RU2259936C2 - Способ для соединения дополнительных изделий с печатной продукцией и устройство для его осуществления - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к средствам соединения снабженных адгезивом плоских дополнительных изделий с печатной продукцией и позволяет транспортировать печатную продукцию с небольшими затратами и при простом конструктивном выполнении. Устройство содержит несколько приводимых во вращение по первой траектории вокруг первой оси удерживающих органов, посредством которых дополнительные изделия могут быть взяты по отдельности, по меньшей мере, в одном месте взятия и после соответствующего поворота вокруг первой оси соединены в месте отдачи с печатным изделием. Удерживающие органы, установленные с возможностью вращения вокруг второй оси, проходящей, по меньшей мере, приблизительно параллельно первой оси, поворачивают во время транспортировки от места взятия к месту отдачи вокруг второй оси и направляют в зону печатной продукции, транспортируемой в висячем положении по второй траектории, по меньшей мере, приблизительно по касательной к траектории. После этого раскрытое, при необходимости, печатное изделие в месте отдачи поддерживают сбоку посредством опережающего или догоняющего удерживающего органа и посредством соответственно догоняющего или опережающего удерживающего органа соединяют в заданном месте с дополнительным изделием. 2 н. и 16 з.п.ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относится к способу и устройству для соединения снабженных адгезивом плоских дополнительных изделий с печатной продукцией согласно ограничительной части пп.1 и 7.

Способ и устройство этого рода известны из ЕР 0675062 В1. В нем описано транспортирующее устройство, посредством которого дополнительные изделия, такие как этикетки, образцы товаров или изделия типа "post-it"^® могут быть соединены с печатной продукцией, хранящейся в обрабатывающем устройстве.

Дополнительные изделия, имеющиеся в виде стопы, берут для этого по отдельности с транспортирующего устройства посредством транспортирующих зажимов, закрепленных на консолях и управляющих органах с возможностью управления, транспортируют и отдают печатной продукции, которая собрана в обрабатывающем устройстве поверх приводимых во вращение стабильных стеновых элементов или вставлена в приводимые во вращение стабильные приемные детали. При передаче дополнительные изделия прижимают посредством транспортирующих зажимов к удерживаемой стеновыми элементами печатной продукции и соединяют с ней. Для того чтобы снабженные адгезивом дополнительные изделия можно было таким образом правильно соединить с печатной продукцией, необходимо умелое управление зажимами. Требуемое в дополнение к транспортирующему устройству обрабатывающее устройство следует выполнить стабильным и синхронизировать с транспортирующим устройством. Внутри транспортируемого потока печатной продукции возникают к тому же два дополнительных перехода между обрабатывающим устройством и транспортирующими устройствами, посредством которых к обрабатывающему устройству подают печатную продукцию и снова забирают у него.

В основе настоящего изобретения лежит поэтому задача создания способа и устройства для соединения дополнительных изделий с печатной продукцией, которое имело бы простую конструкцию и позволяло бы транспортировать печатную продукцию с небольшими затратами.

Эта задача решается посредством способа и устройства, обладающих приведенными в пп.1 и 7 признаками.

Для соединения дополнительных изделий с печатной продукцией предусмотрено определенное число приводимых во вращение по круговой траектории вокруг первой оси удерживающих органов, посредством которых в месте взятия берут по отдельности подаваемые первым транспортером или находящиеся в стопе дополнительные изделия и после соответствующего поворота вокруг первой оси соединяют в месте отдачи с печатной продукцией, транспортируемой в висячем положении вторым транспортером. Свободно висящее печатное изделие поддерживают для этого устройством согласно изобретению с помощью поддерживающего органа и соединяют в заданном месте с дополнительным изделием посредством удерживающего органа, расположенного по отношению к поддерживающему органу с другой стороны печатного изделия.

Существенно при этом то, что удержание печатного изделия во время соединения с дополнительным изделием происходит не за счет предусмотренного для транспортировки печатной продукции транспортера или предусмотренного для временного хранения печатной продукции обрабатывающего устройства, а за счет поддерживающих элементов, преимущественно удерживающих органов устройства согласно изобретению.

