RU2180293C2

RU2180293C2 - Antitheft device

Info

Publication number: RU2180293C2
Application number: RU2000106592A
Authority: RU
Inventors: В.В. Журкович; А.В. Ильин; В.И. Дикарев; Л.В. Рыбкин; В.Г. Сергеева
Original assignee: Дикарев Виктор Иванович; Журкович Виталий Владимирович; Ильин Алексей Владимирович; Рыбкин Леонид Всеволодович; Сергеева Валентина Георгиевна
Priority date: 2000-03-14
Filing date: 2000-03-14
Publication date: 2002-03-10

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: invention relates to alarm systems using radio channels and designed for preventing unauthorized use or hijacking of vehicles. Device has two transmitters, two driving generator, two modulating code generators, two phase manipulators, two power amplifiers, transmitting, receiving and transceiver antennas, two receivers, duplexer, two high-frequency amplifiers, four spectrum width meters, two frequency doublers, two comparator units, three threshold units, four keys, two phase detectors, one pole rectifier, accumulator, five relays, two switches, actuating unit, ignition switch, storage battery, four marker lights, two sound alarms, time delay unit, sender key, multivibrator, swinging switch, switches of doors, windows, hood, trunk, and also search unit, heterodyne, mixer, intermediate frequency amplifier and frequency meter. All indicated devices are distributed among check station, vehicle proper and alarms transmitting point. Alarm information is transmitted by radio channel to receiving station when vehicle is left at parking, in garage or in the street and driver has left the vehicle for a time. EFFECT: enlarged operating capabilities, enhanced reliability. 3 dwg

Description

Изобретение относится к транспортной технике, в частности к устройствам для предотвращения несанкционированного использования или хищения транспортных средств с использованием радиоканалов. The invention relates to vehicles, in particular, to devices for preventing unauthorized use or theft of vehicles using radio channels.

Известны противоугонные устройства для транспортных средств с использованием радиоканалов (например, патенты РФ 2.006.394, 2.011.574, 2.011.575, 2.021.927, 2.033.352, 2.033.353, 2.033.354, 2.042.548, 2.058.906, 2.061.320, 2.061.321, 2.061.323 и другие). Known anti-theft devices for vehicles using radio channels (for example, RF patents 2.006.394, 2.011.574, 2.011.575, 2.021.927, 2.033.352, 2.033.353, 2.033.354, 2.042.548, 2.058.906, 2.061.320, 2.061.321, 2.061.323 and others).

Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому является "Противоугонное устройство для транспортного средства" (патент РФ 2.058.906, В 60 R 25/04, 1992), которое и выбрано в качестве базового устройства. Of the known devices, the closest to the proposed one is "Anti-theft device for a vehicle" (RF patent 2.058.906, 60 R 25/04, 1992), which is selected as the base device.

Указанное устройство обеспечивает дистанционный поиск и обнаружение угнанного транспортного средства, находящегося в общем транспортном потоке, и его задержание, т.е. когда средство находится в движении. The specified device provides remote search and detection of a stolen vehicle located in a common traffic stream, and its delay, i.e. when the product is in motion.

Однако данное устройство не снабжено системой тревожной сигнализации при попытке его угона или краж в статическом состоянии при нахождении в гараже, на стоянке или просто на улице, когда водитель временно или надолго покидает транспортное средство. Также весьма распространены случаи кражи отдельных элементов и блоков транспортных средств. В ряде случаев злоумышленники, не пытаясь вскрыть капот или багажник и не включая двигателя, прибегают к буксировке транспортного средства различными способами для его кражи. However, this device is not equipped with an alarm system when it is attempted to be stolen or stolen in a static state while in the garage, in the parking lot or just outside, when the driver temporarily or for a long time leaves the vehicle. Theft of individual elements and blocks of vehicles is also very common. In some cases, attackers, not trying to open the hood or trunk and not including the engine, resort to towing the vehicle in various ways to steal it.

Техническим результатом изобретения является повышение надежности и расширение функциональных возможностей устройства путем передачи тревожной информации по радиоканалу на приемный пункт оповещения при нахождении транспортного средства в статическом состоянии на стоянке, в гараже или просто на улице, когда водитель временно покидает транспортное средство. The technical result of the invention is to increase the reliability and expand the functionality of the device by transmitting alarm information over the air to the receiving point when the vehicle is in a static state in the parking lot, in the garage or just outside when the driver temporarily leaves the vehicle.

