MXPA01011345A

MXPA01011345A - Sistema de placa giratoria para transferencia de latas.

Info

Publication number: MXPA01011345A
Application number: MXPA01011345A
Authority: MX
Inventors: Robert Williams
Original assignee: Sequa Corp
Priority date: 1999-05-07
Filing date: 2000-05-04
Publication date: 2002-07-02
Also published as: CN1170749C; AU4985700A; US6467609B1; AU759657B2; JP2003519058A; EP1183198A4; BR0011198A; CA2370395C; WO2000068121A9; EP1183198A1; CZ20014000A3; CA2370395A1; KR20010113915A; RU2240271C2; TR200103191T2; HK1046889A1; WO2000068121A1; CZ301863B6; CN1350503A; NZ514936A

Abstract

El extremo de salida de un decorador de latas cilindrico de movimiento continuo de velocidad muy alta se proporciona con un aparato de descarga en la forma de una banda (103) de succion de bucle cerrado de movimiento continuo suministrado por la primera y segunda ruedas (27) transportadoras que aplican succion de eje paralelo que giran continuamente. Las latas (16) mantenidas en la segunda rueda estan en dos guias (151, 152) circulares concentricas y se transfieren mediante succion a la banda.La primera rueda (27) transporta las latas a lo largo de una trayectoria (p) circular de la fila individual. En una region donde la primera y segunda ruedas traslapan parcialmente, las latas alternantes en la trayectoria se suministran a una guia de la segunda rueda y las latas alternantes restantes en la trayectoria se suministran en la otra guia de la segunda rueda. Las latas alternantes soportadas en la primera rueda puede moverse radialmente para que las latas en la primera rueda esten en las dos filas que entrecruzan las dos guias en la segunda rueda en tangentes comunes respectivas en cada fila y la guia respectiva.

Description

SISTEMA DE PLACA GIRATORIA PARA TRANSFERENCIA DE LATAS REFERENCIA CRUZADA A LA SOLICITUD RELACIONADA Esta es una continuación en parte de la Solicitud No. 09/306,942, presentada el 7 de mayo de 1999.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere generalmente a un aparato de movimiento continuo para decorar recipientes cilindricos, y se refiere más particularmente a un aparato simplificado de este tipo que no requiere una cadena de decoración para transportar recipientes decorados a un horno de curación. Específicamente mejora más el sistema de transferencia entre el decorador de latas y la rueda del mandril de entintaje y el horno de curación para las latas decoradas. En equipo de movimiento continuo de alta velocidad que decora recipientes cilindricos (latas) para bebidas y similares, los recipientes decorados que tienen decoraciones húmedas sobre los mismos, con frecuencia se descargaban sobre pernos de una así llamada cadena de decoración que transporta los recipientes a través de un horno de curación y de secado de tinta. Ejemplos de este tipo de equipo de decoración se describen en la Patente Norteamericana No. 5,183,145 que se expidió el 2 de febrero de 1993 a R. Williams et al., titulada Apparatus And Method For Automatically Positioning Valve Means Controlling The Application of Pressurized Air To Mandrels On a Rotating Carrier, y en la Patente Norteamericana No. 4,445,431 que se expidió el 1 de mayo de 1984 a J. Stirbis titulada Disk Transfer System. Las enseñanzas se incorporan en la presente para referencia de las Patentes Norteamericanas Nos. 5,183,145 y 4,445,431, así como las enseñanzas de las patentes de la técnica anterior referidas en la presente. Con los años, las velocidades de producción de los decoradores de latas de movimiento continuo han aumentado, ahora sobrepasando 1,800 latas/minutos, y se desea incrementar esa velocidad aún más. Ya que las velocidades han incrementado, los problemas con la descarga de latas con decoraciones húmedas sobre pernos de cadena de decoración, así como problemas con las cadenas de decoración, per se, se han vuelto más aparentes y molestas. Estos problemas incluyen ruido excesivo y se pueden dañar debido al acoplamiento entre las latas metálicas y los pernos metálicos. No sólo porque son costosas las cadenas de decoración grandes, sino porque se construyen de tantas partes que existe una tendencia de las cadenas a desgastarse y romperse cuando se operan a velocidades muy elevadas. Debido a los problemas anteriores, donde es factible, los recipientes decorados, especialmente aquellos construidos de material ferroso se transportan a través de hornos de decoración y bandas sobre los pernos de una cadena de decoración. Ejemplos de este tipo de equipo utilizan bandas para transportar latas a través de hornos de curación se encuentran en la Patente Norteamericana No. 4,771,879 que se expidió el 20 de septiembre de 1988 a F.L. Shriver para un Container Transfer System y la Patente Norteamericana No. 5,749,631 que se expidió el 12 de mayo de 1998 a R. Williams para Dual Can Rotating Transfer Píate To Conveyor Píate. Las enseñanzas de las Patentes Norteamericanas Nos. 4,771,879 y 5,749,631, así como las enseñanzas de las patentes de la técnica anterior referidas