010] Однако известные способы не обеспечивают такого решения проблемы связывания тканей, которое было бы эффективным для использования в хирургических процедурах, и, в частности, не способны адаптироваться по отношению к разным видам и толщине тканей на протяжении процедуры сварки.
[0011] Исходя из вышеизложенного, желательно создать электрохирургическую систему и способ, пригодные как для связывания тканей, так и для остановки кровотечения, которые обеспечивали бы адаптацию к разным видам, структуре, толщине и полному сопротивлению тканей без перегрева и вместе с тем обеспечивали бы надежное соединение тканей. Такие система и способ значительно сократили бы время, необходимое для хирургических процедур, включая сварку тканей, за счет устранения необходимости в настройке оборудования на протяжении процесса сварки.
Краткое описание графического материала
[0012] Приведенное выше краткое описание, а также последующее подробное описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения станут понятнее, если их читать вместе с прилагаемыми чертежами. Для иллюстрации изобретения на этих чертежах показаны варианты осуществления, которым в настоящее время отдается предпочтение. Следует, однако, понимать, что показанными конкретными устройствами и инструментарием данное изобретение не ограничивается.
[0013] фиг.1 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую один вариант осуществления настоящего изобретения;
[0014] на фиг.2 показан график изменения во времени напряжения, подаваемого на протяжении первой стадии, для одного варианта осуществления изобретения;
[0015] фиг.3 представляет собой график изменения во времени напряжения, полного сопротивления ткани и относительного полного сопротивления ткани на протяжении первой и второй стадий для еще одного варианта осуществления изобретения;
[0016] фиг.4 представляет собой график изменения во времени напряжения и полного сопротивления ткани на протяжении первой и второй стадий для еще одного варианта осуществления изобретения;
[0017] фиг.5 представляет собой график изменения во времени напряжения, полного сопротивления ткани и относительного полного сопротивления ткани на протяжении первой и второй стадий для еще одного варианта осуществления изобретения;
[0018] фиг.6 представляет собой график изменения во времени напряжения, полного сопротивления ткани и относительного полного сопротивления ткани на протяжении первой и второй стадий для еще одного варианта осуществления изобретения.
Подробное описание изобретения
[0019] Настоящее изобретение может найти применение в самых разных медицинских процедурах, в том числе при соединении или связывании ткани, для получения прочных швов и уменьшения теплового поражения окружающей ткани, без чего заживление раны замедлилось бы. Кроме того, предлагаемые система и способ обеспечивают автоматическую адаптацию и управление процессами сварки и коагуляции для ткани разной структуры, толщины и (или) полного сопротивления без необходимости в настройке оборудования на протяжении процессов сварки и коагуляции.
[0020] Фиг.1 иллюстрирует один вариант осуществления предлагаемого устройства 10, который содержит источник питания 100, к которому подключены электроды 310 хирургического инструмента 300. Предпочтительно, источник питания выполнен таким образом, что может подавать на электроды 310 напряжение высокой частоты. Предпочтительно, источник питания 100 содержит также один или несколько датчиков для измерения напряжения высокой частоты и тока между электродами 310. Как показано на фиг.1, датчиками предпочтительно являются датчик тока 130 и датчик напряжения 150. Кроме того, устройство 10 содержит управляющее устройство 200. Предпочтительно, управляющее устройство 200 содержит микропроцессор 210, предназначенный для управления источником питания 100 для подачи напряжения высокой частоты на электроды 310 хирургического инструмента 300. Хотя управляющее устройство 200 показано с микропроцессором, управляющее устройство 200 могло бы иметь любой иной тип программируемого устройства, например микроконтроллер, цифровой сигнальный процессор или набор дискретных логических устройств. Кроме того, устройство 10 может иметь включающее устройство (не показано), связанное с управляющим устройством 200 и предназначенное для включения управляющего устройства 200 и источника питания 100. Кроме того, устройство 10 может иметь в качестве пользовательского интерфейса панель управления или дисплей (не показаны).
[0021] Управляющее устройство 200 предпочтительно адаптировано для следующих целей: управление источником питания 100 для подачи напряжения высокой частоты на электроды 310 на протяжении первой стадии; контроль полного сопротивления ткани между электродами 310; определение минимального значения полного сопротивления ткани; определение относительного полного сопротивления ткани как отношение измеренного полного сопротивления ткани к минимальному значению полного сопротивления ткани; обнаружение, когда относительное полное сопротивление ткани достигает предварительно определенного значения полного сопротивления ткани на протяжении первой стадии (предварительно определенное значение полного сопротивления ткани задается или рассчитывается в зависимости от изменения напряжения высокой частоты на протяжении первой стадии); и управление источником питания для подачи напряжения высокой частоты на протяжении второй стадии.
[0022] Предпочтительно, управляющее устройство 200 управляет источником питания 100 для подачи напряжения высокой частоты на протяжении первой стадии таким образом, что напряжение высокой частоты повышается с постепенно снижающейся скоростью (например, со снижающейся во времени скоростью повышения напряжения высокой частоты). По одному предпочтительному варианту осуществления повышение напряжения высокой частоты описывается следующей формулой:
U=us·tk,
где U - напряжение, us - постоянная, t - время и k - постоянная, и где k<1.
На фиг.2 приведен график постепенно повышающегося напряжения высокой частоты (U), подаваемого на протяжении первой стадии. Изменение напряжения высокой частоты, как описано выше, позволяет автоматически регулировать процесс сварки, если попадается ткань иной толщины и (или) с иными физическими свойствами.
[0023] Кроме того, управляющее устройство 200 можно разработать с таким расчетом, чтобы управлять источником питания 100 так, чтобы аппроксимировать постепенно возрастающее напряжение высокой частоты, подаваемое на протяжении первой стадии. Указанная аппроксимация показана на фиг.2 пунктирной линией, состоящей из нескольких прямолинейных отрезков.
[0024] Предпочтительно, управляющее устройство 200 рассчитывает полное сопротивление Z ткани в зависимости от времени делением напряжения высокой частоты на электрический ток, определяет и запоминает минимальное полное сопротивление Zmin ткани и затем рассчитывает относительное полное сопротивление z ткани в зависимости от времени делением полного сопротивления Z ткани на минимальное значение Zмин полного сопротивления ткани. Предпочтительно, управляющее устройство 200 использует предварительно определенное значение относительного полного сопротивления ткани или рассчитывает значение относительного полного сопротивления ткани, при котором первая стадия завершается (показанное на фиг.3, 5 и 6 как значение А). Значение относительного полного сопротивления ткани, при котором первая стадия завершается, далее по тексту именуемое "предварительно определенным" значением относительного полного сопротивления ткани, если оно рассчитывается, предпочтительно рассчитывается в зависимости от напряжения высокой частоты на протяжении первой стадии (например, чем выше напряжение высокой частоты, тем ниже рассчитанное предварительно определенное значение относительного полного сопротивления ткани). Предпочтительно, предварительно определенное значение относительного полного сопротивления ткани находится в пределах 1-1,5. Когда управляющее устройство 200 управляет источником питания 100 так, чтобы аппроксимировать напряжение высокой частоты на протяжении первой стадии, предварительно определенное значение относительного полного сопротивления ткани предпочтительно рассчитывается или задается для каждого участка.
[0025] Предпочтительно, управляющее устройство 200 рассчитывает также напряжение высокой частоты, подаваемое на протяжении второй стадии, в зависимости от напряжения высокой частоты, подававшегося на первой стадии, когда относительно полное сопротивление ткани достигло предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани. Предпочтительно, амплитуда напряжения высокой частоты, подаваемого на протяжении второй стадии, равна примерно 50-100% значения напряжения высокой частоты, подававшегося в конце первой стадии (например, когда относительно полное сопротивление ткани достигло предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани).
[0026] В еще одном предпочтительном варианте осуществления, показанном на фиг.3, управляющее устройство 200 предпочтительно управляет источником питания 100 так, чтобы стабилизировать напряжение высокой частоты, подаваемое на протяжении второй стадии. Длительность второй стадии предпочтительно рассчитывается управляющим устройством 200 в зависимости от длительности первой стадии.
[0027] Предпочтительно, управляющее устройство 200 управляет источником питания 100 еще и так, чтобы модулировать напряжения высокой частоты, подаваемые на протяжении первой и второй стадий, импульсами. Импульсы предпочтительно являются прямоугольными и имеют частоту примерно 100 Гц - 60 кГц и коэффициент последовательности импульсов примерно 10-90%. Высокая частота предпочтительно выбирается так, чтобы предотвратить восстановление клеточных мембран в интервале между импульсами. Кроме того, на протяжении первой и второй стадий частота импульсов может изменяться.
[0028] В альтернативном варианте осуществления, показанном на фиг.4, управляющее устройство 200 разработано для управления источником питания 100 так, чтобы модулировать напряжения высокой частоты, подаваемые на протяжении первой и второй стадий, как описано выше, импульсами частотой примерно 100 Гц - 60 кГц, и, кроме того, модулировать напряжение высокой частоты, подаваемое на протяжении второй стадии, низкочастотными импульсами частотой ниже примерно 100 Гц. Низкочастотные импульсы предпочтительно являются прямоугольными. Более предпочтительно, управляющее устройство 200 управляет источником питания 100 так, чтобы стабилизировать амплитуду напряжения высокой частоты, подаваемого на протяжении второй стадии. Предпочтительно, управляющее устройство 200 рассчитывает длительность второй стадии в зависимости от длительности первой.
[0029] Амплитуда напряжения высокой частоты, подаваемого на протяжении второй стадии, показанная на фиг.4 как В, предпочтительно рассчитывается в зависимости от значения напряжения высокой частоты, подаваемого в конце первой стадии (показанного на фиг.4 как С).
[0030] Предпочтительно, частота низкочастотных импульсов, далее модулирующих напряжение высокой частоты на протяжении второй стадии, определяется в зависимости от длительности первой стадии. Более предпочтительно, частота низкочастотных импульсов определяется так, чтобы число импульсов на протяжении второй стадии равнялось примерно 5-10.
[0031] В еще одном альтернативном варианте осуществления, показанном на фиг.5, управляющее устройство 200 управляет источником питания так, чтобы изменять напряжение высокой частоты, подаваемое на протяжении второй стадии, в зависимости от относительного полного сопротивления z ткани. Предпочтительно, управляющее устройство 200 управляет источником питания 100 для подачи напряжения высокой частоты на протяжении второй стадии так, чтобы стабилизировать относительное полное сопротивление z ткани на уровне относительного полного сопротивления ткани, достигнутом в конце первой стадии (показанном на фиг.5 как А). В частности, управляющее устройство 200 предпочтительно разработано для управления источником питания 100 так, чтобы изменять напряжение высокой частоты, подаваемое на протяжении второй стадии, в зависимости от относительного полного сопротивления z ткани путем снижения напряжения высокой частоты при превышении относительным полным сопротивлением z ткани предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани и повышения напряжения высокой частоты, когда относительное полное сопротивление z ткани меньше предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани. Альтернативно управляющее устройство 200 может управлять источником питания 100 для подачи напряжения высокой частоты на протяжении второй стадии так, чтобы изменять относительное полное сопротивление ткани по заданной программе. Кроме того, управляющее устройство 200 предпочтительно рассчитывает длительность второй стадии в зависимости от длительности первой.
[0032] В еще одном альтернативном варианте осуществления, показанном на фиг.6, управляющее устройство 200 предназначено для управления источником питания 100 так, чтобы модулировать напряжения высокой частоты, подаваемые на протяжении первой и второй стадий, импульсами частотой примерно 100 Гц - 60 кГц, и, кроме того, модулировать напряжение высокой частоты, подаваемое на протяжении второй стадии, низкочастотными импульсами. Управляющее устройство 200 управляет источником питания 100 для подачи напряжения высокой частоты на протяжении второй стадии так, чтобы стабилизировать относительное полное сопротивление z ткани на уровне относительного полного сопротивления ткани, достигнутом в конце первой стадии (показанном на фиг.6 как А). Альтернативно управляющее устройство 200 может управлять источником питания 100 для подачи напряжения высокой частоты на протяжении второй стадии так, чтобы изменять относительное полное сопротивление ткани по заданной программе. Кроме того, управляющее устройство 200 предпочтительно рассчитывает длительность второй стадии в зависимости от длительности первой.
[0033] В каждом из описанных выше вариантов осуществления управляющее устройство 200 можно предпочтительно настраивать так, чтобы оно регулировало частоту модулирующих импульсов в пределах примерно 100 Гц - 60 кГц, чтобы обеспечить минимальное сопротивление ткани. Предпочтительно использовать для этой цели известные способы регулирования внешними системами. Кроме того, при сварке ткани управляющее устройство 200 предпочтительно регулирует коэффициент последовательности модулирующих импульсов с тем, чтобы уменьшить или свести к минимуму расход энергии на разрушение и нагревание ткани. Предпочтительно использовать для этой известные способы регулирования внешними самонастраивающими системами.
[0034] Кроме того, управляющее устройство 200 предпочтительно способно управлять источником питания 100 так, чтобы в промежутки времени между сеансами сварки подавать на электроды пачки модулированных импульсов напряжения высокой частоты. Длительность пачки импульсов предпочтительно составляет примерно 2-15 мс. Частота пачки импульсов предпочтительно равна примерно 3-15 Гц. Предпочтительно сварка ткани начинается, если среднее сопротивление ткани между электродами ниже заданного значения.