Технический результат достигается тем, что устройство, содержащее установленные на последнем первое и второе реле, выполненные первое с первым и вторым замыкающими и размыкающими, а второе с замыкающим контактами, и обмотка первого из которых подключена к аккумуляторной батарее транспортного средства через выключатель зажигания, а один из контактов включен в цепь питания катушки зажигания, узел временной задержки, тиристор, включенный в цепь питания звукового сигнализатора и соединенный управляющим электродом с выходом узла временной задержки, первый ключ, соединенный последовательно с обмоткой первого реле, управляющий выключатель, включенный между первым ключом и корпусом транспортного средства, передатчик, установленный на посту контроля и состоящий из последовательно включенных задающего генератора, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом генератора модулирующего кода, усилителя мощности и передающей антенны, приемник, установленный на транспортном средстве и состоящий из последовательно включенных приемной антенны, усилителя высокой частоты, удвоителя частоты, первого измерителя ширины спектра, блока сравнения, второй вход которого через второй измеритель ширины спектра соединен с выходом усилителя высокой частоты, фазового детектора, второй вход которого через последовательно включенные делитель частоты на два и узкополосный фильтр соединен с выходом удвоителя частоты, однополярного вентиля, накопителя и второго порогового блока, и сигнальные лампы, при этом второй замыкающий контакт первого реле включен в цепь управления узла временной задержки, а первый замыкающий контакт включен между звуковым сигнализатором и выключателем зажигания, а обмотка второго реле и последовательно соединенные между собой замыкающий контакт второго реле и включенные параллельно сигнальные лампы подключены к аккумуляторной батарее через первый замыкающий контакт первого реле, снабжено передатчиком, установленным на транспортном средстве и состоящим из последовательно включенных задающего генератора, телеграфного ключа, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом генератора модулирующего кода, усилителя мощности и дуплексера, включенного между антенной и усилителем высокой частоты приемника, третьим, четвертым и пятым реле, мультивибратором и приемником, установленным на пункте оповещения и состоящим из последовательно включенных приемной антенны, усилителя высокой частоты, смесителя, второй вход которого через гетеродин соединен с выходом блока поиска, усилителя промежуточной частоты, удвоителя частоты, первого измерителя ширины спектра, блока сравнения, второй вход которого через второй измеритель ширины спектра соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, порогового блока, второй вход которого соединен с выходом линии задержки, первого ключа, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, фазового детектора, второй вход которого через последовательно включенные делитель частоты на два и узкополосный фильтр соединен с выходом удвоителя частоты, и блока регистрации, последовательно подключенные к выходу гетеродина второй ключ, второй вход которого соединен с выходом порогового блока, и измеритель частоты, причем к выходу порогового блока подключены входы блока поиска, линии задержки и звукового сигнализатора, к аккумуляторной батарее подключены обмотка первого реле через маятниковый выключатель, обмотка четвертого реле через параллельно включенные охранные выключатели дверей, окон, капота и багажника транспортного средства, обмотка пятого реле через выключатель зажигания, передатчик и мультивибратор через параллельно включенные замыкающие контакты третьего и четвертого реле, выход мультивибратора подключен к передатчику, замыкающие контакты реле мультивибратора и пятого реле подключены параллельно телеграфному ключу передатчика, второй замыкающий контакт четвертого реле включен последовательно с резистором в одно из плеч мультивибратора. The technical result is achieved in that the device containing the first and second relays installed on the last, the first made with the first and second make and break, and the second with make contacts, and the winding of the first of which is connected to the vehicle’s battery through the ignition switch, and one of the contacts included in the power circuit of the ignition coil, the time delay unit, a thyristor included in the power supply circuit of the audible warning device and connected by a control electrode to the output of the time unit delays, the first key connected in series with the winding of the first relay, a control switch connected between the first key and the vehicle body, a transmitter installed in the control station and consisting of a serially connected master oscillator, a phase manipulator, the second input of which is connected to the output of the modulating code generator , a power amplifier and a transmitting antenna, a receiver mounted on a vehicle and consisting of a series-connected receiving antenna, an amplifier high a frequency, a frequency doubler, a first spectral width meter, a comparison unit, the second input of which is connected to the output of a high-frequency amplifier, a phase detector through a second spectrum width meter, a second input of which is connected to the output of the frequency doubler through a frequency divider into two and a narrow-band filter, a unipolar valve, a drive and a second threshold block, and signal lamps, while the second make contact of the first relay is included in the control circuit of the time delay unit, and the first The closing contact is connected between the buzzer and the ignition switch, and the winding of the second relay and the closing contact of the second relay and the signal lamps connected in parallel are connected to the battery through the first closing contact of the first relay, equipped with a transmitter mounted on the vehicle and consisting of in series included master oscillator, telegraph key, phase manipulator, the second input of which is connected to the output of the modulating oscillator to an ode, a power amplifier and a duplexer connected between the antenna and the high-frequency amplifier of the receiver, the third, fourth and fifth relays, a multivibrator and a receiver installed at the notification station and consisting of a receiving antenna, a high-frequency amplifier, a mixer, the second input of which is through the local oscillator connected to the output of the search unit, the intermediate frequency amplifier, the frequency doubler, the first spectral width meter, the comparison unit, the second input of which through the second spectral width meter inen with the output of the intermediate frequency amplifier, a threshold block, the second input of which is connected to the output of the delay line, the first key, the second input of which is connected to the output of the intermediate frequency amplifier, phase detector, the second input of which is connected through a frequency divider into two and a narrow-band filter with the output of the frequency doubler, and the registration unit, sequentially connected to the output of the local oscillator, a second key, the second input of which is connected to the output of the threshold unit, and a frequency meter, and to the output of the threshold unit is connected to the inputs of the search unit, the delay line and the buzzer, the coil of the first relay is connected via the pendulum switch, the coil of the fourth relay is connected through the parallel safety switches of the doors, windows, hood and trunk of the vehicle, the coil of the fifth relay is connected through the ignition switch, transmitter and multivibrator through parallel-connected make contacts of the third and fourth relays, the output of the multivibrator is connected to the transmitter, make contact The relays of the multivibrator and the fifth relay are connected in parallel with the telegraph key of the transmitter, the second make contact of the fourth relay is connected in series with the resistor to one of the arms of the multivibrator.

На фиг.1 изображена схема передатчика, установленного на посту контроля, на фиг. 2 - схемы приемника, исполнительного блока и передатчика, установленных на транспортном средстве, на фиг.3 - схемы приемника, установленного на пункте оповещения, на фиг.4 - временные диаграммы, поясняющие работу устройства. Fig. 1 shows a diagram of a transmitter installed in a monitoring station; Fig. 2 is a diagram of a receiver, an executive unit and a transmitter mounted on a vehicle; FIG. 3 is a diagram of a receiver installed at an alert point; FIG. 4 is a timing diagram explaining an operation of the device.