en la presente, también se incorporan en la presente para referencia. En el aparato de decoración de lata de la Patente Norteamericana No. 4,771,879, las latas se decoran, es decir, se entintan, sobre su superficie mientras se encuentran sobre mandriles que se montan a lo largo de la periferia de una rueda de mandril y las latas se extienden axialmente delante de la rueda. Las latas decoradas se transfieren desde los mandriles de la rueda de mandril giratorio a un primer transportador de transferencia similar a una rueda giratoria, que entonces se transfiere más allá desde el primer transportador a la superficie de un segundo transportador similar a una rueda y se transfieren después de esto a un transportador de banda que transporta los recipientes con decoraciones aún húmedas sobre los mismos y a través de un horno de curación que cura las decoraciones aplicadas. Las latas transportadas por el segundo transportador de transferencia se proyectan radialmente con respecto al eje rotacional del segundo transportador de transferencia. Mientras este arreglo evita el uso de una cadena de decoración, el segundo transportador de transferencia de la Patente Norteamericana No. 4,771,879 es una estructura costosa que se construye de muchas partes, y debe existir coordinación muy cercana entre la operación del primer y segundo transportadores de transferencia. Además, los ejes rotacionales para los dos transportadores de transferencia se orientan en forma transversal entre sí que resulta en una utilización ineficiente de espacio. De acuerdo con la invención descrita en la Patente Norteamericana- No. 5,749,631, las latas con decoraciones húmedas sobre las mismas se transfieren desde la rueda de mandril a una primera rueda del transportador de transferencia, después a un segundo transportador o rueda de transportador de separación, y después de esto a una banda transportadora. Las diferencias más obvias entre las Patentes Norteamericanas Nos. 4,771,879 y 5,749,631 son que en la última patente, los ejes rotacionales de los transportadores de transferencia se orientan en paralelo entre sí, y se desplazan radialmente, y el segundo transportador de transferencia tiene una construcción simplificada ya que las latas transportadas por este transportador se proyectan axialmente, en paralelo al eje de rotación del segundo transportador de transferencia. Esto se hace posible por el segundo transportador de transferencia que incluye una placa giratoria y un colector de succión estacionario dispuesto detrás de la placa. El colector tiene un lado abierto que se cubre por una porción perforada de la placa que gira pasando el lado abierto del colector. La presión reducida en el colector de succión genera succión en las perforaciones. Las latas viajan en una sola fila alrededor de la rueda de mandril y se separan relativamente más allá para permitir su decoración por los tablones de la rueda de tablones. Por lo tanto, las latas decoradas viajan en una sola fila sobre el primer transportador de transferencia desde la rueda de mandril. El espacio relativamente mayor entre las latas en la rueda de mandril no es económico para el uso de espacio o para maximizar la producción en el horno de curación. A medida que el primer transportador de transferencia gira pasando la rueda de mandril, las latas se vuelven a acomodar en dos filas en el primer transportador de transferencia. La rotación del primer transportador de transferencia más lenta que la rueda de mandril separa las latas más cerca juntas en el primer transportador. Ambos expedientes utilizan espacio más económico. Después las latas se acomodan en dos filas en el primer transportador de transferencia que se transfiere a la placa giratoria del segundo transportador de transferencia. Los extremos abiertos de las latas acoplan una superficie plana principal de la placa en áreas de la placa donde las perforaciones a través de la placa se acomodan sobre el colector de succión, en dos filas circulares alrededor del eje rotacional de la placa como un centro. La fuerza de succión en las perforaciones de la placa extrae las latas hacia atrás del primer transportador hacia la placa giratoria del segundo transportador mientras las latas pasan sobre el colector. La influencia de la succión del colector en las latas- se reduce cuando los extremos cerrados de las latas giran y acoplan una rastra vertical de un transportador de banda perforado móvil, y las latas se mantienen después de esto en la banda por las fuerzas de succión en las perforaciones del transportador de banda. El transportador de banda puede transportar las latas a través de un horno de curación o transferirlas a otro transportador que pasa a través del horno de curación. Para poder volver a acomodar le viaje de las latas transportadas por el primer transportador de transferencia giratorio desde una sola disposición de fila a medida que las latas se reciben por el primer transportador a una disposición de dos filas ya que las latas están casi listas para