RU2302953C1 - Vehicle antitheft device - Google Patents

Vehicle antitheft device Download PDF

Info

Publication number
RU2302953C1
RU2302953C1 RU2006101200/11A RU2006101200A RU2302953C1 RU 2302953 C1 RU2302953 C1 RU 2302953C1 RU 2006101200/11 A RU2006101200/11 A RU 2006101200/11A RU 2006101200 A RU2006101200 A RU 2006101200A RU 2302953 C1 RU2302953 C1 RU 2302953C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
frequency amplifier
vehicle
series
Prior art date
Application number
RU2006101200/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Иванович Дикарев (RU)
Виктор Иванович Дикарев
Виталий Владимирович Журкович (RU)
Виталий Владимирович Журкович
Валентина Георгиевна Сергеева (RU)
Валентина Георгиевна Сергеева
Леонид Всеволодович Рыбкин (RU)
Леонид Всеволодович Рыбкин
Original Assignee
Виктор Иванович Дикарев
Виталий Владимирович Журкович
Валентина Георгиевна Сергеева
Леонид Всеволодович Рыбкин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виктор Иванович Дикарев, Виталий Владимирович Журкович, Валентина Георгиевна Сергеева, Леонид Всеволодович Рыбкин filed Critical Виктор Иванович Дикарев
Priority to RU2006101200/11A priority Critical patent/RU2302953C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2302953C1 publication Critical patent/RU2302953C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: transport engineering; antitheft devices using radio channels.
SUBSTANCE: invention is designed to prevent unauthorized use or hi-jacking of vehicles. Transmitter installed on check station consists of master oscillator, modulating code oscillator, phase keyer, power amplifier, transceiver antenna, duplexer, high frequency amplifier, phase detector, computer, heterodyne, mixer, intermediate frequency amplifier, multiplier and band-pass filter. Receiver installed on vehicle consists of receiving antenna, high-frequency amplifier, detector, two spectrum width meters, frequency doubler, comparator unit, two threshold units, switch, ratio of two frequency divider, narrow-band filter, phase detector, one-pole rectifier and storage unit. Actuating unit contains ignition switch, ignition coil winding, two relays, control switch, storage battery, signaling lamps, sound alarm, sound alarm switch, three capacitors, thyristor, time delay unit, transistor, two resistors and voltage-stabilizing diode. Transponder contains piezocrystal, microstrip antenna, two ridge electrode systems, two busbars and set of reflectors. Receivers in proposed device employ superheterodyne circuit.
EFFECT: increased sensitivity, dynamic range and range of detection.
5 dwg

Description

Предлагаемое устройство относится к транспортной технике, в частности к устройствам для предотвращения несанкционированного использования или хищения транспортных средств с использованием радиоканала.The proposed device relates to transport equipment, in particular to devices for preventing unauthorized use or theft of vehicles using a radio channel.

Известны противоугонные устройства с использованием радиоканала (например, патенты РФ №2006394, 2011574, 2011575, 2021927, 2033352, 2033353, 2042548, 2058906, 2061320, 2061321, 2061323, 218029, 2254245 и другие).Known anti-theft devices using a radio channel (for example, RF patents No. 2006394, 2011574, 2011575, 2021927, 2033352, 2033353, 2042548, 2058906, 2061320, 2061321, 2061323, 218029, 2254245 and others).

Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому является «Противоугонное устройство для транспортного средства» (патент РФ №2254245, В60R 25/04, 2003), которое и выбрано в качестве прототипа.Of the known devices, the closest to the proposed one is "Anti-theft device for a vehicle" (RF patent No. 2254245, B60R 25/04, 2003), which is selected as a prototype.

Указанное устройство обеспечивает дистанционный поиск и обнаружение угнанного транспортного средства, находящегося в общем транспортном потоке, и его задержание или находящегося в статическом обесточенном состоянии на стоянке, в гараже или просто на улице.The specified device provides remote search and detection of a stolen vehicle, located in the general traffic stream, and its detention or being in a static de-energized state in a parking lot, in a garage or just outside.

Известное устройство характеризуется низкой чувствительностью и малым динамическим диапазоном используемых приемников в связи с их построением по схеме прямого усиления. Это приводит к снижению дальности действия устройства, что является его недостатком.The known device is characterized by low sensitivity and a small dynamic range of the receivers used in connection with their construction according to the direct amplification scheme. This leads to a decrease in the range of the device, which is its disadvantage.

Технической задачей изобретения является повышение чувствительности, динамического диапазона и дальности действия устройства путем построения его приемников по супергетеродинной схеме.An object of the invention is to increase the sensitivity, dynamic range and range of the device by building its receivers in a superheterodyne circuit.