Устройство содержит передатчик 1, установленный на посту контроля и состоящий из последовательно включенных задающего генератора 2, фазового манипулятора 4, второй вход которого соединен с выходом генератора 3 модулирующего кода, усилителя 5 мощности и передающей антенны 6; приемник 7, установленный на транспортном средстве и состоящий из последовательно включенных приемно-передающей антенны 8, дуплексера 8.1, усилителя 9 высокой частоты, удвоителя 12 частоты, измерителя 13 ширины спектра, блока 14 сравнения, второй вход которого соединен через измеритель 11 ширины спектра с выходом усилителя 9 высокой частоты, первого порогового блока 15, ключа 16, второй вход которого соединен с выходом усилителя 9 высокой частоты, фазового детектора 19, второй вход которого через последовательно включенные делитель 17 частоты на два и узкополосный фильтр 18 соединен с выходом удвоителя 12 частоты, однополярный вентиль 20, накопитель 21 и второй пороговый блок 22; исполнительный блок 27, установленный на транспортном средстве и состоящий из последовательно подключенных к плюсовой шине аккумулятора 29 выключатель 28 зажигания, контакт 25.1 и первичная обмотка катушки 24 зажигания; параллельно аккумулятору 29 включены последовательно соединенные выключатель 28 зажигания, обмотка 25 первого реле, ключ 23, второй вход которого соединен с выходом порогового блока 22, и выключатель 26, последовательно соединенные контакты 25.2, 30.1 и сигнальные лампы 31-34, включенные параллельно, и обмотка 30 реле; к плюсовой шине аккумулятора 29 последовательно подключены контакты 25.2, звуковой сигнализатор 35 и узел 40 временной задержки; к выходу звукового сигнализатора 35 последовательно подключены транзистор 41, зашунтированный тиристором 38, и конденсатор 39; в базовую цепь транзистора 41 включен стабилитрон 44; к звуковому сигнализатору 35 последовательно подключены резистор 42, резистор 43, контакты 25.3 и конденсатор 45; передатчик 46.1, установленный на транспортном средстве и содержащий последовательно включенные задающий генератор 47, телеграфный ключ 48, фазовый манипулятор 49, второй вход которого соединен с выходом генератора 46 модулирующего кода, и усилитель 50 мощности, выход которого соединен с вторым входом дуплексера 8.1; мультивибратора 51, состоящего из транзисторов 52 и 53, конденсаторов 54 и 55, резисторов 56-59, обмотки 60 реле, причем контакты 62.2 включены последовательно с резистором 59 в одно из плеч мультивибратора; обмотки 61, 62 и 63 третьего, четвертого и пятого реле, причем к аккумулятору 29 подключены обмотка 61 третьего реле через маятниковый выключатель 64, обмотка 62 четвертого реле через параллельно включенные охранные выключатели дверей 65, окон 66, капота 67 и багажника 68 транспортного средства; обмотки 63 пятого реле через выключатель 28 зажигания, передатчик 46.1 и мультивибратор 51 через параллельно включенные замыкающие контакты третьего 61.1 и четвертого 62.1 реле, выход мультивибратора 51 подключен к передатчику 46.1, замыкающие контакты реле 60.1 мультивибратора 51 и пятого реле 63.1 подключены параллельно телеграфному ключу 48 передатчика 46.1; приемник 69, установленный на пункте оповещения и содержащий последовательно включенные приемную антенну 70, усилитель 71 высокой частоты, смеситель 74, второй вход которого через гетеродин 73 соединен с выходом блока 72 поиска, усилитель 75 промежуточной частоты, удвоитель 76.1 частоты, измеритель 78 ширины спектра, блок 79 сравнения, второй вход которого соединен через измеритель 77 ширины спектра с выходом усилителя 75 промежуточной частоты, пороговый блок 80, второй вход которого соединен с выходом линии задержки 81, ключ 83, второй вход которого соединен с выходом усилителя 75 промежуточной частоты, фазовый детектор 88, второй вход которого через последовательно включенные делитель 86 частоты на два и узкополосный фильтр 87 соединен с выходом удвоителя 76 частоты, и блок 89 регистрации; последовательно подключенные к выходу гетеродина 73 ключ 84, второй вход которого соединен с выходом порогового блока 80, измеритель 85 частоты, выход порогового блока подключен к выходам блока 72 поиска, линии задержки 81 и звукового сигнализатора 82; в состав приемников 7 и 69 входят обнаружители 10 и 76 соответственно. The device comprises a transmitter 1 installed at the monitoring station and consisting of a serially connected master oscillator 2, a phase manipulator 4, the second input of which is connected to the output of the modulating code generator 3, power amplifier 5 and transmitting antenna 6; a receiver 7 mounted on a vehicle and consisting of a series-connected receiving-transmitting antenna 8, a duplexer 8.1, a high-frequency amplifier 9, a frequency doubler 12, a spectral width meter 13, a comparison unit 14, the second input of which is connected to the output via a spectral width meter 11 a high-frequency amplifier 9, a first threshold block 15, a key 16, the second input of which is connected to the output of a high-frequency amplifier 9, a phase detector 19, the second input of which is divided into two frequency divider 17 and a narrow-band filter 18 is connected to the output of the frequency doubler 12, a unipolar valve 20, a drive 21 and a second threshold unit 22; an actuator unit 27 mounted on the vehicle and consisting of an ignition switch 28 connected in series to the positive bus of the battery 29, terminal 25.1 and the primary winding of the ignition coil 24; parallel to the battery 29 are connected in series the ignition switch 28, the winding 25 of the first relay, the key 23, the second input of which is connected to the output of the threshold unit 22, and the switch 26, the contacts 25.2, 30.1 and the signal lamps 31-34 connected in parallel, connected in parallel, and the winding 30 relays; contacts 25.2, an audible warning device 35, and a time delay assembly 40 are serially connected to the positive bus of the battery 29; to the output of the audible warning device 35, a transistor 41 shunted by thyristor 38 and a capacitor 39 are connected in series; the zener diode 44 is included in the base circuit of the transistor 41; a resistor 42, a resistor 43, pins 25.3, and a capacitor 45 are connected in series to the buzzer 35; a transmitter 46.1 mounted on the vehicle and comprising a serially connected master oscillator 47, a telegraph key 48, a phase manipulator 49, the second input of which is connected to the output of the modulating code generator 46, and a power amplifier 50, the output of which is connected to the second input of the duplexer 8.1; a multivibrator 51, consisting of transistors 52 and 53, capacitors 54 and 55, resistors 56-59, relay winding 60, and the contacts 62.2 are connected in series with a resistor 59 in one of the arms of the multivibrator; windings 61, 62 and 63 of the third, fourth and fifth relays, and to the battery 29 are connected the winding 61 of the third relay through the pendulum switch 64, the winding 62 of the fourth relay through the parallel security switches of the doors 65, windows 66, hood 67 and trunk 68 of the vehicle; windings 63 of the fifth relay through the ignition switch 28, the transmitter 46.1 and the multivibrator 51 through the parallel closing contacts of the third 61.1 and the fourth 62.1 relay, the output of the multivibrator 51 is connected to the transmitter 46.1, the closing contacts of the relay 60.1 of the multivibrator 51 and the fifth relay 63.1 are connected in parallel with the telegraph key 48 of the transmitter 46.1; a receiver 69 installed at the alert point and comprising a receiving antenna 70 connected in series, a high-frequency amplifier 71, a mixer 74, the second input of which is connected through the local oscillator 73 to the output of the search unit 72, an intermediate-frequency amplifier 75, a frequency doubler 76.1, a spectral width meter 78, a comparison unit 79, the second input of which is connected through a spectral width meter 77 to the output of an intermediate frequency amplifier 75, a threshold unit 80, whose second input is connected to the output of the delay line 81, key 83, the second input of which is connected inen with the output of the intermediate frequency amplifier 75, a phase detector 88, the second input of which is connected to the output of the frequency doubler 76 through a series-connected frequency divider 86 and a narrow-band filter 87, and a registration unit 89; a key 84, the second input of which is connected to the output of the threshold block 80 in series with the output of the local oscillator 73, a frequency meter 85, the output of the threshold block is connected to the outputs of the search block 72, delay line 81, and an audio signaling device 82; receivers 7 and 69 include detectors 10 and 76, respectively.

Принцип защиты от угона и краж транспортного средства, находящегося в движении или статическом состоянии на стоянке, в гараже или просто на улице, основан на том факте, что при несанкционированном включении зажигания, а также при открывании дверей, капота и багажника с целью хищения отдельных его элементов, включается радиоканал, по которому обеспечивается передача на пункт оповещения не только звуковых сигналов, по характеру которых судят о виде несанкционированного воздействия на транспортное средство, но и данных о транспортном средстве (например, цвет и т.д.). Это достигается использованием сложного фазоманипулированного (ФМН) сигнала, который излучается передатчиком, принимаются и селектируются приемником, детектируются и используются для определения транспортного средства и вида несанкционированного воздействия на него. При этом передатчики устанавливаются на транспортных средствах, а приемник устанавливается на пункте оповещения. The principle of protection against theft and theft of a vehicle in motion or in a static state in a parking lot, in a garage or just on the street is based on the fact that when the ignition is turned on unauthorized, as well as when opening doors, hood and trunk to steal some of it elements, the radio channel is switched on, through which not only sound signals are transmitted to the notification point, by the nature of which they judge the form of unauthorized exposure to the vehicle, but also data on the vehicle Twe (e.g. color, etc.). This is achieved using a complex phase-shift keyed (PSK) signal that is emitted by the transmitter, received and selected by the receiver, detected and used to determine the vehicle and the type of unauthorized exposure to it. In this case, the transmitters are installed on vehicles, and the receiver is installed on the alert point.