suministrarse a la placa giratoria del segundo transportador de transferencia, un mecanismo de alguna forma complicado se proporciona en el primer transportador de la patente '631. El mecanismo opera alternando las latas que se han recibido por el primer transportador de transferencia para moverse radialmente hacia dentro hacia el eje rotacional del primer transportador de transferencia antes de que las latas alcancen el segundo transportador. Al alternar las latas radialmente sobre un transportador de transferencia giratorio, utilizando una leva para guiar las latas en dos filas en el transportador, se muestra en la Patente Norteamericana 5,183,145. Pero esta patente no tiene que ver con la colocación de las latas para la transferencia entre un primer y un segundo transportador ya que las latas estarán en ubicaciones correctas seleccionadas en el segundo transportador, y la presente invención tiene que ver con lograr eso. El mismo comentario aplica al transportador de transferencia individual mostrado en la Patente Norteamericana 5,231,926.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN En lugar de utilizar el mecanismo complicado de la técnica anterior para volver a acomodar las latas en el primer transportador de transferencia desde una disposición de una sola fila a una disposición de dos filas en el segundo transportador, en la presente invención, en el primer transportador de transferencia, las latas se mueven solamente en una disposición de una sola fila a lo largo de una trayectoria de radio uniforme alrededor del eje rotacional del primer transportador de transferencia como un centro. Las velocidades de rotación de la rueda de mandril y del primer transportador de transferencia se coordinan para que sus velocidades periféricas se establezcan para separar las latas transferidas en una disposición de una sola fila al primer transportador en un espacio útil, económico en le primer transportador que puede ser más corto que el espacio entre las filas de las latas en la rueda de mandril de decoración. Por ejemplo, la velocidad de rotación de las filas de latas en le primer transportador puede ser más baja que la velocidad de rotación de la fila de latas que giran en la rueda de mandril. Las latas se aseguran preferiblemente en sus extremos inferiores en el primer transportador por ventosas. Las latas entonces viajan en su fila alrededor del primer transportador a una zona de transferencia que se transfiere al segundo transportador de remoción. En la siguiente zona de transferencia, las latas se suministran a la placa giratoria del segundo transportador de remoción. La trayectoria circular de la fila individual de latas transportadas por el primer transportador de transferencia cruza oblicuamente y traslapa en forma momentánea y se separa axialmente lejos de las dos guías de succión circular concéntrica exterior e interior formadas en la placa giratoria del segundo transportador de transferencia. Las guías se forman alrededor del eje de rotación del segundo transportador de transferencia. Como una primera pluralidad de las latas alternativas en la fila a lo largo de la trayectoria de las latas en el primer transportador traslapan la guía exterior del segundo transportador, la primera pluralidad de latas alternativas se liberan de la trayectoria circular en el primer transportador de transferencia y acoplan el segundo transportador de transferencia, siendo extraídas al segundo transportador y mantenidas en el mismo por una fuerza de succión aplicada en la guía exterior. La segunda pluralidad restante de las latas alternativas en la trayectoria circular en el primer transportador de transferencia no se liberan del primer transportador de transferencia en la guía exterior del segundo transportador, en lugar de ello, se hacen girar además hasta que cada segundo de las segundas latas en la trayectoria del primer transportador traslapa la guía interior del segundo transportador. Las segundas latas alternativas restantes se liberan del primer transportador de transferencia que se mantienen en el segundo transportador por una fuerza de succión aplicada en la guía interior. Ahora las latas en las guías del segundo transportador de remoción están en dos filas . Las velocidades de rotación del primer y segundo transportadores se seleccionan para que la velocidad de las latas en la fila individual del primer transportador y la velocidad de las latas en las guías interior y exterior del segundo transportador logren el espacio deseado y la separación de las latas en las guías interior y exterior del segundo transportador para operación económica, es decir, entre más separadas estén las latas, mayor es la velocidad de producción para cualquier velocidad dada del segundo transportador y de la última banda de transferencia. Desde el segundo transportador, las dos filas de las latas se transfieren nuevamente a una rastra móvil normalmente hacia arriba de un transportador de banda que transporta las latas corriente abajo hacia un horno de