[0035] Кроме того, управляющее устройство 200 предпочтительно способно рассчитывать во время сварки температуру электродов, температуру ткани, находящейся между электродами, и степень коагуляции ткани, например, с помощью математической модели, на основании известных значений электрического тока и напряжения высокой частоты. Предпочтительно, рассчитанные значения используются для регулирования скорости повышения напряжения высокой частоты на протяжении первой стадии и длительности сварки ткани. Предпочтительно, регулирование скорости повышения напряжения высокой частоты и длительности сварки ткани осуществляется по известным алгоритмам управляющих систем. Предпочтительно, в качестве модели используются известные модели коагуляции тканей. Предпочтительно, регулирование осуществляется в пределах примерно ±15% от заданной скорости повышения напряжения и заданной длительности сварки.
[0036] Частота низкочастотных импульсов при модуляции напряжения высокой частоты на протяжении второй стадии предпочтительно определяется в зависимости от длительности первой стадии. Более предпочтительно, частота низкочастотных импульсов определяется так, чтобы число импульсов на протяжении второй стадии равнялось примерно 5-10.
[0037] Предпочтительно, управляющее устройство 200 содержит также систему регулирования (не показана), предназначенную для стабилизации или изменения относительного полного сопротивления z ткани по заданной программе. В частности, эта система регулирования стабилизирует или изменяет относительное полное сопротивление z ткани путем изменения напряжения высокой частоты на предварительно определенную величину, причем напряжение высокой частоты изменяется в зависимости от направления изменения относительного полного сопротивления z ткани.
[0038] Предпочтительно, управляющее устройство 200 содержит также устройство для контроля сварки ткани и остановки сварки ткани и подачи пользователю сигнала при достижении напряжением высокой частоты на протяжении первой стадии заданного уровня напряжения высокой частоты и (или) при недостижении относительным полным сопротивлением ткани предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани.
[0039] Предпочтительно, управляющее устройство 200 содержит также устройство для контроля сварки ткани и остановки сварки ткани и подачи пользователю сигнала при достижении полным сопротивлением ткани полного сопротивления цепи короткого замыкания электродов инструмента для сварки ткани.
[0040] Предпочтительно, управляющее устройство 200 содержит также устройство для контроля сварки ткани и подачи сигнала пользователю при завершении сварки ткани в конце второй стадии. Предпочтительно, этот сигнал подается с выдержкой времени, необходимой для остывания сваренной ткани.
[0041] Кроме того, управляющее устройство 200 предпочтительно отключает напряжение высокой частоты и подает пользователю соответствующий сигнал, если полное сопротивление ткани или длительность сварки превышают пороговые параметры.
[0042] Предпочтительно, управляющее устройство 200 содержит также фильтр для фильтрования значений полного сопротивления ткани. Кроме того, управляющее устройство 200 может быть рассчитано на управление длительностью первой стадии в зависимости от относительного полного сопротивления ткани.
[0043] По одному варианту осуществления предлагаемого способа сварки биологической ткани этот способ включает подачу напряжения высокой частоты на протяжении первой стадии к электродам инструмента для сварки ткани; контроль полного сопротивления ткани; определение минимального значения полного сопротивления ткани на протяжении первой стадии; определение относительного полного сопротивления ткани; обнаружение, когда относительное полное сопротивление ткани достигает предварительно определенного значения полного сопротивления ткани; инициирование второй стадии при достижении относительным полным сопротивлением ткани предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани; расчет длительности второй стадии в зависимости от длительности первой; и подачу напряжения высокой частоты на протяжении второй стадии к электродам инструмента для сварки ткани.
[0044] Предпочтительно, относительное полное сопротивление ткани рассчитывают как отношение полного сопротивления ткани к минимальному значению полного сопротивления ткани. Напряжение высокой частоты, которое подают на протяжении первой стадии, предпочтительно повышают с постепенно снижающей скоростью, предпочтительно, по следующей формуле:
U=us·tk,
где U - напряжение, us - постоянная, t - время и k - постоянная, и где k<1.
[0045] Предпочтительно, контроль полного сопротивления ткани включает измерение напряжения высокой частоты и электрического тока между электродами инструмента для сварки ткани и расчет полного сопротивления ткани делением напряжения на электрический ток.
[0046] Предпочтительно, значение относительного полного сопротивления ткани является предварительно определенным или заданным значением, или его определяют в зависимости от напряжения высокой частоты, которое подают на протяжении первой стадии. Предпочтительно, предварительно определенное значение относительного полного сопротивления ткани находится в пределах 1-1,5.
[0047] Предпочтительно, напряжение высокой частоты, которое подают на протяжении второй стадии, рассчитывают в зависимости от напряжения высокой частоты, которое подают в конце первой стадии (т.е. когда относительно полное сопротивление ткани достигает предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани). Предпочтительно, напряжение высокой частоты, которое подают на протяжении второй стадии, равно примерно 50-100% значения напряжения высокой частоты, которое подают в конце первой стадии.
[0048] По одному предпочтительному варианту осуществления предлагаемого способа подача напряжения высокой частоты на протяжении второй стадии включает стабилизацию подаваемого напряжения высокой частоты. Фиг.3 иллюстрирует этот способ, показывая график напряжения высокой частоты, которое подают на протяжении первой и второй стадий, полного сопротивления Z ткани и относительного полного сопротивления z ткани. Как показано на фиг.3, напряжение высокой частоты, которое подают на протяжении первой стадии, постепенно уменьшают, пока относительное полное сопротивление z ткани не достигнет предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани, показанного на фиг.3 как А. Как уже описывалось выше, предварительно определенное значение относительного полного сопротивления ткани могут предварительно задавать или определять в зависимости от напряжения высокой частоты, которое подают на протяжении первой стадии. При достижении относительным полным сопротивлением ткани предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани, на протяжении второй стадии подают стабилизированное напряжение высокой частоты. Предпочтительно, напряжения высокой частоты, которые подают на протяжении первой и второй стадий, модулируют импульсами. Предпочтительно, импульсы являются прямоугольными и имеют частоту примерно 100 Гц - 60 кГц и коэффициент последовательности импульсов примерно 10-90%. Частоту импульсов на протяжении первой и второй стадий могут изменять.
[0049] По альтернативному варианту осуществления предлагаемого способа, напряжения высокой частоты, которые подают на протяжении первой и второй стадий, модулируют импульсами частотой примерно 100 Гц - 60 кГц, и напряжение высокой частоты, которое подают на протяжении второй стадии, модулируют низкочастотными импульсами. Фиг.4 иллюстрирует этот способ, показывая график напряжения высокой частоты, которое подают на протяжении второй стадии и модулируют низкочастотными импульсами. Предпочтительно, амплитуду напряжения высокой частоты, которое подают на протяжении второй стадии, стабилизируют на уровне, показанном на фиг.4 как В. Предпочтительно, амплитуду напряжения высокой частоты рассчитывают в зависимости от значения напряжения высокой частоты, которое подают в конце первой стадии (показанной на фиг.4 как С).
[0050] Предпочтительно, низкочастотные импульсы являются в основном прямоугольными. Предпочтительно, частоту низкочастотных импульсов, модулирующих напряжение высокой частоты, которое подают на протяжении второй стадии, определяют в зависимости от длительности первой стадии. Более предпочтительно, частоту низкочастотных импульсов определяют так, чтобы число импульсов на протяжении второй стадии равнялось примерно 5-10.
[0051] По еще одному альтернативному варианту осуществления предлагаемого способа напряжение высокой частоты, которое подают на протяжении второй стадии, изменяют в зависимости от относительного полного сопротивления ткани. Фиг.5 иллюстрирует этот способ, показывая график напряжения высокой частоты и относительного полного сопротивления ткани на протяжении второй стадии.
[0052] Предпочтительно, напряжение высокой частоты, которое подают на протяжении второй стадии, изменяют в зависимости от относительного полного сопротивления ткани путем снижения напряжения высокой частоты, когда относительное полное сопротивление ткани становится большим предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани, и путем повышения напряжения высокой частоты, когда относительное полное сопротивление ткани z становится меньшим предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани. Более предпочтительно, относительное полное сопротивление ткани стабилизируют на уровне относительного полного сопротивления ткани, достигнутом в конце первой стадии. Альтернативно напряжение высокой частоты, которое подают на протяжении второй стадии, могут изменять для изменения относительного полного сопротивления ткани по заданной программе.
[0053] По еще одному альтернативному варианту осуществления предлагаемого способа, иллюстрируемому на фиг.6, напряжения высокой частоты, которые подают на протяжении первой и второй стадий, модулируют импульсами частотой в пределах примерно 100 Гц - 60 кГц, напряжение высокой частоты, которое подают на протяжении второй стадии, далее модулируют низкочастотными импульсами, и относительное полное сопротивление ткани стабилизируют на уровне, достигнутом в конце первой стадии. Альтернативно напряжение высокой частоты, которое подают на протяжении второй стадии, могут изменять для изменения относительного полного сопротивления ткани по заданной программе.
[0054] Предпочтительно, низкочастотные импульсы являются прямоугольными. Частоту низкочастотных импульсов предпочтительно определяют в зависимости от длительности первой стадии. Более предпочтительно, частоту низкочастотных импульсов определяют так, чтобы число импульсов на протяжении второй стадии равнялось примерно 5-10. Стабилизацию относительного полного сопротивления ткани предпочтительно осуществляют системой регулирования путем изменения напряжения высокой частоты на предварительно определенную величину или одну ступень, причем знак изменения напряжения высокой частоты противоположен знаку изменения относительного полного сопротивления ткани.
[0055] Предпочтительно, способ по каждому из вышеописанных вариантов осуществления включает также контроль сварки ткани и остановку сварки ткани и подачу пользователю сигнала при достижении напряжением высокой частоты, которое подают на протяжении первой стадии, заданного уровня напряжения высокой частоты и (или) недостижении относительным полным сопротивлением ткани предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани.
[0056] Предпочтительно, способы по вышеописанным вариантам осуществления включают также контроль сварки ткани и подачу пользователю сигнала при достижении полным сопротивлением ткани полного сопротивления цепи короткого замыкания электродов инструмента для сварки ткани.
[0057] Предпочтительно, способы по вышеописанным вариантам осуществления включают также контроль сварки ткани и подачу пользователю сигнала при завершении сварки ткани в конце второй стадии. Предпочтительно, этот сигнал подают с выдержкой времени, необходимой для остывания сваренной ткани.
[0058] Предпочтительно, способы по вышеописанным вариантам осуществления включают также контроль сварки ткани и подачу пользователю сигнала, если полное сопротивление ткани или длительность сварки превышают пороговые параметры.
[0059] По еще одному варианту осуществления настоящего изобретения предлагается способ управления сваркой биологической ткани, который включает подачу повышающегося напряжения высокой частоты, предпочтительно с постепенно снижающейся скоростью повышения, к электродам инструмента для сварки ткани на протяжении первой стадии; измерение значений напряжения высокой частоты и электрического тока, проходящего через ткань, и длительности первой стадии; расчет значений полного сопротивления ткани делением значений напряжения высокой частоты на значения электрического тока; определение минимального значения полного сопротивления ткани; запоминание минимального значения полного сопротивления ткани; расчет значений относительного полного сопротивления ткани делением значений полного сопротивления ткани на минимальное значение полного сопротивления ткани; остановку первой стадии, когда относительное полное сопротивление ткани достигает конечного значения полного сопротивления ткани, рассчитанного в зависимости от относительного полного сопротивления ткани; запоминание длительности первой стадии и значения напряжения высокой частоты в конце первой стадии (т.е. когда относительное полное сопротивление ткани достигает конечного значения полного сопротивления ткани); расчет уровня напряжения высокой частоты для второй стадии в зависимости от значения напряжения высокой частоты в конце первой стадии; расчет длительности второй стадии в зависимости от длительности первой; и подачу напряжения высокой частоты с рассчитанным выше уровнем на протяжении второй стадии.
[0060] По еще одному варианту осуществления настоящего изобретения предлагается способ управления сваркой биологической ткани, который включает подачу напряжения высокой частоты, предпочтительно, с постепенно снижающейся скоростью, к электродам инструмента для сварки ткани на протяжении первой стадии; измерение значений напряжения высокой частоты и электрического тока, проходящего через ткань, и длительности первой стадии; расчет значений полного сопротивления ткани делением значений напряжения высокой частоты на значения электрического тока; определение минимального значения полного сопротивления ткани; запоминание минимального значения полного сопротивления ткани; расчет значения относительного полного сопротивления ткани делением значений полного сопротивления ткани на минимальное значение полного сопротивления ткани; остановку первой стадии, когда относительное полное сопротивление ткани достигает конечного значения полного сопротивления ткани, рассчитанного в зависимости от относительного полного сопротивления ткани; запоминание длительности первой стадии и напряжения высокой частоты в конце первой стадии; расчет уровня напряжения высокой частоты для второй стадии в зависимости от значения напряжения высокой частоты в конце первой стадии; расчет длительности второй стадии в зависимости от длительности первой; расчет частоты модуляции в зависимости от длительности первой стадии; подачу напряжения высокой частоты с рассчитанным выше уровнем на протяжении второй стадии; и модуляцию напряжения высокой частоты импульсами с частотой модуляции, рассчитанной выше.