Поставленная задача решается тем, что противоугонное устройство для транспортного средства, содержащее передатчик, установленный на посту контроля и состоящий из последовательно включенных задающего генератора, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом генератора модулирующего кода, усилителя мощности, дуплексера, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной и второго усилителя высокой частоты, последовательно включенных второго фазового детектора и компьютера, приемник, установленный на транспортном средстве и состоящий из последовательно включенных приемной антенны и первого усилителя высокой частоты, последовательно включенных удвоителя частоты, второго измерителя ширины спектра, блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом первого измерителя ширины спектра, первого порогового блока, второго ключа, первого фазового детектора, второй вход которого через последовательно включенные делитель частоты на два и узкополосный фильтр соединен с выходом удвоителя частоты, однополярного вентиля, накопителя и второго порогового блока, установленные на транспортном средстве первое и второе реле, выполненные первое с замыкающим и размыкающим, а второе с замыкающим контактами, обмотка первого из которых подключена к аккумуляторной батарее транспортного средства через выключатель зажигания, а один из контактов включен в цепь питания катушки зажигания, узел временной задержки, тиристор, включенный в цепь питания звукового сигнализатора параллельно выключателю звукового сигнализатора и соединенный управляющим электродом с выходом узла временной задержки, первый ключ, соединенный последовательно с обмоткой первого реле, управляющий выключатель и сигнальные лампы, при этом первое реле выполнено с дополнительным замыкающим контактом, который включен в цепь управления узла временной задержки, а его первый замыкающий контакт включен между звуковым сигнализатором и выключателем зажигания, управляющий выключатель включен между первым ключом, второй вход которого соединен с выходом второго порогового блока, и корпусом транспортного средства, а обмотка второго реле и последовательно соединенные между собой замыкающий контакт второго реле и включенные параллельно сигнальные лампы подключены к аккумуляторной батарее через первый замыкающий контакт первого реле, установленный на транспортном средстве пассивный приемоответчик, выполненный на пьезокристалле с нанесенным на его поверхность алюминиевым тонкопленочным преобразователем и набором отражателей, при этом преобразователь выполнен в виде встречно-штыревой структуры, играет роль линии задержки на поверхностных акустических волнах и содержит две гребенчатые системы электродов, соединенные друг с другом шинами, которые связаны с микрополосковой антенной, также изготовленной на поверхности пьезокристалла, снабжено на посту контроля вторым гетеродином, вторым смесителем, вторым усилителем промежуточной частоты, перемножителем и полосовым фильтром, причем к выходу второго усилителя высокой частоты последовательно подключены второй смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, второй усилитель промежуточной частоты, перемножитель, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, полосовой фильтр и второй фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, а на транспортном средстве - первым гетеродином, первым смесителем и первым усилителем промежуточной частоты, причем к выходу первого усилителя высокой частоты последовательно подключены первый смеситель, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, и первый усилитель промежуточной частоты, выход которого соединен с входами первого измерителя ширины спектра и удвоителя частоты и со вторым входом второго ключа.The problem is solved in that the anti-theft device for a vehicle containing a transmitter installed at the control post and consisting of a serially connected master oscillator, a phase manipulator, the second input of which is connected to the output of the modulating code generator, power amplifier, duplexer, the input-output of which is connected with a transceiver antenna and a second high-frequency amplifier, a second phase detector and a computer connected in series, a receiver mounted on a transport m means and consisting of a series-connected receiving antenna and a first high-frequency amplifier, series-connected frequency doubler, a second spectral width meter, a comparison unit, the second input of which is connected to the output of the first spectral width meter, first threshold block, second key, first phase detector, the second input of which, through series-connected frequency divider into two and a narrow-band filter, is connected to the output of the frequency doubler, unipolar valve, drive and the second of the first unit, the first and second relays mounted on the vehicle, the first made with the closing and opening, and the second with the closing contacts, the winding of the first of which is connected to the vehicle battery through the ignition switch, and one of the contacts is connected to the ignition coil power circuit, a time delay unit, a thyristor, included in the power supply circuit of the sound signaling device parallel to the switch of the sound signaling device and connected by a control electrode to the output of the time delay unit, a key connected in series with the winding of the first relay, a control switch and signal lights, while the first relay is made with an additional make contact, which is included in the control circuit of the time delay unit, and its first make contact is connected between the buzzer and the ignition switch, control switch is connected between the first key, the second input of which is connected to the output of the second threshold block, and the vehicle body, and the winding of the second relay and are connected in series between the make contact of the second relay and the signal lamps connected in parallel are connected to the battery through the first make contact of the first relay, a passive transponder mounted on the vehicle, made on a piezocrystal with an aluminum thin-film converter deposited on its surface and a set of reflectors, while the converter is made in the form interdigital structure, plays the role of a delay line on surface acoustic waves and contains two comb systems The electrodes connected to each other by buses, which are connected to a microstrip antenna, also made on the surface of the piezocrystal, are equipped with a second local oscillator, a second mixer, a second intermediate-frequency amplifier, a multiplier, and a bandpass filter, and a second high-frequency amplifier is connected in series to the output of the second high-frequency amplifier a mixer, the second input of which is connected to the output of the second local oscillator, a second intermediate-frequency amplifier, a multiplier, the second input of which is connected to the rear output a generator, a bandpass filter and a second phase detector, the second input of which is connected to the output of the second local oscillator, and in the vehicle, to the first local oscillator, the first mixer and the first intermediate frequency amplifier, and the first mixer, the second input of which is connected in series to the output of the first high-frequency amplifier connected to the output of the first local oscillator, and the first intermediate frequency amplifier, the output of which is connected to the inputs of the first meter of the width of the spectrum and the frequency doubler and to the second input of the WTO horn key.

Структурная схема передатчика, установленного на посту контроля, представлена на фиг.1. Структурная схема приемника и исполнительного блока, установленных на транспортном средстве, представлена на фиг.2. Схема приемоответчика, установленного на транспортном средстве, изображена на фиг.3. Временные диаграммы, поясняющие работу устройства, показаны на фиг.4 и 5.The structural diagram of the transmitter installed at the control post is presented in figure 1. The structural diagram of the receiver and the Executive unit mounted on the vehicle is presented in figure 2. A diagram of a transponder mounted on a vehicle is shown in FIG. 3. Timing diagrams explaining the operation of the device shown in figure 4 and 5.

Передатчик 1 состоит из последовательно включенных задающего генератора 2, фазового манипулятора 4, второй вход которого соединен с выходом генератора 3 модулирующего кода, усилителя 5 мощности, дуплексера 46, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной 6, второго усилителя 47 высокой частоты, второго смесителя 61, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 60, второго усилителя 62 промежуточной частоты, перемножителя 63, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 2, полосового фильтра 64, второго фазового детектора 48, второй вход которого соединен с выходом гетеродина 60, и компьютера 49.The transmitter 1 consists of a serially connected master oscillator 2, a phase manipulator 4, the second input of which is connected to the output of the modulating code generator 3, power amplifier 5, duplexer 46, the input-output of which is connected to the transceiver antenna 6, the second high-frequency amplifier 47, and the second mixer 61, the second input of which is connected to the output of the second local oscillator 60, the second intermediate-frequency amplifier 62, the multiplier 63, the second input of which is connected to the output of the master oscillator 2, band-pass filter 64, second phases detector 48, the second input of which is connected to the output of the local oscillator 60, and computer 49.