curación en dos filas de latas. La banda, como los transportadores de transferencia, mantiene las latas preferiblemente mediante succión, a fin de que el segundo transportador sea girado para que las latas alcancen la banda, la succión en las latas en el segundo transportador se libera y la succión se aplica a través de la banda para extraer las latas y transferir las latas a la banda. La velocidad de la banda se coordina con la velocidad de rotación de las guías en el segundo transportador para separar óptimamente las latas en el transportador de banda. Por ejemplo, la velocidad del transportador de banda está por debajo de la velocidad de rotación de las guías para separar las latas en las dos filas en la banda para estar tan cerca como sea práctico entre sí a medida que se transportan a través del horno de curación, y típicamente mucho más cerca que las latas en la fila individual en la rueda de mandril y alrededor del primer transportador de transferencia y más cerca que las latas en las dos guías del segundo transportador. Cada uno del primer transportador de transferencia, el segundo transportador de remoción y el transportador de banda extrae las latas hacia los mismos y asegura las latas hacia los mismos preferiblemente por la succión aplicada a las latas, u opcionalmente por atracción magnética si las latas son de metal ferroso. Como resultado, varias provisiones se hacen para asegurar que las latas se coloquen correctamente sobre todos los transportadores. La succión o la fuerza magnética aplicada en cada caso y las ventosas para sostener los extremos de las latas en el primer transportador se seleccionan para colocar las latas correctamente. Pero en el segundo transportador y el transportador de banda donde no existe elemento que coloque mecánicamente en forma positiva las latas, algunas latas pueden transferirse para estar fuera de su ubicación deseada o pueden caer completamente. Se reconoce que un objeto que sigue una trayectoria circular, curvada o de otra manera perfilada viajará a lo largo de una tangente a esa trayectoria en cada instante. Si una transferencia implica que una lata sé vuelva a dirigir oblicuamente a través de una tangente a la trayectoria en la cual se está moviendo, existe peligro de que la lata pueda desplazarse lateralmente de la trayectoria seleccionada debido a su inercia o que puede dejar la trayectoria deseada completamente donde las latas se mantienen en posición mediante succión o atracción magnética. En este aparato, cada transferencia entre los transportadores ocurre por el movimiento de una lata axialmente desde uno de los transportadores en secuencia de la trayectoria a otro transportador. Pueden existir ejemplos cuando la lata no está en contacto mecánico con cualquiera de los transportadores entre los cuales se transfiere durante el momento de transferencia y especialmente si al momento de transferencia, la lata se dirigirá en una trayectoria fuera de la tangente a la trayectoria en la cual la lata acaba de viajar, la lata puede volverse a colocar en el transportador subsecuente a la cual se está transfiriendo. Por lo tanto, en cada transferencia entre los transportadores, la trayectoria de las latas en el transportador precedente es a lo largo de una trayectoria recta o está a lo largo de una tangente a una trayectoria curvada, para que las tangentes a la trayectoria de la lata en el transportador que está dejando sea la misma y en paralelo a una tangente a la trayectoria en el transportador subsecuente al cual la lata está siendo transferido. La implementación de este aspecto de la transferencia ha permitido que la velocidad de operación del decorador de latas se incremente. En contraste, en un arreglo donde una tangente a la trayectoria de la cual la lata está saliendo no es la misma ni está en paralelo a la tangente a la trayectoria a la cual la lata está siendo transferida, la inercia de la lata puede provocar que la lata se desplace en la trayectoria de dirección tangencial deseada del transportador de transferencia al cual la lata está siendo transferida. Esto ha colocado un límite en la velocidad de operación del decorador de latas para asegurar que la inercia de la lata no mueva las latas de la trayectoria de la transferencia deseada. Pero donde las tangentes a las trayectorias del transportador y los transportadores de transferencia en las transferencias de las latas están en paralelo, la inercia de una lata no desplazará la lata de la trayectoria de transferencia deseada antes de que la lata se haya transferido en forma segura al transportador de transferencia en la trayectoria. Esto ha permitido una velocidad de operación significativamente mayor para el decorador de latas. Para aplicar el principio anterior al arreglo de transferencia dónde la fila individual de latas en el primer transportador de • transferencia se transfiere a las dos guias concéntricas en el segundo transportador, "i a trayectoria de una pluralidad de latas en el primer transportador debe ajustarse.