Устройство согласно изобретению может поэтому использоваться в существующих транспортирующих установках в тех местах, где печатная продукция транспортируется в свободно висячем положении без временного хранения в обрабатывающем устройстве. Устройство может поэтому гибко использоваться в существующих или новых установках без дополнительных инвестиций. Необходимая для размещения дополнительных изделий контропора реализована при этом поддерживающими элементами устройства согласно изобретению.

В противоположность известному из ЕР 0666186 А1 устройству, посредством которого наружная часть транспортируемой в висячем положении печатной продукции может быть соединена на противоположных друг другу краях клеем и за счет этого запечатана, устройство согласно изобретению позволяет закрепить дополнительные изделия, например образцы товаров, вне или внутри раскрытого печатного изделия в любых местах.

Изобретение более подробно поясняется ниже с помощью примеров выполнения со ссылкой на чертежи, на которых изображены:

- фиг.1: устройство согласно изобретению, посредством которого дополнительные изделия соединяют с догоняющей стороной печатной продукции;

- фиг.2: устройство по фиг.1 во время соединения дополнительных изделий с опережающей стороной печатной продукции;

- фиг.3: процесс отдачи дополнительного изделия печатному изделию посредством несущего дополнительное изделие догоняющего удерживающего органа и опережающего, поддерживающего печатное изделие удерживающего органа, который уже отдал дополнительное изделие опережающему печатному изделию;

- фиг.4: устройство по фиг.1 во время соединения дополнительных изделий с опережающей стороной догоняющего колена раскрытого печатного изделия;

- фиг.5: устройство по фиг.1 во время соединения дополнительных изделий с догоняющей стороной опережающего колена раскрытого печатного изделия;

- фиг.6: устройство по фиг.1 в предпочтительном выполнении.

На фиг.1 изображено устройство 10 согласно изобретению, посредством которого снабженные адгезивом плоские дополнительные изделия 2 берут с первого транспортера 1 в месте А1 взятия, транспортируют вдоль первой траектории В1 к месту А2 отдачи и соединяют там с догоняющей стороной 92 печатной продукции 9, направляемой в висячем положении вторым транспортером 100 вдоль второй траектории В2.

Устройство согласно изобретению имеет n-е число приводимых во вращение по первой траектории В1 вокруг первой оси Х удерживающих органов 20₁, 20₂,...,20_n, посредством которых дополнительные изделия 2 берут по отдельности в месте А1 взятия, после соответствующего вращения вокруг первой оси Х направляют в зону печатной продукции 9 и соединяют в месте А2 отдачи с печатным изделием 9_m. Удерживающие органы 20₁, 20₂,...,20_n установлены для этого с возможностью вращения вокруг второй оси Y₁; Y₂;...;Y_n, по меньшей мере, приблизительно параллельной первой оси X, так что удерживающие органы 20₁, 20₂,...,20_n имеют возможность вращения в положение, подходящее для взятия дополнительных изделий 2 в месте А1 взятия и их отдачи в месте А2 отдачи.

Удерживающие органы 20₁, 20₂,...,20_n снабжены преимущественно присасывающей головкой 201 (фиг.6), ориентируемой в месте А1 взятия, по меньшей мере, приблизительно параллельно подаваемым дополнительным изделиям 2, а в месте А2 отдачи - по меньшей мере, приблизительно параллельно печатной продукции 9. Если удерживающие органы 20₁, 20₂,...,20_n оборудованы захватом, зажимом и т.п., то их ориентацию следует соответственно согласовать с местами А1 взятия и местами А2 отдачи.

В месте А1 взятия дополнительные изделия 2 могут подаваться первым транспортером 1 или, как это изображено, например, на фиг.1 в ЕР 0675061 В1, могут быть взяты непосредственно со стопы или, как это изображено на фиг.5 в ЕР 0666186 А1 или на фиг.1 в WO 99/06285, отделены от ленты или полосы и удерживаться наготове для взятия или сразу же передаваться. Эта лента может быть несущей лентой, к которой дополнительные изделия 2 прикреплены и в процессе транспортировки отделяются от нее. Полоса или лента может образовать, однако, основу дополнительных изделий 2, отрезаемых от полосы и снабжаемых адгезивом 3 в случае его отсутствия.