Приемник 7 содержит последовательно включенные приемную антенну 8, первый усилитель 9 высокой частоты, первый смеситель 58, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 57, первый усилитель 59 промежуточной частоты, удвоитель 12 частоты, второй измеритель 13 ширины спектра, блок 14 сравнения, второй вход которого через первый измеритель 11 ширины спектра соединен с выходом усилителя 59 промежуточной частоты, первый пороговый блок 15, второй ключ 16, второй вход которого соединен с выходом усилителя 59 промежуточной частоты, первый фазовый детектор 19, второй вход которого через последовательно включенные делитель 17 частоты на два и узкополоский фильтр 18 соединен с выходом удвоителя 12 частоты, однополярный вентиль 20, накопитель 21 и второй пороговый блок 22. Удвоитель 12 частоты, измерители 11 и 13 ширины спектра, блок 14 сравнения, пороговые блоки 15 и 22, ключ 16, фазовый детектор 19, делитель 17 частоты на два, узкополосный фильтр 18, однополярный вентиль 20 и накопитель 21 образуют обнаружитель 10.The receiver 7 contains a receiving antenna 8 connected in series, a first high-frequency amplifier 9, a first mixer 58, a second input of which is connected to the output of the first local oscillator 57, a first intermediate frequency amplifier 59, a frequency doubler 12, a second spectral width meter 13, a comparison unit 14, and a second the input of which, through the first spectral width meter 11, is connected to the output of the intermediate frequency amplifier 59, the first threshold block 15, the second key 16, the second input of which is connected to the output of the intermediate frequency amplifier 59, the first phase the second detector 19, the second input of which through a series-connected frequency divider 17 into two and a narrow-band filter 18 is connected to the output of the frequency doubler 12, the unipolar valve 20, the drive 21 and the second threshold block 22. The frequency doubler 12, the spectral width meters 11 and 13, the block 14 comparison, threshold blocks 15 and 22, key 16, phase detector 19, frequency divider 17 into two, narrow-band filter 18, unipolar valve 20 and drive 21 form a detector 10.

Исполнительный блок 27 состоит из последовательно подключенных к плюсовой шине аккумулятора 29, выключателя 28 зажигания, контакта 25.1 и первой обмотки катушки 24 зажигания. Параллельно аккумулятору 29 включены последовательно соединенные выключатель 28 зажигания, обмотка 25 реле, первый ключ 23, второй вход которого соединен с выходом второго порогового блока 22, и выключатель 26, последовательно соединенные контакты 25.2, 30.1 и сигнальные лампы 31-34, включенные параллельно, и обмотка 30 реле. К плюсовой шине аккумулятора 29 последовательно подключены контакт 25.2, звуковой сигнализатор 35 и узел 40 временной задержки. К выходу звукового сигнализатора 35 последовательно подключены транзистор 41, зашунтированный тиристором 38, и конденсатор 39. В базовую цепь транзистора 41 включен стабилитрон 44. К звуковому сигнализатору 35 последовательно подключены резистор 42, резистор 43, контакт 25.3 и конденсатор 45.The Executive unit 27 consists of a series-connected to the positive bus of the battery 29, the ignition switch 28, terminal 25.1 and the first winding of the ignition coil 24. In parallel with the battery 29, the ignition switch 28, the relay coil 25, the first key 23, the second input of which is connected to the output of the second threshold unit 22, and the switch 26, the contacts 25.2, 30.1 and the signal lamps 31-34 connected in parallel in series, are connected in series, and winding 30 relay. To the positive bus of the battery 29, a terminal 25.2, an audible warning device 35 and a time delay unit 40 are connected in series. A transistor 41 shunted by thyristor 38 and a capacitor 39 are connected to the output of the audible alarm 35. A zener diode 44 is connected to the base circuit of the transistor 41. A resistor 42, a resistor 43, a terminal 25.3, and a capacitor 45 are connected in series to the audible alarm 35.

Приемоответчик 50 представляет собой пьезокристалл 51 с нанесенным на его поверхность алюминиевым тонкопленочным преобразователем и набором отражателей 56. Причем преобразователь выполнен в виде встречно-штыревой структуры, играет роль линии задержки на поверхностных акустических волнах (ПАВ) и содержит две гребенчатые системы электродов 53, соединенные друг с другом шинами 54 и 55, которые связаны с микрополосковой антенной 52, также изготовленной на поверхности пьезокристалла 51.The transponder 50 is a piezocrystal 51 with an aluminum thin-film transducer deposited on its surface and a set of reflectors 56. Moreover, the transducer is made in the form of an interdigital structure, plays the role of a delay line on surface acoustic waves (SAW) and contains two comb systems of electrodes 53 connected to each other with another bus 54 and 55, which are connected to a microstrip antenna 52, also made on the surface of the piezocrystal 51.

Принцип дистанционного поиска и обнаружения в общем транспортном потоке угнанного средства основан на использовании сложного фазоманипулированного (ФМН) сигнала, который излучается передатчиком, принимается и селектируется приемником, детектируется, накапливается и используется для включения габаритных ламп, звукового сигнализатора и выключения двигателя. Причем включенные лампы 31-34 и звуковой сигнализатор 35 являются признаком обнаружения угнанного транспортного средства, а выключенный двигатель обеспечивает задержание транспортного средства и угонщика. При этом передатчик 1 устанавливается на постах контроля или машинах ГАИ, а приемник 7 и исполнительный блок 27 - на транспортных средствах.The principle of remote search and detection in the general transport stream of a stolen vehicle is based on the use of a complex phase-manipulated (PSK) signal, which is emitted by the transmitter, received and selected by the receiver, detected, accumulated and used to turn on marker lamps, an audible warning device and turn off the engine. Moreover, the included lamps 31-34 and the audible warning device 35 are a sign of detection of a stolen vehicle, and the turned off engine provides a delay of the vehicle and the hijacker. In this case, the transmitter 1 is installed at the control posts or the traffic police cars, and the receiver 7 and the executive unit 27 - on vehicles.

Использование сложного ФМН-сигнала позволяет применять новый вид селекции - структурную селекцию, которая обеспечивает более высокую помехоустойчивость и надежность выделение указанного сигнала среди других сигналов и помех, действующих в той же полосе частот и в те же промежутки времени.The use of a complex FMN signal allows the use of a new type of selection - structural selection, which provides higher noise immunity and reliability of the specified signal among other signals and interference operating in the same frequency band and at the same time intervals.

Принцип работы встречно-штыревого преобразователя основан на том, что переменные в пространстве и времени электрические поля, создаваемые в пьезоэлектрическом кристалле системой электродов, вызывают из-за пьезоэффекта упругие деформации, которые распространяются в кристалле в виде ПАВ.The principle of operation of the interdigital transducer is based on the fact that the electric fields in space and time created in a piezoelectric crystal by a system of electrodes cause elastic strains due to the piezoelectric effect, which propagate in the crystal as a surfactant.

