RU2267455C2 - Транспортный узел для плоских предметов - Google Patents
Транспортный узел для плоских предметов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2267455C2 RU2267455C2 RU2003129634/12A RU2003129634A RU2267455C2 RU 2267455 C2 RU2267455 C2 RU 2267455C2 RU 2003129634/12 A RU2003129634/12 A RU 2003129634/12A RU 2003129634 A RU2003129634 A RU 2003129634A RU 2267455 C2 RU2267455 C2 RU 2267455C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transport unit
- unit according
- endless belt
- roll
- speed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/12—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
- B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
- B65H45/28—Folding in combination with cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/443—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material
- B65H2301/4431—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means with operating surfaces contacting opposite faces of material
- B65H2301/44314—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means with operating surfaces contacting opposite faces of material between belts and cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/443—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material
- B65H2301/4431—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means with operating surfaces contacting opposite faces of material
- B65H2301/44316—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means with operating surfaces contacting opposite faces of material between belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/20—Belts
- B65H2404/25—Driving or guiding arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/10—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1932—Signatures, folded printed matter, newspapers or parts thereof and books
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
- Medicines Containing Plant Substances (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
Abstract
Изобретение относится к транспортному узлу для подачи плоских предметов, в частности, в фальцевальном аппарате. Устройство содержит первый и второй бесконечные ленточные транспортеры и валок, причем участок подачи предметов простирается, с одной стороны, между первым бесконечным ленточным транспортером и, с другой стороны, частью окружности валка и вторым бесконечным ленточным транспортером. Первый бесконечный ленточный транспортер и второй бесконечный ленточный транспортер имеют независимый друг от друга привод. Изобретение обеспечивает синхронность хода между двумя бесконечными ленточными транспортерами с передачей предметов без воздействия срезающих усилий. 14 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к транспортному узлу для подачи плоских предметов согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.
Подобные транспортные узлы применяются, например, в фальцевальных аппаратах для того, чтобы подавать сигнатуры, которые отрезаются до этого от ленты печатного материала.
Сигнатуры состоят из варьируемого числа листов, которые не связаны друг с другом. Поэтому большим значением при транспортировке сигнатур является то, что два бесконечных ленточных транспортера и валок двигаются с точно согласованной скоростью для избежания воздействия срезающих усилий на зажатые между ними сигнатуры, которые могут привести к деформации и к расчленению сигнатур в ходе транспортирования.
При известных транспортных узлах вышеприведенного типа движение второго бесконечного ленточного транспортера связано с вращением валка через передаточный механизм с предварительно заданным передаточным числом. Охватывающий частично поверхность валка первый бесконечный ленточный транспортер приводится в действие валком за счет трения. Вследствие этого скорость первого ленточного транспортера соответствует окружной скорости валка, если между обоими не транспортируются предметы. Если же в зоне схватывания транспортируемый предмет находится между валком и первым бесконечным ленточным транспортером, то это воздействует на скорость первого транспортера как увеличение диаметра валка. Скорость первого ленточного транспортера, таким образом, повышается с толщиной транспортируемого предмета. Скорость второго ленточного транспортера остается константной. Вследствие этого предопределено то, что оба ленточных транспортера только при определенной толщине транспортируемого предмета движутся точно синхронно, так что транспортируемые предметы не подвергаются срезающим усилиям.
В публикации DE 4241810 А1 описывается фальцевальный аппарат, при котором между отрезающим цилиндром и фальцевальным цилиндром расположены первый и второй ленточные транспортеры. Эти ленточные транспортеры приводятся совместно от собственного двигателя.
Задачей изобретения является разработка транспортного узла для плоских предметов, не имеющего вышеприведенных недостатков.
Эта задача решается признаками пункта 1 формулы изобретения.
Получаемые изобретением преимущества заключаются, в частности, в том, что также и при различной толщине подлежащих транспортированию предметов может обеспечиваться синхронность хода между двумя бесконечными ленточными транспортерами, так как предметы могут транспортироваться осторожно и без воздействия срезающих усилий.