[0061] По еще одному варианту осуществления настоящего изобретения предлагается способ управления сваркой биологической ткани, который включает подачу напряжения высокой частоты, предпочтительно, с постепенно снижающейся скоростью, к электродам инструмента для сварки ткани на протяжении первой стадии; измерение значений напряжения высокой частоты и электрического тока, проходящего через ткань, и длительности первой стадии; расчет значений полного сопротивления ткани делением значений напряжения высокой частоты на значения электрического тока; определение минимального значения полного сопротивления ткани; запоминание минимального значения полного сопротивления ткани; расчет значения относительного полного сопротивления ткани делением значений полного сопротивления ткани на минимальное значение полного сопротивления ткани; остановку первой стадии, когда относительное полное сопротивление ткани достигает конечного значения полного сопротивления ткани, рассчитанного в зависимости от относительного полного сопротивления ткани; запоминание длительности первой стадии и значения напряжения высокой частоты в конце первой стадии; расчет длительности второй стадии в зависимости от длительности первой; и подачу напряжения высокой частоты на протяжении второй стадии, по которому напряжение высокой частоты изменяют в зависимости от относительного полного сопротивления ткани на протяжении второй стадии.
[0062] По еще одному варианту осуществления настоящего изобретения предлагается способ управления сваркой биологической ткани, который включает подачу напряжения высокой частоты, предпочтительно, с постепенно снижающейся скоростью, к электродам инструмента для сварки ткани на протяжении первой стадии; измерение значений напряжения высокой частоты и электрического тока, проходящего через ткань; расчет значений полного сопротивления ткани делением значений напряжения высокой частоты на значения электрического тока; определение минимального значения полного сопротивления ткани; запоминание минимального значения полного сопротивления ткани; расчет значений относительного полного сопротивления ткани делением значений полного сопротивления ткани на минимальное значение полного сопротивления ткани; остановку первой стадии, когда относительное полное сопротивление ткани достигает конечного значения полного сопротивления ткани, рассчитанного в зависимости от относительного полного сопротивления ткани; запоминание длительности первой стадии и значения напряжения высокой частоты в конце первой стадии; расчет начального уровня напряжения высокой частоты для второй стадии в зависимости от значения напряжения высокой частоты в конце первой стадии; расчет длительности второй стадии в зависимости от длительности первой; расчет частоты модуляции в зависимости от длительности первой стадии; и подачу напряжения высокой частоты на протяжении второй стадии, длительность которой рассчитана выше, с начальным заданием амплитуды напряжения высокой частоты с начальным рассчитанным выше уровнем напряжения высокой частоты; модуляцию напряжения высокой частоты импульсами с частотой модуляции, рассчитанной выше; и изменение амплитуды напряжения высокой частоты в зависимости от относительного полного сопротивления ткани.
[0063] Предпочтительно, способ включает также стабилизацию относительного полного сопротивления ткани на протяжении второй стадии со значением конечного относительного полного сопротивления ткани. Стабилизацию относительного полного сопротивления ткани предпочтительно осуществляют системой регулирования, которая стабилизирует относительное полное сопротивление ткани, изменяя импульсы напряжения высокой частоты на предварительно определенное количество, причем напряжение высокой частоты изменяют в зависимости от изменения относительного полного сопротивления ткани. Предпочтительно, система регулирования стабилизирует относительное полное сопротивление ткани, изменяя импульсы напряжения высокой частоты на предварительно определенное количество, начиная с рассчитанного начального уровня.
[0064] Предпочтительно, способ включает также изменение относительного полного сопротивления ткани по заданной программе, причем это изменение предпочтительно осуществляют системой регулирования, которая изменяет амплитуду импульсов напряжения высокой частоты.
[0065] Описанное изобретение было успешно применено хирургами в 27 украинских клиниках и больницах в клинических испытаниях. Было проведено более 7000 хирургических операций с использованием более чем 80 типов открытых и лапароскопических хирургических операций, показавших, что технология универсальна в своей способности к восстановлению мягких биологических тканей. Среди таких операций: операции на легких, носовой перегородке, кишечнике, желудке, коже, желчном пузыре, печени, селезенке, кровеносных сосудах, нервах, белом веществе головного мозга, матке, мочевом пузыре, фаллопиевых трубах, яичниках и семенниках, и твердой мозговой оболочке, операции в гинекологии и нейрохирургии. Косметические операции, проведенные с помощью данной технологии, включают: уменьшение груди, грудные имплантанты, мастопексию, брюшную пластику. Во время восстановления нормальных функций органов или тканей данная процедура включает легкое рубцевание или вообще отсутствие рубцов.
[0066] Во многих указанных клинических испытаниях использовался прототип аппарата 10, описанного на фиг.1. Прототип включает инструмент для хирургической сварки биологической ткани, имеющий электроды, адаптированные для контакта со свариваемой тканью; источник питания, подключенный к указанным электродам для подачи напряжения высокой частоты; и управляющее устройство, подключенное к указанному источнику питания. Источник питания имеет датчики для измерения напряжения высокой частоты и силы тока между электродами инструмента для сварки биологических тканей. В результате проведенных экспериментов было достигнуто надежное и прочное сцепление между свариваемыми частями биологических тканей без избыточного рубцевания или ожога тканей.
[0067] Управляющее устройство было запрограммировано на управление напряжением высокой частоты, которое обеспечивалось источником питания на протяжении двух отдельных стадий. Управление первой стадией посредством управляющего устройства заключалось в:
(1) управлении источником питания для подачи постепенно нарастающего напряжения высокой частоты с
(2) одновременным контролем полного сопротивления ткани, которое вычислялось делением значений напряжения высокой частоты на значения силы тока;
(3) определении момента, когда значение полного сопротивления ткани достигло минимума;
(4) сохранении минимального значения полного сопротивления ткани; после чего
(5) определении и контроле относительного сопротивления ткани как отношения измеренного полного сопротивления ткани к минимальному значению полного сопротивления ткани; и
(6) остановке первой стадии в момент, когда вычисляемое значение относительного сопротивления ткани достигало предопределенных значений.
[0068] На протяжении первой стадии управляющее устройство управляло источником питания с целью обеспечения напряжения высокой частоты, которое линейно возрастало на каждом промежутке времени и аппроксимировалось функцией U=us·tk, где U - напряжение, us - константа, t - время, k - константа, причем k<1. Предопределенное значение относительного сопротивления ткани было вычислено как функция изменения напряжения высокой частоты на протяжении первой стадии и обычно лежало в интервале 1-1,5 значений минимального значения полного сопротивления ткани. Управляющее устройство также хранило значение продолжительности первой стадии и значение напряжения высокой частоты в конце первой стадии. По окончании первой стадии начиналась вторая. На протяжение второй стадии управляющее устройство обеспечивало напряжение высокой частоты, максимальная амплитуда которого составляла в среднем 50-100% максимальной амплитуды напряжения высокой частоты, обеспечиваемого в конце первой стадии. По окончании сварки ткани в конце второй стадии управляющее устройство генерировало сигнал, и сваренные ткани подвергались необходимому охлаждению. На каждой стадии для модуляции подаваемого напряжения высокой частоты использовались высокочастотные импульсы, имеющие как постоянную, так и переменную частоту в пределах от 100 Гц до 60 кГц и рабочий цикл в пределах 10-90%. Управляющее устройство регулировало и частоту и рабочий цикл. Далее на второй стадии для модуляции напряжения использовались импульсы низкой частоты, имеющие частоту менее 100 кГц, в результате чего на протяжении второй стадии количество импульсов составляло около 5-10.
[0069] Используя математическую модель, базирующуюся на известных значениях тока и напряжения, на протяжении сварки тканей управляющее устройство вычисляло температуру электродов, температуру тканевого соединения между электродами и градус коагуляции ткани.
[0070] Кроме того, управляющее устройство было запрограммировано на подачу к электродам отмодулированных порций напряжения высокой частоты на протяжении интервалов между сварочными сессиями, причем продолжительность пакетов импульсов составляла около 2-15 мс, частота - 3-15 кГц, и при этом сварка приводилась в действие, когда среднее сопротивление между электродами было меньше, чем предустановленное значение. Управляющее устройство использовалось также для согласования диапазона возрастания напряжения на протяжении первой стадии и продолжительности сварки тканей.
[0071] Кроме того, управляющее устройство было запрограммировано на минимизацию и определение некоторого числа ошибочных состояний, а также реакцию на них. Управляющее устройство было оснащено фильтром для фильтрации значений полного сопротивления ткани. Управляющее устройство должно было остановить процесс сварки и подать сигнал оператору, в случае если напряжение высокой частоты, приложенное на протяжении первой стадии, достигло предустановленного уровня, и если полное сопротивление тканей превысило предустановленное значение. Если бы длительность первой стадии превысила предустановленную длительность, управляющее устройство установило бы напряжение высокой частоты на постоянном уровне на предустановленный период времени, остановило процесс сварки тканей и подало сигнал оператору, что относительное сопротивление тканей не может достичь предустановленного значения. Также управляющее устройство должно было бы остановить процесс сварки тканей и известить оператора в случае обнаружения короткого замыкания между электродами инструмента для сварки тканей.
[0072] Пример 1
В первом примере управляющее устройство заставляет источник питания вырабатывать постоянное и стабильное напряжение высокой частоты, прилагаемое к тканям на протяжении второй стадии, в результате чего гарантируется надежное соединение свариваемых тканей без чрезмерного рубцевания или ожогов ткани.
[0073] Пример 2
В другом эксперименте система регулирования управляющего устройства заставляет источник питания варьировать напряжение высокой частоты, прилагаемое к тканям на протяжении второй стадии, в качестве функции относительного сопротивления ткани, с целью стабилизировать относительное сопротивление ткани в соответствии с таковым, полученным на заключительном этапе первой стадии. В частности, на протяжении первой стадии управляющее устройство уменьшает напряжение высокой частоты относительно предустановленного значения, когда значение относительного сопротивления ткани становится больше предустановленного значения, и повышает напряжение высокой частоты относительно предустановленного значения, когда значение относительного сопротивления ткани становится меньше предустановленного значения. В результате чего гарантируется надежное соединение свариваемых тканей без чрезмерного рубцевания или ожогов ткани.
[0074] Пример 3.
В другом эксперименте система регулирования управляющего устройства заставляет источник питания варьировать напряжение высокой частоты в соответствии с прилагаемой программой, которая в свою очередь заставляет изменяться относительное сопротивление тканей. В результате чего гарантируется надежное соединение свариваемых тканей без чрезмерного рубцевания или ожогов ткани.
[0075] Настоящее изобретение можно реализовать с любым сочетанием аппаратных средств и программного обеспечения. При реализации в виде компьютерного устройства настоящее изобретение реализуется с использованием средств для выполнения всех операций и функций, описанных выше. Кроме того, настоящее изобретение можно включить в готовое изделие (например, один или несколько компьютерных программных продуктов), которое имеет, например, среду, пригодную для использования компьютерами. Эта среда включает в себя, например, читаемое компьютером программное средство, предназначенное для обеспечения и облегчения осуществления предлагаемых механизмов. Указанное готовое изделие может включаться как часть компьютерной системы и продаваться отдельно.
[0076] Специалистам ясно, что в описанные варианты осуществления можно было бы внести изменения без отступления от его широкой изобретательской идеи. Поэтому понятно, что изобретение не ограничивается раскрытыми конкретными вариантами осуществления, а охватывает любые варианты в пределах сущности и объема изобретения, определяемых прилагаемой формулой изобретения.

Claims (88)

1. Способ сварки биологической ткани, включающий:
(а) подачу напряжения высокой частоты, на протяжении первой стадии, к электродам инструмента для сварки ткани;
(б) контроль полного сопротивления ткани и определение минимального значения полного сопротивления ткани, на протяжении первой стадии;
(в) определение относительного полного сопротивления ткани как отношения полного сопротивления ткани к минимальному значению полного сопротивления ткани;
(г) обнаружение момента, когда относительное полное сопротивление ткани достигает предварительно определенного значения полного сопротивления ткани;
(д) инициирование второй стадии при достижении относительным полным сопротивлением ткани предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани;
(е) подачу напряжения высокой частоты, на протяжении второй стадии, к электродам инструмента для сварки ткани.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что напряжение высокой частоты, которое подают на протяжении первой стадии, повышают по формуле:
U=us·tk,
где U - напряжение, us - постоянная, t - время и k - постоянная, и где k<1.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что контроль полного сопротивления ткани на шаге (б) включает измерение напряжения высокой частоты и электрического тока между электродами инструмента для сварки ткани и расчет полного сопротивления ткани делением значения напряжения на значение электрического тока.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительное определенное значение относительного полного сопротивления ткани рассчитывают в зависимости от напряжения высокой частоты, которое подают на протяжении первой стадии.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно определенное значение относительного полного сопротивления ткани находится в пределах 1-1,5.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что напряжение высокой частоты, которое подают на протяжении второй стадии, равно примерно 50-100% значения напряжения высокой частоты, которое подают в конце первой стадии.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что подача напряжения высокой частоты на протяжении второй стадии включает стабилизацию напряжения высокой частоты, которое подают на протяжении второй стадии.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает модуляцию импульсами напряжений высокой частоты, которые подают на протяжении первой и второй стадий.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что указанные импульсы имеют частоту примерно 100 Гц-60 кГц и коэффициент последовательности импульсов примерно 10-90%.