В изображенных на фиг.1 и 2 предпочтительных вариантах выполнения изобретения дополнительные изделия 2 берут в месте А1 взятия, при необходимости в дополнительном месте А1' взятия, во время транспортировки к месту А2 отдачи вертикально ориентируют посредством удерживающего органа 20₁, 20₂,...,20_n в качестве догоняющего (фиг.1) или опережающего (фиг.2), вводят между печатными изделиями 9 и в месте А2 отдачи соединяют с печатным изделием 9_m.

Процесс отдачи дополнительного изделия 2 печатному изделию 9_m, посредством опережающего 20_n и несущего дополнительное изделие догоняющего 20_n-1 удерживающих органов по фиг.1 более подробно описан ниже.

Как показано на фиг.3a-3d, снабженный дополнительным изделием 2 удерживающий орган 20_n-1 направляют сзади к догоняющей стороне 92 печатного изделия 9_m, тогда как опережающий удерживающий орган 20_n с поддерживающим элементом 202 направляют к опережающей стороне 91 печатного изделия 9_m, пока дополнительное изделие 2 с нанесенным на него адгезионным слоем 3 не будет прочно прижато к поддерживаемому опережающим удерживающим органом 20_n печатному изделию 9_m (фиг.3с). Как показано на фиг.3d, снабженное дополнительным изделием 2 печатное изделие 9_m затем снова отпускают. Удерживающий орган 20_n-1 отводят назад к опережающей стороне 91 следующего печатного изделия 9_m+1, на догоняющей стороне 92 которого посредством следующего догоняющего удерживающего органа 20_n-2 размещают дополнительное изделие 2.

Каждый из удерживающих органов 20₁, 20₂,...,20_n выполняет поэтому двойную функцию. Во время вращения вокруг оси Х дополнительное изделие 2 транспортируют удерживающим органом 20_n-1 от места А1 взятия к месту А2 отдачи и отдают печатному изделию 9_m. В месте А2 отдачи поддерживают соседнее печатное изделие 9_m+1 или 9_m-1, с тем чтобы на нем посредством опережающего 20_n или догоняющего 20_n-2 удерживающего органа можно было разместить дополнительное изделие 2. Поддерживающая функция может быть реализована при этом после отдачи дополнительного изделия (фиг.1) или перед его отдачей (фиг.2).

В то время как дополнительные изделия 2 закрепляют на догоняющей стороне 92 печатной продукции 9, происходит их закрепление на опережающей стороне 91 печатной продукции 9 (фиг.2). Каждый удерживающий орган 20₁, 20₂,...,20_n вращают поэтому после взятия дополнительного изделия 2 вокруг оси Y₁; Y₂;...,Y_n таким образом, что дополнительное изделие 2 догоняет в месте А2 отдачи удерживающий орган 20₁, 20₂,...,20_n и подобно печатной продукции 9 ориентируется, по меньшей мере, приблизительно вертикально.

Функция элементов устройства, служащих для движения (вращения вокруг второй оси Y и наклона вокруг третьей оси Z) удерживающих органов 20₁, 20₂,...,20_n и изображенных на фиг.2 в разрезе, более подробно поясняется ниже со ссылкой на фиг.6.

Из фиг.4 видно, что посредством устройства согласно изобретению можно закреплять дополнительные изделия 2 также на печатной продукции 9, имеющей несколько колен 93, 94. Если колена 93, 94 раскрыты, то дополнительные изделия 2 могут быть закреплены на их внутренних сторонах 932, 941 описанным выше образом. На фиг. 4 удерживающие органы 20_n, 20_n-1 устройства 10 изображены во время соединения дополнительного изделия 2 с опережающей стороной 941 догоняющего колена 94 печатного изделия 9. При этом видно, что поддерживающая функция реализована перед отдачей дополнительного изделия 2.