Для решения этой задачи предусматривается то, что транспортный узел имеет независимое от скорости вращения валка регулируемое приводное устройство для второго бесконечного ленточного транспортера.
Это приводное устройство придано регулировочному приспособлению, которое воздействует на выравнивание скоростей обоих ленточных транспортеров. Это регулировочное приспособление регулирует предпочтительно скорость второго ленточного транспортера с варьируемым коэффициентом пропорциональности к скорости вращения валка. Подгонкой коэффициента пропорциональности к толщине подлежащих транспортировке предметов может достигаться надежная транспортировка предметов различной толщины без воздействия на них срезающих усилий.
Для определения коэффициента пропорциональности регулировочное приспособление может быть связано с чувствительным элементом для измерения скорости первого ленточного транспортера. Его скорость изменяется линейно с толщиной транспортируемых предметов, простым выравниванием скорости ленточных транспортеров достигается исключение срезающих усилий.
Имеется также возможность связывания регулировочного приспособления с чувствительным элементом для определения деформации сдвига транспортируемых предметов. Подобный чувствительный элемент может, например, быть дополнен камерой с подключенным электронным устройством для обработки изображений. Также возможно такое выполнение, при котором обслуживающий персонал может варьировать коэффициент пропорциональности от руки на основе установленной деформации на сдвиг.
Другая возможность выполнения заключается в том, что с регулировочным приспособлением связан чувствительный элемент для определения толщины транспортируемых предметов. Такой чувствительный элемент может, в частности, быть расположен перед входом регулировочного приспособления, чтобы можно было подгонять скорость транспортного узла к измененной толщине еще до того, как предмет, на котором было произведено измерение толщины, достигает транспортный узел.
На чертеже представлен пример выполнения изобретения, который подробно описывается ниже.
Чертеж показывает схематически сечение через транспортный узел по изобретению.
Транспортный узел расположен в конце образованного несколькими ножевыми цилиндрами 02 и противолежащим пазовым цилиндром 03 отрезного узла, с помощью которого в лежащей над ним непоказанной на чертеже верхней зоне посредством нескольких вращающихся ножей продольного резания нарезанное на штранги и уложенное друг на друга полотно материала 01, например полотно бумаги, разрезается на отдельные сигнатуры. Сигнатуры состоят из различного числа уложенных друг на друга листов бумаги, которые жестко не объединены друг с другом и поэтому открыты со всех четырех сторон. Дистанция, вдоль которой сигнатуры транспортируются в направлении подачи, может быть подразделена на два отрезка. На первый отрезок 08, на котором сигнатуры транспортируются сжатыми между первым бесконечным ленточным транспортером 04 и вторым бесконечным ленточным транспортером 06, и на второй отрезок 09, на котором они транспортируются между первым бесконечным ленточным транспортером 04 и валком 07, например, сборным валком 07 и/или фальцевальным ножевым цилиндром ротационной печатной машины.
Сборный цилиндр 07 приводится не показанным на чертеже двигателем. Первый бесконечный ленточный транспортер 04, который на втором отрезке 09 охватывает сборный цилиндр 07 в угловом диапазоне, по меньшей мере, прибл. в 90°, предпочтительно, прибл. в 180°, приводится сборным цилиндром за счет трения. Если сигнатуры транспортируются на втором отрезке 09, они передают приводное усилие от сборного цилиндра 07 на второй бесконечный ленточный транспортер 04. При этом удаленные от сборного цилиндра 07 внешние стороны сигнатур вследствие их большего расстояния от средней точки вращения сборного цилиндра 07 имеют немного более высокую скорость, чем окружная поверхность самого сборного цилиндра 07, причем разница скоростей пропорциональна толщине сигнатур. Скорость первого бесконечного ленточного транспортера 04 автоматически подгоняется при этом к изменяющейся толщине сигнатур.