La fila individual de latas en el primer transportador puede cruzar normalmente y por arriba la guía exterior en el segundo transportador y entrecruzar la guía interior del segundo transportador. Preferiblemente, las latas alternativas en una primera pluralidad de latas en el primer transportador se suministran a la guía interior mientras las siguientes latas alternativas en una segunda pluralidad de las latas en el primer transportador se suministrarán a la guía exterior, entonces, una primera lata a la guía interior, etc. El primer y segundo transportadores, la trayectoria de las latas en el primer transportador, y las guías interior y exterior del segundo transportador están tan colocados que la trayectoria del primer transportador está en tangente a la trayectoria de la guía interior del segundo transportador y en la ubicación de tangente, la primera pluralidad de latas se transfiere, mediante la succión aplicada en el segundo transportador, desde el primer transportador al segundo transportador. Sin embargo, este mismo arreglo de la trayectoria de las latas en el primer transportador y de las guías del segundo transportador provoca que una tangente a la trayectoria de las latas del primer transportador entrecruce oblicuamente una tangente a la guía exterior en el segundo transportador, y esas tangentes no están en paralelo donde la trayectoria en el primer transportador y la guía exterior en el segundo transportador entrecruzan. Las latas que se transfieren en la guía exterior se transfieren en esa intersección. En esa transferencia, la trayectoria en que cada lata está viajando debe volverse a dirigir instantáneamente a la tangente en la guía exterior del transportador desde la trayectoria después de que es oblicua a la tangente a la trayectoria en el primer transportador. En velocidades de operación más bajas, una dirección repentina de las latas en una transferencia a la guía exterior del segundo transportador, normalmente no provoca que esas latas se desplacen en el segundo transportador. Pero a medida que las velocidades de operación incrementan, por ejemplo, hasta y arriba de 2,000 latas por minuto, las velocidades de rotación del primer y segundo transportadores de transferencia incrementan para que la dirección repentina de la trayectoria de las latas en la guía exterior del segundo transportador pueda provocar que una lata se desplace de su posición deseada en la guía exterior, o peor, pueda provocar que las latas se separen completamente del segundo transportador antes de que se mantenga en el segundo transportador por la succión en la guía exterior. Esto puede limitar las velocidades de operación máximas.