Использование сложного ФМн-сигнала позволяет применять новый вид селекции - структурную селекцию, которая обеспечивает более высокую помехоустойчивость и надежность выделения указанного сигнала среди других сигналов и помех, действующих в той же полосе частот и в те же промежутки времени. The use of a complex QPSK signal allows the use of a new type of selection — structural selection, which provides higher noise immunity and reliability of distinguishing the specified signal from other signals and interference operating in the same frequency band and at the same time intervals.

Признаками определения транспортных средств, на которые направлено несанкционированное воздействие, служат частота и цифровой код, передаваемый с помощью ФМн-сигнала. The signs of identifying vehicles for which unauthorized exposure is directed are the frequency and digital code transmitted using the PSK signal.

Принцип дистанционного поиска и обнаружения в общем транспортном потоке угнанного транспортного средства также основан на использовании сложного ФМн-сигнала, который излучается передатчиком, принимается и селектируется приемником, детектируется, накапливается и используется для включения габаритных ламп, звукового сигнализатора и выключения двигателя. Причем включенные лампы и звуковой сигнализатор являются признаками обнаружения угнанного транспортного средства, а выключенный двигатель обеспечивает задержание транспортного средства и угонщика. При этом передатчики устанавливаются на постах контроля или машинах ГИБДД, а приемники и исполнительные блоки - на транспортных средствах. The principle of remote search and detection in the general transport stream of a stolen vehicle is also based on the use of a complex PSK signal that is emitted by the transmitter, received and selected by the receiver, detected, accumulated and used to turn on marker lamps, an audible warning device and turn off the engine. Moreover, the included lamps and an audible warning device are signs of the detection of a stolen vehicle, and the switched off engine ensures the detention of the vehicle and the hijacker. At the same time, transmitters are installed at control posts or traffic police cars, and receivers and executive units are installed on vehicles.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

При раскачивании транспортного средства или приведении его в движение каким-либо способом, баз включения двигателя осуществляется подключение обмотки 61 третьего реле к аккумулятору 29 через маятниковый выключатель 64, срабатывающий при изменении статического состояния автомобиля. Третье реле срабатывает и замыкает контакты 61.1, через которые аккумулятор 29 подключается к мультивибратору 51 и передатчику 46.1. При этом мультивибратор 51 работает в несимметричном режиме. Контакты 60.1 обмотки 60 реле мультивибратора 51 периодически через равные промежутки времени, например, 10 с замыкают цепь телеграфного ключа 48 передатчика 46.1, который и посылает в пространство радиосигналы через тот же интервал времени. When the vehicle is rocking or set in motion in any way, the engine start bases, the winding 61 of the third relay is connected to the battery 29 through the pendulum switch 64, which is activated when the vehicle's static state changes. The third relay is activated and closes the contacts 61.1, through which the battery 29 is connected to the multivibrator 51 and the transmitter 46.1. In this case, the multivibrator 51 operates in asymmetric mode. The contacts 60.1 of the winding 60 of the multivibrator relay 51 periodically at regular intervals, for example, 10 seconds, close the circuit of the telegraph key 48 of the transmitter 46.1, which sends radio signals into space at the same time interval.

После включения передатчика 46.1 высокочастотное колебание
u₁(t) = U₁•cos(ω₁t+φ₁), 0≤t≤T₁,
где U₁,ω₁,φ₁,T₁ - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность высокочастотного колебания;
с выхода задающего генератора 47 через телеграфный ключ 48 поступает на первый вход фазового манипулятора 49, на второй вход которого подается модулирующий код M(t) с выхода генератора 46 модулирующего кода. В результате фазовой манипуляции на выходе фазового манипулятора 49 образуется ФМн-сигнал
u₂(t) = U₂•cos[ω₁t+φк₁(t)+φ₁], 0≤t≤T₁,
где φк₁(t) = {0,π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t), причем φк(t)= const при Kτ_э<t<(K+1)τ_э и может изменяться скачком при t = Kτ_э, т.е. на границах между элементарными посылками (К=1, 2,..., N-1);
τ_э,N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью T₁(T₁= N•τ_э).
Этот сигнал после усиления в усилителе 50 мощности через дуплексер 8.1 излучается автомобильной антенной 8 в эфир.After turning on the transmitter 46.1 high-frequency oscillation
u ₁ (t) = U ₁ • cos (ω ₁ t + φ ₁ ), 0≤t≤T ₁ ,
where U ₁ , ω ₁ , φ ₁ , T ₁ - amplitude, carrier frequency, initial phase and duration of high-frequency oscillations;
from the output of the master oscillator 47, via a telegraph key 48, it is supplied to the first input of the phase manipulator 49, to the second input of which a modulating code M (t) is supplied from the output of the modulating code generator 46. As a result of phase manipulation, the output of the phase manipulator 49 produces an PSK signal
u ₂ (t) = U ₂ • cos [ω ₁ t + φк ₁ (t) + φ ₁ ], 0≤t≤T ₁ ,
where φк ₁ (t) = {0, π} is the manipulated phase component that displays the phase manipulation law in accordance with the modulating code M (t), and φк (t) = const for Kτ _e <t <(K + 1) τ _e and can change abruptly at t = Kτ _e , i.e. at the boundaries between elementary premises (K = 1, 2, ..., N-1);
τ _e , N - the duration and number of chips that make up a signal of duration T ₁ (T ₁ = N • τ _e ).
This signal after amplification in the power amplifier 50 through the duplexer 8.1 is radiated by the car antenna 8 into the air.

Фазоманипулированный сигнал u₂(t) улавливается приемной антенной 70 и через усилитель 71 высокой частоты поступает на первый вход смесителя 74, на второй вход которого подается напряжение линейно-изменяющейся частоты гетеродина 73
u_r(t) = U_r•cos(ω_rt+πγt²+φ_r), 0≤t≤Т_п,
где U_r, ω_r,φ_r - амплитуда, начальная частота и начальная фаза напряжения гетеродина;
γ = Df/T_п - скорость изменения частоты гетеродина (скорость перестройки);
Df - диапазон просматриваемых частот;
Т_п - период перестройки.The phase-manipulated signal u ₂ (t) is captured by the receiving antenna 70 and through the high-frequency amplifier 71 is fed to the first input of the mixer 74, the second input of which is supplied with the voltage of the ramp frequency 73
u _r (t) = U _r • cos (ω _r t + πγt ² + φ _r ), 0≤t≤T _p ,
where U _r , ω _r , φ _r - amplitude, initial frequency and initial phase of the local oscillator voltage;
γ = Df / T _p is the rate of change of the local oscillator frequency (tuning rate);
Df - range of frequencies viewed;
T _p - the period of perestroika.