Второй бесконечный ленточный транспортер 06 приводится через промежуточное колесо 11 с помощью частотно-регулируемого двигателя 12. Скорость двигателя 12 регулируется регулировочным приспособлением 13, задачей которого является удерживать скорость двух бесконечных ленточных транспортеров 04 и 06 одинаковой и таким образом препятствовать тому, что листы сигнатур при их проходе через участок 08 смещаются друг относительно друга и вследствие этого сигнатуры имеют плохой внешний вид или же не могут применяться далее.
Для этого регулировочное приспособление 13 согласно первой форме выполнения связано с двумя чувствительными элементами для определения скорости первого и второго ленточного транспортера 04, 06 и воздействует на выравнивание этих скоростей. Чувствительными элементами для определения скорости могут быть, например, сельсин-датчики, которые расположены на направляющем валке 14, соответственно, 16 первого, соответственно, второго ленточного транспортера 04, 06 и которые каждый раз, когда направляющие валки проходят заданный угол поворота, подают импульс регулировочному приспособлению 13. Предпочтительно эти сельсин-датчики имеют одинаковую конструкцию и монтированы на направляющих валках 14, 16 одинакового радиуса. В этом случае регулировочное приспособление 13 может обеспечивать идентичную скорость бесконечных ленточных транспортеров 04, 06 за счет того, что оно поддерживает константный, предпочтительно минимальный фазовый сдвиг между подаваемыми двумя чувствительными элементами импульсами. Скорость второго ленточного транспортера 06 пропорциональна тогда скорости сборного цилиндра 07. Причем коэффициент пропорциональности определяется толщиной транспортируемых между сборным цилиндром 07 и первым ленточным транспортером 04 сигнатур.
Другая возможность регулировки скорости второго бесконечного ленточного транспортера заключается в том, что регулировочное приспособление 13 соединяется, с одной стороны, с чувствительным элементом для определения скорости первого ленточного транспортера 04 или скорости вращения сборного цилиндра 07 и, с другой стороны, с чувствительным элементом для определения толщины подлежащих транспортированию сигнатур, причем тогда регулировочное приспособление 13 рассчитывает соблюдаемую двигателем 12 скорость из измеренной скорости, откорректированной на зависящий от измеренной толщины коэффициент пропорциональности. Чувствительный элемент для определения толщины сигнатур или пропорциональной ей величины может быть размещен в основном в любом месте на самом транспортном узле или лучше еще перед началом транспортного узла на полотне материала 01.
Также возможно такое выполнение, при котором обслуживающий персонал устанавливает толщину сигнатур, число листов в них и удельный вес бумаги или любую эквивалентную комбинацию параметров на регуляторе регулировочного устройства 13.
На этом регуляторе обслуживающий персонал может также производить корректировки, если он устанавливает, что подаваемые транспортным узлом сигнатуры подвергаются срезающим нагрузкам.
Согласно еще одной форме выполнения изобретения на выходе транспортного узла предусмотрена камера с узлом обработки изображений, которая наблюдает за подаваемыми сигнатурами в отношении возникновения срезающих нагрузок. Если устанавливается наличие срезающих усилий, то приспособление устройства 13 варьирует коэффициент пропорциональности между скоростью вращения сборного цилиндра 07 и скоростью второго бесконечного ленточного транспортера 06 до тех пор, пока срезающие усилия не исчезают или снижаются на допустимую величину.
Claims (15)
1. Транспортный узел для подачи плоских предметов, содержащий первый и второй бесконечные ленточные транспортеры (04, 06) и валок (07), причем участок подачи предметов простирается, с одной стороны, между первым бесконечным ленточным транспортером (04) и, с другой стороны, частью окружности валка (07) и вторым бесконечным ленточным транспортером (06), отличающийся тем, что первый бесконечный ленточный транспортер (04) и второй бесконечный ленточный транспортер (06) имеют независимый друг от друга привод.