10. Способ по п.8, отличающийся тем, что частоту указанных импульсов на протяжении первой и второй стадий изменяют.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает модуляцию напряжений высокой частоты, которые подают на протяжении первой и второй стадий, импульсами частотой примерно 100 Гц-60 кГц и далее, модуляцию напряжения высокой частоты, которое подают на протяжении второй стадии, низкочастотными импульсами.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что частоту указанных низкочастотных импульсов определяют так, чтобы число импульсов на протяжении второй стадии равнялось 5-10.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что подача напряжения высокой частоты на протяжении второй стадии включает изменение напряжения высокой частоты в зависимости от относительного полного сопротивления ткани.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что дополнительно включает стабилизацию относительного полного сопротивления ткани на уровне относительного полного сопротивления ткани, достигнутом в конце первой стадии.
15. Способ по п.13, отличающийся тем, что напряжение высокой частоты, которое подают на протяжении второй стадии, изменяют в зависимости от относительного полного сопротивления ткани путем снижения напряжения высокой частоты, когда относительное полное сопротивление ткани становится большим предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани, и путем повышения напряжения высокой частоты, когда относительное полное сопротивление ткани становится меньшим предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани.
16. Способ по п.1, отличающийся тем, что подача напряжения высокой частоты на протяжении второй стадий включает изменение напряжения высокой частоты для изменения относительного полного сопротивления ткани по заданной программе.
17. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает модуляцию напряжений высокой частоты, которые подают на протяжении первой и второй стадий, импульсами с частотой в пределах примерно 100 Гц-60 кГц, и далее модуляцию напряжения высокой частоты, которое подают на протяжении второй стадии, низкочастотными импульсами, и далее стабилизацию относительного полного сопротивления ткани на уровне относительного полного сопротивления ткани, достигнутом в конце первой стадии.
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что частоту низкочастотных импульсов определяют так, чтобы число импульсов на протяжении второй стадии равнялось 5-10.
19. Способ по п.17, отличающийся тем, что стабилизацию относительного полного сопротивления ткани осуществляют системой регулирования управляющего устройства.
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что система регулирования управляющего устройства стабилизирует относительное полное сопротивление ткани, изменяя напряжение высокой частоты на предварительно определенную величину, причем изменение напряжения высокой частоты зависит от направления изменения относительного полного сопротивления ткани.
21. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает модуляцию напряжений высокой частоты, которые подают на протяжении первой и второй стадий, импульсами с частотой в пределах 100 Гц-60 кГц, и далее модуляцию напряжения высокой частоты, которое подают на протяжении второй стадии, низкочастотными импульсами, и далее включающий изменение напряжения высокой частоты для изменения относительного полного сопротивления ткани по заданной программе.
22. Способ по п.21, отличающийся тем, что изменение относительного полного сопротивления ткани осуществляют системой регулирования управляющего устройства.
23. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает контроль сварки ткани и остановку сварки ткани и подачу пользователю сигнала при достижении напряжением высокой частоты, которое подают на протяжении первой стадии, заданного уровня напряжения высокой частоты и(или) не достижении относительным полным сопротивлением ткани предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани.
24. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает контроль сварки ткани, остановку сварки ткани и подачу пользователю сигнала при достижении полным сопротивлением ткани полного сопротивления цепи короткого замыкания электродов инструмента для сварки ткани.
25. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает контроль сварки ткани и подачу пользователю сигнала при завершении сварки ткани в конце второй стадии и после того, как сваренная ткань остыла.
26. Способ управления сваркой биологической ткани, включающий:
(а) подачу повышающегося напряжения высокой частоты к электродам инструмента для сварки ткани на протяжении первой стадии;
(б) измерение значений напряжения высокой частоты и электрического тока, проходящего через ткань, и длительности первой стадии;
(в) расчет значений полного сопротивления ткани делением значений напряжения высокой частоты на значения электрического тока;
(г) определение минимального значения полного сопротивления ткани;
(д) запоминание минимального значения полного сопротивления ткани;
(е) расчет значений относительного полного сопротивления ткани делением значений полного сопротивления ткани на минимальное значение полного сопротивления ткани;
(е) остановку первой стадии, когда относительное полное сопротивление ткани достигает конечного значения полного сопротивления ткани, рассчитанного в зависимости от относительного полного сопротивления ткани;
(ж) запоминание длительности первой стадии и значения напряжения высокой частоты в конце первой стадии.
27. Способ по п.26, отличающийся тем, что дополнительно включает на второй стадии стабилизацию относительного полного сопротивления со значением конечного на первой стадии относительного полного сопротивления ткани.
28. Способ по п.27, отличающийся тем, что стабилизацию относительного полного сопротивления ткани осуществляют управляющим устройством, которое стабилизирует относительное полное сопротивление ткани, изменяя амплитуду импульсов напряжения высокой частоты на предварительно определенную величину, причем напряжение высокой частоты изменяют в зависимости от изменения относительного полного сопротивления ткани.
29. Устройство для сварки ткани, содержащее хирургический инструмент, имеющий электроды, адаптированные для контакта со свариваемой тканью; источник питания, подключенный к указанным электродам для подачи напряжения высокой частоты и содержащий один или несколько датчиков для измерения напряжения высокой частоты и тока между электродами; и управляющее устройство, подключенное к источнику питания, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью управления источником питания для подачи напряжения высокой частоты на электроды на протяжении первой стадии; контролирования полного сопротивления ткани; определения минимального значения полного сопротивления биологической ткани; определения относительного полного сопротивления ткани как отношения измеренного полного сопротивления ткани и минимального значения полного сопротивления ткани; обнаружения, когда относительное полное сопротивление ткани достигает предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани на протяжении первой стадии; и управления источником питания для подачи напряжения высокой частоты на протяжении второй стадии.
30. Устройство по п.29, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью управления источником питания для подачи напряжения высокой частоты на протяжении первой стадии таким образом, что напряжение высокой частоты повышается, причем указанное повышение напряжения высокой частоты описывается следующей формулой
U=us·tk,
где U - напряжение, us - постоянная, t - время и k - постоянная, и где k<1.
31. Устройство по п.29, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью расчета полного сопротивления ткани в зависимости от времени делением напряжения высокой частоты на электрический ток.
32. Устройство по п.29, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью расчета предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани в зависимости от изменения напряжения высокой частоты на протяжении первой стадии.
33. Устройство по п.29, отличающееся тем, что предварительно определенное значение относительного полного сопротивления ткани находится в пределах 1-1,5.
34. Устройство по п.29, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью подачи напряжения высокой частоты на протяжении второй стадии, равным 50-100% значения напряжения высокой частоты, подаваемого на протяжении первой стадии, когда относительное полное сопротивление ткани достигает предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани.
35. Устройство по п.29, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью управления источником питания так, чтобы стабилизировать напряжение высокой частоты, подаваемое на протяжении второй стадии.
36. Устройство по п.29, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью модулирования импульсами напряжения высокой частоты, подаваемого на протяжении первой и второй стадий.
37. Устройство по п.36, отличающееся тем, что импульсы имеют частоту 100 Гц-60 кГц и коэффициент последовательности импульсов 10-90%.
38. Устройство по п.36, отличающееся тем, что на протяжении первой и второй стадий частота импульсов изменяется.
39. Устройство по п.29, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью модуляции напряжения высокой частоты, подаваемого на протяжении первой и второй стадий, импульсами частотой в пределах 100 Гц-60 кГц, и модуляции напряжения высокой частоты, подаваемого на протяжении второй стадии, низкочастотными импульсами.
40. Устройство по п.39, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью управления источником питания для стабилизирования амплитуды напряжения высокой частоты, подаваемого на протяжении второй стадии, причем амплитуда напряжения высокой частоты рассчитывается в зависимости от значения напряжения высокой частоты, подаваемого на протяжении первой стадии, когда относительное полное сопротивление ткани достигает предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани.
41. Устройство по п.39, отличающееся тем, что частота низкочастотных импульсов на протяжении второй стадии составляет 5-10.
42. Устройство по п.29, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью изменения напряжения высокой частоты, подаваемого на протяжении второй стадии от источника питания, в зависимости от относительного полного сопротивления ткани.
43. Устройство по п.42, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью изменения напряжения высокой частоты, подаваемого на протяжении второй стадии так, чтобы стабилизировать относительное полное сопротивление ткани на уровне относительного полного сопротивления ткани, достигнутом в конце первой стадии.
44. Устройство по п.42, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью изменения напряжения высокой частоты, подаваемого на протяжении второй стадии, в зависимости от относительного полного сопротивления ткани путем снижения напряжения высокой частоты при превышении относительным полным сопротивлением ткани предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани и повышения напряжения высокой частоты, когда относительное полное сопротивление ткани меньше предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани.
45. Устройство по п.29, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью управления источником питания для подачи напряжения высокой частоты на протяжении второй стадии так, чтобы регулировать относительное полное сопротивление ткани.
46. Устройство по п.29, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью управления источником питания так, чтобы модулировать напряжение высокой частоты, подаваемое на протяжении первой и второй стадий, импульсами частотой 100 Гц-60 кГц, и модулировать напряжение высокой частоты, подаваемое на протяжении второй стадии, низкочастотными импульсами, при этом управляющее устройство управляет источником питания для подачи напряжения высокой частоты на протяжении второй стадии так, чтобы стабилизировать относительное полное сопротивление ткани на уровне относительного полного сопротивления ткани, достигнутом в конце первой стадии.
47. Устройство по п.46, отличающееся тем, что частота низкочастотных импульсов на протяжении второй стадии составляет 5-10.
48. Устройство по п.46, отличающееся тем, что управляющее устройство содержит систему регулирования для стабилизации относительного полного сопротивления ткани.
49. Устройство по п.48, отличающееся тем, что система регулирования выполнена с возможностью стабилизирования относительного полного сопротивления ткани путем изменения напряжения высокой частоты на предварительно определенную величину в зависимости от направления изменения относительного полного сопротивления ткани.
50. Устройство по п.29, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью управления источником питания так, чтобы модулировать напряжение высокой частоты, подаваемое на протяжении первой и второй стадий, импульсами частотой в пределах 100 Гц-60 кГц, модулировать напряжение высокой частоты, подаваемое на протяжении второй стадии, низкочастотными импульсами, и регулировать относительное полное сопротивление ткани.
51. Устройство по п.29, отличающееся тем, что система регулирования управляющего устройства выполнена с возможностью регулирования относительного полного сопротивления ткани путем изменения напряжения высокой частоты на предварительно определенную величину, причем напряжение высокой частоты изменяется в зависимости от направления изменения относительного полного сопротивления ткани.
52. Устройство по п.29, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью контроля сварки ткани, остановки сварки ткани и подачи пользователю сигнала при достижении напряжением высокой частоты, подаваемым на протяжении первой стадии, заданного уровня напряжения высокой частоты и(или) не достижении относительным полным сопротивлением ткани предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани.
53. Устройство по п.29, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью контроля сварки ткани, остановки сварки ткани и подачи пользователю сигнала при достижении полным сопротивлением ткани полного сопротивления цепи короткого замыкания электродов инструмента для сварки ткани.
54. Устройство по п.29, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью контроля сварки ткани и подачи пользователю сигнала при завершении сварки ткани в конце второй стадии и после того, как сваренная ткань остыла.
55. Устройство по п.29, отличающееся тем, что указанное управляющее устройство выполнено с возможностью контроля сварки, и, если полное сопротивление ткани превышает заданное значение и(или) длительность первой стадии превышает заданную длительность, поддержания напряжения высокой частоты на постоянном уровне в течение заданного периода и остановки сварки ткани и подачи сигнала пользователю, если относительное полное сопротивление ткани не достигает предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани.
56. Устройство по п.29, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью управления источником питания для аппроксимации постепенно повышающегося напряжения высокой частоты несколькими прямолинейными участками.
57. Устройство по п.29, отличающееся тем, что управляющее устройство содержит также фильтр значений полного сопротивления ткани.
58. Устройство по п.29, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью управления длительностью первой стадии в зависимости от относительного полного сопротивления ткани.
59. Устройство по п.36, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью регулирования частоты импульсов модуляции в пределах 100 Гц-60 кГц.
60. Устройство по п.36, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью регулирования коэффициента последовательности импульсов модуляции при сварке ткани.
61. Устройство по п.29, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью управления источником питания так, чтобы в промежутки времени между сеансами сварки подавать на электроды пачки модулированных импульсов напряжения высокой частоты, причем длительность пачки импульсов составляет 2-15 мс, частота пачки импульсов равна 3-15 Гц, а сварка происходит, если среднее сопротивление между электродами ниже заданного значения.
62. Устройство по п.29, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью расчета во время сварки температуры электродов, температуры ткани, находящейся между электродами и степени коагуляции ткани.