На фиг.5 удерживающие органы 20_n, 20_n-1 устройства 10 изображены во время соединения дополнительного изделия 2 с догоняющей стороной 932 опережающего колена 93 печатного изделия 9, раскрытого вверх по потоку с помощью мер, известных, например, из ЕР 0564812 А1.

На фиг.6 устройство 10 согласно изобретению изображено в предпочтительном варианте выполнения с удерживающим органом 20₁, который прочно соединен с валом 21, установленным с возможностью вращения вокруг второй оси Y₁. Вал 21 установлен с возможностью вращения в обе стороны в рычагах 22, 22', которые посредством ориентированных вдоль третьей оси Z₁ валов 23, 23' соединены с возможностью вращения с несущими элементами 25, 25', закрепленными посредством фланцевых ступиц 27, 27' на ориентированном вдоль первой оси Х приводном валу 11.

Рычаг 22, как это изображено на фиг.6 в виде частичного разреза, снабжен удаленным от третьей оси Z₁ колесом 26, которое во время происходящего преимущественно с постоянной угловой скоростью вращения несущего элемента 25 вокруг первой оси Х движется по третьей траектории В3, которая выполнена в ориентированной параллельно несущему элементу 25, невращающейся кулисе 40 в виде направляющей канавки 41.

Расстояние третьей траектории В3 от первой оси Х проходит при этом в качестве функции угла поворота вокруг первой оси Х таким образом, что, в частности, в месте А1 взятия и в месте А2 отдачи обеспечивается поворот или наклон рычага 22, необходимый для взятия и отдачи дополнительных изделий 2.

Вал 21 снабжен далее в предпочтительном варианте выполнения с обеих сторон приводным колесом 31; 31', которое через первый приводной ремень 32; 32' соединено с ориентированным, по меньшей мере, приблизительно коаксиально третьей оси Z₁; Z₁' соединительным колесом 33; 33', соединенным через второй приводной ремень 34; 34' с закрепленным на несущем элементе 25; 25' управляющим колесом 35; 35'. Как показано на фиг.2, управляющее колесо 35; 35' соединено управляющим рычагом 36 с колесом 37, которое во время вращения несущего элемента 25 вокруг первой оси Х движется по четвертой траектории В4, выполненной в кулисе 40 в виде направляющей канавки 42.

Расстояние четвертой траектории В4 от первой оси Х выбрано при этом в качестве функции угла поворота вокруг первой оси Х таким образом, что, в частности, в месте А1 взятия и в месте А2 отдачи обеспечивается необходимое для взятия и отдачи дополнительных изделий 2 вращение удерживающих органов 20₁, 20₂,...,20_n вокруг второй оси Y₁; Y₂;...,Y_n.

Вместо описанного приводного устройства с приводным колесом 31; 31', соединительным колесом 33; 33' и управляющим колесом 35; 35', соединенных между собой первым 32; 32' и вторым 34; 34' приводными ремнями, для управления положением вала 21 могут использоваться любые другие подходящие приводные средства, такие как зубчатые колеса, цепи и т.д.

Для захвата и удержания дополнительных изделий 2 удерживающие органы 20₁, 20₂,...,20_n снабжены присасывающей головкой 201, которая присоединена к компрессорному устройству 15 через эжектор 203, служащий струйным насосом с отсасывающим действием.

Компрессорное устройство 15 состоит из установленного на валу 11 вращающегося клапана 152, ротор которого соединен трубопроводами 153 с эжекторами 203 и установлен с возможностью вращения посредством подшипника в соединенном с пневмопроводом 151 статоре таким образом, что во вращающемся клапане 152 для каждого удерживающего органа 20₁, 20₂,...,20_n образуется воздушный канал. Давлением воздуха (вакуума) внутри присасывающего органа 201 управляют при этом в зависимости от положения удерживающих органов 20₁, 20₂,...,20_n, так что в месте А1 взятия дополнительное изделие 2 присасывают и после транспортировки к месту А2 взятия снова отпускают. Вместо описанного компрессорного устройства 15, посредством которого за счет повышения скорости потока в эжекторах 203 создают необходимое всасывающее действие, может быть использована также система разрежения, с помощью которой, при необходимости, отсасывают воздух из каналов присасывающей головки 201.