Устройство работает следующим образом. После включения передатчика 1 высокочастотное колебание (фиг.4а)The device operates as follows. After turning on the transmitter 1 high-frequency oscillation (figa)

Figure 00000002
Figure 00000002

где υc, ωс, φс, Тс - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность высокочастотного колебанияwhere υ c , ω s , φ s , T s - amplitude, carrier frequency, initial phase and duration of high-frequency oscillation

с выхода задающего генератора 2 поступает на первый вход фазового манипулятора 4, на второй вход которого подается модулирующий код M1(t) (фиг.4б) с выхода генератора 3 модулирующего кода. В результате фазовой манипуляции на выходе фазового манипулятора 4 образуется ФМН-сигнал (фиг.4в)from the output of the master oscillator 2 is fed to the first input of the phase manipulator 4, the second input of which is supplied with a modulating code M 1 (t) (Fig. 4b) from the output of the generator 3 of the modulating code. As a result of phase manipulation at the output of the phase manipulator 4, an FMN signal is generated (Fig. 4c)

Figure 00000003
Figure 00000003

где φk1(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M1(t), причем φк(t)=const при К·τu<t<(К+1)·τu и может изменяться скачком при t=К·τu, т.е. на границах между элементарными посылками (К=0, 1, 2,...,N-1);where φ k1 (t) = {0, π} is the manipulated component of the phase, which displays the law of phase manipulation in accordance with the modulating code M 1 (t), and φ к (t) = const at К · τ u <t <(К +1) · τ u and can change stepwise at t = K · τ u , i.e. at the boundaries between elementary premises (K = 0, 1, 2, ..., N-1);

τu, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Tс (Tc=N·τu).τ u , N is the duration and number of chips that make up the signal of duration T s (T c = N · τ u ).

Этот сигнал после усиления в усилителе 5 мощности излучается антенной 6 в эфир. При этом приемопередающая антенна 6 может быть направленной, например параболической, что обеспечивает облучение только транспортного потока, проходящего мимо пункта контроля.This signal after amplification in the power amplifier 5 is radiated by the antenna 6 into the air. In this case, the transceiver antenna 6 can be directional, for example parabolic, which ensures irradiation of only the transport stream passing by the control point.

ФМН-сигнал U2(t) улавливается приемной антенной 8 транспортного средства и через усилитель 9 высокой частоты поступает на первый вход смесителя 58, на второй вход которого подается напряжение первого гетеродина 57

Figure 00000004
The FMN signal U 2 (t) is captured by the receiving antenna 8 of the vehicle and, through a high-frequency amplifier 9, is supplied to the first input of the mixer 58, the second input of which supplies the voltage of the first local oscillator 57
Figure 00000004

На выходе смесителя 58 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 59 выделяется напряжение промежуточной (разностной) частоты (фиг.4г)At the output of the mixer 58, voltages of combination frequencies are generated. The amplifier 59 is allocated the voltage of the intermediate (differential) frequency (Fig.4g)

Figure 00000005
Figure 00000005

где υпр1=1/2K1·υc·υг1;where υ pr1 = 1 / 2K 1 · υ c · υ g1 ;

ωпрсг - промежуточная частота;ω CR = ω withg is the intermediate frequency;

φпр1сг,φ pr1 = φ sg ,

которое поступает на вход обнаружителя 10, состоящего из измерителей 11 и 13 ширины спектра, удвоителя 12 частоты, блока 14 сравнения, порогового блока 15, ключа 16, делителя 17 частоты на два, узкополосного фильтра 18, фазового детектора 19, однополярного вентиля 20, накопителя 21 и порогового блока 22. На выходе удвоителя 12 частоты образуется гармоническое напряжение (фиг.4.д)which is fed to the input of the detector 10, consisting of measuring instruments 11 and 13 of the spectral width, frequency doubler 12, comparison block 14, threshold block 15, key 16, frequency divider 17, narrow-band filter 18, phase detector 19, unipolar valve 20, storage 21 and threshold block 22. At the output of the frequency doubler 12, a harmonic voltage is generated (Fig. 4.d)

Figure 00000006
Figure 00000006

Так как 2φк(t)={0, 2π}, то в указанном напряжении манипуляция фазы уже отсутствует.Since 2φ к (t) = {0, 2π}, phase manipulation is already absent in the indicated voltage.

Ширина спектра Δf2 второй гармоники определяется длительностью Tс сигнала (Δf2=1/Тс), тогда как ширина спектра Δfc ФМН-сигнала определяется длительностью τu его элементарных посылок (Δfc=1/τu), т.е. ширина спектра Δf2 второй гармоники сигнала в N раз меньше ширины спектра Δfc входного сигнала (Δfc/Δf2=N).The width of the spectrum Δf 2 of the second harmonic is determined by the duration T s of the signal (Δf 2 = 1 / T s ), while the width of the spectrum Δf c of the FMN signal is determined by the duration τ u of its elementary premises (Δf c = 1 / τ u ), i.e. . the width of the spectrum Δf 2 of the second harmonic of the signal is N times smaller than the width of the spectrum Δf c of the input signal (Δf c / Δf 2 = N).

Следовательно, при удвоении частоты ФМН-сигнала его спектр сворачивается в N раз. Это и позволяет обнаружить ФМН-сигнал среди других сигналов, шумов и помех даже тогда, когда его мощность на входе приемника меньше мощности шумов и помех.Therefore, when the frequency of the FMN signal is doubled, its spectrum collapses N times. This makes it possible to detect the FMN signal among other signals, noise, and interference even when its power at the receiver input is less than the power of noise and interference.

Ширина спектра Δfc входного ФМН-сигнала измеряется с помощью измерителя 11, а ширина спектра Δf2 второй гармоники сигнала измеряется с помощью измерителя 13.The width of the spectrum Δf c of the input FMN signal is measured using a meter 11, and the spectrum width Δf 2 of the second harmonic of the signal is measured using a meter 13.

