RU2444452C1

RU2444452C1 - Automotive antitheft device

Info

Publication number: RU2444452C1
Application number: RU2010143090/11A
Authority: RU
Inventors: Виктор Иванович Дикарев (RU); Виктор Иванович Дикарев; Валерий Антонович Шубарев (RU); Валерий Антонович Шубарев; Александр Николаевич Михайлов (RU); Александр Николаевич Михайлов; Евгений Александрович Михайлов (RU); Евгений Александрович Михайлов; Владимир Николаевич Петрушин (RU); Владимир Николаевич Петрушин
Original assignee: Открытое акционерное общество "Авангард"
Priority date: 2010-10-20
Filing date: 2010-10-20
Publication date: 2012-03-10

Abstract

FIELD: transport. ^ SUBSTANCE: invention relates to automotive antitheft devices. Proposed antitheft device comprises transmitter, receiver, actuator and transponder. Transmitter comprises master oscillator, modulation code generator, phase phase-shift modulator, power amplified, transceiver antenna, two high-frequency amplifiers, duplexer, phase detector, computer, two correlators, one of which incorporating multiplier, low-frequency filter, extreme controller, adjustable delay unit, two extra multipliers, range finer, azimuth indicator, receiving antenna, three narrow-band filters, two frequency meters, computing unit, registration unit, frequency double and frequency halver. Receiver 7 comprises receiving antenna 8, high-frequency amplifier 9, detector 10 with spectrum width metres 11 and 13, frequency double 12, comparator 14, threshold units 15 and 22, gate 16, frequency halver 17, narrow-band filter 18, phase detector 19, unipolar gate 20 and accumulator 21. Actuator unit 27 comprises ignition coil 24, key 23, relays 25 and 30, switches 26 and 36, ignition switch 28, storage battery 29, signaling lamps 31 - 34, sound signaliser 35, time delay unit 40 with transistor 41, stabiliser diode 44, capacitor 45 and resistors 42 and 43, extra capacitors 37 and 39, and thyristor 38. Transceiver comprises piezocrystal, microstrip antenna, electrodes, two buses and set of reflectors. Remote search and detection of stolen vehicle is based on the used of complex phase modulated signal. ^ EFFECT: expanded operating performances. ^ 3 dwg

Description

Предлагаемое устройство относится к транспортной технике, в частности к устройствам для предотвращения несанкционированного использования транспортных средств с применением радиоканалов.The proposed device relates to transport equipment, in particular to devices for preventing the unauthorized use of vehicles using radio channels.

Известны противоугонные устройства для транспортных средств с использованием радиоканалов (патенты РФ №2006394, 2011574, 2011.575, 2.021927, 2033353, 2033354, 2042548, 2058906, 2061320, 2061321, 2061323, 2180293, 2186696, 2254245, 2388629; Дикарев В.И, Журкович А.В., Рыбкин Л.В., Сергеева В.Г. и др. Защита транспортных средств и грузов от угона и краж. Из-во «Гуманистика», СПб, 2004).Known anti-theft devices for vehicles using radio channels (RF patents No. 2006394, 2011574, 2011.575, 2.021927, 2033353, 2033354, 2042548, 2058906, 2061320, 2061321, 2061323, 2180293, 2186696, 2254245, 2388629; Zhikrev V., Zhikrev V. .V., Rybkin L.V., Sergeeva V.G. et al. Protection of vehicles and goods from theft and theft (Humanitarian University, St. Petersburg, 2004).

Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому является «Противоугонное устройство для транспортного средства» (патент РФ №2388629, B60R 25/04, 2009), которое и выбрано в качестве прототипа.Of the known devices, the closest to the proposed one is "Anti-theft device for a vehicle" (RF patent No. 2388629, B60R 25/04, 2009), which is selected as a prototype.

Известное устройство содержит передатчик, установленный на посту контроля, приемник, исполнительный блок и пассивный приемоответчик, размещенный на транспортном средстве. Оно обеспечивает измерение дальности R и азимута β угнанного транспортного средства, т.е. его местоположения, независимо от того, в каком состоянии находится угнанное транспортное средство: в движении (динамике) или в статике, в обесточенном состоянии на стоянке, в гараже или просто на улице.The known device contains a transmitter installed at the control post, a receiver, an executive unit and a passive transponder located on the vehicle. It provides a measurement of the range R and the azimuth β of the hijacked vehicle, i.e. its location, regardless of the state of the stolen vehicle: in motion (dynamics) or in static, de-energized in a parking lot, in a garage or just outside.

Однако известное устройство не позволяет определять параметры движения угнанного транспортного средства.However, the known device does not allow to determine the motion parameters of a stolen vehicle.

Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем измерения параметров движения угнанного транспортного средства.An object of the invention is to expand the functionality of the device by measuring the motion parameters of a stolen vehicle.