С помощью устройства согласно изобретению дополнительные изделия 2 могут быть размещены на печатной продукции 9 в любых местах. Для этого удерживающие органы 20₁, 20₂,...,20_n закрепляют на соответствующих валах 21 в соответственно выбранных положениях. Далее на каждом валу 21 могут быть расположены два или более удерживающих органа 20₁, 20₂,...,20_n. Как видно из фиг.2, могут быть предусмотрены далее несколько мест А1, А1' взятия, в которых берут дополнительные изделия 2, отдаваемые расположенными друг за другом или рядом друг с другом первыми транспортерами 1, 1'. Как видно из фиг.6, удерживающие органы 20₁, 20₂,...,20_n ориентируются на валу 21 в соответствии с положением первых транспортеров 1, 1'.

Преимущественно удерживающие органы 20₁, 20₂,...,20_n выполнены с возможностью индивидуального или группового управления таким образом, что дополнительные изделия 2 могут быть взяты в первом А1 или в дополнительном месте А1' взятия выборочно с первого транспортера 1, 1' или из стопы.

Снабженные удерживающими органами 20₁, 20₂,...,20_n валы 21, как сказано выше, удерживаются преимущественно с обеих сторон несущими элементами 25, 25' и рычагами 22, 22' с возможностью управления посредством кулис 40, 40' и приводных средств, например изображенного на фиг.6 ленточного привода 30, 30'. Возможно, однако, и предусмотренное только с одной стороны удержание и/или управление.

Хотя удерживающие органы 20₁, 20₂,...,20_n снабжены преимущественно присасывающими головками, возможно также использование захватных инструментов, таких как зажимы. Число удерживающих органов 20₁, 20₂,...,20_n и валов 21 выбирают преимущественно так, чтобы могла происходить непрерывная передача дополнительных изделий 2 к месту А1 взятия и месту А2 отдачи.

В изображенных на фиг.1-6 предпочтительных вариантах выполнения изобретения удерживающие органы 20₁, 20₂,...,20_n имеют двойную функцию, причем они предусмотрены для удержания дополнительного изделия 2 и для поддержания печатного изделия 9. Возможно также использование попеременно предусмотренных в устройстве удерживающих и поддерживающих органов, более простых в управлении из-за уменьшенной функциональности, так что их движение относительно печатной продукции 9 может быть реализовано также иными средствами. Изображенные, например, на фиг.1 удерживающие органы 20₁, 20₂,...,20_n в этом случае выборочно оборудованы только присасывающими головками 201 и поддерживающими элементами 202.

Если для движения присасывающих головок 201 и поддерживающих элементов 202 предусмотрены другие средства, то можно, при необходимости, отказаться от вращения вокруг второй Y и/или третьей Z оси. Отклонение присасывающих головок 201 и поддерживающих элементов 202 может происходить, например, также пневматическим, механическим, электрическим или магнитным путем.

Первая В1 и вторая В2 траектории, по которым транспортируют соответственно дополнительные изделия 2 и печатную продукцию 9, проходят в зоне места А2 отдачи преимущественно концентрично и коаксиально оси X, с тем чтобы передача могла происходить легче и точнее.

Хотя в изображенных на фиг.1-6 устройствах дополнительные изделия 2 вводят в зону печатной продукции 9 снизу, возможен также ввод сбоку или сверху.

Далее удерживающие и поддерживающие органы могут двигаться по отдельным траекториям. Движение по первой траектории В1 от места А1 взятия к месту А2 отдачи необходимо, само собой, только для удерживающих органов 20₁, 20₂,...,20_n, служащих для транспортировки дополнительных изделий 2. Поддерживающие органы могут быть предусмотрены также в меньшем числе. Необходим, по меньшей мере, один поддерживающий орган, который предусмотрен на каждой стороне 91; 92 печатного изделия 9 для поддержания последнего, противоположной несущему отдаваемое дополнительное изделие 2 удерживающему органу 20₁, 20₂,...,20_n.