De acuerdo a una modalidad modificada de la presente invención, las seleccionadas, por ejemplo, la segunda pluralidad alternativa de latas en la fila individual de las latas que se transfieren en una fila individual de la rueda de mandril al primer transportador de transferencia se desplaza radialmente hacia dentro en el primer transportador de transferencia a medida que se hace girar para alcanzar la transferencia del primer transportador a la guía exterior del segundo transportador, para que en la transferencia de la segunda pluralidad, y las latas particularmente alternativas del primer transportador a la guía exterior del segundo transportador, el radio en el primer transportador de la trayectoria de las latas que se transfieren a la guía exterior se acorta para que la tangente a la trayectoria de las latas en el primer transportador traslape y esté en paralelo a la tangente de la guía exterior en el segundo transportador donde la transferencia ocurre. Este expediente asegura que la primera pluralidad de latas alternativas se transfiera desde el primer transportador a la guía interior y la segunda pluralidad de latas se transfiera desde el primer transportador a la guía exterior que se transfieren donde las tangentes a sus trayectorias respectivas en el primer transportador estén en paralelo a las tangentes en sus trayectorias respectivas en ambas guías interior y exterior del segundo transportador. El límite anterior descrito en la velocidad de operación del arreglo de transferencia descrito en lo anterior se elimina con esto y puede esperarse decoración de latas más rápida. La transferencia adicional de las latas desde las dos filas del segundo transportador de transferencia a la banda se logra fácilmente ya que la trayectoria de la banda en la transferencia del segundo transportador a la banda puede seleccionarse para que la banda se mueva en paralelo a la tangente en cada una de las guías en el segundo transportador en la transferencia a la banda. Por consiguiente, el objeto primario de esta invención es proporcionar un aparato simplificado que transporte latas desde un decorador de alta velocidad de movimiento continuo a través de un horno de curación sin colocar las latas en los pernos de una cadena de decoración. Otro objeto es proporcionar un aparato de este tipo en el cual existen primer y segundo transportadores de transferencia que traslapan parcialmente para que giren en ejes horizontales paralelos lateralmente desplazados, con el segundo transportador de transferencia incluyendo una placa giratoria que tenga una superficie plana que reciba latas desde el primer transportador de transferencia con los extremos abiertos de las latas directamente acoplando una superficie plana que está en perpendicular al eje rotacional del segundo transportador de transferencia. Aún otro objeto es transferir las latas en una sola trayectoria circular de un primer transportador giratorio a la primera y segunda guías circulares concéntricas de un segundo transportador giratorio. Un objeto adicional es operar los transportadores de transferencia para disminuir el espacio entre las latas para operación económica. Otro objeto es incrementar la proporción de la producción de latas y de este modo la velocidad, mientras que mantiene control positivo sobre el movimiento de las latas a medida que se transfieren desde la rueda de mandril decorador, sobre los transportadores de transferencia y en un horno de curación. Un objeto adicional es proporcionar un aparato de este tipo en el cual la velocidad lineal para los contenedores en el segundo transportador de transferencia pueda ser menor que la velocidad lineal para los recipientes en el primer transportador de transferencia. Aún otro objeto es proporcionar un aparato de este tipo en el cual las latas se transfieren directamente desde la superficie plana a una rastra vertical móvil de un transportador de banda. Un objeto adicional es proporcionar un aparato de este tipo que tenga principios de operación que permita que la succión así como las fuerzas magnéticas se utilicen para sostener los recipientes ferrosos. Aún otro objeto es proporcionar un aparato de este tipo donde las latas se mantengan por los dispositivos de succión que incluyen ventosas flexibles muy poco profundas con soportes rígidos cercanamente separados de las ventosas flexibles y con las ventosas siendo tan largas que puedan permanecer totalmente fuera de los domos invertidos que están en los extremos cerrados de las latas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Los objetos anteriores asi como otros objetos de esta invención se volverán aparentes para aquellos expertos en la técnica después de leer la siguiente descripción de los dibujos anexos en los cuales: La Figura 1 es una elevación lateral del aparato de decoración de latas de movimiento continuo construido de acuerdo con las enseñanzas de la presente invención. La Figura 