Поставленная задача решается тем, что противоугонное устройство для транспортного средства, содержащее, в соответствии с ближайшим аналогом, передатчик, установленный на посту контроля и состоящий из последовательно включенных задающего генератора, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом генератора модулирующего кода, усилителя мощности, дуплексера, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, второго усилителя высокой частоты, второго фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, и компьютера, из последовательно подключенных к выходу второго усилителя высокой частоты первого перемножителя, второй вход которого через первый блок регулируемой задержки соединен с выходом фазового манипулятора, первого фильтра нижних частот, первого экстремального регулятора и первого блока регулируемой задержки, ко второму выходу которого подключен индикатор дальности, из последовательно включенных второй приемной антенны, третьего усилителя высокой частоты, второго перемножителя, второй вход которого через второй блок регулируемой задержки соединен с выходом второго усилителя высокой частоты, второго фильтра нижних частот, второго экстремального регулятора и второго блока регулируемой задержки, ко второму выходу которого подключен указатель азимута, при этом приемопередающая антенна и вторая приемная антенна разнесены в азимутальной плоскости на расстояние d, где d - измерительная база, приемник, установленный на транспортном средстве и состоящий из последовательно включенных первой приемной антенны, первого усилителя высокой частоты, первого удвоителя частоты, первого измерителя ширины спектра, блока сравнения, второй вход которого через второй измеритель ширины спектра соединен с выходом первого усилителя высокой частоты, первого порогового блока, второго ключа, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя высокой частоты, первого фазового детектора, второй вход которого через последовательно включенные первый делитель частоты на два и первый узкополосный фильтр соединен с выходом первого удвоителя частоты, однополярного вентиля, накопителя и второго порогового блока, установленные на транспортном средстве первое и второе реле, выполненные, первое - с замыкающим и размыкающим, а второе - с замыкающим контактами, обмотка первого из которых подключена к аккумуляторной батарее транспортного средства через выключатель зажигания, а размыкающий контакт включен в цепь питания катушки зажигания, узел временной задержки, тиристор, включенный в цепь питания звукового сигнализатора параллельно выключателю звукового сигнализатора и соединенный управляющим электродом с выходом узла временной задержки, первый ключ, соединенный последовательно с обмоткой первого реле, управляющий выключатель и сигнальные лампы, при этом первое реле выполнено с дополнительным замыкающим контактом, который включен в цепь управления узла временной задержки, а его первый замыкающий контакт включен между звуковым сигнализатором и выключателем зажигания, управляющий выключатель включен между первым ключом и корпусом транспортного средства, а обмотка второго реле и последовательно соединенные между собой замыкающий контакт второго реле и включенные параллельно сигнальные лампы подключены к аккумуляторной батарее через первый замыкающий контакт первого реле, установленный на транспортном средстве пассивный приемоответчик, выполненный на пьезокристалле с нанесенным на его поверхность алюминиевым тонкопленочным преобразователем и набором отражателей, при этом преобразователь выполнен в виде встречно-штыревой структуры, играет роль линии задержки на поверхностных акустических волнах и содержит две гребенчатые системы электродов, соединенные друг с другом шинами, которые связаны с микрополосковой антенной, также изготовленной на поверхности пьезокристалла, отличается от ближайшего аналога тем, что оно снабжено третьим и четвертым перемножителями, вторым, третьим и четвертым узкополосными фильтрами, двумя измерителями частоты, вычислительным блоком, блоком регистрации, вторым удвоителем частоты и вторым делителем частоты на два, причем к выходу второго усилителя высокой частоты последовательно подключены третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом третьего усилителя высокой частоты, второй узкополосный фильтр, первый измеритель частоты, вычислительный блок, второй вход которого соединен со вторым выходом первого блока регулируемой задержки, и блок регистрации, второй вход которого соединен с выходом первого измерителя частоты, к выходу второго усилителя высокой частоты последовательно подключены второй удвоитель частоты, второй делитель частоты на два, третий узкополосный фильтр, четвертый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, четвертый узкополосный фильтр и второй измеритель частоты, выход которого соединен с третьим входом блока регистрации и четвертым входом вычислительного блока.The problem is solved in that the anti-theft device for a vehicle, containing, in accordance with the closest analogue, a transmitter installed at the control post and consisting of a serially connected master oscillator, a phase manipulator, the second input of which is connected to the output of the modulating code generator, power amplifier, a duplexer, the input-output of which is connected to a transceiver antenna, a second high-frequency amplifier, a second phase detector, the second input of which is connected to the rear output a generator, and a computer, from the first multiplier connected in series to the output of the second high-frequency amplifier, the second input of which is connected through the first adjustable delay unit to the output of the phase manipulator, the first low-pass filter, the first extreme controller, and the first adjustable delay unit, to the second output of which a range indicator is connected, from a second receiving antenna, a third high-frequency amplifier, a second multiplier, the second input of which is connected through the second adjustable delay unit is connected to the output of the second high-frequency amplifier, the second low-pass filter, the second extreme regulator and the second adjustable delay unit, the azimuth indicator is connected to the second output, while the transceiver antenna and the second receiving antenna are spaced apart in the azimuth plane by a distance d, where d is the measuring base, the receiver mounted on the vehicle and consisting of series-connected first receiving antenna, the first high-frequency amplifier, a first frequency doubler, a first spectral width meter, a comparison unit, the second input of which is connected through the second spectral width meter to the output of the first high-frequency amplifier, the first threshold block, the second key, the second input of which is connected to the output of the first high-frequency amplifier, the first phase detector, the second input of which, through the series-connected first frequency divider into two and the first narrow-band filter, is connected to the output of the first frequency doubler, unipolar valve, drive and second about the threshold unit, the first and second relays installed on the vehicle, made, the first with make and break contacts, and the second with make contacts, the first of which is connected to the vehicle’s battery through the ignition switch, and the make contact is connected to the power circuit ignition coils, time delay assembly, thyristor connected to the sound signal supply circuit parallel to the sound signal switch and connected by a control electrode to the output of the assembly temporarily th delay, the first key connected in series with the winding of the first relay, a control switch and signal lights, while the first relay is made with an additional make contact, which is included in the control circuit of the time delay unit, and its first make contact is connected between the buzzer and the ignition switch , a control switch is connected between the first key and the vehicle body, and the winding of the second relay and the closing contact of the second relay in series with each other and turned on The parallel signal lamps are connected to the battery through the first make contact of the first relay, a passive transponder mounted on the vehicle, made on a piezocrystal with an aluminum thin-film converter deposited on its surface and a set of reflectors, while the converter is made in the form of an interdigital structure, plays the role delay lines on surface acoustic waves and contains two comb systems of electrodes connected to each other by buses, which knitted with a microstrip antenna, also made on the surface of the piezocrystal, differs from the closest analogue in that it is equipped with a third and fourth multiplier, a second, third and fourth narrow-band filter, two frequency meters, a computing unit, a recording unit, a second frequency doubler and a second frequency divider two, and to the output of the second high-frequency amplifier, a third multiplier is connected in series, the second input of which is connected to the output of the third high-frequency amplifier, a second narrow-band filter, a first frequency meter, a computing unit, the second input of which is connected to the second output of the first adjustable delay unit, and a registration unit, the second input of which is connected to the output of the first frequency meter, the second frequency doubler is connected in series to the output of the second high-frequency amplifier, the second frequency divider into two, the third narrow-band filter, the fourth multiplier, the second input of which is connected to the output of the master oscillator, the fourth narrow-band filter and the second measure frequency fir, whose output is connected to the third input register unit and the fourth input of the computing unit.

Противоугонное устройство для транспортного средства содержит передатчик 1, приемник 7, исполнительный блок 27 и приемоответчик 50.The anti-theft device for a vehicle includes a transmitter 1, a receiver 7, an actuator unit 27, and a transponder 50.

Структурная схема передатчика 1 представлена на фиг.1. Структурная схема приемника 7 и исполнительного блока 27 представлена на фиг.2. Структурная схема приемоответчика 50 изображена на фиг.3.The structural diagram of the transmitter 1 is presented in figure 1. The structural diagram of the receiver 7 and the Executive unit 27 is presented in figure 2. The structural diagram of the transponder 50 is shown in Fig.3.