Claims (18)

1. Способ соединения снабженных адгезивом (3) плоских дополнительных изделий (2) с печатной продукцией (9) с определенным числом приводимых во вращение по траектории (В1) движения вокруг первой оси (X) удерживающих органов (20₁, 20₂,...,20_n), посредством которых дополнительные изделия (2) берут по отдельности, по меньшей мере, в одном месте (А1) взятия и после соответствующего поворота вокруг первой оси (X) соединяют в месте (А2) отдачи с печатным изделием (9), отличающийся тем, что удерживающие органы (20₁, 20₂,...,20_n) во время транспортирования от места (А1) взятия к месту (А2) отдачи направляют в зону печатной продукции (9), транспортируемой в висячем положении по второй траектории (В2), по меньшей мере, приблизительно по касательной к траектории (В1), после чего, при необходимости, раскрытое печатное изделие (9) поддерживают в месте (A2) отдачи поддерживающим органом с соответствующей стороны и посредством удерживающего органа (20₁, 20₂,...,20_n), расположенного по отношению к поддерживающему органу с другой стороны печатного изделия (9), соединяют в заданном месте с дополнительным изделием (2).

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что поддерживающий орган перемещают по траектории (В1), и/или печатное изделие (9) поддерживают удерживающим органом (20₁, 20₂,...,20_n), действующим в качестве поддерживающего органа.

3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что удерживающие органы (20₁, 20₂,...,20_n), установленные с возможностью вращения вокруг второй оси (У₁,У₂,...,У_n), проходящей, по меньшей мере, приблизительно параллельно первой оси (X), поворачивают во время перемещения между местом (А1) взятия и местом (А2) отдачи вокруг второй оси (У₁,У₂,...,У_n) в положение, подходящее для взятия и/или отдачи.

4. Способ по пп. 1, 2 или 3, отличающийся тем, что каждый удерживающий орган (20₁, 20₂,...,20_n) посредством расположенного на валу (11) несущего элемента (25) перемещают вокруг первой оси (X) и посредством рычагов (22), соединенных с несущим элементом (25) с возможностью поворота, наклоняют в направлении вращения вперед или назад вокруг третьей оси (Z₁, Z₂,...,Z_n), ориентированной параллельно первой оси (X), чтобы в месте (А2) отдачи поддержать печатное изделие (9) и соединить с дополнительным изделием (2).

5. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что каждый удерживающий орган (20₁, 20₂,...,20_n) содержит служащую для взятия дополнительных изделий (2) присасывающую головку (201), которая соединена с вакуумным устройством или через служащий в качестве струйного насоса с отсасывающим действием эжектор (203) с компрессорным устройством (15) и которая может присасывать в месте (А1) взятия дополнительное изделие (2) и снова отпускать в месте (А2) отдачи.

6. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что печатная продукция (9), которую транспортируют вдоль второй траектории (В2) по касательной преимущественно вдоль или поперек первой траектории (В1), ориентирована, по меньшей мере, приблизительно поперек направления вращения удерживающих органов (20₁, 20₂,...,20_n).

7. Устройство для соединения снабженных адгезивом (3) плоских дополнительных изделий (2) с печатной продукцией (9), содержащее определенное число приводимых во вращение по первой траектории (В1) вокруг первой оси (X) удерживающих органов (20₁, 20₂,...,20_n), посредством которых снабженные адгезивом (3) плоские дополнительные изделия (2) берут по отдельности в месте (А1) взятия и после соответствующего поворота вокруг первой оси (X) соединяют в месте (А2) отдачи с печатным изделием (9), отличающееся тем, что удерживающие органы (20₁, 20₂,...,20_n), установленные с возможностью вращения вокруг второй оси (Y₁,Y₂,...,Y_n), проходящей, по меньшей мере, приблизительно параллельно первой оси (X), направляют во время транспортировки от места (А1) взятия к месту (А2) отдачи в зону печатной продукции (9), транспортируемой в висячем положении по второй траектории (В2), по меньшей мере, приблизительно по касательной к траектории (В1), при этом раскрытое, при необходимости, печатное изделие (9) в месте (А2) отдачи может быть поддержано посредством поддерживающего органа с соответствующей стороны и посредством удерживающего органа (20₁, 20₂,...,20_n), расположенного по отношению к поддерживающему органу с другой стороны печатного изделия, соединено в заданном месте с дополнительным изделием (2).