63. Устройство по п.62, отличающееся тем, что значения температур электродов, ткани и степени коагуляции используются для регулирования скорости повышения напряжения высокой частоты на протяжении первой стадии и длительности сварки ткани.
64. Устройство для сварки биологической ткани, содержащее электроды инструмента для сварки биологической ткани, средство для подачи напряжения высокой частоты, подключенное к указанным электродам для подачи напряжения высокой частоты и включающее средство для контроля полного сопротивления ткани, и управляющее устройство, подключенное к средству для подачи напряжения высокой частоты, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью управления средством для подачи напряжения высокой частоты на электроды на протяжении первой стадии, контролирования полного сопротивления ткани, определения минимального значения полного сопротивления биологической ткани на протяжении первой стадии, определения относительного полного сопротивления ткани как отношения измеренного полного сопротивления ткани и минимального значения полного сопротивления ткани, обнаружения момента, когда относительное полное сопротивление ткани достигает предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани на протяжении первой стадии, инициирования второй стадии при достижении относительным полным сопротивлением ткани предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани и управления средством для подачи напряжения высокой частоты на протяжении второй стадии к электродам инструмента для сварки ткани.
65. Устройство по п.64, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью управления средством для подачи напряжения высокой частоты на протяжении первой стадии таким образом, что напряжение высокой частоты повышается, причем указанное повышение напряжения высокой частоты описывается формулой
U=us·tk,
где U - напряжение, us - постоянная, t - время и k - постоянная, и где k<1.
66. Устройство по п.64, отличающееся тем, что средство для контроля полного сопротивления ткани содержит средства для измерения напряжения высокой частоты и электрического тока между электродами инструмента для сварки ткани и выполнено с возможностью расчета полного сопротивления ткани делением напряжения на электрический ток.
67. Устройство по п.64, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью расчета предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани в зависимости от изменения напряжения высокой частоты на протяжении первой стадии.
68. Устройство по п.64, отличающееся тем, что предварительно определенное значение относительного полного сопротивления ткани составляет 1-1,5.
69. Устройство по п.64, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью управления средством для подачи напряжения высокой частоты на протяжении второй стадии, с напряжением равным 50-100% значения напряжения высокой частоты, подаваемого в конце первой стадии.
70. Устройство по п.64, отличающееся тем, что средство для подачи напряжения высокой частоты выполнено с возможностью стабилизации напряжения высокой частоты, подаваемого на протяжении второй стадии.
71. Устройство по п.64, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью модуляции импульсов напряжения высокой частоты, подаваемых на протяжении первой и второй стадий.
72. Устройство по п.71, отличающееся тем, что импульсы имеют частоту 100 Гц-60 кГц и коэффициент последовательности импульсов 10-90%.
73. Устройство по п.71, отличающееся тем, что на протяжении первой и второй стадий частота импульсов изменяется.
74. Устройство по п.64, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью модуляции напряжения высокой частоты, подаваемого на протяжении первой и второй стадий, импульсами частотой в пределах 100 Гц-60 кГц, и модуляции напряжения высокой частоты, подаваемого на протяжении второй стадии, низкочастотными импульсами.
75. Устройство по п.74, отличающееся тем, что частота низкочастотных импульсов на протяжении второй стадии составляет 5-10.
76. Устройство по п.64, отличающееся тем, что средство для подачи напряжения высокой частоты выполнено с возможностью изменения напряжения высокой частоты, подаваемого на протяжении второй стадии, в зависимости от относительного полного сопротивления ткани.
77. Устройство по п.76, отличающееся тем, что средство для подачи напряжения выполнено с возможностью изменения напряжения высокой частоты, подаваемого на протяжении второй стадии так, чтобы стабилизировать относительное полное сопротивление ткани на уровне относительного полного сопротивления ткани, достигнутом в конце первой стадии.
78. Устройство по п.76, отличающееся тем, что средство для подачи напряжения высокой частоты выполнено с возможностью изменения напряжения высокой частоты, подаваемого на протяжении второй стадии, в зависимости от относительного полного сопротивления ткани путем снижения напряжения высокой частоты при превышении относительным полным сопротивлением ткани предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани и повышения напряжения высокой частоты, когда относительное полное сопротивление ткани меньше предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани.
79. Устройство по п.64, отличающееся тем, что средство для подачи напряжения высокой частоты выполнено с возможностью изменения напряжения высокой частоты, подаваемого на протяжении второй стадии для изменения относительного полного сопротивления ткани по заданной программе.
80. Устройство по п.64, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью модуляции напряжения высокой частоты, подаваемого на протяжении первой и второй стадий, импульсами частотой в пределах 100 Гц-60 кГц, и модуляции напряжения высокой частоты, подаваемого на протяжении второй стадии, низкочастотными импульсами и стабилизации относительного полного сопротивления ткани на уровне относительного полного сопротивления ткани, достигнутого в конце первой стадии.
81. Устройство по п.80, отличающееся тем, что частота низкочастотных импульсов на протяжении второй стадии составляет 5-10.
82. Устройство по п.80, отличающееся тем, что управляющее устройство содержит систему регулирования для стабилизации относительного полного сопротивления ткани.
83. Устройство по п.82, отличающееся тем, что система регулирования выполнена с возможностью стабилизирования относительного полного сопротивления ткани путем изменения напряжения высокой частоты на предварительно определенную величину в зависимости от направления изменения относительного полного сопротивления ткани.
84. Устройство по п.64, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью управления источником питания так, чтобы модулировать напряжение высокой частоты, подаваемое на протяжении первой и второй стадий, импульсами частотой в пределах 100 Гц-60 кГц, модулировать напряжение высокой частоты, подаваемое на протяжении второй стадии, низкочастотными импульсами, и изменять напряжение высокой частоты для изменения относительного полного сопротивления ткани по заданной программе.
85. Устройство по п.84, отличающееся тем, что система регулирования выполнена с возможностью изменения относительного полного сопротивления ткани.
86. Устройство по п.64, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью контроля сварки ткани, остановки сварки ткани и подачи пользователю сигнала при достижении напряжением высокой частоты, подаваемым на протяжении первой стадии, заданного уровня напряжения высокой частоты и/или не достижении относительным полным сопротивлением ткани предварительно определенного значения относительного полного сопротивления ткани.
87. Устройство по п.64, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью контроля сварки ткани, остановки сварки ткани и подачи пользователю сигнала при достижении полным сопротивлением ткани полного сопротивления цепи короткого замыкания электродов инструмента для сварки ткани.
88. Устройство по п.64, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено с возможностью контроля сварки ткани и подачи пользователю сигнала при завершении сварки ткани в конце второй стадии и после того, как сваренная ткань остыла.
RU2004127930/14A 2002-02-19 2003-02-13 Система и способ для управления сваркой биологической ткани RU2325132C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/078,828 US6733498B2 (en) 2002-02-19 2002-02-19 System and method for control of tissue welding
US10/078,828 2002-02-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004127930A RU2004127930A (ru) 2005-04-10
RU2325132C2 true RU2325132C2 (ru) 2008-05-27

Family

ID=27732913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004127930/14A RU2325132C2 (ru) 2002-02-19 2003-02-13 Система и способ для управления сваркой биологической ткани

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6733498B2 (ru)
EP (1) EP1482850A4 (ru)
JP (1) JP4376631B2 (ru)
CN (1) CN100484493C (ru)
AU (2) AU2003216294B2 (ru)
CA (1) CA2476615A1 (ru)
RU (1) RU2325132C2 (ru)
UA (1) UA77064C2 (ru)
WO (1) WO2003070284A2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2559018C2 (ru) * 2009-12-02 2015-08-10 Джонсон Энд Джонсон Лтд. Усовершенствованное лигирующее устройство для хирургического применения
RU2581715C2 (ru) * 2010-10-01 2016-04-20 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с элементом бранши

Families Citing this family (387)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002080786A1 (en) 2001-04-06 2002-10-17 Sherwood Services Ag Electrosurgical instrument which reduces collateral damage to adjacent tissue
US6726686B2 (en) 1997-11-12 2004-04-27 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical instrument for sealing vessels
US6050996A (en) * 1997-11-12 2000-04-18 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical instrument with replaceable electrodes
US7435249B2 (en) 1997-11-12 2008-10-14 Covidien Ag Electrosurgical instruments which reduces collateral damage to adjacent tissue
US6228083B1 (en) 1997-11-14 2001-05-08 Sherwood Services Ag Laparoscopic bipolar electrosurgical instrument
US7364577B2 (en) 2002-02-11 2008-04-29 Sherwood Services Ag Vessel sealing system
US7582087B2 (en) 1998-10-23 2009-09-01 Covidien Ag Vessel sealing instrument
US7901400B2 (en) 1998-10-23 2011-03-08 Covidien Ag Method and system for controlling output of RF medical generator
US20100042093A9 (en) * 1998-10-23 2010-02-18 Wham Robert H System and method for terminating treatment in impedance feedback algorithm
US7137980B2 (en) 1998-10-23 2006-11-21 Sherwood Services Ag Method and system for controlling output of RF medical generator
US7118570B2 (en) 2001-04-06 2006-10-10 Sherwood Services Ag Vessel sealing forceps with disposable electrodes
US7267677B2 (en) * 1998-10-23 2007-09-11 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument
ES2261392T3 (es) * 1999-09-01 2006-11-16 Sherwood Services Ag Instrumento electroquirurgico que reduce la dispersion termica.
US7887535B2 (en) 1999-10-18 2011-02-15 Covidien Ag Vessel sealing wave jaw
US20030109875A1 (en) 1999-10-22 2003-06-12 Tetzlaff Philip M. Open vessel sealing forceps with disposable electrodes
US7811282B2 (en) 2000-03-06 2010-10-12 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid-assisted electrosurgical devices, electrosurgical unit with pump and methods of use thereof
US8048070B2 (en) 2000-03-06 2011-11-01 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid-assisted medical devices, systems and methods
US6689131B2 (en) 2001-03-08 2004-02-10 Tissuelink Medical, Inc. Electrosurgical device having a tissue reduction sensor
US6702810B2 (en) 2000-03-06 2004-03-09 Tissuelink Medical Inc. Fluid delivery system and controller for electrosurgical devices
US6558385B1 (en) 2000-09-22 2003-05-06 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted medical device
US6893435B2 (en) 2000-10-31 2005-05-17 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
US6843789B2 (en) 2000-10-31 2005-01-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
US10849681B2 (en) 2001-04-06 2020-12-01 Covidien Ag Vessel sealer and divider
JP4125133B2 (ja) * 2001-04-06 2008-07-30 シャーウッド・サービシーズ・アクチェンゲゼルシャフト 双極機器のための成形絶縁ヒンジ
AU2001249933B2 (en) 2001-04-06 2006-06-08 Covidien Ag Vessel sealer and divider with non-conductive stop members
US7101372B2 (en) * 2001-04-06 2006-09-05 Sherwood Sevices Ag Vessel sealer and divider
US20030229344A1 (en) * 2002-01-22 2003-12-11 Dycus Sean T. Vessel sealer and divider and method of manufacturing same
US7101371B2 (en) 2001-04-06 2006-09-05 Dycus Sean T Vessel sealer and divider
US11229472B2 (en) 2001-06-12 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors
US20030018332A1 (en) * 2001-06-20 2003-01-23 Schmaltz Dale Francis Bipolar electrosurgical instrument with replaceable electrodes
ES2289307T3 (es) 2002-05-06 2008-02-01 Covidien Ag Detector de sangre para controlar una unidad electroquirurgica.