Передатчик 1, установленный на посту контроля, состоит из последовательно включенных задающего генератора 2, фазового манипулятора 4, второй вход которого соединен с выходом генератора 3 модулирующего кода, усилителя 5 мощности, дуплексера 46, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной 6, второго усилителя 47 высокой частоты, второго фазового детектора 48, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 2, и компьютера 49, из последовательно подключенных к выходу второго усилителя 47 высокой частоты первого перемножителя 58, второй вход которого через первый блок 61 регулируемой задержки соединен с выходом фазового манипулятора 4, первого фильтра 59 нижних частот, первого экстремального регулятора 60 и первого блока 61 регулируемой задержки, к второму выходу которого подключен индикатор 62 дальности, из последовательно включенных второй приемной антенны 63, третьего усилителя 64 высокой частоты, второго перемножителя 66, второй вход которого через второй блок 69 регулируемой задержки соединен с выходом второго усилителя 47 высокой частоты, второго фильтра 67 нижних частот, второго экстремального регулятора 68 и второго блока 69 регулируемой задержки, к второму выходу которого подключен указатель 70 угла, из последовательно подключенных к выходу второго усилителя 47 высокой частоты третьего перемножителя 71, второй вход которого соединен с выходом третьего усилителя 64 высокой частоты, второго узкополосного фильтра 72, первого измерителя 73 частоты, вычислительного блока 74, второй вход которого соединен со вторым выходом первого блока 61 регулируемой задержки, и блока 75 регистрации, второй вход которого соединен с выходом первого измерителя 73 частоты, из последовательно подключенных к выходу второго усилителя 47 высокой частоты второго удвоителя 76 частоты, второго делителя 77 частоты на два, третьего узкополосного фильтра 78, четвертого перемножителя 79, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 2, четвертого узкополосного фильтра 80 и второго измерителя 81 частоты, выход которого соединен с третьим входом блока 75 регистрации и с четвертым входом вычислительного блока 74. Причем приемопередающая антенна 6 и вторая приемная антенна 63 разнесены в азимутальной плоскости на расстояние d, где d - измерительная база.The transmitter 1 installed in the control station consists of a serially connected master oscillator 2, a phase manipulator 4, the second input of which is connected to the output of the modulating code generator 3, power amplifier 5, duplexer 46, the input-output of which is connected to the transceiver antenna 6, of the second amplifier 47 high frequency, a second phase detector 48, the second input of which is connected to the output of the master oscillator 2, and a computer 49, from a series of connected to the output of the second high-frequency amplifier 47 of the first multiplier I am 58, the second input of which is connected through the first block 61 of the adjustable delay to the output of the phase manipulator 4, the first low-pass filter 59, the first extreme regulator 60 and the first block 61 of the controlled delay, to the second output of which a range indicator 62 is connected, from the second receiving antenna 63, the third high-frequency amplifier 64, the second multiplier 66, the second input of which is connected through the second adjustable delay unit 69 to the output of the second high-frequency amplifier 47, the second lower filter 67 x frequencies, the second extremal regulator 68 and the second adjustable delay unit 69, to the second output of which an angle indicator 70 is connected, from the third multiplier 71 connected in series to the output of the second high-frequency amplifier 47, the second input of which is connected to the output of the third high-frequency amplifier 64, the second a narrow-band filter 72, a first frequency meter 73, a computing unit 74, the second input of which is connected to a second output of the first adjustable delay unit 61, and a recording unit 75, the second input of which connected to the output of the first frequency meter 73, of the second frequency doubler 76, the second frequency divider 77, the second multiplier 79, the fourth multiplier 79, the second input of which is connected to the output of the master oscillator 2, of the fourth a narrow-band filter 80 and a second frequency meter 81, the output of which is connected to the third input of the registration unit 75 and to the fourth input of the computing unit 74. Moreover, the transceiver antenna 6 and the second receiving a Antenna 63 is spaced in the azimuthal plane at a distance d, where d is the measuring base.

Первый перемножитель 58, первый фильтр 59 нижних частот, первый экстремальный регулятор 60 и первый 61 блок регулируемой задержки образуют первый коррелятор 57.The first multiplier 58, the first low-pass filter 59, the first extreme controller 60, and the first 61 adjustable delay unit form the first correlator 57.

Второй перемножитель 66, второй фильтр 67 нижних частот, второй экстремальный регулятор 68 и второй блок 69 регулируемой задержки образуют второй коррелятор 65.The second multiplier 66, the second low-pass filter 67, the second extremal regulator 68, and the second adjustable delay unit 69 form a second correlator 65.

Приемник 7 содержит последовательно включенные приемную антенну 8, первый усилитель 9 высокой частоты, первый удвоитель 12 частоты, первый измеритель 13 ширины спектра, блок 14 сравнения, второй вход которого через второй измеритель 11 ширины спектра соединен с выходом усилителя 9 высокой частоты, первый пороговый блок 15, второй ключ 16, второй вход которого соединен с выходом усилителя 9 высокой частоты, первый фазовый детектор 19, второй вход которого через последовательно включенные первый делитель 17 частоты на два и узкополосный фильтр 18 соединен с выходом первого удвоителя 12 частоты, однополярный вентиль 20, накопитель 21 и второй пороговый блок 22. Удвоитель 12 частоты, измерители 11 и 13 ширины спектра, блок 14 сравнения, пороговые блоки 15 и 22, ключ 16, фазовый детектор 19, делитель 17 частоты на два, узкополосный фильтр 18, однополярный вентиль 20 и накопитель 21 образуют обнаружитель 10.The receiver 7 comprises in series a receiving antenna 8, a first high-frequency amplifier 9, a first frequency doubler 12, a first spectral width meter 13, a comparison unit 14, the second input of which is connected to the output of a high-frequency amplifier 9 through a second spectral width meter 11, a first threshold block 15, the second key 16, the second input of which is connected to the output of the high-frequency amplifier 9, the first phase detector 19, the second input of which is connected in series through the first frequency divider 17 into two and a narrow-band filter 18 connected with the output of the first frequency doubler 12, a unipolar valve 20, a drive 21 and a second threshold block 22. A frequency doubler 12, measuring instruments 11 and 13 of the spectrum width, comparison block 14, threshold blocks 15 and 22, key 16, phase detector 19, divider 17 two frequencies, a narrow-band filter 18, a unipolar valve 20 and a drive 21 form a detector 10.

Исполнительный блок 27 состоит из последовательно подключенных к плюсовой шине аккумулятора 29 выключателя 28 зажигания, контакта 25.1 и первой обмотки катушки 24 зажигания. Параллельно аккумулятору 29 включены последовательно соединенные выключатель 28 зажигания, обмотка 25 реле, первый ключ 23 и выключатель 26, последовательно соединенные контакты 25.2, 30.1 и сигнальные лампы 31-34, включенные параллельно, и обмотка 30 реле. К плюсовой шине аккумулятора 29 последовательно подключены контакт 25.2, звуковой сигнализатор 35 и узел 40 временной задержки. К выходу звукового сигнализатора 35 последовательно подключены транзистор 41, зашунтированный тиристором 38, и конденсатор 39. В базовую цепь транзистора 41 включен стабилитрон 44. К звуковому сигнализатору 35 последовательно подключены резистор 42, резистор 43, контакт 25.3 и конденсатор 45.The Executive unit 27 consists of a series-connected to the positive bus of the battery 29 of the ignition switch 28, contact 25.1 and the first winding of the ignition coil 24. In parallel with the battery 29, the ignition switch 28, the relay coil 25, the first key 23 and the switch 26, the contacts 25.2, 30.1 and the signal lamps 31-34 connected in parallel and the relay coil 30 in series, are connected in series. To the positive bus of the battery 29, a terminal 25.2, an audible warning device 35 and a time delay unit 40 are connected in series. A transistor 41 shunted by thyristor 38 and a capacitor 39 are connected to the output of the audible alarm 35. A zener diode 44 is connected to the base circuit of the transistor 41. A resistor 42, a resistor 43, a terminal 25.3, and a capacitor 45 are connected in series to the audible alarm 35.