8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что поддерживающий орган движется по траектории (В1) и/или, по меньшей мере, один удерживающий орган (20₁, 20₂,...,20_n) действует в качестве поддерживающего органа.

9. Устройство по п. 7 или 8, отличающееся тем, что каждый из удерживающих органов (20₁, 20₂,...,20_n) соединен с ориентированным вдоль второй оси (Y₁,Y₂,...,Y_n) валом (21), установленным с возможностью вращения в рычаге (22), который закреплен на несущем элементе (25), приводимом с возможностью поворота от ориентированного вдоль первой оси (X) приводного вала (11), преимущественно, вокруг третьей оси (Z₁,Z₂,...,Z_n), ориентированной параллельно первой оси (X).

10. Устройство по пп. 7, 8 или 9, отличающееся тем, что рычаг (22) снабжен удаленным от третьей оси (Z₁,Z₂,...,Z_n) колесом (26), которое во время вращения несущего элемента (25) вокруг первой оси (X) движется по третьей траектории (В3), выполненной в кулисе (40), преимущественно, в виде направляющей канавки (41).

11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что расстояние третьей траектории (В3) от первой оси (X) выбрано в качестве функции угла поворота в зависимости от вращения несущего элемента (25) вокруг первой оси (X) таким образом, что, в частности, в месте (А1) взятия и месте (А2) отдачи обеспечивается поворот рычага (22), необходимый для взятия или отдачи дополнительного изделия (2).

12. Устройство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что вал (21) соединен приводными средствами (30,30'), работающими с геометрическим замыканием, с направляющим элементом, преимущественно колесом (37), которое во время поворота несущего элемента (25) вокруг первой оси (X) движется по четвертой траектории (В4), выполненной в кулисе (40), преимущественно, в виде направляющей канавки (42).

13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что вал (21) снабжен приводным колесом (31), которое первым приводным ремнем (32) соединено с соединительным колесом (33), ориентированным, по меньшей мере, приблизительно коаксиально третьей оси (Z₁, Z₂,...,Z_n), которое вторым приводным ремнем (34) соединено с закрепленным на несущем элементе (25) управляющим колесом (35), соединенным через управляющий рычаг (36) с колесом (37).

14. Устройство по п. 12 или 13, отличающееся тем, что расстояние четвертой траектории (В4) от первой оси (X) выбрано в зависимости от поворота несущего элемента (25) вокруг первой оси (X) таким образом, что, в частности, в месте (А1) взятия и месте (А2) отдачи обеспечивается вращение удерживающих органов (20₁, 20₂,...,20_n) вокруг второй оси (Y₁, Y₂,...,Y_n), необходимое для взятия и отдачи дополнительных изделий (2).

15. Устройство по одному из пп. 7-14, отличающееся тем, что каждый удерживающий орган (20₁, 20₂,...,20_n) содержит служащую для взятия дополнительных изделий (2) присасывающую головку (201), которая соединена с вакуумным устройством или через служащий в качестве струйного насоса с отсасывающим действием эжектор (203) с компрессорным устройством (15).

16. Устройство по одному из пп. 7-15, отличающееся тем, что удерживающие органы (20₁, 20₂,...,20_n) выполнены с возможностью закрепления на соответствующих валах (21) в выборочно установленных положениях и/или на одном или нескольких валах (21) расположены два или более удерживающих органа (20₁, 20₂,...,20_n).

17. Устройство по одному из пп. 7-16, отличающееся тем, что удерживающие органы (20₁, 20₂,...,20_n) выполнены с возможностью индивидуального или группового управления таким образом, что дополнительные изделия (2) могут быть взяты в первом (А1) или дополнительном (А1') месте взятия.

18. Устройство по одному из пп. 7-17, отличающееся тем, что валы (21) удерживаются с обеих сторон несущими элементами (25, 25') и рычагами (22, 22') с возможностью управления кулисами (40,40') и приводными средствами (30, 30').

Images