На выходе смесителя 74 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 75 выделяется напряжение промежуточной (разностной) частоты
u_пр1(t) = U_ПР•cos[ω_прt+φк₁(t)-πγt²+φ_пр], 0≤t≤T₁,
где U_пp=1/2K₁•U₁•U_r,
K₁ - коэффициент передачи смесителя;
ω_пр= ω₁-ω_r - промежуточная частота;
φ_пр= φ₁-φ_r,
которое поступает на вход обнаружителя 76, состоящего из измерителей 77 и 78 ширины спектра, удвоителя 76.1 частоты, блока 79 сравнения, порогового блока 80 и ключа 83.At the output of the mixer 74, voltages of combination frequencies are generated. The amplifier 75 distinguishes the voltage of the intermediate (differential) frequency
u _pr1 (t) = U _PR • cos [ω _pr t + φк ₁ (t) -πγt ² + φ _pr ], 0≤t≤T ₁ ,
where U _p = 1 / 2K ₁ • U ₁ • U _r ,
K ₁ - gear ratio of the mixer;
ω _CR = ω ₁ -ω _r is the intermediate frequency;
φ _CR = φ ₁ -φ _r ,
which is fed to the input of the detector 76, consisting of measuring instruments 77 and 78 of the width of the spectrum, a frequency doubler 76.1, a comparison unit 79, a threshold unit 80 and a key 83.

На выходе удвоителя 76.1 частоты образуется напряжение
u₃(t) = U_ПР•cos(2ω_прt-2πγt²+2φ_пр),0≤t≤T₁.A voltage is generated at the output of the frequency doubler 76.1
u ₃ (t) = U _PR • cos (2ω _pr t-2πγt ² + 2φ _pr ), 0≤t≤T ₁ .

Так как 2φ_к(t) = {0,2π}, то в указанном напряжении манипуляция фазы уже отсутствует.Since 2φ _k (t) = {0.2π}, phase manipulation is already absent in the indicated voltage.

Ширина спектра Δf₂ второй гармоники сигнала определяется его длительностью T₁ Δf₂= 1/T₁, тогда как ширина спектра Δf₁ ФМн-сигнала определяется длительностью τ_э его элементарных посылок Δf₁= 1/τ_э, т.е. ширина спектра Δf₂ второй гармоники сигнала в N раз меньше ширины спектра Δf₁ входного сигнала Δf₁/Δf₂= N.
Следовательно, при удвоении частоты ФМн-сигнала его спектр сворачивается в N раз. Это и позволяет обнаружить ФМн-сигнал среди шумов и помех даже тогда, когда его мощность на входе приемника 69 меньше мощности шумов и помех.The width of the spectrum Δf _{2 of the} second harmonic of the signal is determined by its duration T ₁ Δf ₂ = 1 / T ₁ , while the width of the spectrum Δf _{1 of the} FMN signal is determined by the duration τ _{e of} its elementary premises Δf ₁ = 1 / τ _e , i.e. the width of the spectrum Δf _{2 of the} second harmonic of the signal is N times smaller than the width of the spectrum Δf _{1 of the} input signal Δf ₁ / Δf ₂ = N.
Therefore, when the frequency of the QPSK signal is doubled, its spectrum collapses N times. This makes it possible to detect the QPSK signal among the noise and interference even when its power at the input of the receiver 69 is less than the power of noise and interference.

Ширина спектра Δf₁ входного ФМн-сигнала измерения с помощью измерителя 77, а ширина спектра Δf₂ второй гармоники сигнала измеряется с помощью измерителя 78. Напряжения U₁ и U₂, пропорциональные Δf₁ и Δf₂ соответственно, с выходов измерителей 77 и 78 ширины спектра поступают на два входа блока 79 сравнения. Так как U₁>>U₂, то на входе блока 79 сравнения образуется положительное напряжение, которое превышает пороговый уровень U_пop1 в пороговом блоке 80. Пороговое напряжение U_пор1 выбирается таким, чтобы его не превышали случайные помехи. При превышении порогового уровня U_пор1 в пороговом блоке 80 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход блока 72 поиска, выключая его, на вход линии задержки 81, на вход звукового сигнализатора 82 и на управляющие входы ключей 83 и 84, открывая их. Ключи 83 и 84 в исходном состоянии всегда закрыты.The width of the spectrum Δf _{1 of the} input QPSK measurement signal using meter 77, and the spectrum width Δf _{2 of the} second harmonic of the signal is measured using meter 78. Voltages U ₁ and U ₂ proportional to Δf ₁ and Δf _2, respectively, from the outputs of meters 77 and 78 of width spectrum are fed to two inputs of block 79 comparison. Since U ₁ >> U ₂ , a positive voltage is generated at the input of the comparison unit 79, which exceeds the threshold level U _pop1 in the threshold block 80. The threshold voltage U _pore1 is selected so that it is not exceeded by random noise. When the threshold level U _pore1 is exceeded, a constant voltage is generated in the threshold block 80, which is supplied to the control input of the search block 72, turning it off, to the input of the delay line 81, to the input of the sound signaling device 82 and to the control inputs of the keys 83 and 84, opening them. Keys 83 and 84 in the initial state are always closed.

С этого момента времени процесс поиска ФМн-сигналов в заданном диапазоне частот Дf прекращается на время анализа и регистрации обнаруженного ФМн-сигнала, которое определяется временем задержки τ_з линии задержки 81. При этом звуковой сигнализатор 82 подает звуковые сигналы с интервалом в 10 с (Ти=10 с), что свидетельствует о нарушении статического состояния транспортного средства.From this point in time, the process of searching for QPSK signals in a given frequency range Df stops for the time of analysis and registration of the detected QPSK signal, which is determined by the delay time τ _{s of} the delay line 81. At the same time, the sound signaling device 82 delivers sound signals with an interval of 10 s (Ti = 10 s), which indicates a violation of the static state of the vehicle.

Блок 72 поиска служит для просмотра заданного диапазона частот Дf и поиска в нем ФМн-сигналов, соответствующих транспортным средствам, подвергающимся несанкционированному воздействию. В качестве блока 72 поиска может быть использован генератор пилообразного напряжения. The search unit 72 is used to view a given frequency range Df and search for PSK signals in it corresponding to vehicles subjected to unauthorized exposure. As a block 72 search can be used a sawtooth voltage generator.

При прекращении перестройки гетеродина 73 усилителем 75 промежуточной частоты выделяется следующее напряжение
u_пр2(t) = U_ПР•cos[ω_прt+φк(t)+φ_пр], 0≤t≤T₁,
которое через открытый ключ 83 поступает на первый вход фазового детектора 88.When the tuning of the local oscillator 73 ceases, the following voltage is allocated by the intermediate-frequency amplifier 75
_np2 u (t) = U _WP • cos [ω _ave t + φk (t) + φ _etc.], 0≤t≤T ₁
which through the public key 83 is supplied to the first input of the phase detector 88.