US7276068B2 (en) 2002-10-04 2007-10-02 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism
US7931649B2 (en) 2002-10-04 2011-04-26 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism
US7270664B2 (en) 2002-10-04 2007-09-18 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism
AU2003288945A1 (en) 2002-10-29 2004-05-25 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted electrosurgical scissors and methods
US7799026B2 (en) 2002-11-14 2010-09-21 Covidien Ag Compressible jaw configuration with bipolar RF output electrodes for soft tissue fusion
US7044948B2 (en) 2002-12-10 2006-05-16 Sherwood Services Ag Circuit for controlling arc energy from an electrosurgical generator
US8021359B2 (en) * 2003-02-13 2011-09-20 Coaptus Medical Corporation Transseptal closure of a patent foramen ovale and other cardiac defects
JP4395078B2 (ja) 2003-03-13 2010-01-06 コヴィディエン アクチェンゲゼルシャフト 軟組織融合のための双極性同軸電極アセンブリ
US7293562B2 (en) * 2003-03-27 2007-11-13 Cierra, Inc. Energy based devices and methods for treatment of anatomic tissue defects
US20040267191A1 (en) 2003-03-27 2004-12-30 Cierra, Inc. Methods and apparatus for treatment of patent foramen ovale
US6939348B2 (en) 2003-03-27 2005-09-06 Cierra, Inc. Energy based devices and methods for treatment of patent foramen ovale
US7972330B2 (en) 2003-03-27 2011-07-05 Terumo Kabushiki Kaisha Methods and apparatus for closing a layered tissue defect
US7186251B2 (en) 2003-03-27 2007-03-06 Cierra, Inc. Energy based devices and methods for treatment of patent foramen ovale
US7165552B2 (en) * 2003-03-27 2007-01-23 Cierra, Inc. Methods and apparatus for treatment of patent foramen ovale
US8021362B2 (en) 2003-03-27 2011-09-20 Terumo Kabushiki Kaisha Methods and apparatus for closing a layered tissue defect
AU2004237772B2 (en) 2003-05-01 2009-12-10 Covidien Ag Electrosurgical instrument which reduces thermal damage to adjacent tissue
WO2004098385A2 (en) 2003-05-01 2004-11-18 Sherwood Services Ag Method and system for programing and controlling an electrosurgical generator system
US7160299B2 (en) 2003-05-01 2007-01-09 Sherwood Services Ag Method of fusing biomaterials with radiofrequency energy
US8128624B2 (en) 2003-05-01 2012-03-06 Covidien Ag Electrosurgical instrument that directs energy delivery and protects adjacent tissue
AU2004241092B2 (en) 2003-05-15 2009-06-04 Covidien Ag Tissue sealer with non-conductive variable stop members and method of sealing tissue
US7311701B2 (en) * 2003-06-10 2007-12-25 Cierra, Inc. Methods and apparatus for non-invasively treating atrial fibrillation using high intensity focused ultrasound
US7857812B2 (en) 2003-06-13 2010-12-28 Covidien Ag Vessel sealer and divider having elongated knife stroke and safety for cutting mechanism
US7156846B2 (en) * 2003-06-13 2007-01-02 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas
US7150749B2 (en) 2003-06-13 2006-12-19 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider having elongated knife stroke and safety cutting mechanism
US7597693B2 (en) * 2003-06-13 2009-10-06 Covidien Ag Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas
USD956973S1 (en) 2003-06-13 2022-07-05 Covidien Ag Movable handle for endoscopic vessel sealer and divider
WO2005050151A1 (en) 2003-10-23 2005-06-02 Sherwood Services Ag Thermocouple measurement circuit
WO2005048809A1 (en) 2003-10-23 2005-06-02 Sherwood Services Ag Redundant temperature monitoring in electrosurgical systems for safety mitigation
US7396336B2 (en) 2003-10-30 2008-07-08 Sherwood Services Ag Switched resonant ultrasonic power amplifier system
US9848938B2 (en) 2003-11-13 2017-12-26 Covidien Ag Compressible jaw configuration with bipolar RF output electrodes for soft tissue fusion
US7367976B2 (en) * 2003-11-17 2008-05-06 Sherwood Services Ag Bipolar forceps having monopolar extension
US7811283B2 (en) 2003-11-19 2010-10-12 Covidien Ag Open vessel sealing instrument with hourglass cutting mechanism and over-ratchet safety
US7131970B2 (en) 2003-11-19 2006-11-07 Sherwood Services Ag Open vessel sealing instrument with cutting mechanism
US7500975B2 (en) 2003-11-19 2009-03-10 Covidien Ag Spring loaded reciprocating tissue cutting mechanism in a forceps-style electrosurgical instrument
US7442193B2 (en) 2003-11-20 2008-10-28 Covidien Ag Electrically conductive/insulative over-shoe for tissue fusion
US7131860B2 (en) 2003-11-20 2006-11-07 Sherwood Services Ag Connector systems for electrosurgical generator
US7300435B2 (en) * 2003-11-21 2007-11-27 Sherwood Services Ag Automatic control system for an electrosurgical generator
US7727232B1 (en) 2004-02-04 2010-06-01 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid-assisted medical devices and methods
US7766905B2 (en) 2004-02-12 2010-08-03 Covidien Ag Method and system for continuity testing of medical electrodes
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
US7780662B2 (en) 2004-03-02 2010-08-24 Covidien Ag Vessel sealing system using capacitive RF dielectric heating
US7367975B2 (en) 2004-06-21 2008-05-06 Cierra, Inc. Energy based devices and methods for treatment of anatomic tissue defects
US20060041252A1 (en) * 2004-08-17 2006-02-23 Odell Roger C System and method for monitoring electrosurgical instruments
US7195631B2 (en) 2004-09-09 2007-03-27 Sherwood Services Ag Forceps with spring loaded end effector assembly
US7540872B2 (en) 2004-09-21 2009-06-02 Covidien Ag Articulating bipolar electrosurgical instrument
US7955332B2 (en) 2004-10-08 2011-06-07 Covidien Ag Mechanism for dividing tissue in a hemostat-style instrument
US20060079879A1 (en) 2004-10-08 2006-04-13 Faller Craig N Actuation mechanism for use with an ultrasonic surgical instrument
US7628786B2 (en) 2004-10-13 2009-12-08 Covidien Ag Universal foot switch contact port
US7686827B2 (en) 2004-10-21 2010-03-30 Covidien Ag Magnetic closure mechanism for hemostat
US7686804B2 (en) 2005-01-14 2010-03-30 Covidien Ag Vessel sealer and divider with rotating sealer and cutter
US7909823B2 (en) 2005-01-14 2011-03-22 Covidien Ag Open vessel sealing instrument
DE102005025946A1 (de) * 2005-01-26 2006-08-03 Erbe Elektromedizin Gmbh HF-Chirurgieeinrichtung
US7491202B2 (en) 2005-03-31 2009-02-17 Covidien Ag Electrosurgical forceps with slow closure sealing plates and method of sealing tissue
US9474564B2 (en) 2005-03-31 2016-10-25 Covidien Ag Method and system for compensating for external impedance of an energy carrying component when controlling an electrosurgical generator
US8109274B2 (en) 2005-04-11 2012-02-07 Terumo Kabushiki Kaisha Methods and electrode apparatus to achieve a closure of a layered tissue defect
US8696662B2 (en) 2005-05-12 2014-04-15 Aesculap Ag Electrocautery method and apparatus
US9339323B2 (en) 2005-05-12 2016-05-17 Aesculap Ag Electrocautery method and apparatus
US7837685B2 (en) 2005-07-13 2010-11-23 Covidien Ag Switch mechanisms for safe activation of energy on an electrosurgical instrument
US7628791B2 (en) 2005-08-19 2009-12-08 Covidien Ag Single action tissue sealer
US7678105B2 (en) * 2005-09-16 2010-03-16 Conmed Corporation Method and apparatus for precursively controlling energy during coaptive tissue fusion
US7722607B2 (en) 2005-09-30 2010-05-25 Covidien Ag In-line vessel sealer and divider
US7789878B2 (en) 2005-09-30 2010-09-07 Covidien Ag In-line vessel sealer and divider
US7922953B2 (en) * 2005-09-30 2011-04-12 Covidien Ag Method for manufacturing an end effector assembly
US7879035B2 (en) 2005-09-30 2011-02-01 Covidien Ag Insulating boot for electrosurgical forceps
CA2561034C (en) 2005-09-30 2014-12-09 Sherwood Services Ag Flexible endoscopic catheter with an end effector for coagulating and transfecting tissue
EP2308406B1 (en) 2005-09-30 2012-12-12 Covidien AG Insulating boot for electrosurgical forceps
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US20070100324A1 (en) * 2005-10-17 2007-05-03 Coaptus Medical Corporation Systems and methods for applying vacuum to a patient, including via a disposable liquid collection unit
US8734438B2 (en) 2005-10-21 2014-05-27 Covidien Ag Circuit and method for reducing stored energy in an electrosurgical generator
US7594916B2 (en) * 2005-11-22 2009-09-29 Covidien Ag Electrosurgical forceps with energy based tissue division
US7947039B2 (en) 2005-12-12 2011-05-24 Covidien Ag Laparoscopic apparatus for performing electrosurgical procedures
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US9186200B2 (en) 2006-01-24 2015-11-17 Covidien Ag System and method for tissue sealing
US8734443B2 (en) 2006-01-24 2014-05-27 Covidien Lp Vessel sealer and divider for large tissue structures
AU2007200299B2 (en) 2006-01-24 2012-11-15 Covidien Ag System and method for tissue sealing
US8147485B2 (en) 2006-01-24 2012-04-03 Covidien Ag System and method for tissue sealing
US8685016B2 (en) 2006-01-24 2014-04-01 Covidien Ag System and method for tissue sealing
US8298232B2 (en) 2006-01-24 2012-10-30 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic vessel sealer and divider for large tissue structures
US7766910B2 (en) 2006-01-24 2010-08-03 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealer and divider for large tissue structures
US8882766B2 (en) * 2006-01-24 2014-11-11 Covidien Ag Method and system for controlling delivery of energy to divide tissue
CA2574934C (en) 2006-01-24 2015-12-29 Sherwood Services Ag System and method for closed loop monitoring of monopolar electrosurgical apparatus
US7513896B2 (en) 2006-01-24 2009-04-07 Covidien Ag Dual synchro-resonant electrosurgical apparatus with bi-directional magnetic coupling
US8216223B2 (en) 2006-01-24 2012-07-10 Covidien Ag System and method for tissue sealing
CA2574935A1 (en) 2006-01-24 2007-07-24 Sherwood Services Ag A method and system for controlling an output of a radio-frequency medical generator having an impedance based control algorithm
US8241282B2 (en) 2006-01-24 2012-08-14 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealing cutting assemblies
JP2007229271A (ja) * 2006-03-01 2007-09-13 Tokyo Medical & Dental Univ 生体組織接着性医療器具
US7651493B2 (en) 2006-03-03 2010-01-26 Covidien Ag System and method for controlling electrosurgical snares
US7648499B2 (en) 2006-03-21 2010-01-19 Covidien Ag System and method for generating radio frequency energy
US20070239260A1 (en) * 2006-03-31 2007-10-11 Palanker Daniel V Devices and methods for tissue welding
US7651492B2 (en) 2006-04-24 2010-01-26 Covidien Ag Arc based adaptive control system for an electrosurgical unit
US8007494B1 (en) 2006-04-27 2011-08-30 Encision, Inc. Device and method to prevent surgical burns
US7846158B2 (en) 2006-05-05 2010-12-07 Covidien Ag Apparatus and method for electrode thermosurgery
US8753334B2 (en) 2006-05-10 2014-06-17 Covidien Ag System and method for reducing leakage current in an electrosurgical generator
US20070282320A1 (en) * 2006-05-30 2007-12-06 Sherwood Services Ag System and method for controlling tissue heating rate prior to cellular vaporization
US8251989B1 (en) 2006-06-13 2012-08-28 Encision, Inc. Combined bipolar and monopolar electrosurgical instrument and method
ATE494040T1 (de) 2006-06-28 2011-01-15 Ardian Inc Systeme für wärmeinduzierte renale neuromodulation
US7776037B2 (en) 2006-07-07 2010-08-17 Covidien Ag System and method for controlling electrode gap during tissue sealing
US7744615B2 (en) 2006-07-18 2010-06-29 Covidien Ag Apparatus and method for transecting tissue on a bipolar vessel sealing instrument
US20080033428A1 (en) * 2006-08-04 2008-02-07 Sherwood Services Ag System and method for disabling handswitching on an electrosurgical instrument
US7731717B2 (en) 2006-08-08 2010-06-08 Covidien Ag System and method for controlling RF output during tissue sealing
US8034049B2 (en) * 2006-08-08 2011-10-11 Covidien Ag System and method for measuring initial tissue impedance
US8597297B2 (en) 2006-08-29 2013-12-03 Covidien Ag Vessel sealing instrument with multiple electrode configurations
US7794457B2 (en) 2006-09-28 2010-09-14 Covidien Ag Transformer for RF voltage sensing
US8070746B2 (en) 2006-10-03 2011-12-06 Tyco Healthcare Group Lp Radiofrequency fusion of cardiac tissue
US7951149B2 (en) 2006-10-17 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Ablative material for use with tissue treatment device
US20080114351A1 (en) * 2006-10-31 2008-05-15 Takashi Irisawa High-frequency operation apparatus and method for controlling high-frequency output based on change with time of electrical parameter
USD649249S1 (en) 2007-02-15 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp End effectors of an elongated dissecting and dividing instrument
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
JP5216994B2 (ja) * 2007-03-27 2013-06-19 国立大学法人滋賀医科大学 マイクロ波手術装置
US8267935B2 (en) 2007-04-04 2012-09-18 Tyco Healthcare Group Lp Electrosurgical instrument reducing current densities at an insulator conductor junction
US8777941B2 (en) 2007-05-10 2014-07-15 Covidien Lp Adjustable impedance electrosurgical electrodes
US7834484B2 (en) 2007-07-16 2010-11-16 Tyco Healthcare Group Lp Connection cable and method for activating a voltage-controlled generator
US9108052B2 (en) * 2007-07-24 2015-08-18 Asthmatx, Inc. System and method for controlling power based on impedance detection, such as controlling power to tissue treatment devices