Напряжение υ1 и υ2, пропорциональные Δfc и Δf2 соответственно, с выходов измерителей 11 и 13 ширины спектра поступают на два входа блока 14 сравнения. Так как υ1≫υ2, то на выходе блока 14 сравнения образуется положительное напряжение, которое превышает пороговый уровень υпор1 в пороговом блоке 15. Пороговый уровень υпор1 выбирается таким, чтобы его не превышали случайные помехи. При превышении порогового уровня υпор1 в пороговом блоке 15 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 16, открывая его. Ключи 16 и 23 в исходном состоянии всегда закрыты. При этом ФМН-сигнал U2(t) (фиг.4.в) с выхода усилителя 59 промежуточной частоты через открытый ключ 16 поступает на информационный вход фазового детектора 19. Гармоническое напряжение U3(t) с выхода удвоителя 12 частоты одновременно поступает на вход делителя 17 частоты на два, на выходе которого образуется напряжение (фиг.4.е)The voltage υ 1 and υ 2 proportional to Δf c and Δf 2, respectively, from the outputs of the meters 11 and 13 of the spectral width are supplied to the two inputs of the comparison unit 14. Since υ 1 ≫υ 2 , a positive voltage is generated at the output of the comparison unit 14, which exceeds the threshold level υ por1 in the threshold block 15. The threshold level υ por1 is selected so that it is not exceeded by random noise. When the threshold level υ pore1 is exceeded, a constant voltage is generated in the threshold block 15, which is supplied to the control input of the key 16, opening it. Keys 16 and 23 in the initial state are always closed. In this case, the FMN signal U 2 (t) (Fig.4.c) from the output of the intermediate frequency amplifier 59 through the public key 16 is fed to the information input of the phase detector 19. The harmonic voltage U 3 (t) from the output of the frequency doubler 12 is simultaneously fed to the input of the frequency divider 17 into two, the output of which a voltage is generated (Fig.4.e)

Figure 00000007
Figure 00000007

Это напряжение выделяется узкополосным фильтром 18 и подается на опорный вход фазового детектора 19. На выходе последнего образуется низкочастотное напряжение (фиг.4.ж)This voltage is allocated by a narrow-band filter 18 and is fed to the reference input of the phase detector 19. At the output of the latter, a low-frequency voltage is generated (Fig.4.zh)

Figure 00000008
Figure 00000008

где υн1=1/2К2·υпр12;where υ н1 = 1 / 2К 2 · υ пр1 2 ;

К2 - коэффициент передачи фазового детектора,K 2 - the transfer coefficient of the phase detector,

соответствующее по форме модулирующему коду M1(t) (фиг.4.в). Указанное напряжение поступает на вход однополярного вентиля 20, на выходе которого образуются только положительные импульсы (фиг.4.з). Эти импульсы после накопления в накопителе 21 превышают пороговый уровень υпор2 в пороговом блоке 22. При превышении указанного уровня в пороговом блоке 22 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 23, открывая его. При этом постоянное напряжение аккумулятора 29 через замкнутый выключатель 28 зажигания, открытый ключ 23 и замкнутый выключатель 26 устройства подается на обмотку реле 25. Выключатель 26 устройства устанавливается на транспортном средстве в месте, известном только владельцу. При срабатывании реле 25 размыкается контакт 25.1 и замыкаются контакты 25.2 и 25.3. Разомкнутый контакт 25.1 выключает двигатель, что приводит к остановке транспортного средства.corresponding in form to the modulating code M 1 (t) (Fig.4.c). The specified voltage is supplied to the input of a unipolar valve 20, the output of which produces only positive pulses (Fig.4.z). These pulses after accumulation in the drive 21 exceed the threshold level υ pore2 in the threshold unit 22. When this level is exceeded, a constant voltage is generated in the threshold unit 22, which is supplied to the control input of the key 23, opening it. In this case, the constant voltage of the battery 29 through the closed ignition switch 28, the open key 23 and the closed device switch 26 is supplied to the relay coil 25. The device switch 26 is installed on the vehicle in a place known only to the owner. When the relay 25 is activated, contact 25.1 opens and contacts 25.2 and 25.3 close. Open contact 25.1 turns off the engine, causing the vehicle to stop.

Постоянное напряжение аккумулятора 29 через замкнутый контакт 25.2 подается на обмотку реле 30, которое срабатывает и замыкает контакт 30.1. При этом включаются сигнальные лампы 31-34, установленные на передней и задней панелях кузова транспортного средства. Одновременно напряжение аккумулятора 29 через замкнутый контакт 25.2 подается на звуковой сигнализатор 35. Работа сигнальных ламп 31-34 и звукового сигнализатора 35 является признаком обнаружения угнанного транспортного средства. В схеме противоугонного устройства используются уже имеющиеся на транспортном средстве звуковой сигнализатор и габаритные лампы.The constant voltage of the battery 29 through a closed contact 25.2 is fed to the coil of the relay 30, which is activated and closes the contact 30.1. In this case, the signal lamps 31-34 are installed, mounted on the front and rear panels of the vehicle body. At the same time, the voltage of the battery 29 through a closed contact 25.2 is supplied to the audible warning device 35. The operation of the warning lamps 31-34 and the audible warning device 35 is a sign of detection of a stolen vehicle. The anti-theft device circuit uses the sound alarm and parking lamps already on the vehicle.

При замыкании контактов 2 5.2 и 25.3 напряжение питания подается также на узел 40 временной задержки, состоящий из транзистора 41, резисторов 42 и 43, стабилитрона 44 и конденсатора 45. Конденсатор 45 начинает заряжаться и через определенный интервал времени (5-7 с), который регулируется переменным резистором 43, напряжение на конденсаторе 45 достигает напряжения открывания стабилитрона 44, отпирается тиристор 38 и срабатывает звуковой сигнализатор 35. Для поддержания тиристора 38 в открытом состоянии используется заряд конденсатора 37. Звуковой сигнализатор 35 и габаритные лампы 31-34 продолжают работать до задержания транспортного средства и угонщика. Если звуковой сигнализатор 35 срабатывает, то его невозможно выключить, только отключив выключатель 28 зажигания. Для выключения звукового сигнализатора 35 необходимо выключить зажигание и кратковременно нажать на выключатель 36. Этим достигается запирание тиристора 38 и исключается его повторное открытие.When the contacts 2 5.2 and 25.3 are closed, the supply voltage is also supplied to the time delay unit 40, consisting of a transistor 41, resistors 42 and 43, a zener diode 44, and a capacitor 45. The capacitor 45 starts to charge after a certain time interval (5-7 s), which regulated by a variable resistor 43, the voltage across the capacitor 45 reaches the opening voltage of the zener diode 44, the thyristor 38 is unlocked and the buzzer 35 is activated. To maintain the thyristor 38 in open state, the charge of the capacitor 37 is used. Sound buzzer OP 35 and position lamps 31-34 continue to operate until the vehicle and the hijacker are detained. If the audible alarm 35 is activated, it cannot be turned off only by turning off the ignition switch 28. To turn off the audible alarm 35, it is necessary to turn off the ignition and briefly press the switch 36. This ensures that the thyristor 38 is locked and its re-opening is prevented.