2 es una vista en elevación lateral fragmentada en forma esquemática de los elementos principales transportadores de lata y de transferencia. La Figura 3 es una vista superior simplificada de los elementos transportadores significantes vistos en la Figura 2. La Figura 4 es una elevación lateral de la placa transportadora de transferencia. La Figura 4A es una sección transversal tomada a través de la línea 4A-4A de la Figura 4 que mira en dirección de las flechas 4A-4A. La Figura 5 es una elevación lateral de una de las unidades de recolección de succión del primero o transportador de succión de transferencia, con una lata estando mantenida por la recolección de succión. La Figura 6 es una elevación lateral de la porción de ventosa vista en la Figura 5. La Figura 7 es una sección transversal diametrial del primer transportador de succión y su montaje al bastidor del aparato. La Figura 8 es una vista de extremo parcial del primer transportador de succión que mira en dirección de las flechas 8, 8 en la Figura 7. La Figura 9 es una vista esquemática que muestra las trayectorias de viaje de las latas desde la rueda de mandril al transportador de banda, cuando se utiliza una segunda modalidad del aparato de decoración de latas, en particular con los transportadores de transferencia al vacío. La Figura 10 es una elevación lateral de la primera rueda del transportador de transferencia para la segunda modalidad. La Figura 11 es una vista en corte transversal en la línea 11-11 en la Figura 10 de la primera rueda del transportador de transferencia. La Figura 12 ilustra una modalidad alternativa del arreglo de transferencia utilizando elementos de transferencia magnéticos en lugar de elementos de transferencia al vacío.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS DIBUJOS Como puede desearse para amplificar la siguiente descripción, se debe hacer referencia a la Patente Norteamericana No. 5,749,631 antes mencionada así como a otra técnica anterior previamente notada e incorporada en la presente. El dibujo de la Figura 1 ilustra una primera modalidad de un aparato de decoración de latas cilindrico de movimiento continuo que incluye la presente invención. El extremo de entrada en el lado derecho del aparato ilustrado en la Figura 1 en la presente es el mismo que el extremo de entrada del aparato ilustrado en la Figura 1 de la Patente Norteamericana 5,749,631. Sin embargo, en la presente invención el primer transportador 27 de transferencia del aparato actual, que suministra las latas 16 a la superficie 101 delantera del segundo transportador 102 de remoción que gira alrededor del eje 110 de mangueta como un centro, no requiere que las latas 16 se muevan radialmente hacia el eje 28 rotacional del primer transportador 27 como una función de la posición angular de las latas 16. (La segunda modalidad descrita a continuación de las Figuras 9-11 difiere) . El aparato de la Figura 1 en la presente incluye un conducto 15 del transportador de alimentación interna que recibe las latas 16 no decoradas cada una abierta en un extremo 16b de la misma (Figura 3) , desde un suministro de latas (no mostrado) y las coloca en soportes arqueados o receptáculos 17 a lo largo de la periferia de los anillos 14 separados axialmente alineados que se aseguran fijamente al transportador 18 de mandril en forma de rueda enchavetado al eje 19 impulsor horizontal. Los vastagos o mandriles 20 horizontales, cada parte de un sub-ensamble 40 de accionador/mandril individual, también se montan a la rueda 18 con cada mandril 20 que normalmente se separa en alineación horizontal con un receptáculo 17 individual en una región corta que se extiende corriente abajo del transportador 15 de alimentación interna. En esta región corta, las latas 16 no decoradas se mueven hacia atrás horizontalmente, siendo transferidas primero al extremo abierto desde cada soporte 17 a un mandril 20 individual. La succión aplicada a través de un pasaje axial que se extiende al exterior o al frente del mandril 20 extrae el recipiente 16 hacia a tras a la posición de asiento final en el mandril 20 donde el extremo 16c cerrado de la lata 16 acopla el extremo exterior del mandril 20. Cada mandril 20 debe cargarse adecuadamente con una lata 16 cuando el mandril 20 esté en la proximidad del detector 33 que detecta si cada mandril 20 contiene una lata 16 adecuadamente cargada. En una forma conocida a la técnica, si el detector 33 detecta que un mandril 20 está descargado o no se cargó propiamente, a medida que este mandril 20 particular pasa a través de la zona de decoración donde los segmentos 21 de los tablones de impresión normalmente acoplan a las latas 16 en los mandriles 20, este mandril 20 descargado o sin carga se mueve a una posición "sin impresión" en la cual ninguna lata 16 transportada con esto se acoplará por un segmento 21 de tablones. Mientras estén montados en los mandriles 20, la pared lateral 16a