На выходе удвоителя 76 частоты в этом случае образуется гармоническое напряжение
u₄(t) = U_ПР•cos(2ω_прt+2φ_пр), 0≤t≤T₁,
которое поступает на вход делителя 86 частоты на два, на выходе которого образуется гармоническое напряжение
u₅(t) = U_ПР•cos(ω_прt+φ_пр), 0≤t≤T₁.At the output of the frequency doubler 76 in this case, a harmonic voltage is generated
u ₄ (t) = U _PR • cos (2ω _pr t + 2φ _pr ), 0≤t≤T ₁ ,
which is fed to the input of a frequency divider 86 into two, at the output of which a harmonic voltage is generated
u ₅ (t) = U _WP • cos (ω t + φ _pr _pr), 0≤t≤T _1.

Это напряжение выделяется узкополосным фильтром 87, используется в качестве опорного и поступает на второй вход фазового детектора 88, на выходе которого образуется низкочастотное напряжение (фиг.4ж)
u_H1(t) = U_H1•cosφк(t), 0≤t≤T₁,
где U_H1=1/2К₂•U_ПР ²;
К₂ - коэффициент передачи фазового детектора,
соответствующее по форме модулирующему коду M₁(t). Указанное напряжение регистрируется блоком 89 регистрации. Данное напряжение содержит в цифровой форме данные о транспортном средстве (например, цвет, гараж, стоянка и т.д. ).This voltage is allocated by a narrow-band filter 87, is used as a reference and is fed to the second input of the phase detector 88, at the output of which a low-frequency voltage is generated (Fig. 4g)
u _H1 (t) = U _H1 • cosφк (t), 0≤t≤T ₁ ,
where U _H1 = 1 / 2K ₂ • U _PR ² ;
K ₂ - the transfer coefficient of the phase detector,
corresponding in form to the modulating code M ₁ (t). The specified voltage is recorded by the block 89 registration. This voltage digitally contains vehicle data (e.g. color, garage, parking, etc.).

Одновременно напряжение гетеродина 73 через открытый ключ 84 поступает на вход измерителя 85 частоты, где измеряется частота передатчика, установленного на транспортном средстве. At the same time, the voltage of the local oscillator 73 through the public key 84 is supplied to the input of the frequency meter 85, where the frequency of the transmitter mounted on the vehicle is measured.

Для повышения достоверности приема сложного ФМн-сигнала последний дублируется несколько раз с интервалом 10 с (Ти=10 с). Это обеспечивается соответствующим режимом мультивибратором 51. To increase the reliability of receiving a complex QPSK signal, the latter is duplicated several times with an interval of 10 s (Ti = 10 s). This is ensured by the corresponding mode of the multivibrator 51.

Время задержки τ₃ линии задержки 81 выбирается таким, чтобы можно было зафиксировать низкочастотное напряжение U_H2(t) в блоке 89 регистрации. По истечении этого времени напряжение с выхода линии задержки 81 поступает на вход сброса порогового блока 80 и сбрасывает его содержимое на нулевое значение. При этом звуковой сигнализатор 82 прекращает свою работу, а ключи 83 и 84 закрываются, т.е. переводятся в свои исходные состояния. С этого момента времени процесс просмотра заданного диапазона частот Df и поиск ФМн-сигналов продолжается. При попадании очередного ФМн-сигнала в полосу пропускания Δf_п приемника 69 работа устройства происходит аналогичным образом.The delay time τ _{3 of} the delay line 81 is selected so that it is possible to fix the low-frequency voltage U _H2 (t) in the block 89 registration. After this time, the voltage from the output of the delay line 81 is supplied to the reset input of the threshold block 80 and resets its contents to zero. At the same time, the sound signaling device 82 stops its operation, and the keys 83 and 84 are closed, i.e. are transferred to their original state. From this point in time, the process of viewing a given frequency range Df and searching for PSK signals continues. When the next QPSK signal hits the passband Δf _{p of the} receiver 69, the device operates in a similar way.

При несанкционированном открытии дверей, багажника, капота и съема стекол автомобиля осуществляется подключение обмотки 62 четвертого реле к аккумулятору 29. Его контакты 62.1 и 62.2 замыкаются. Замкнутые контакты 62.1 обеспечивают подключение аккумулятора 29 к передатчику 46.1 и мультивибратору 51. Замкнутые контакты 62.2 включают в схему мультивибратора 51 резистор 59 и переводят его работу в симметричный режим, обмотка 60 реле мультивибратора 51 срабатывает через равные интервалы времени, например, в 1 с и его контакты 60.1 замыкают цепь телеграфного ключа 48 передатчика 46.1 через тот же интервал времени (Ти=1 с). In case of unauthorized opening of doors, trunk, hood and car glass removal, the winding 62 of the fourth relay is connected to the battery 29. Its contacts 62.1 and 62.2 are closed. Closed contacts 62.1 provide the connection of the battery 29 to the transmitter 46.1 and the multivibrator 51. Closed contacts 62.2 include a resistor 59 in the circuit of the multivibrator 51 and put its operation into symmetrical mode, the winding 60 of the multivibrator relay 51 operates at regular intervals, for example, 1 second and contacts 60.1 close the circuit of the telegraph key 48 of the transmitter 46.1 after the same time interval (Ti = 1 s).

При проникновении злоумышленника в салон транспортного средства и замыкании выключателя 28 зажигания включается двигатель, автомобиль имеет возможность передвигаться, а обмотка 63 пятого реле подключается к аккумулятору 29. Его контактная пара 63.1 замыкает цепь телеграфного ключа 48 накоротко. При этом передатчик 46.1 посылает в пространство непрерывный ФМн-сигнал, а звуковой сигнализатор 82 воспроизводит непрерывный звуковой сигнал, который оповещает об угоне транспортного средства. When an intruder enters the vehicle’s interior and the ignition switch 28 closes, the engine turns on, the vehicle is able to move, and the fifth relay coil 63 is connected to the battery 29. Its contact pair 63.1 shorts the cable of the telegraph key 48. In this case, the transmitter 46.1 sends a continuous QPSK signal to the space, and the sound signaling device 82 reproduces a continuous sound signal that signals theft of the vehicle.

На пункте оповещения полученная информация используется для обнаружения и задержания злоумышленников и угнанных транспортных средств. At the alert point, the information received is used to detect and detain intruders and stolen vehicles.

Для дистанционного поиска и обнаружения угнанного транспортного средства, находящегося в общем транспортном потоке, и его задержания используются передатчик 1, устанавливаемый на посту контроля, приемник 46.1 и исполнительный орган 27, устанавливаемые на транспортном средстве. For remote search and detection of a stolen vehicle located in the common traffic stream, and its delay, a transmitter 1, installed at the control station, a receiver 46.1, and an executive body 27, mounted on the vehicle, are used.