Одновременно зондирующий ФМН-сигнал U2(t) (фиг.4.в) облучает пассивный приемоответчик 50, который может быть вмонтирован в один или несколько элементов транспортного средства, закамуфлирован под определенный предмет или может быть выполнен в виде отдельного миниатюрного устройства, которое помещается в потайном месте транспортного средства.At the same time, the probing FMN signal U 2 (t) (Fig. 4c) irradiates a passive transponder 50, which can be mounted in one or more elements of the vehicle, camouflaged for a specific object, or can be made in the form of a separate miniature device that fits in a secret place of the vehicle.

Принцип действия пассивного приемоответчика 50 основан на акустической обработке принимаемого ФМН-радиоимпульса с помощью линии задержки на поверхностных акустических волнах (ПАВ).The principle of operation of the passive transponder 50 is based on the acoustic processing of the received FMN radio pulse using a delay line on surface acoustic waves (SAWs).

В основе работы приборов на ПАВ лежат три физические процесса:The basis of the operation of devices for surfactants are three physical processes:

- преобразование входного электрического сигнала в акустическую волну;- conversion of the input electrical signal into an acoustic wave;

- распространение акустической волны по поверхности звукопровода и ее отражение;- the propagation of an acoustic wave over the surface of a sound duct and its reflection;

- обратное преобразование ПАВ в электрический сигнал с параметрами, определяемыми внутренней структурой встречно-штыревого преобразователя.- the inverse transformation of the surfactant into an electrical signal with parameters determined by the internal structure of the interdigital transducer.

Для прямого и обратного преобразования используется встречно-штыревой преобразователь, полоса пропускания которого много больше ширины спектра Δfc принимаемого сигнала.For forward and reverse conversion, an interdigital converter is used, the passband of which is much larger than the spectrum width Δf c of the received signal.

Акустическая волна, полученная в преобразователе, распространяется по поверхности пьезокристалла 51 и через некоторое время достигает отражающих пластин 56, которые отражают акустическую волну назад с фазой, определяемой положением отражающих пластин 56, и амплитудой, пропорциональной коэффициенту отражения. Преобразователь ПАВ преобразует отраженную акустическую волну обратно в радиоимпульс с фазовой манипуляцией (фиг.5б)An acoustic wave obtained in the transducer propagates along the surface of the piezocrystal 51 and after a while reaches the reflecting plates 56, which reflect the acoustic wave back with a phase determined by the position of the reflecting plates 56 and an amplitude proportional to the reflection coefficient. The surfactant converter converts the reflected acoustic wave back into a radio pulse with phase shift keying (figb)

Figure 00000009
Figure 00000009

где φк2(t)={0, π} - определяется внутренней структурой встречно-штыревого преобразователя (модулирующим кодом M2(t) (фиг.5а)).where φ к2 (t) = {0, π} is determined by the internal structure of the interdigital transducer (modulating code M 2 (t) (Fig. 5a)).

В качестве примера на фиг.3 и фиг.5.а показана встречно-штыревая структура для кода 10100101.As an example, FIG. 3 and FIG. 5a show an interdigital structure for code 10100101.

Сформированный радиоимпульс U5(t) (фиг.5б) излучается микрополосковой антенной 52 в эфир, принимается антенной 6 и через дуплексер 46 и усилитель 47 высокой частоты поступает на первый вход смесителя 61, на второй вход которого подается напряжение гетеродина 60 (фиг.5г)The generated radio pulse U 5 (t) (Fig. 5b) is radiated by the microstrip antenna 52, received by the antenna 6, and through the duplexer 46 and high-frequency amplifier 47 is supplied to the first input of the mixer 61, to the second input of which the voltage of the local oscillator 60 (Fig. 5g) )

Figure 00000010
Figure 00000010

На выходе смесителя 61 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 62 выделяется напряжение промежуточной (разностной) частоты (фиг.5в)At the output of the mixer 61, voltages of combination frequencies are generated. The amplifier 62 is allocated the voltage of the intermediate (differential) frequency (pigv)

Figure 00000011
Figure 00000011

где υпр2=1/2K1·υ5·υг2;where υ pr2 = 1 / 2K 1 · υ 5 · υ g2 ;

ωпрсг - промежуточная частота;ω CR = ω withg is the intermediate frequency;

φпр2сг2,φ pr2 = φ sg2 ,

которое поступает на первый вход перемножителя 63, на второй вход которого подается высокочастотное колебание U1(t) (фиг.4а) с выхода задающего генератора 2. На выходе перемножителя 63 образуется напряжение (фиг.5д)which is fed to the first input of the multiplier 63, to the second input of which a high-frequency oscillation U 1 (t) is supplied (Fig. 4a) from the output of the master oscillator 2. A voltage is generated at the output of the multiplier 63 (Fig. 5d)

Figure 00000012
Figure 00000012

где υ6=1/2K2·υc·υпр2;where υ 6 = 1 / 2K 2 · υ c · υ pr2 ;

K2 - коэффициент передачи перемножителя,K 2 - transfer coefficient of the multiplier,

которое представляет собой ФМН-сигнал на частоте гетеродина 60, выделяется полосовым фильтром 64 и поступает на первый (информационный) вход фазового детектора 48. На второй (опорный) вход фазового детектора 48 в качестве опорного напряжения подается напряжение UГ2(t) (фиг.5г) гетеродина 60. В результате синхронного детектирования на выходе фазового детектора 48 образуется низкочастотное напряжение (фиг.5е)

Figure 00000013
which is an FMN signal at a local oscillator frequency of 60, is extracted by a bandpass filter 64 and fed to the first (information) input of the phase detector 48. The voltage U Г2 (t) is applied to the second (reference) input of the phase detector 48 (Fig. 5g) a local oscillator 60. As a result of synchronous detection, a low-frequency voltage is generated at the output of the phase detector 48 (Fig. 5e)
Figure 00000013

где υн2=1/2К3·υ6·υг2;where υ n2 = 1 / 2K 3 · υ 6 · υ g2 ;

пропорциональное модулирующему коду M2(t) (фиг.5.а). Это напряжение с выхода фазового детектора 48 направляется в базу данных компьютера 49 для идентификации. Оно представляет собой индивидуальную маркировку обследуемого транспортного средства, например его идентификационный номер. Предварительно индивидуальные номера угнанных транспортных средств регистрируются путем внесения их в базу данных компьютера 49. По результатам идентификации принимается решение и определяют характеристику угнанного транспортного средства.proportional to the modulating code M 2 (t) (Fig.5.a). This voltage from the output of the phase detector 48 is sent to the database of the computer 49 for identification. It is an individual marking of the inspected vehicle, for example, its identification number. Previously, individual numbers of stolen vehicles are registered by entering them into the computer database 49. Based on the identification results, a decision is made and the characteristics of the stolen vehicle are determined.