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8216220B2 (en) 2007-09-07 2012-07-10 Tyco Healthcare Group Lp System and method for transmission of combined data stream
US7877852B2 (en) 2007-09-20 2011-02-01 Tyco Healthcare Group Lp Method of manufacturing an end effector assembly for sealing tissue
US7877853B2 (en) 2007-09-20 2011-02-01 Tyco Healthcare Group Lp Method of manufacturing end effector assembly for sealing tissue
US8512332B2 (en) 2007-09-21 2013-08-20 Covidien Lp Real-time arc control in electrosurgical generators
US8235993B2 (en) 2007-09-28 2012-08-07 Tyco Healthcare Group Lp Insulating boot for electrosurgical forceps with exohinged structure
US8236025B2 (en) 2007-09-28 2012-08-07 Tyco Healthcare Group Lp Silicone insulated electrosurgical forceps
US8267936B2 (en) 2007-09-28 2012-09-18 Tyco Healthcare Group Lp Insulating mechanically-interfaced adhesive for electrosurgical forceps
US8221416B2 (en) 2007-09-28 2012-07-17 Tyco Healthcare Group Lp Insulating boot for electrosurgical forceps with thermoplastic clevis
US8251996B2 (en) 2007-09-28 2012-08-28 Tyco Healthcare Group Lp Insulating sheath for electrosurgical forceps
AU2008221509B2 (en) 2007-09-28 2013-10-10 Covidien Lp Dual durometer insulating boot for electrosurgical forceps
US8235992B2 (en) 2007-09-28 2012-08-07 Tyco Healthcare Group Lp Insulating boot with mechanical reinforcement for electrosurgical forceps
US9023043B2 (en) 2007-09-28 2015-05-05 Covidien Lp Insulating mechanically-interfaced boot and jaws for electrosurgical forceps
WO2009046441A1 (en) * 2007-10-05 2009-04-09 Coaptus Medical Corporation Systems and methods for transeptal cardiac procedures
EP2796102B1 (en) 2007-10-05 2018-03-14 Ethicon LLC Ergonomic surgical instruments
US7972335B2 (en) * 2007-10-16 2011-07-05 Conmed Corporation Coaptive tissue fusion method and apparatus with current derivative precursive energy termination control
US7972334B2 (en) * 2007-10-16 2011-07-05 Conmed Corporation Coaptive tissue fusion method and apparatus with energy derivative precursive energy termination control
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US20090182322A1 (en) * 2008-01-11 2009-07-16 Live Tissue Connect, Inc. Bipolar modular forceps modular arms
US20090182331A1 (en) * 2008-01-11 2009-07-16 Live Tissue Connect, Inc. Bipolar modular forceps cover assembly
US20090182330A1 (en) * 2008-01-11 2009-07-16 Live Tissue Connect, Inc. Bipolar modular foreceps RF voltage conductor assembly
US20090182328A1 (en) * 2008-01-11 2009-07-16 Live Tissue Connect, Inc. Bipolar modular forceps assembly
US8764748B2 (en) 2008-02-06 2014-07-01 Covidien Lp End effector assembly for electrosurgical device and method for making the same
US8623276B2 (en) 2008-02-15 2014-01-07 Covidien Lp Method and system for sterilizing an electrosurgical instrument
EP2335631B1 (en) 2008-03-31 2017-09-20 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system with a memory module
US8226639B2 (en) 2008-06-10 2012-07-24 Tyco Healthcare Group Lp System and method for output control of electrosurgical generator
US8469956B2 (en) 2008-07-21 2013-06-25 Covidien Lp Variable resistor jaw
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8162973B2 (en) 2008-08-15 2012-04-24 Tyco Healthcare Group Lp Method of transferring pressure in an articulating surgical instrument
US8257387B2 (en) 2008-08-15 2012-09-04 Tyco Healthcare Group Lp Method of transferring pressure in an articulating surgical instrument
US9833281B2 (en) 2008-08-18 2017-12-05 Encision Inc. Enhanced control systems including flexible shielding and support systems for electrosurgical applications
EP2323578B1 (en) 2008-08-18 2018-10-03 Encision, Inc. Enhanced control systems including flexible shielding and support systems for electrosurgical applications
US9603652B2 (en) 2008-08-21 2017-03-28 Covidien Lp Electrosurgical instrument including a sensor
US8317787B2 (en) 2008-08-28 2012-11-27 Covidien Lp Tissue fusion jaw angle improvement
US8784417B2 (en) 2008-08-28 2014-07-22 Covidien Lp Tissue fusion jaw angle improvement
US8795274B2 (en) 2008-08-28 2014-08-05 Covidien Lp Tissue fusion jaw angle improvement
US8303582B2 (en) 2008-09-15 2012-11-06 Tyco Healthcare Group Lp Electrosurgical instrument having a coated electrode utilizing an atomic layer deposition technique
US8535312B2 (en) 2008-09-25 2013-09-17 Covidien Lp Apparatus, system and method for performing an electrosurgical procedure
US9375254B2 (en) 2008-09-25 2016-06-28 Covidien Lp Seal and separate algorithm
US8968314B2 (en) 2008-09-25 2015-03-03 Covidien Lp Apparatus, system and method for performing an electrosurgical procedure
US8142473B2 (en) 2008-10-03 2012-03-27 Tyco Healthcare Group Lp Method of transferring rotational motion in an articulating surgical instrument
US8469957B2 (en) 2008-10-07 2013-06-25 Covidien Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
US8016827B2 (en) 2008-10-09 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
US8636761B2 (en) 2008-10-09 2014-01-28 Covidien Lp Apparatus, system, and method for performing an endoscopic electrosurgical procedure
US8486107B2 (en) 2008-10-20 2013-07-16 Covidien Lp Method of sealing tissue using radiofrequency energy
US8197479B2 (en) 2008-12-10 2012-06-12 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealer and divider
US8262652B2 (en) 2009-01-12 2012-09-11 Tyco Healthcare Group Lp Imaginary impedance process monitoring and intelligent shut-off
US8162932B2 (en) 2009-01-12 2012-04-24 Tyco Healthcare Group Lp Energy delivery algorithm impedance trend adaptation
US8114122B2 (en) 2009-01-13 2012-02-14 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
US8187273B2 (en) 2009-05-07 2012-05-29 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
GB2470189B (en) 2009-05-11 2013-10-16 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical generator
US8246615B2 (en) * 2009-05-19 2012-08-21 Vivant Medical, Inc. Tissue impedance measurement using a secondary frequency
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US8246618B2 (en) 2009-07-08 2012-08-21 Tyco Healthcare Group Lp Electrosurgical jaws with offset knife
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8133254B2 (en) 2009-09-18 2012-03-13 Tyco Healthcare Group Lp In vivo attachable and detachable end effector assembly and laparoscopic surgical instrument and methods therefor
US8652125B2 (en) * 2009-09-28 2014-02-18 Covidien Lp Electrosurgical generator user interface
US8112871B2 (en) 2009-09-28 2012-02-14 Tyco Healthcare Group Lp Method for manufacturing electrosurgical seal plates
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8986302B2 (en) 2009-10-09 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10172669B2 (en) 2009-10-09 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an energy trigger lockout
JP4704520B1 (ja) * 2009-10-28 2011-06-15 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 高周波手術装置及び医療機器の作動方法
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8827992B2 (en) * 2010-03-26 2014-09-09 Aesculap Ag Impedance mediated control of power delivery for electrosurgery
US8419727B2 (en) * 2010-03-26 2013-04-16 Aesculap Ag Impedance mediated power delivery for electrosurgery
US8834518B2 (en) 2010-04-12 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
ES2537227T3 (es) 2010-10-01 2015-06-03 Applied Medical Resources Corporation Instrumento electro-quirúrgico con mordazas y con un electrodo
JP6046041B2 (ja) 2010-10-25 2016-12-14 メドトロニック アーディアン ルクセンブルク ソシエテ ア レスポンサビリテ リミテ 神経変調療法の評価及びフィードバックのためのデバイス、システム、及び方法
US10292763B2 (en) 2016-01-25 2019-05-21 Biosense Webster (Israel) Ltd. Temperature controlled short duration ablation
US10405920B2 (en) 2016-01-25 2019-09-10 Biosense Webster (Israel) Ltd. Temperature controlled short duration ablation
US10441354B2 (en) * 2016-01-25 2019-10-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Temperature controlled short duration ablation
US9113940B2 (en) 2011-01-14 2015-08-25 Covidien Lp Trigger lockout and kickback mechanism for surgical instruments
EP2520241B1 (de) 2011-05-03 2016-10-26 Erbe Elektromedizin GmbH Einrichtung zur Gewebefusion oder Koagulation durch gewebewiderstandsabhängig spannungsgeregelte elektrische Einwirkung
EP2540244B1 (de) * 2011-06-30 2017-08-16 Erbe Elektromedizin GmbH Vorrichtung zum optimierten Koagulieren von biologischem Gewebe
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
US9044243B2 (en) 2011-08-30 2015-06-02 Ethcon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening device with descendible second trigger arrangement
DE102011082307A1 (de) * 2011-09-07 2013-03-07 Celon Ag Medical Instruments Elektrochirurgisches Instrument, Elektrochirurgieanordnung und zugehörige Verfahren
US20130123776A1 (en) 2011-10-24 2013-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Battery shut-off algorithm in a battery powered device
JPWO2013088891A1 (ja) * 2011-12-12 2015-04-27 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 処置システム及び処置システムの作動方法
USD680220S1 (en) 2012-01-12 2013-04-16 Coviden IP Slider handle for laparoscopic device
JP6165780B2 (ja) 2012-02-10 2017-07-19 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ロボット制御式の手術器具
US9375250B2 (en) 2012-04-09 2016-06-28 Covidien Lp Method for employing single fault safe redundant signals
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
IN2015DN02432A (ru) 2012-09-28 2015-09-04 Ethicon Endo Surgery Inc
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
AU2014219240B2 (en) 2013-02-20 2018-12-20 Cytrellis Biosystems, Inc. Methods and devices for skin tightening
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
PT2991600T (pt) 2013-05-03 2018-11-05 Cytrellis Biosystems Inc Micro-oclusões e métodos relacionados para o tratamento da pele
PL2805682T3 (pl) 2013-05-24 2019-07-31 Erbe Elektromedizin Gmbh Urządzenie do koagulacji ze sterowaniem energią
US9872719B2 (en) 2013-07-24 2018-01-23 Covidien Lp Systems and methods for generating electrosurgical energy using a multistage power converter
US9655670B2 (en) 2013-07-29 2017-05-23 Covidien Lp Systems and methods for measuring tissue impedance through an electrosurgical cable
US10646267B2 (en) 2013-08-07 2020-05-12 Covidien LLP Surgical forceps
KR102349218B1 (ko) 2013-08-09 2022-01-10 사이트렐리스 바이오시스템즈, 인크. 비-열적 조직 절제를 사용한 피부 치료를 위한 방법 및 기구
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US10433902B2 (en) 2013-10-23 2019-10-08 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Current control methods and systems
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
EP3082897A4 (en) 2013-12-19 2017-07-26 Cytrellis Biosystems, Inc. Methods and devices for manipulating subdermal fat
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US20150272655A1 (en) * 2014-03-27 2015-10-01 Medtronic Ablation Frontiers, Llc Controlled rf energy in a multi-electrode catheter
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US9757186B2 (en) 2014-04-17 2017-09-12 Ethicon Llc Device status feedback for bipolar tissue spacer
US10610292B2 (en) 2014-04-25 2020-04-07 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Devices, systems, and methods for monitoring and/or controlling deployment of a neuromodulation element within a body lumen and related technology
EP3142583B1 (en) 2014-05-16 2023-04-12 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system
AU2015266619B2 (en) 2014-05-30 2020-02-06 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical instrument for fusing and cutting tissue and an electrosurgical generator
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US10194976B2 (en) 2014-08-25 2019-02-05 Ethicon Llc Lockout disabling mechanism
US10194972B2 (en) 2014-08-26 2019-02-05 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10231777B2 (en) 2014-08-26 2019-03-19 Covidien Lp Methods of manufacturing jaw members of an end-effector assembly for a surgical instrument
PL2992848T3 (pl) * 2014-09-05 2023-03-13 Erbe Elektromedizin Gmbh Urządzenie do koagulacji stykowej tkanki biologicznej
DE102014115868A1 (de) * 2014-10-31 2016-05-04 Aesculap Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Behandlungsvorgangs
KR102670286B1 (ko) 2014-11-14 2024-05-30 사이트렐리스 바이오시스템즈, 인크. 피부 절제를 위한 디바이스 및 방법
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10092348B2 (en) 2014-12-22 2018-10-09 Ethicon Llc RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation
US9848937B2 (en) 2014-12-22 2017-12-26 Ethicon Llc End effector with detectable configurations
US10111699B2 (en) 2014-12-22 2018-10-30 Ethicon Llc RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation
US10159524B2 (en) 2014-12-22 2018-12-25 Ethicon Llc High power battery powered RF amplifier topology
US10420603B2 (en) 2014-12-23 2019-09-24 Applied Medical Resources Corporation Bipolar electrosurgical sealer and divider
USD748259S1 (en) 2014-12-29 2016-01-26 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical instrument
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10314638B2 (en) 2015-04-07 2019-06-11 Ethicon Llc Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing
US10117702B2 (en) 2015-04-10 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical generator systems and related methods