Приемоответчик 50 представляет собой пьезокристалл 51 с нанесенным на его поверхность алюминиевым тонкопленочным преобразователем и набором отражателей 56. Причем преобразователь выполнен в виде встречно-штыревой структуры, играет роль линии задержки на поверхностных акустических волнах (ПАВ) и содержит две гребенчатые системы электродов 53, соединенные друг с другом шинами 54 и 55, которые связаны с микрополосковой антенной 52, также изготовленной на поверхности пьезокристалла 51.The transponder 50 is a piezocrystal 51 with an aluminum thin-film transducer deposited on its surface and a set of reflectors 56. Moreover, the transducer is made in the form of an interdigital structure, plays the role of a delay line on surface acoustic waves (SAW) and contains two comb systems of electrodes 53 connected to each other with another bus 54 and 55, which are connected to a microstrip antenna 52, also made on the surface of the piezocrystal 51.

Принцип дистанционного поиска и обнаружения в общем транспортном потоке угнанного транспортного средства основан на использовании сложного фазоманипулированного (ФМн) сигнала, который излучается передатчиком, принимается и селектируется приемником, детектируется, накапливается и используется для включения габаритных ламп, звукового сигнализатора и выключения двигателя. Причем включенные лампы 31-34 и звуковой сигнализатор 35 являются признаком обнаружения угнанного транспортного средства, а выключенный двигатель обеспечивает задержание транспортного средства и угонщика. При этом передатчик 1 устанавливается на постах контроля или машинах ГИБДД, а приемник 7 и исполнительный блок 27 - на транспортных средствах.The principle of remote search and detection in the general transport stream of a stolen vehicle is based on the use of a complex phase-shift (PSK) signal, which is emitted by a transmitter, received and selected by a receiver, detected, accumulated and used to turn on marker lamps, an audible warning device and turn off the engine. Moreover, the included lamps 31-34 and the audible warning device 35 are a sign of detection of a stolen vehicle, and the turned off engine provides a delay of the vehicle and the hijacker. In this case, the transmitter 1 is installed at the control posts or traffic police machines, and the receiver 7 and the Executive unit 27 - on vehicles.

Принцип работы встречно-штыревого преобразователя основан на том, что переменные в пространстве и времени электрические поля, создаваемые в пьезоэлектрическом кристалле системой электродов, вызывают из-за пьезоэффекта упругие деформации, которые распространяются в кристалле в виде ПАВ.The principle of operation of the interdigital transducer is based on the fact that the electric fields in space and time created in a piezoelectric crystal by a system of electrodes cause elastic strains due to the piezoelectric effect, which propagate in the crystal as a surfactant.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

После включения передатчика 1 высокочастотное колебаниеAfter turning on the transmitter 1 high-frequency oscillation

u₁(t)=U_c·cos(w_ct+φ_с), 0≤t≤T_c,u ₁ (t) = U _c · cos (w _c t + φ _s ), 0≤t≤T _c ,

где U_c, w_c, φ_с, Т_с - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность высокочастотного колебания;where U _c , w _c , φ _s , T _s - amplitude, carrier frequency, initial phase and duration of high-frequency oscillations;

с выхода задающего генератора 2 поступает на первый вход фазового манипулятора 4, на второй вход которого подается модулирующий код M₁(t) с выхода генератора 3 модулирующего кода. На выходе фазового манипулятора 4 образуется ФМн-сигналfrom the output of the master oscillator 2 is fed to the first input of the phase manipulator 4, the second input of which is supplied with a modulating code M ₁ (t) from the output of the generator 3 of the modulating code. At the output of the phase manipulator 4, the QPSK signal is formed

u₂(t)=U_c·cos[w_ct+φ_к1(t)+φ_с], 0≤t≤T_c,u ₂ (t) = U _c · cos [w _c t + φ _к1 (t) + φ _s ], 0≤t≤T _c ,

где φ_к1(0={0,π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M₁(t), причем φ_к1(t)=const при Кτ_э<1<(К+1)τ_э и может изменяться скачком при t=Кτ_э, т.е. на границах между элементарными посылками (К=0,1,2,…,N-1);where φ _к1 (0 = {0, π} is the manipulated phase component that displays the phase manipulation law in accordance with the modulating code M ₁ (t), and φ _к1 (t) = const at Кτ _э <1 <(К + 1) τ _e and can change abruptly at t = Kτ _e , i.e. at the borders between elementary premises (K = 0,1,2, ..., N-1);

τ_э, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Т_с(T_c=N·τ_э).τ _e , N is the duration and number of chips that make up a signal of duration T _s (T _c = N · τ _e ).

Этот сигнал после усиления в усилителе 5 мощности через дуплексер 46 поступает в приемопередающую антенну 6 и излучается ею в эфир. При этом приемопередающая антенна 6 может быть направленной, например параболической, что обеспечивает облучение только транспортного потока, проходящего мимо пункта контроля.This signal after amplification in the power amplifier 5 through the duplexer 46 enters the transceiver antenna 6 and is radiated by it into the air. In this case, the transceiver antenna 6 can be directional, for example parabolic, which ensures irradiation of only the transport stream passing by the control point.

ФМн-сигнал u₂(t) улавливается приемной антенной 8 транспортного средства и через усилитель 9 высокой частоты поступает на вход обнаружителя 10. При этом на выходе удвоителя 12 частоты образуется гармоническое напряжениеThe PSK signal u ₂ (t) is captured by the receiving antenna 8 of the vehicle and through the high-frequency amplifier 9 is fed to the input of the detector 10. In this case, a harmonic voltage is generated at the output of the frequency doubler 12

u₃(t)=U₃·cos(2w_ct+2φ_с), 0≤t≤T_c.u ₃ (t) = U ₃ · cos (2w _c t + 2φ _s ), 0≤t≤T _c .

Так как 2φ_к1(t)={0,2π}, то в указанном напряжении манипуляция фазы уже отсутствует.Since 2φ _k1 (t) = {0.2π}, phase manipulation is already absent in the indicated voltage.

Ширина спектра Δf₂ второй гармоники определяется длительностью Т_с сигнала (Δf₂=1/Т_с), тогда как ширина спектра Δf_c ФМн-сигнала определяется длительностью τ_э его элементарных посылок (Δf_c=1/τ_э), т.е. ширина спектра Δf₂ второй гармоники сигнала в N раз меньше ширины спектра Δf_c входного сигнала (Δf_c/Δf₂=N).The width of the spectrum Δf _{2 of the} second harmonic is determined by the duration T _{s of the} signal (Δf ₂ = 1 / T _s ), while the width of the spectrum Δf _{c of the} QPSK signal is determined by the duration τ _{e of} its elementary premises (Δf _c = 1 / τ _e ), i.e. . the width of the spectrum Δf _{2 of the} second harmonic of the signal is N times smaller than the width of the spectrum Δf _{c of the} input signal (Δf _c / Δf ₂ = N).

Следовательно, при удвоении частоты (фазы) ФМн-сигнала его спектр сворачивается в N раз. Это и позволяет обнаружить ФМн-сигнал среди других сигналов, шумов и помех даже тогда, когда его мощность на входе приемника меньше мощности шумов и помех.Therefore, when the frequency (phase) of the QPSK signal is doubled, its spectrum collapses N times. This makes it possible to detect the QPSK signal among other signals, noise, and interference even when its power at the receiver input is less than the power of noise and interference.