Если угнанное транспортное средство находится в статическом обесточенном состоянии, то в работе участвуют передатчик 1 и пассивный приемоответчик 50.If the stolen vehicle is in a static de-energized state, then transmitter 1 and passive transponder 50 are involved in the operation.

Следовательно, указанное устройство обеспечивает не только дистанционный поиск и обнаружение угнанного транспортного средства, находящегося в общем транспортном потоке, и его задержание, но и передачу на пункт контроля тревожной информации, содержащей сведения об угнанном транспортном средстве.Therefore, the specified device provides not only remote search and detection of a stolen vehicle located in the common traffic stream, and its delay, but also transmission to the control point of alarm information containing information about the stolen vehicle.

Кроме того, на пункт контроля передается тревожная информация по радиоканалу при нахождении угнанного транспортного средства в статическом обесточенном состоянии на стоянке, в гараже или просто на улице при соответствующем его облучении сканирующим устройством.In addition, alarm information is transmitted to the control point via radio channel when the stolen vehicle is in a static de-energized state in the parking lot, in the garage or simply on the street with its corresponding exposure to the scanning device.

Основное преимущество системы автоматической телеиндикации угнанного транспортного средства, находящегося в динамике или статике, состоит в возможности использовать пассивный, т.е. не требующий источников питания приемоответчик с малыми габаритами.The main advantage of the automatic teleindication system of a stolen vehicle located in dynamics or statics is the ability to use passive, i.e. small-sized transponder that does not require power sources.

Другое преимущество заключается в возможности совмещения функций переизлучения энергии, кодирования индивидуальной информации об угнанном транспортном средстве и функций датчика какой-либо физической величины в одном устройстве с простой конструкцией.Another advantage is the possibility of combining the functions of re-emission of energy, coding of individual information about a stolen vehicle and the functions of a sensor of any physical quantity in one device with a simple design.

В ряде случаев положительным свойством пассивного приемоответчика на ПАВ можно считать малые затраты на длительную эксплуатацию (отсутствие батареи и большое время наработки на отказ).In some cases, the positive property of a passive surfactant transponder for surfactants can be considered low costs for long-term operation (lack of battery and long MTBF).

В особых случаях считывание индивидуальной маркировки с угнанных транспортных средств можно производить скрытно, без видимых признаков их облучения.In special cases, the reading of individual markings from stolen vehicles can be done covertly, without visible signs of their exposure.

Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с прототипом обеспечивает повышение чувствительности, динамического диапазона и дальности действия. Это достигается путем построения приемников на пункте контроля и транспортном средстве по супергетеродинной схеме.Thus, the proposed device in comparison with the prototype provides an increase in sensitivity, dynamic range and range. This is achieved by building receivers at the control point and the vehicle according to a superheterodyne circuit.

Следует отметить, что чувствительность приемника прямого усиления составляет 10-2-10-3 Вт, в то время как чувствительность супергетеродинного приемника составляет 10-6-10-8 Вт.It should be noted that the sensitivity of the direct gain receiver is 10 -2 -10 -3 W, while the sensitivity of a superheterodyne receiver is 10 -6 -10 -8 W.

Кроме того, синхронное детектирование принимаемого ФМН-сигнала осуществляется на стабильной низкой частоте ωг2 гетеродина 60, что не требует дополнительной фазовой синхронизации. Последнее было необходимо при использовании для синхронного детектирования принимаемого ФМН-сигнала частоты ωс задающего генератора 2, так как на зондирующий и переизлученный сигналы воздействуют различные дестабилизирующие факторы.In addition, synchronous detection of the received FMN signal is carried out at a stable low frequency ω g2 of the local oscillator 60, which does not require additional phase synchronization. The latter was necessary when synchronous detection of the received FMN signal of frequency ω from the master oscillator 2, since various destabilizing factors act on the probing and re-emitted signals.

Claims (1)