2. Транспортный узел по п.1, отличающийся тем, что предусмотрено регулируемое независимо от скорости вращения валка (07) приводное устройство (12) для второго бесконечного ленточного транспортера (06).
3. Транспортный узел по п.1, отличающийся тем, что для приводного устройства (12) предусмотрено регулировочное приспособление (13) для выравнивания скоростей двух бесконечных ленточных транспортеров (04, 06).
4. Транспортный узел по п.3, отличающийся тем, что регулировочное приспособление (13) выполнено с возможностью регулировки скорости второго бесконечного ленточного транспортера (06) с варьируемым коэффициентом пропорциональности относительно скорости вращения валка (07).
5. Транспортный узел по п.3 или 4, отличающийся тем, что регулировочное приспособление (13) связано с чувствительным элементом для измерения скорости первого бесконечного ленточного транспортера (04).
6. Транспортный узел по п.3 или 4, отличающийся тем, что регулировочное приспособление (13) связано с чувствительным элементом для измерения деформации при сдвиге подаваемых предметов.
7. Транспортный узел по п.3 или 4, отличающийся тем, что регулировочное приспособление (13) связано с чувствительным элементом для измерения толщины подаваемых предметов.
8. Транспортный узел по п.7, отличающийся тем, что чувствительный элемент расположен в направлении подачи перед участком подачи.
9. Транспортный узел по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что первый бесконечный ленточный транспортер (04) связан с приводом валка (07).
10. Транспортный узел по п.9, отличающийся тем, что первый бесконечный ленточный транспортер (04) имеет фрикционный привод от валка (07).
11. Транспортный узел по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что приводное устройство включает частотно-регулируемый двигатель.
12. Транспортный узел по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что он расположен за фальцевальным аппаратом отрезного узла (02, 03).
13. Транспортный узел по п.1, отличающийся тем, что валок (07) выполнен в качестве цилиндра (07) фальцевального аппарата.
14. Транспортный узел по п.13, отличающийся тем, что цилиндр (07) выполнен в качестве сборного цилиндра (07).
15. Транспортный узел по п.13, отличающийся тем, что первый бесконечный ленточный транспортер (04) охватывает цилиндр (07) по меньшей мере на 90°.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10111361.7 | 2001-03-06 | ||
DE10111361A DE10111361C2 (de) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | Fördereinheit für flache Gegenstände |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2003129634A RU2003129634A (ru) | 2005-02-27 |
RU2267455C2 true RU2267455C2 (ru) | 2006-01-10 |
Family
ID=7676857
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003129634/12A RU2267455C2 (ru) | 2001-03-06 | 2001-12-14 | Транспортный узел для плоских предметов |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6691995B2 (ru) |
EP (1) | EP1365983B1 (ru) |
JP (1) | JP3612318B2 (ru) |
CN (1) | CN1245322C (ru) |
AT (1) | ATE285973T1 (ru) |
DE (2) | DE10111361C2 (ru) |
RU (1) | RU2267455C2 (ru) |
WO (1) | WO2002070384A1 (ru) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10347572B3 (de) * | 2003-10-14 | 2005-05-19 | Koenig & Bauer Ag | Auslegevorrichtung |
JP2012243335A (ja) * | 2011-05-17 | 2012-12-10 | Sony Corp | ディスク搬送装置及びディスクストレージシステム |
CN114013913B (zh) * | 2021-10-29 | 2024-04-16 | 广东全帝科技有限公司 | 一种输送装置及视觉检测装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1210315B (de) | 1962-04-27 | 1966-02-03 | Erk Maschb | Vorrichtung zum Sammeln von Bogen aus Papier od. dgl. und zum Weiterleiten der Bogenpakete |
DE6925525U (de) * | 1969-06-26 | 1969-11-13 | Albert Schnellpressen | Vorrichtung zum leiten und transportieren der papierbahnabschnitte im falzapparat |