Ширина спектра Δf_c входного ФМн-сигнала измеряется с помощью измерителя 11, а ширина спектра Δf₂ второй гармоники сигнала измеряется с помощью измерителя 13. Напряжения U₁ и U₂, пропорциональные Δf_c и Δf₂ соответственно, с выходов измерителей 11 и 13 ширины спектра поступают на два входа блока 14 сравнения. Так как U₁>>U₂, то на выходе блока 14 сравнения образуется положительное напряжение, которое превышает пороговый уровень U_пор1 в пороговом блоке 15. Пороговый уровень U_пор1 выбирается таким, чтобы его не превышали случайные помехи. При превышении порогового уровня U_пор1 в пороговом блоке 15 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 16, открывая его. Ключи 16 и 23 в исходном состоянии всегда закрыты. При этом ФМн-сигнал u₂(t) с выхода усилителя 9 высокой частоты через открытый ключ 16 поступает на первый (информационный) вход фазового детектора 19. Гармоническое напряжение u₃(t) с выхода удвоителя 12 частоты одновременно поступает на вход делителя 17 частоты на два, на выходе которого образуется напряжениеThe spectral width Δf _{c of the} input QPSK signal is measured using meter 11, and the spectral width Δf _{2 of the} second harmonic of the signal is measured using meter 13. Voltages U ₁ and U ₂ proportional to Δf _c and Δf _2, respectively, from the outputs of meters 11 and 13 of width spectrum are fed to two inputs of the comparison unit 14. Since U ₁ >> U ₂ , a positive voltage is generated at the output of the comparison unit 14, which exceeds the threshold level U _por1 in the threshold block 15. The threshold level U _por1 is selected so that it does not exceed random interference. When the threshold level U _pore1 is exceeded, a constant voltage is generated in the threshold block 15, which is supplied to the control input of the key 16, opening it. Keys 16 and 23 in the initial state are always closed. In this case, the PSK signal u ₂ (t) from the output of the high-frequency amplifier 9 is supplied through the public key 16 to the first (information) input of the phase detector 19. The harmonic voltage u ₃ (t) from the output of the frequency doubler 12 is simultaneously input to the frequency divider 17 into two, at the output of which a voltage is generated

u₄(t)=U₄·cos(w_ct+φ_с), 0≤t≤T_c.u ₄ (t) = U ₄ · cos (w _c t + φ _s ), 0≤t≤T _c .

Это напряжение выделяется узкополосным фильтром 18 и подается на (второй) опорный вход фазового детектора 19. На выходе последнего образуется низкочастотное напряжениеThis voltage is allocated by a narrow-band filter 18 and applied to the (second) reference input of the phase detector 19. At the output of the latter, a low-frequency voltage is generated

u_н1(t)=U_н1·cosφ_к1(t), 0≤t≤Т_с,u _n1 (t) = U _n1 · cosφ _k1 (t), 0≤t≤T _s ,

где

Where

пропорциональное модулирующему коду M₁(t).proportional to the modulating code M ₁ (t).

Указанное напряжение поступает на вход однополярного вентиля 20, на выходе которого образуются только положительные импульсы. Эти импульсы после накопления в накопителе 21 превышают пороговый уровень U_пор2 в пороговом блоке 22. При превышении указанного уровня в пороговом блоке 22 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 23, открывая его. При этом постоянное напряжение аккумулятора 29 через замкнутый выключатель 28 зажигания, открытый ключ 23 и замкнутый выключатель 26 устройства подается на обмотку реле 25. Выключатель 26 устройства устанавливается на транспортном средстве в месте, известном только владельцу. При срабатывании реле 25 размыкается контакт 25.1 и замыкаются контакты 25.2 и 25.3. Разомкнутый контакт 25.1 выключает двигатель, что приводит к остановке транспортного средства.The specified voltage is supplied to the input of a unipolar valve 20, the output of which produces only positive pulses. These pulses after accumulation in the drive 21 exceed the threshold level U _pore2 in the threshold unit 22. When this level is exceeded, a constant voltage is generated in the threshold unit 22, which is supplied to the control input of the key 23, opening it. In this case, the constant voltage of the battery 29 through the closed ignition switch 28, the open key 23 and the closed device switch 26 is supplied to the relay coil 25. The device switch 26 is installed on the vehicle in a place known only to the owner. When the relay 25 is activated, contact 25.1 opens and contacts 25.2 and 25.3 close. Open contact 25.1 turns off the engine, causing the vehicle to stop.

Постоянное напряжение аккумулятора 29 через замкнутый контакт 25.2 подается на обмотку реле 30, которое срабатывает и замыкает контакт 30.1. При этом включаются сигнальные лампы 31-34, установленные на передней и задней панелях кузова транспортного средства. Одновременно напряжение аккумулятора 29 через замкнутый контакт 25.2 подается на звуковой сигнализатор 35. Работа сигнальных ламп 31-34 и звукового сигнализатора 35 является признаком обнаружения угнанного транспортного средства в общем транспортном потоке.The constant voltage of the battery 29 through a closed contact 25.2 is fed to the coil of the relay 30, which is activated and closes the contact 30.1. In this case, the signal lamps 31-34 are installed, installed on the front and rear panels of the vehicle body. At the same time, the voltage of the battery 29 through a closed contact 25.2 is supplied to the audible warning device 35. The operation of the warning lamps 31-34 and the audible warning device 35 is a sign of detection of a stolen vehicle in the general traffic stream.

В схеме противоугонного устройства используются уже имеющиеся на транспортном средстве звуковой сигнализатор и габаритные лампы.The anti-theft device circuit uses the sound alarm and parking lamps already on the vehicle.

При замыкании контактов 25.2 и 25.3 напряжение питания подается также на узел 40 временной задержки, состоящий из транзистора 41, резисторов 42 и 43, стабилитрона 44 и конденсатора 45. Конденсатор 45 начинает заряжаться и через определенный интервал времени (5-7 с), который регулируется переменным резистором 43, напряжение на конденсаторе 45 достигает напряжения открывания стабилитрона 44, отпирается тиристор 38 и срабатывает звуковой сигнализатор 35. Для поддержания тиристора 38 в открытом состоянии используется заряд конденсатора 37. Звуковой сигнализатор 35 и габаритные лампы 31-34 продолжают работать до задержания транспортного средства и угонщика. Если звуковой сигнализатор 35 срабатывает, то его невозможно выключить, только отключив выключатель 28 зажигания. Для выключения звукового сигнализатора 35 необходимо выключить зажигание и кратковременно нажать на выключатель 36. Этим достигается запирание тиристора 38 и исключается его повторное открытие.When the contacts 25.2 and 25.3 are closed, the supply voltage is also supplied to the time delay unit 40, consisting of a transistor 41, resistors 42 and 43, a zener diode 44, and a capacitor 45. The capacitor 45 starts to charge after a certain time interval (5-7 s), which is regulated by a variable resistor 43, the voltage across the capacitor 45 reaches the opening voltage of the zener diode 44, the thyristor 38 is unlocked and the buzzer 35 is activated. To maintain the thyristor 38 in the open state, the charge of the capacitor 37 is used. The buzzer p 35 and marker lamps 31-34 are still working to the detention of the vehicle and the car thief. If the audible alarm 35 is activated, it cannot be turned off only by turning off the ignition switch 28. To turn off the audible alarm 35, it is necessary to turn off the ignition and briefly press the switch 36. This ensures that the thyristor 38 is locked and its re-opening is prevented.