Противоугонное устройство для транспортного средства, содержащее передатчик, установленный на посту контроля и состоящий из последовательно включенных задающего генератора, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом генератора модулирующего кода, усилителя мощности, дуплексера, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, и второго усилителя высокой частоты, последовательно включенных второго фазового детектора и компьютера, приемник, установленный на транспортном средстве и состоящий из последовательно включенных приемной антенны и первого усилителя высокой частоты, последовательно включенных удвоителя частоты, второго измерителя ширины спектра, блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом первого измерителя ширины спектра, первого порогового блока, второго ключа, первого фазового детектора, второй вход которого через последовательно включенные делитель частоты на два и узкополосный фильтр соединен с выходом удвоителя частоты, однополярного вентиля, накопителя и второго порогового блока, установленные на транспортном средстве первое и второе реле, выполненные первое с замыкающим и размыкающим, а второе с замыкающим контактами, обмотка первого из которых подключена к аккумуляторной батарее транспортного средства через выключатель зажигания, а один из контактов включен в цепь катушки зажигания, узел временной задержки, тиристор, включенный в цепь питания звукового сигнализатора параллельно выключателю звукового сигнализатора и соединенный управляющим электродом с выходом узла временной задержки, первый ключ, соединенный последовательно с обмоткой первого реле, управляющий выключатель и сигнальные лампы, при этом первое реле выполнено с дополнительным замыкающим контактом, который включен в цепь управления узла временной задержки, а его первый замыкающий контакт включен между звуковым сигнализатором и выключателем зажигания, управляющий выключатель включен между первым ключом, второй вход которого соединен с выходом второго порогового блока, и корпусом транспортного средства, а обмотка второго реле и последовательно соединенные между собой замыкающий контакт второго реле и включенные параллельно сигнальные лампы подключены к аккумуляторной батарее через первый замыкающий контакт первого реле, установленный на транспортном средстве пассивный приемоответчик, выполненный на пьезокристалле с нанесенным на его поверхность алюминиевым тонкопленочным преобразователем и набором отражателей, при этом преобразователь выполнен в виде встречно-штыревой структуры, играет роль линии задержки на поверхностных акустических волнах и содержит две гребенчатые системы электродов, соединенные друг с другом шинами, которые связаны с микрополосковой антенной, также изготовленной на поверхности пьезокристалла, отличающееся тем, что оно снабжено на посту контроля вторым гетеродином, вторым смесителем, вторым усилителем промежуточной частоты, перемножителем и полосовым фильтром, причем к выходу второго усилителя высокой частоты последовательно подключены второй смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, второй усилитель промежуточной частоты, перемножитель, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, полосовой фильтр и второй фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, а на транспортном средстве - первым гетеродином, первым смесителем и первым усилителем промежуточной частоты, причем к выходу первого усилителя высокой частоты последовательно подключены первый смеситель, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, и первый усилитель промежуточной частоты, выход которого соединен с входами первого измерителя ширины спектра и удвоителя частоты и со вторым входом второго ключа.An anti-theft device for a vehicle, containing a transmitter installed at the control station and consisting of a serially connected master oscillator, a phase manipulator, the second input of which is connected to the output of the modulating code generator, power amplifier, duplexer, the input-output of which is connected to the transceiver antenna, and the second a high-frequency amplifier, a second phase detector and a computer connected in series, a receiver mounted on a vehicle and consisting of the receiving antenna and the first high-frequency amplifier connected in series with the frequency doubler, the second spectral width meter, a comparison unit, the second input of which is connected to the output of the first spectral width meter, the first threshold block, the second key, the first phase detector, the second input of which is connected in series the included frequency divider into two and a narrow-band filter is connected to the output of the frequency doubler, unipolar valve, drive and second threshold block mounted on the conveyor means, the first and second relays, the first made with the closing and opening, and the second with the closing contacts, the winding of the first of which is connected to the vehicle battery through the ignition switch, and one of the contacts is connected to the ignition coil circuit, time delay unit, thyristor, included in the power supply circuit of the audible warning device parallel to the switch of the audible warning device and connected by a control electrode to the output of the time delay unit, the first key connected in series with the first relay, a control switch and signal lights, while the first relay is made with an additional make contact, which is included in the control circuit of the time delay unit, and its first make contact is connected between the buzzer and the ignition switch, the control switch is connected between the first key, the second the input of which is connected to the output of the second threshold block and the vehicle body, and the winding of the second relay and the closing contact of the second relay are connected in series and the signal lamps connected in parallel are connected to the battery through the first make contact of the first relay, a passive transponder mounted on the vehicle, made on a piezocrystal with an aluminum thin-film converter deposited on its surface and a set of reflectors, while the converter is made in the form of an interdigital structure, plays the role of the delay line on surface acoustic waves and contains two comb systems of electrodes connected to each other by buses, which are connected with a microstrip antenna, also made on the surface of a piezocrystal, characterized in that it is equipped with a second local oscillator, a second mixer, a second intermediate frequency amplifier, a multiplier and a bandpass filter, and a second mixer, a second one, are connected in series to the output of the second high-frequency amplifier the input of which is connected to the output of the second local oscillator, the second intermediate-frequency amplifier, a multiplier, the second input of which is connected to the output of the master oscillator, a bandpass filter and a second phase detector, the second input of which is connected to the output of the second local oscillator, and in the vehicle, the first local oscillator, the first mixer and the first intermediate frequency amplifier, and the first mixer, the second input of which is connected to the output, is connected in series to the output of the first high-frequency amplifier the first local oscillator, and the first intermediate frequency amplifier, the output of which is connected to the inputs of the first spectral width meter and frequency doubler and to the second input of the second key.
RU2006101200/11A 2006-01-10 2006-01-10 Vehicle antitheft device RU2302953C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006101200/11A RU2302953C1 (en) 2006-01-10 2006-01-10 Vehicle antitheft device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006101200/11A RU2302953C1 (en) 2006-01-10 2006-01-10 Vehicle antitheft device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2302953C1 true RU2302953C1 (en) 2007-07-20

Family

ID=38431051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006101200/11A RU2302953C1 (en) 2006-01-10 2006-01-10 Vehicle antitheft device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2302953C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2464644C1 (en) * 2011-03-30 2012-10-20 Открытое акционерное общество "Авангард" Method of labelling vehicles
RU2492523C2 (en) * 2011-12-01 2013-09-10 Открытое акционерное общество "Авангард" Method of special transport facility motion control
RU2539324C2 (en) * 2009-10-15 2015-01-20 Мета Систем С.П.А. Electric battery for vehicles
RU2653863C2 (en) * 2012-06-01 2018-05-15 Мета Систем С.П.А. Battery for electric vehicles

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2539324C2 (en) * 2009-10-15 2015-01-20 Мета Систем С.П.А. Electric battery for vehicles
RU2464644C1 (en) * 2011-03-30 2012-10-20 Открытое акционерное общество "Авангард" Method of labelling vehicles
RU2492523C2 (en) * 2011-12-01 2013-09-10 Открытое акционерное общество "Авангард" Method of special transport facility motion control
RU2653863C2 (en) * 2012-06-01 2018-05-15 Мета Систем С.П.А. Battery for electric vehicles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6788204B1 (en) Surface-wave transducer device and identification system with such device
RU2351945C1 (en) Method of determination mobile object coordinates in closed premises and system for its realisation
RU2302953C1 (en) Vehicle antitheft device
FR2815128A1 (en) SENSOR DEVICE WITH PULSE ECHOES RADAR
US4284985A (en) Stolen equipment recovery device
RU2559869C1 (en) Method and system for radio-frequency identification and location of railway transport
RU2360809C1 (en) Vehicle antitheft device
RU2254245C1 (en) Vehicle antitheft device
RU2514132C2 (en) System for radio telephone messaging on motorways
RU2373082C1 (en) Venicle anti-theft device
RU2388629C1 (en) Vehicle antitheft device
RU2427924C1 (en) Method of controlling vehicles and device for implenting said method
RU2444452C1 (en) Automotive antitheft device
RU2412835C1 (en) Automotive antitheft device
US20060220947A1 (en) Compact low power consumption microwave distance sensor obtained by power measurement on a stimulated receiving oscillator
RU2234735C1 (en) Device for registering runs of dump-trucks
RU2586860C2 (en) Registration and control of moving objects flights
RU2058906C1 (en) Vehicle antitheft device
RU2745459C1 (en) Vehicle control method and the device for its implementation
RU2519169C1 (en) System of automotive transport identification and driver information to prevent accidents at railway crossing
RU2492523C2 (en) Method of special transport facility motion control
RU2514130C2 (en) Method of identifying objects
RU2478232C1 (en) Method of identifying vehicles and detecting wanted cars when passing through checkpoints and apparatus for realising said method
RU2378138C1 (en) Vehicle antitheft system
RU2180293C2 (en) Antitheft device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080111