После включения передатчика 1 высокочастотное колебание
u₁(t) = U₂•cos(ω₂t+φ₂), 0≤t≤T₂,
с выхода задающего генератора 2 поступает на первый вход фазового манипулятора 4, на второй вход которого подается модулирующий код M₂(t) c выхода генератора 3 модулирующего кода. B результате фазовой манипуляции на выходе фазового манипулятора 4 образуется ФМн-сигнал
u₂(t) = U_ПР•cos[ω₂t+φк₂(t)+φ₂], 0≤t≤T₂,
который после усиления в усилителе 5 мощности излучается передающей антенной 6 в эфир. При этом передающая антенна 6 может быть направленной, например параболической, что обеспечивает облучение только транспортного потока, проходящего мимо пункта контроля. Фазоманипулированный сигнал U₂'(t) улавливается антенной 8 транспортного средства и через усилитель 9 высокой частоты поступает на вход обнаружителя 10, состоящего из измерителей 11 и 13 ширины спектра, удвоителя 12 частоты, блока 14 сравнения, порогового блока 15 и ключа 16. На входе удвоителя 12 частоты образуется гармоническое напряжение
u₆(t) = U₂•cos(2ω₂t+2φ₂), 0≤t≤Т₂.After turning on the transmitter 1 high-frequency oscillation
u ₁ (t) = U ₂ • cos (ω ₂ t + φ ₂ ), 0≤t≤T ₂ ,
from the output of the master oscillator 2 is fed to the first input of the phase manipulator 4, the second input of which is supplied with a modulating code M ₂ (t) from the output of the generator 3 of the modulating code. As a result of phase manipulation, the output of the phase manipulator 4 produces an PSK signal
u ₂ (t) = U _PR • cos [ω ₂ t + φк ₂ (t) + φ ₂ ], 0≤t≤T ₂ ,
which, after amplification in the power amplifier 5, is radiated by the transmitting antenna 6 into the air. In this case, the transmitting antenna 6 can be directional, for example parabolic, which ensures that only the transport stream passing by the control point is irradiated. The phase-manipulated signal U ₂ '(t) is captured by the vehicle’s antenna 8 and fed through the high-frequency amplifier 9 to the input of the detector 10, consisting of measuring instruments 11 and 13 of the spectral width, frequency doubler 12, comparison unit 14, threshold block 15, and key 16. On harmonic voltage is generated at the input of frequency doubler 12
u ₆ (t) = U ₂ • cos (2ω ₂ t + 2φ ₂ ), 0≤t≤T ₂ .

Далее обнаружитель 10 работает таким же образом, как это описано для обнаружителя 76. При этом на выходе фазового детектора 19 выделяется низкочастотное напряжение
u_H2(t) = U_H2•cosφк₂(t), 0≤t≤Т₂,
где U_H2=1/2K₂•U₂ ².Next, the detector 10 operates in the same manner as described for the detector 76. In this case, the output of the phase detector 19 is allocated low-frequency voltage
u _H2 (t) = U _H2 • cosφк ₂ (t), 0≤t≤T ₂ ,
where U _H2 = 1 / 2K ₂ • U ₂ ² .

Указанное напряжение поступает на вход однополярного вентиля 20, на выходе которого образуются только положительные импульсы. Эти импульсы после накопления в накопителе 21 превышают пороговый уровень U_пop2 в пороговом блоке 22. При превышении указанного уровня в пороговом блоке 22 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 23, открывая его. При этом постоянное напряжение аккумулятора 29 через замкнутый выключатель 28 зажигания, открытый ключ 23 и замкнутый выключатель 26 устройства подается на обмотку 25 реле. Выключатель 26 устройства устанавливается на транспортном средстве в месте, известном только владельцу. При срабатывании реле размыкаются контакты 25.1 и замыкаются контакты 25.2 и 25.3. Разомкнутые контакты 25.1 выключают двигатель, что приводит к остановке транспортного средства.The specified voltage is supplied to the input of a unipolar valve 20, the output of which produces only positive pulses. These pulses after accumulation in the drive 21 exceed the threshold level U _pop2 in the threshold unit 22. When this level is exceeded, a constant voltage is generated in the threshold unit 22, which is supplied to the control input of the key 23, opening it. In this case, the constant voltage of the battery 29 through the closed ignition switch 28, the public key 23 and the closed device switch 26 is supplied to the relay coil 25. The switch 26 of the device is installed on the vehicle in a place known only to the owner. When the relay is activated, contacts 25.1 open and contacts 25.2 and 25.3 close. Open contacts 25.1 turn off the engine, which causes the vehicle to stop.

Постоянное напряжение аккумулятора 29 через замкнутые контакты 25.2 подается на обмотку 30 реле, которое срабатывает и замыкает контакты 30.1. При этом включаются лампы 31-34, установленные на передней и задней панелях кузова транспортного средства. Одновременно напряжение аккумулятора 29 через замкнутые контакты 25.2 подается на звуковой сигнализатор 35. Работа ламп 31-34 и звукового сигнализатора 35 является признаком обнаружения угнанного транспортного средства. The constant voltage of the battery 29 through the closed contacts 25.2 is fed to the coil 30 of the relay, which operates and closes the contacts 30.1. In this case, the lamps 31-34 installed on the front and rear panels of the vehicle body are turned on. At the same time, the voltage of the battery 29 through the closed contacts 25.2 is supplied to the audible warning device 35. The operation of the lamps 31-34 and the audible warning device 35 is a sign of detection of a stolen vehicle.

В схеме противоугонного устройства могут использоваться уже имеющиеся на транспортном средстве звуковой сигнализатор и габаритные лампы. In the anti-theft device circuit, an audible warning device and parking lamps already on the vehicle can be used.

При замыкании контактов 25.2 и 25.3 напряжение питания подается также на узел 40 временной задержки, состоящей из транзистора 41, резисторов 42 и 43, стабилитрона 44 и конденсатора 45. Конденсатор 45 начинает заряжаться и через определенный интервал времени (5-7 с), который регулируется переменным резистором 43, напряжение на конденсаторе 45 достигает напряжения открывания стабилитрона 44, отпирается тиристор 38 и срабатывает звуковой сигнализатор 35. Для поддержки тиристора 38 в открытом состоянии используется заряд конденсатора 37 и лампы 31-34 продолжают работать до задержания транспортного средства и угонщика. Если звуковой сигнализатор 35 срабатывает, то его невозможно выключить только отключив выключатель 28 зажигания. Для выключения звукового сигнализатора 35 необходимо выключить зажигание и кратковременно нажать на выключатель 36. Этим достигается замирание тиристора 38 и исключается его повторное открытие. When the contacts 25.2 and 25.3 are closed, the supply voltage is also supplied to the time delay unit 40, consisting of a transistor 41, resistors 42 and 43, a zener diode 44, and a capacitor 45. The capacitor 45 starts to charge after a certain time interval (5-7 s), which is regulated by a variable resistor 43, the voltage across the capacitor 45 reaches the opening voltage of the zener diode 44, the thyristor 38 is unlocked and the buzzer 35 is activated. To support the thyristor 38 in the open state, the charge of the capacitor 37 is used and the lamps 31-34 continue y to earn to the detention of the vehicle and the car thief. If the audible alarm 35 is activated, then it cannot be turned off only by turning off the ignition switch 28. To turn off the audible warning device 35, it is necessary to turn off the ignition and briefly press the switch 36. This ensures the freezing of the thyristor 38 and prevents its re-opening.