Одновременно зондирующий ФМн-сигнал u₂(t) облучает пассивный приемоответчик 50, который может быть вмонтирован в один или несколько элементов транспортного средства, закамуфлирован под определенный предмет или может быть выполнен в виде отдельного миниатюрного устройства, которое помещается в потайном месте транспортного средства.At the same time, the probing QPSK signal u ₂ (t) irradiates a passive transponder 50, which can be mounted in one or more elements of the vehicle, camouflaged for a specific object, or can be made in the form of a separate miniature device that is placed in a secret place of the vehicle.

Принцип действия пассивного приемоответчика 50 основан на акустической обработке принятого ФМн-радиоимпульса с помощью линии задержки на поверхностных акустических волнах (ПАВ).The principle of operation of the passive transponder 50 is based on the acoustic processing of the received FMN radio pulse using a delay line on surface acoustic waves (SAWs).

Для прямого и обратного преобразования используется встречно-штыревой преобразователь, полоса пропускания которого много больше ширины спектра Δf_c принимаемого сигнала.For forward and reverse conversion, an interdigital converter is used, the passband of which is much larger than the spectrum width Δf _{c of the} received signal.

Акустическая волна, полученная в преобразователе, распространяется по поверхности пьезокристалла 51, отражается от набора 56 отражателей и преобразуется в радиоимпульс с фазовой манипуляциейAn acoustic wave received in the transducer propagates over the surface of the piezocrystal 51, is reflected from the set of 56 reflectors, and is converted into a radio pulse with phase shift keying

u₅(t)=U₅·cos[w_ct+φ_к2(t)+φ_с], 0≤t≤T_c,u ₅ (t) = U ₅ · cos [w _c t + φ _к2 (t) + φ _с ], 0≤t≤T _c ,

где φ_к2(t)={0;π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с внутренней структурой встречно-штыревого преобразователя.where φ _к2 (t) = {0; π} is the manipulated phase component that displays the law of phase manipulation in accordance with the internal structure of the interdigital transducer.

Сформированный радиоимпульс U₅(t) излучается микрополосковой антенной 52 в эфир, принимается антеннами 6 и 63 пункта контроля:The generated radio pulse U ₅ (t) is emitted by the microstrip antenna 52 on the air, received by antennas 6 and 63 of the control point:

u₆(t)=U₆·cos[(w_c±Ω_д1)(t-τ_з1)+φ_к2(t-τ_з1)+φ_з1],u ₆ (t) = U ₆ · cos [(w _c ± Ω _d1 ) (t-τ _z1 ) + φ _k2 (t-τ _z1 ) + φ _z1 ],

u₇(t)=U₇·cos[(w_c±Ω_д2)(t-τ_з2)+φ_к2(t-τ_з2)+φ_з2], 0≤t≤T_c,u ₇ (t) = U ₇ · cos [(w _c ± Ω _d2 ) (t-τ _z2 ) + φ _k2 (t-τ _z2 ) + φ _z2 ], 0≤t≤T _c ,

где τ_з1=2R₁/c, τ_з2=2R₂/c,where τ _s1 = 2R ₁ / s, τ _s2 = 2R ₂ / s,

R₁, R₂ - расстояния между антеннами 6 и 63 и угнанным транспортным средством;R ₁ , R ₂ - the distance between the antennas 6 and 63 and the stolen vehicle;

с - скорость распространения радиоволн;C is the propagation velocity of radio waves;

±Ω_д1, ±Ω_д2 - доплеровские смещения частоты.± Ω _d1 , ± Ω _d2 - Doppler frequency shifts.

Напряжение u₆(t) с выхода антенны 6 через дуплексер 46 и усилитель 47 высокой частоты поступает на первые входы фазового детектора 48, перемножителей 58 и 71, блока 69 регулируемой задержки и удвоителя 76 частоты. На второй (опорный) вход фазового детектора 48 подается высокочастотное колебание u₁(t) с выхода задающего генератора 2. На выходе фазового детектора 48 образуется низкочастотное напряжениеThe voltage u ₆ (t) from the output of the antenna 6 through the duplexer 46 and the high-frequency amplifier 47 is supplied to the first inputs of the phase detector 48, multipliers 58 and 71, the adjustable delay unit 69 and the frequency doubler 76. At the second (reference) input of the phase detector 48, a high-frequency oscillation u ₁ (t) is supplied from the output of the master oscillator 2. A low-frequency voltage is generated at the output of the phase detector 48

U_н2(t)=U_н2·cosφ_к2(t), 0≤t≤T_c,U _n2 (t) = U _n2 · cosφ _k2 (t), 0≤t≤T _c ,

где

Where

пропорциональное модулирующему коду M₂(t), например регистрационному номеру транспортного средства. Это напряжение с выхода фазового детектора 48 направляется в базу данных компьютера 49 для идентификации.proportional to the modulating code M ₂ (t), for example, the registration number of the vehicle. This voltage from the output of the phase detector 48 is sent to the database of the computer 49 for identification.

На второй вход перемножителя 58 подается зондирующий ФМн-сигнал u₂(t) с выхода фазового манипулятора 4 через блок 61 регулируемой задержки. Полученное на выходе перемножителя 58 напряжение пропускается через фильтр 59 нижних частот, на выходе которого формируется первая корреляционная функция R₁(τ). Экстремальный регулятор 60, предназначенный для поддержания максимального значения корреляционной функции R₁(τ) и подключенный к выходу фильтра 59 нижних частот, воздействует на управляющий вход блока 61 регулируемой задержки и поддерживает вводимую им задержку τ равной τ_з1(τ=τ_з1), что соответствует максимальному значению корреляционной функции R₁(τ). Указатель 62 дальности, связанный со шкалой блока 61 регулируемой задержки, позволяет непосредственно считывать измеренное расстояние R₁ между приемопередающей антенной 6 пункта контроля и угнанным транспортным средствомAt the second input of the multiplier 58, a probing PSK signal u ₂ (t) is supplied from the output of the phase manipulator 4 through the adjustable delay unit 61. The voltage obtained at the output of the multiplier 58 is passed through a low-pass filter 59, at the output of which a first correlation function R ₁ (τ) is formed. The extreme controller 60, designed to maintain the maximum value of the correlation function R ₁ (τ) and connected to the output of the low-pass filter 59, acts on the control input of the adjustable delay unit 61 and maintains the delay τ introduced by it equal to τ _s1 (τ = τ _s1 ), which corresponds to the maximum value of the correlation function R ₁ (τ). The range indicator 62, associated with the scale of the adjustable delay unit 61, allows you to directly read the measured distance R ₁ between the transceiver antenna 6 of the control point and the stolen vehicle

R₁=сτ_з1/2.R ₁ = sτ _P1 / 2.