US10130410B2 (en) 2015-04-17 2018-11-20 Ethicon Llc Electrosurgical instrument including a cutting member decouplable from a cutting member trigger
US9872725B2 (en) 2015-04-29 2018-01-23 Ethicon Llc RF tissue sealer with mode selection
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US10765470B2 (en) 2015-06-30 2020-09-08 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
CN105011974A (zh) * 2015-07-16 2015-11-04 南京理工大学 一种用混合光束激光焊接生物组织的方法及其装置
US9987078B2 (en) 2015-07-22 2018-06-05 Covidien Lp Surgical forceps
CN107530123B (zh) * 2015-07-30 2020-09-04 奥林巴斯株式会社 电源装置的工作方法、电源装置以及高频处置系统
WO2017018025A1 (ja) * 2015-07-30 2017-02-02 オリンパス株式会社 電源装置の作動方法、電源装置、及び高周波処置システム
CN107847266B (zh) 2015-07-30 2020-11-24 奥林巴斯株式会社 电源装置的控制方法、电源装置和高频处置系统
US10631918B2 (en) 2015-08-14 2020-04-28 Covidien Lp Energizable surgical attachment for a mechanical clamp
WO2017031712A1 (en) 2015-08-26 2017-03-02 Covidien Lp Electrosurgical end effector assemblies and electrosurgical forceps configured to reduce thermal spread
US20170086909A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Frequency agile generator for a surgical instrument
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10959771B2 (en) 2015-10-16 2021-03-30 Ethicon Llc Suction and irrigation sealing grasper
US10213250B2 (en) 2015-11-05 2019-02-26 Covidien Lp Deployment and safety mechanisms for surgical instruments
US10299905B2 (en) * 2015-12-28 2019-05-28 Ethicon, Inc. Applicator instruments having off-axis surgical fastener delivery
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10959806B2 (en) 2015-12-30 2021-03-30 Ethicon Llc Energized medical device with reusable handle
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US10842523B2 (en) 2016-01-15 2020-11-24 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument and methods therefor
US10307206B2 (en) 2016-01-25 2019-06-04 Biosense Webster (Israel) Ltd. Temperature controlled short duration ablation
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
KR20230117470A (ko) 2016-03-29 2023-08-08 사이트렐리스 바이오시스템즈, 인크. 미용 피부 리설페이싱용 디바이스 및 방법
US11179150B2 (en) * 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10987156B2 (en) 2016-04-29 2021-04-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10856934B2 (en) 2016-04-29 2020-12-08 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
GB2552452A (en) * 2016-05-23 2018-01-31 Creo Medical Ltd Electrosurgical apparatus and method for promoting haemostasis in biological tissue
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
US10856933B2 (en) 2016-08-02 2020-12-08 Covidien Lp Surgical instrument housing incorporating a channel and methods of manufacturing the same
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10736649B2 (en) 2016-08-25 2020-08-11 Ethicon Llc Electrical and thermal connections for ultrasonic transducer
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
JP2019529043A (ja) 2016-09-21 2019-10-17 サイトレリス バイオシステムズ，インコーポレーテッド 美容スキンリサーフェシング装置及び方法
US10751117B2 (en) 2016-09-23 2020-08-25 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with fluid diverter
US10918407B2 (en) 2016-11-08 2021-02-16 Covidien Lp Surgical instrument for grasping, treating, and/or dividing tissue
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
US11033325B2 (en) 2017-02-16 2021-06-15 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner
US10799284B2 (en) 2017-03-15 2020-10-13 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with textured jaws
US11497546B2 (en) 2017-03-31 2022-11-15 Cilag Gmbh International Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking
US11166759B2 (en) 2017-05-16 2021-11-09 Covidien Lp Surgical forceps
US10603117B2 (en) 2017-06-28 2020-03-31 Ethicon Llc Articulation state detection mechanisms
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
US11272975B2 (en) * 2017-09-22 2022-03-15 Covidien Lp Systems and methods for controlled electrosurgical dissection
US11033323B2 (en) 2017-09-29 2021-06-15 Cilag Gmbh International Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems
US11484358B2 (en) 2017-09-29 2022-11-01 Cilag Gmbh International Flexible electrosurgical instrument
US11490951B2 (en) 2017-09-29 2022-11-08 Cilag Gmbh International Saline contact with electrodes
KR102028413B1 (ko) * 2017-11-28 2019-10-04 주식회사 청우메디칼 다중 전극 구조의 공진형 수술 장치
KR102028411B1 (ko) * 2017-11-29 2019-10-04 주식회사 청우메디칼 응고와 절제 공정의 자동 수행을 위한 가변 출력 구조의 공진형 수술 장치
US20200390512A1 (en) * 2018-02-21 2020-12-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for automatic grip adjustment during energy delivery
GB2574636B (en) * 2018-06-15 2022-10-05 Gyrus Medical Ltd Bipolar Electrosurgical Instruments
GB2574635B (en) 2018-06-13 2022-10-05 Gyrus Medical Ltd Bipolar electrosurgical instruments
US11864812B2 (en) 2018-09-05 2024-01-09 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical generator control system
EP3880099A1 (en) 2018-11-16 2021-09-22 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US20210196361A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with monopolar and bipolar energy capabilities
US11707318B2 (en) 2019-12-30 2023-07-25 Cilag Gmbh International Surgical instrument with jaw alignment features
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11986201B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11786294B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Control program for modular combination energy device
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11937866B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method for an electrosurgical procedure
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US20210196357A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with asynchronous energizing electrodes
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US20220346858A1 (en) * 2021-04-30 2022-11-03 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument including segmented electrodes
US11957342B2 (en) 2021-11-01 2024-04-16 Cilag Gmbh International Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation
CN115024814B (zh) * 2022-05-05 2023-07-11 以诺康医疗科技（苏州）有限公司 实时计算高频电刀输出系统控制参数的方法、发生器及电刀

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5710740B2 (ru) 1974-06-17 1982-02-27
JPS5389293A (en) 1977-01-14 1978-08-05 Olympus Optical Co High frequency cauterization power supply
US4418692A (en) 1978-11-17 1983-12-06 Guay Jean Louis Device for treating living tissue with an electric current
EP0076074A1 (en) 1981-09-24 1983-04-06 BENTALL, Richard Hugh Cameron Device for applying a high frequency electromagnetic field to living tissue to promote healing thereof
US4492231A (en) 1982-09-17 1985-01-08 Auth David C Non-sticking electrocautery system and forceps
US4556051A (en) 1982-11-05 1985-12-03 Empi, Inc. Method and apparatus for healing tissue
US4633870A (en) 1985-06-26 1987-01-06 Sauer Jude S Apparatus for effecting anastomosis of tubular tissue by laser welding
US4892098A (en) 1985-06-26 1990-01-09 Sauer Jude S Tubular tissue welding device without moving parts
US4738250A (en) 1985-10-01 1988-04-19 Mems Technology, Incorporated Apparatus and method for micro-electric medical stimulation of cells of living animal tissue
FR2647683B1 (fr) 1989-05-31 1993-02-12 Kyocera Corp Dispositif d'etanchement/coagulation de sang hors de vaisseaux sanguins
US5431645A (en) 1990-05-10 1995-07-11 Symbiosis Corporation Remotely activated endoscopic tools such as endoscopic biopsy forceps
US5190541A (en) 1990-10-17 1993-03-02 Boston Scientific Corporation Surgical instrument and method
US5158081A (en) 1991-05-29 1992-10-27 Trillion Medical Resources, Inc. Method for treatment of soft tissue wounds by electrical stimulation
US5713896A (en) 1991-11-01 1998-02-03 Medical Scientific, Inc. Impedance feedback electrosurgical system
ATE145343T1 (de) 1991-11-15 1996-12-15 Erhard Schoendorf Elektrotherapie-gerät
WO1993021844A1 (en) 1992-04-23 1993-11-11 Scimed Life Systems, Inc. Apparatus and method for sealing vascular punctures
US5443463A (en) 1992-05-01 1995-08-22 Vesta Medical, Inc. Coagulating forceps
US5293863A (en) 1992-05-08 1994-03-15 Loma Linda University Medical Center Bladed endoscopic retractor
US5342393A (en) 1992-08-27 1994-08-30 Duke University Method and device for vascular repair
US5415657A (en) 1992-10-13 1995-05-16 Taymor-Luria; Howard Percutaneous vascular sealing method
US5336221A (en) 1992-10-14 1994-08-09 Premier Laser Systems, Inc. Method and apparatus for applying thermal energy to tissue using a clamp
US5300065A (en) 1992-11-06 1994-04-05 Proclosure Inc. Method and apparatus for simultaneously holding and sealing tissue
US5364389A (en) 1992-11-25 1994-11-15 Premier Laser Systems, Inc. Method and apparatus for sealing and/or grasping luminal tissue
US5403312A (en) 1993-07-22 1995-04-04 Ethicon, Inc. Electrosurgical hemostatic device
US5558671A (en) 1993-07-22 1996-09-24 Yates; David C. Impedance feedback monitor for electrosurgical instrument
US5450845A (en) 1993-01-11 1995-09-19 Axelgaard; Jens Medical electrode system
US5342381A (en) 1993-02-11 1994-08-30 Everest Medical Corporation Combination bipolar scissors and forceps instrument
US5817093A (en) 1993-07-22 1998-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument
WO1995005212A2 (en) 1993-08-11 1995-02-23 Electro-Catheter Corporation Improved ablation electrode
US5496312A (en) 1993-10-07 1996-03-05 Valleylab Inc. Impedance and temperature generator control
US5540684A (en) 1994-07-28 1996-07-30 Hassler, Jr.; William L. Method and apparatus for electrosurgically treating tissue
US5562503A (en) 1994-12-05 1996-10-08 Ellman; Alan G. Bipolar adaptor for electrosurgical instrument
US5693052A (en) 1995-09-01 1997-12-02 Megadyne Medical Products, Inc. Coated bipolar electrocautery
US5776130A (en) 1995-09-19 1998-07-07 Valleylab, Inc. Vascular tissue sealing pressure control
US5827271A (en) 1995-09-19 1998-10-27 Valleylab Energy delivery system for vessel sealing
DE19641563A1 (de) 1996-10-09 1998-04-23 Aesculap Ag & Co Kg Chirurgische Vorrichtung
ES2279570T3 (es) 1997-03-05 2007-08-16 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Dispositivo electrotermico para cerrar y unir o cortar tejido.
US6033399A (en) * 1997-04-09 2000-03-07 Valleylab, Inc. Electrosurgical generator with adaptive power control
US6083223A (en) * 1997-08-28 2000-07-04 Baker; James A. Methods and apparatus for welding blood vessels
US5954686A (en) 1998-02-02 1999-09-21 Garito; Jon C Dual-frequency electrosurgical instrument
US6562037B2 (en) * 1998-02-12 2003-05-13 Boris E. Paton Bonding of soft biological tissues by passing high frequency electric current therethrough
US6245065B1 (en) 1998-09-10 2001-06-12 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods for controlling power in an electrosurgical probe
US6086586A (en) 1998-09-14 2000-07-11 Enable Medical Corporation Bipolar tissue grasping apparatus and tissue welding method
US6635057B2 (en) * 1999-12-02 2003-10-21 Olympus Optical Co. Ltd. Electric operation apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ARTUKH I.G. et al. Microwave application in surgery. XXXIII General Assembly of the International Union of Radio Science (URSI), Abstract, 1990, v.1, Prague. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2559018C2 (ru) * 2009-12-02 2015-08-10 Джонсон Энд Джонсон Лтд. Усовершенствованное лигирующее устройство для хирургического применения
RU2581715C2 (ru) * 2010-10-01 2016-04-20 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с элементом бранши

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005517498A (ja) 2005-06-16
UA77064C2 (en) 2006-10-16
EP1482850A4 (en) 2011-01-05
CN100484493C (zh) 2009-05-06
RU2004127930A (ru) 2005-04-10
AU2003216294A1 (en) 2003-09-09
EP1482850A2 (en) 2004-12-08
US20030158551A1 (en) 2003-08-21
AU2010201919A1 (en) 2010-06-03
US6733498B2 (en) 2004-05-11
WO2003070284A2 (en) 2003-08-28
AU2003216294B2 (en) 2010-03-04
WO2003070284A3 (en) 2004-04-08
CA2476615A1 (en) 2003-08-28
CN1638700A (zh) 2005-07-13
JP4376631B2 (ja) 2009-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2325132C2 (ru) Система и способ для управления сваркой биологической ткани
AU748440B2 (en) Bonding of soft biological tissues by passing high frequency electric current therethrough
JP5160793B2 (ja) 組織シールのためのシステムおよび方法
EP2298203B1 (en) System for terminating treatment in impedance feedback algorithm
US5556396A (en) Method for tubal electroligation
US7744593B2 (en) High-frequency power supply device and electrosurgical device
US9375254B2 (en) Seal and separate algorithm
US7137980B2 (en) Method and system for controlling output of RF medical generator
US5437664A (en) Apparatus and method for venous ligation
EP2296572B1 (en) System and method for output control of electrosurgical generator
EP2213255A1 (en) Energy delivery algorithm for medical devices
JP2001029355A (ja) 電気メス装置
JP2004329930A5 (ru)
RU2294171C2 (ru) Способ сварки мягких тканей животных и человека
US11813079B2 (en) Broadband impedance spectroscopy and its use for tissue welding
JP2002306505A (ja) 電気手術装置
Electrosurgery Electrosurgery and Laser Surgery Electrosurgical Techniques

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090214