Так обеспечивается дистанционный поиск и обнаружение угнанного транспортного средства, находящегося в общем транспортном потоке, и его задержание. Это достигается использованием сложного ФМн-сигнала, который излучается передатчиком 1, принимается и селектируется приемником 7, детектируется, накапливается и используется для включения габаритных ламп 31-34 и звукового сигнализатора 35 и выключения двигателя. Причем включенные лампы 31-34 и звуковой сигнализатор 35 являются признаком обнаружения угнанного транспортного средства, а выключенный двигатель обеспечивает задержание транспортного средства и угонщика. При этом передатчики 1 устанавливаются на пунктах контроля или машинах ГИБДД, а приемник 7 и исполнительные блоки 27 - на транспортных средствах. Причем пункты контроля могут быть размещены как на магистральных дорогах, так и на выездах из города и других населенных пунктов, блокируя тем самым угон транспортных средств за пределы города и населенных пунктов. This ensures remote search and detection of a stolen vehicle located in the general traffic stream, and its detention. This is achieved by using a complex QPSK signal that is emitted by the transmitter 1, received and selected by the receiver 7, detected, accumulated and used to turn on the marker lamps 31-34 and the buzzer 35 and turn off the engine. Moreover, the included lamps 31-34 and the audible warning device 35 are a sign of detection of a stolen vehicle, and the turned off engine provides a delay of the vehicle and the hijacker. In this case, the transmitters 1 are installed at control points or traffic police machines, and the receiver 7 and the executive units 27 are installed on vehicles. Moreover, control points can be placed both on the main roads and at the exits from the city and other settlements, thereby blocking the theft of vehicles outside the city and settlements.

Указанное устройство может быть также использовано и при погоне машин ГИБДД за угнанным транспортным средством или транспортным средством, грубо нарушившим правила дорожного движения, или совершившим дорожно-транспортное происшествие, что предотвращает возникновение последующих возможных транспортных происшествий. The specified device can also be used when chasing traffic police for a stolen vehicle or a vehicle that grossly violated the rules of the road, or committed a traffic accident, which prevents the occurrence of subsequent possible traffic accidents.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает повышение надежности и расширение функциональных возможностей путем передачи тревожной информации по радиоканалу на приемный пункт оповещения при нахождении транспортного средства в статическом состоянии на стоянке, в гараже или просто на улице, когда водитель временно или надолго покинул транспортное средство, а также обеспечивает дистанционный поиск и обнаружение угнанного транспортного средства, находящегося в общем транспортном потоке, его задержание. Это достигается использованием сложных ФМн-сигналов, которые позволяют применять новый вид селекции - структурную селекцию, обеспечивающую более высокую помехоустойчивость и надежность выделения указанных сигналов среди других сигналов и помех, действующих в той же полосе частот и в те же промежутки времени. Это обстоятельство имеет важное значение в условиях высокой насыщенности любого диапазона частот помехами и шумами различного характера и происхождения. Thus, the proposed device provides increased reliability and enhanced functionality by transmitting alarm information over the air to the notification receiving station when the vehicle is in a static state in the parking lot, in the garage or just outside, when the driver temporarily or for a long time left the vehicle, and provides remote search and detection of a stolen vehicle located in the general traffic stream, its detention. This is achieved by using complex QPSK signals that make it possible to use a new type of selection - structural selection, which provides higher noise immunity and reliability of distinguishing these signals from other signals and interference operating in the same frequency band and at the same time intervals. This circumstance is important in conditions of high saturation of any frequency range with interference and noise of various nature and origin.

Claims

Anti-theft device for a vehicle, containing the first and second relays installed on the latter, the first made with the first and second closing and opening, and the second with making contacts, the first winding of which is connected to the vehicle’s battery through the ignition switch, and one of the contacts included in the power circuit of the ignition coil, the time delay assembly, a thyristor, included in the power supply circuit of the audible warning device and connected by a control electrode to the output of the temporary costs, the first key connected in series with the winding of the first relay, a control switch connected between the first key and the vehicle body, a transmitter installed in the control station and consisting of a serially connected master oscillator, the second input of which is connected to the output of the modulating code generator, power amplifier and a transmitting antenna, a receiver mounted on a vehicle and consisting of an antenna and a series-connected high-frequency amplifier, frequency doubler, first the second spectral width meter, a comparison unit, the second input of which is connected to the output of the high-frequency amplifier, the first threshold block, the second key through the second spectral width meter, the second input of which is connected to the output of the high-frequency amplifier, phase detector, the second input of which is connected through a series divider frequencies for two and a narrow-band filter is connected to the output of the frequency doubler, a unipolar valve, a drive and a second threshold unit, the output of which is connected to the second input of the first key, and needle lamps, while the make contact of the first relay is connected to the control circuit of the time delay unit between the buzzer and the ignition switch, and the coil of the second relay and the make contact of the second relay and the signal lights connected in parallel are connected to the battery through the make contact of the first relay characterized in that it is equipped with a transmitter mounted on the vehicle and consisting of serially connected master oscillator, carts key, phase manipulator, the second input of which is connected to the output of the modulating code generator, power amplifier and duplexer connected to the antenna and high-frequency amplifier of the receiver, the third, fourth and fifth relays, multivibrator and receiver, installed at the notification point and consisting of series-connected receiving antenna, high-frequency amplifier, mixer, the second input of which is connected through the local oscillator to the output of the search unit, intermediate-frequency amplifier, frequency doubler, first measured a spectrum width, a comparison unit, the second input of which is connected to the output of the intermediate frequency amplifier through a second spectral width meter, a threshold block, the second input of which is connected to the output of the delay line, the first key, the second input of which is connected to the output of the intermediate frequency amplifier, phase detector, the second input of which, through a series-connected frequency divider into two and a narrow-band filter, is connected to the output of the frequency doubler, and the registration unit, from the heterodes connected in series to the output in the second key, the second input of which is connected to the output of the threshold block, and the frequency meter, moreover, the inputs of the search block, the delay line, and the buzzer are connected to the output of the threshold block, the coil of the third relay is connected via the pendulum switch, the coil of the fourth relay is connected in parallel security switches of doors, windows, hood and trunk of a vehicle, winding of the fifth relay through the ignition switch, transmitter and multivibrator through a parallel connected closure conductive contacts of the third and fourth relays, the output of the multivibrator is connected to the transmitter, closing relay contacts multivibrator and the fifth relay connected in parallel telegraph key transmitter, the second normally open contact of the fourth relay connected in series with a resistor in one arm of the multivibrator.