Следовательно, задача измерения дальности (расстояния) R₁ сводится к измерению временной задержки τ_з1 ретранслированного сигнала относительно запросного.Therefore, the task of measuring the range (distance) R ₁ is reduced to measuring the time delay τ _{s1 of the} relay signal relative to the request.

Напряжение u₇(t) с выхода приемной антенны 63 через усилитель 64 высокой частоты поступает на первый вход перемножителя 66, на второй вход которого через блок 69 регулируемой задержки подается напряжение u₆(t) с выхода усилителя 47 высокой частоты. Полученное на выходе перемножителя 66 напряжение пропускается через фильтр 67 нижних частот, на выходе которого формируется корреляционная функция R₂(t). Экстремальный регулятор 68, предназначенный для поддержания максимального значения корреляционной функции R₂(t) и подключенный к выходу фильтра 67 нижних частот, воздействует на управляющий вход блока 69 регулируемой задержки и поддерживает вводимую им задержку τ равной τ_з2(τ=τ_з2), что соответствует максимальному значению корреляционной функции R₂(t).The voltage u ₇ (t) from the output of the receiving antenna 63 through the high-frequency amplifier 64 is supplied to the first input of the multiplier 66, the second input of which is supplied via the adjustable delay unit 69 with the voltage u ₆ (t) from the output of the high-frequency amplifier 47. The voltage obtained at the output of multiplier 66 is passed through a low-pass filter 67, at the output of which a correlation function R ₂ (t) is formed. The extreme controller 68, designed to maintain the maximum value of the correlation function R ₂ (t) and connected to the output of the low-pass filter 67, acts on the control input of the adjustable delay unit 69 and maintains the delay τ introduced by it equal to τ _s2 (τ = τ _s2 ), which corresponds to the maximum value of the correlation function R ₂ (t).

Шкала блока 69 регулируемой задержки (указатель 70 азимута) проградуирована непосредственно в значениях угловых координат угнанного транспортного средстваThe scale of the block 69 adjustable delay (pointer 70 azimuth) is calibrated directly in the angular coordinates of the stolen vehicle

β=arccoscτ_з2/d,β = arccoscτ _s2 / d,

где β - азимут угнанного транспортного средства;where β is the azimuth of the stolen vehicle;

d - измерительная база.d - measuring base.

Следовательно, задача измерения азимута β угнанного транспортного средства сводится к измерению временной задержки τ_з2 между ретранслированными сигналами, принимаемыми антеннами 6 и 63.Therefore, the task of measuring the azimuth β of the hijacked vehicle is reduced to measuring the time delay τ _s2 between the relayed signals received by antennas 6 and 63.

Измерив дальность R₁ и азимут угнанного транспортного средства, на пункте контроля определяют местоположение угнанного транспортного средства.By measuring the range R ₁ and the azimuth of the stolen vehicle, the location of the stolen vehicle is determined at the control point.

Напряжения u₆(t) и u₇(t) с выходов усилителей 47 и 64 высокой частоты поступают на входы перемножителя 71, на выходе которого образуется напряжение, пропорциональное разности доплеровских частотVoltages u ₆ (t) and u ₇ (t) from the outputs of high-frequency amplifiers 47 and 64 are fed to the inputs of the multiplier 71, the output of which is a voltage proportional to the difference of the Doppler frequencies

.

Это напряжение выделяется узкополосным фильтром 72 и поступает на вход измерителя 73 частоты, который измеряет указанную разность доплеровских частот в азимутальной плоскости. Измеренное значение β фиксируется в блоке 75 регистрации и поступает на первый вход вычислительного блока 74, на второй вход которого подается измеренное значение дальности R₁ со второго выхода блока 61 регулируемой задержки.This voltage is allocated by a narrow-band filter 72 and fed to the input of the frequency meter 73, which measures the indicated difference of the Doppler frequencies in the azimuthal plane. The measured value of β is fixed in the block 75 registration and enters the first input of the computing unit 74, the second input of which is fed the measured value of the range R ₁ from the second output of the block 61 adjustable delay.

В вычислительном блоке 74 определяется тангенциальная составляющая вектора скорости транспортного средстваIn the computing unit 74, the tangential component of the vehicle speed vector is determined

Напряжение u₆(t) с выхода усилителя 47 высокой частоты поступает на вход удвоителя 76 частоты, в качестве которого может использоваться перемножитель, на два входа подается одно и то же напряжение u₆(t). На выходе удвоителя 76 образуется гармоническое напряжениеThe voltage u ₆ (t) from the output of the high-frequency amplifier 47 is supplied to the input of the frequency doubler 76, which can be used as a multiplier, the same voltage u ₆ (t) is supplied to the two inputs. A harmonic voltage is generated at the output of the doubler 76

u₈(t)=U₈·cos[2(w_c±Ω_д1)(t-τ_з1)+2φ_з1],u ₈ (t) = U ₈ · cos [2 (w _c ± Ω _d1 ) (t-τ _z1 ) + 2φ _z1 ],

где

Where

в котором фазовая манипуляция уже отсутствует, так как 2φ_к2(t-τ_з1)={0;2π}.in which phase manipulation is already absent, since 2φ _k2 (t-τ _s1 ) = {0; 2π}.

Это напряжение поступает на вход делителя 77 частоты на два, на выходе которого образуется гармоническое напряжениеThis voltage is fed to the input of the frequency divider 77 into two, at the output of which a harmonic voltage is formed

u₉(t)=U₉·cos[2(w_c±Ω_д1)(t-τ_з1)+2φ_з1],u ₉ (t) = U ₉ · cos [2 (w _c ± Ω _d1 ) (t-τ _z1 ) + 2φ _z1 ],

которое выделяется узкополосным фильтром 78 и поступает на первый вход перемножителя 79, на второй вход которого подается высокочастотное колебание u₁(t) с выхода задающего генератора 2. На выходе перемножителя образуется напряжение доплеровской частотыwhich is allocated by a narrow-band filter 78 and fed to the first input of the multiplier 79, to the second input of which a high-frequency oscillation u ₁ (t) is supplied from the output of the master oscillator 2. A voltage of the Doppler frequency is generated at the output of the multiplier

u₁₀(t)=U₁₀·cos[±Ω_д1t+φ₁₀], 0≤t≤T_c,u ₁₀ (t) = U ₁₀ · cos [± Ω _d1 t + φ ₁₀ ], 0≤t≤T _c ,

где

Where

φ₁₀=φ_с-φ_з1,φ ₁₀ = φ _s -φ _z1 ,

которое выделяется узкополосным фильтром 80 и поступает на вход измерителя 81 частоты. Последний обеспечивает измерение доплеровской частоты ±Ω_д1. Причем величина и знак доплеровской частоты определяют величину и направление радиальной скорости транспортного средства. Измеренное значение доплеровской частоты ±Ω_д1 поступает на второй вход блока 75 регистрации и на третий вход вычислительного блока 74. В вычислительном блоке 74 определяется вектор скорости транспортного средстваwhich is allocated by a narrow-band filter 80 and fed to the input of the frequency meter 81. The latter provides a measurement of the Doppler frequency ± Ω _d1 . Moreover, the magnitude and sign of the Doppler frequency determine the magnitude and direction of the radial speed of the vehicle. The measured value of the Doppler frequency ± Ω _{d1 is} fed to the second input of the registration unit 75 and to the third input of the computing unit 74. In the computing unit 74, the vehicle speed vector is determined

,

который также фиксируется блоком 75 регистрации.which is also fixed by the registration unit 75.