DE2737858C2 (de) * | 1977-08-23 | 1981-12-03 | Koenig & Bauer AG, 8700 Würzburg | Rollenrotationsdruckmaschine |
JPS54154622A (en) * | 1978-05-26 | 1979-12-05 | Toshiba Mach Co Ltd | Paper folding apparatus for rotary press |
DE2846191C3 (de) * | 1978-10-24 | 1981-08-13 | Koenig & Bauer AG, 8700 Würzburg | Falzapparat für Rollenrotationsdruckmaschinen |
DE2931968B1 (de) * | 1979-08-07 | 1981-07-16 | Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg | Falzapparat an Rollen-Rotationsdruckmaschinen |
US4381106A (en) * | 1981-06-08 | 1983-04-26 | Motter Printing Press Co. | Collect cylinder for a rotary folder |
DE3143242C1 (de) * | 1981-10-31 | 1993-04-15 | M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach | Falzapparat mit einer Bandleitung zur Bogenfuehrung |
DE3816690A1 (de) * | 1988-05-17 | 1989-11-23 | Roland Man Druckmasch | Falzapparat |
DE4241810C2 (de) * | 1992-12-11 | 2001-01-04 | Heidelberger Druckmasch Ag | Formatvariabler Kombinationsfalzapparat |
-
2001
- 2001-03-06 DE DE10111361A patent/DE10111361C2/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-12-14 RU RU2003129634/12A patent/RU2267455C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2001-12-14 CN CNB018107664A patent/CN1245322C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-12-14 WO PCT/DE2001/004717 patent/WO2002070384A1/de active IP Right Grant
- 2001-12-14 DE DE50104997T patent/DE50104997D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-14 US US10/311,303 patent/US6691995B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-12-14 JP JP2002569718A patent/JP3612318B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-12-14 EP EP01989407A patent/EP1365983B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-14 AT AT01989407T patent/ATE285973T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE285973T1 (de) | 2005-01-15 |
CN1433371A (zh) | 2003-07-30 |
DE50104997D1 (de) | 2005-02-03 |
WO2002070384A1 (de) | 2002-09-12 |
DE10111361A1 (de) | 2002-09-19 |
DE10111361C2 (de) | 2003-10-09 |
CN1245322C (zh) | 2006-03-15 |
US20030102616A1 (en) | 2003-06-05 |
EP1365983A1 (de) | 2003-12-03 |
US6691995B2 (en) | 2004-02-17 |
JP3612318B2 (ja) | 2005-01-19 |
EP1365983B1 (de) | 2004-12-29 |
JP2004518596A (ja) | 2004-06-24 |
RU2003129634A (ru) | 2005-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1212029A (en) | Control stretch laminating device | |
US6086522A (en) | Buckle-plate folding station and method of controlling same | |
US7055819B2 (en) | Device and a method for aligning sheets | |
US7044902B2 (en) | Printing press folder and folder components | |
CN104843452A (zh) | 用于传送物料和产品的具有至少一个连续传送带的装置 | |
RU2267455C2 (ru) | Транспортный узел для плоских предметов | |
EP1044915A2 (en) | Web cutting apparatus and method | |
US6231041B1 (en) | Method and apparatus for separating 2-up sheets | |
US5374052A (en) | Change of direction conveyance of paper sheets or business forms | |
EP1265728B1 (en) | System for measuring and controlling cut length of discrete components in a high-speed process | |
US7191704B2 (en) | Conveyor unit for conveying flat objects | |
EP0251802B1 (en) | Cutting mechanism | |
EP0084698A1 (en) | Apparatus for and method of varying the position of an operation performed on an elongate moving element | |
EP2723666B1 (en) | System and method for varying the position of a nip point | |
US7976009B2 (en) | Method and device of controlling sheets in a digital printing machine | |
EP0109799B1 (en) | Control stretch laminating device | |
JP3492796B2 (ja) | 紙葉類搬送装置 | |
US20080157461A1 (en) | Sheet feed method and apparatus | |
JPH07187465A (ja) | 用紙加工装置における用紙送り量調整機構 | |
JPH031227B2 (ru) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091215 |