Следовательно, по измеренным значениям четырех радионавигационных параметров: двух координат R, β и двух скоростей

и

определяется модуль вектора скорости транспортного средства, т.е. наряду с местоположением определяются и параметры движения транспортного средства.Therefore, according to the measured values of four radio navigation parameters: two coordinates R, β and two speeds

and

the module of the vehicle speed vector is determined, i.e. Along with the location, vehicle motion parameters are also determined.

Предлагаемое устройство обеспечивает не только дистанционный поиск и обнаружение угнанного транспортного средства, находящегося в общем транспортном потоке, и его задержание, но и передачу на пункт контроля тревожной информации, содержащей сведения об угнанном транспортном средстве.The proposed device provides not only remote search and detection of a stolen vehicle located in the general traffic stream, and its delay, but also transmission to the control point of alarm information containing information about the stolen vehicle.

Кроме того, на пункт контроля передается тревожная информация по радиоканалу при нахождении угнанного транспортного средства в статическом обесточенном состоянии на стоянке, в гараже или просто на улице при соответствующем его облучении сканирующим устройством.In addition, alarm information is transmitted to the control point via radio channel when the stolen vehicle is in a static de-energized state in the parking lot, in the garage or simply on the street with its corresponding exposure to the scanning device.

Основное преимущество системы автоматической телеиндикации угнанного транспортного средства, находящегося в динамике или статике, состоит в возможности использования пассивного приемоответчика, не требующего источника питания и имеющего малые габариты. Кроме того, в особых случаях считывания индивидуальной маскировки с угнанных транспортных средств можно производить скрытно, без видимых признаков их облучения.The main advantage of the system of automatic teleindication of a stolen vehicle located in dynamics or statics is the possibility of using a passive transponder that does not require a power source and has a small size. In addition, in special cases, the reading of individual disguises from stolen vehicles can be done covertly, without visible signs of their exposure.

Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с прототипом обеспечивает определение не только дальности R₁ и азимута β, но и радиальной скорости

и угловой скорости по азимуту

угнанного транспортного средства. При этом по измеренным значениям дальности R₁ и угловой скорости

определяется тангенциальная составляющая вектора скорости угнанного транспортного средства, а по измеренным значениям четырех радионавигационных параметров: двух координат R₁, β и двух скоростей

определяется модуль вектора скорости угнанного транспортного средства, т.е. наряду с местоположением определяются и параметры движения угнанного транспортного средства.Thus, the proposed device in comparison with the prototype provides a determination of not only the range of R ₁ and azimuth β, but also the radial velocity

and angular velocity in azimuth

stolen vehicle. Moreover, according to the measured values of the range R ₁ and angular velocity

the tangential component of the speed vector of the stolen vehicle is determined, and from the measured values of four radio navigation parameters: two coordinates R ₁ , β and two speeds

the module of the velocity vector of the stolen vehicle is determined, i.e. Along with the location, the motion parameters of the stolen vehicle are also determined.

Тем самым функциональные возможности устройства расширены.Thus, the functionality of the device is expanded.

Claims

An anti-theft device for a vehicle, containing a transmitter installed at the control station and consisting of a master oscillator, a phase manipulator, connected in series to the output of the modulating code generator, power amplifier, duplexer, the input-output of which is connected to the transceiver antenna, of the second a high frequency amplifier, a second phase detector, the second input of which is connected to the output of the master oscillator, and a computer, from a series connected to the output a second high-frequency amplifier of the first multiplier, the second input of which is connected through the first block of adjustable delay to the output of the phase manipulator, the first low-pass filter, the first extreme controller and the first block of adjustable delay, to the second output of which a range indicator is connected, from the second receiving antenna connected in series, a third high-frequency amplifier, a second multiplier, the second input of which is connected to the output of the second amplifier through a second adjustable delay unit high frequency, the second low-pass filter, the second extreme controller and the second adjustable delay unit, the azimuth indicator is connected to the second output, while the transceiver antenna and the second receiving antenna are separated in the azimuthal plane by a distance d, where d is the measuring base, the receiver installed on a vehicle and consisting of a series-connected first receiving antenna, a first high-frequency amplifier, a first frequency doubler, a first spectral width meter, a comparison unit the second input of which through the second spectral width meter is connected to the output of the first high-frequency amplifier, the first threshold block, the second key, the second input of which is connected to the output of the first high-frequency amplifier, the first phase detector, the second input of which through the first frequency divider two and the first narrow-band filter connected to the output of the first frequency doubler, unipolar valve, drive and second threshold block mounted on the vehicle first and second e relays made, the first with make and break contacts, and the second with make contacts, the first winding of which is connected to the vehicle’s battery through the ignition switch, and the make contact is included in the ignition coil power circuit, time delay unit, thyristor included in the power circuit of the sound detector parallel to the switch of the sound detector and connected by a control electrode to the output of the time delay unit, the first key connected in series with the winding of the first le, a control switch and warning lights, while the first relay is made with an additional make contact, which is included in the control circuit of the time delay unit, and its first make contact is connected between the buzzer and the ignition switch, a control switch is connected between the first key and the vehicle body and the winding of the second relay and the closing contact of the second relay and the signal lamps connected in parallel are connected to the battery h Through the first closing contact of the first relay, a passive transponder mounted on the vehicle, made on a piezocrystal with an aluminum thin-film transducer deposited on its surface and a set of reflectors, the transducer is made in the form of an interdigital structure, plays the role of a delay line on surface acoustic waves and contains two comb systems of electrodes connected to each other by buses, which are connected to a microstrip antenna, also made on the surface of the ezocrystal, characterized in that it is equipped with a third and fourth multipliers, a second, third and fourth narrow-band filters, two frequency meters, a computing unit, a recording unit, a second frequency doubler and a second frequency divider into two, and connected to the output of the second high-frequency amplifier in series the third multiplier, the second input of which is connected to the output of the third high-frequency amplifier, the second narrow-band filter, the first frequency meter, a computing unit, the second input of which the second is connected to the second output of the first adjustable delay unit, and the registration unit, the second input of which is connected to the output of the first frequency meter, the second frequency doubler, the second frequency divider into two, the third narrow-band filter, the fourth multiplier, the second are connected in series to the output of the second high-frequency amplifier the input of which is connected to the output of the master oscillator, the fourth narrow-band filter and the second frequency meter, the output of which is connected to the third input of the recording unit and the fourth input, numeral block.