cilindrica de cada lata 16 se decora al ser puesta en contacto con una de las matrices de transferencia de imagen continuamente giratoria que forman el tablón 21 de la sección de decoración de prensa de impresión multicolores, indicada generalmente por el número de referencia 22. Después de esto, y mientras aún esté montado en un mandril 20, cada lata 16 decorada se recubre con una película protectora, típicamente barniz, aplicado a la misma por el acoplamiento con la periferia del rodillo 23 aplicador en la unidad de sobre-barniz indicada generalmente por el número de referencia 24. Las latas 16 con decoraciones y recubrimientos protectores en las mismas entonces se transfieren desde los mandriles 20 a los elementos de sujeción o dispositivos de recolección en la primera rueda 27 transportadora de transferencia constituida por las ventosas 36. Transportados por la rueda 27 de transferencia y por la mayor parte que sobresale hacia atrás de la misma, se encuentran los veinte postes 211 huecos que estén en una disposición circular formada alrededor del eje 28 rotacional como un centro fijo. Una ventosa 36 individual se monta en la parte posterior de cada poste 211 y la porción frontal de cada poste 211 en una posición externamente . roscada que se recibe por una abertura internamente roscada complementaria que se extiende a través de la rueda 27. Al frente de la rueda 27, cada poste 211 se monta en una tuerca 212 de trabado individual. Una arandela 229 plana individual se comprime entre cada tuerca 212 y la superficie frontal de la rueda 27 transportadora de transferencia. Durante la transferencia de las latas 16 desde los mandriles 20 a las ventosas 36, los dispositivos 36 de recolección de ventosa viajarán en una sola fila a lo largo de la periferia de la rueda 27 de transferencia en una primera zona de transferencia indicada por el número de referencia 99 (Figura 2) que se localiza entre la unidad 24 de sobre-barniz y la alimentación interna de las latas 16 a los receptáculos 17. La rueda 27 de transferencia gira alrededor del eje 28 horizontal como un centro y mueve las latas 16 a una segunda zona 98 de transferencia en la cual las latas 16 transportadas por la rueda 27 se transfieren a la superficie 101 plana delantera de la transferencia de succión en forma de anillo, o la segunda placa 102 de remoción o transportadora, como se describe a continuación. Un tubo o manguera 213 individual conecta el extremo frontal de cada poste 211 en la rueda 27 a la porción giratoria de la válvula 215 literal en la campana 216 que se asegura al centro del eje 28 por una pluralidad de tornillos 217. La llave 218 conecta conductivamente la campana 216 al eje 28 horizontal que se extiende a través del tubo 219 corto que se suelda a los miembros 221, 222 verticales separados que se proyectan hacia arriba de la base 225 del bastidor de la máquina estacionaria. Los cojinetes 226, 227 en los extremos opuestos del tubo 219 soportan giratoriamente el eje 28. El alimentador 228 de collar en el diámetro reducido de la porción del eje 28 sostiene a este en la posición axial. Una rueda dentada (no mostrada) montada en el eje 28 cerca de la parte posterior del mismo recibe la energía impulsora que gira continuamente el eje 28 y los elementos montados en el mismo. Cada tubo 213 se conecta a un puerto 231 individual en la periferia de la campana 216, y los pasajes 232 internos en la campana 216 conectan cada puerto 231 a otro puerto 232 que está en acoplamiento de deslizamiento con la placa 233 de desgaste en la interfase 234 entre las secciones móviles y estacionarias de la válvula 215 frontal. Como se explicará, la fila individual de las latas 16 en el transportador 27 se transforma en un acoplamiento de dos filas paralelo de lata 16 a medida que se transfieren al segundo transportador 102 de placa transportadora de remoción. El arreglo de dos filas consiste de las guías 151, 152 exterior e interior respectivas (Figura 4) definidas por las ranuras circulares poco profundas concéntricas en la cara 101 del transportador 102 formada alrededor del eje 110 rotacional de transportador 102 como un centro. La succión se aplica a las latas en las ranuras, como se describe a continuación. La placa 102 transportadora de succión soporta las latas 16 corriente debajo de la zona 98 de transferencia a través de una zona de sujeción que se extiende a la zona 95 de carga donde los extremos 16c cerrados de las latas 16 están en proximidad cercana con la rastra 103 vertical móvil ascendente del transportador 105 de banda perforada de bucle cerrado. Las latas 16 en la placa 102 transportadora se extraen hacia delante para acoplar la rastra 103 vertical por las fuerzas de succión generadas en una forma bien conocida para aplicar la succión a través de la banda 105 transportadora perforada y hacia atrás de la rastra 103. Por ejemplo, la parte superior abierta de una caja de succión puede disponerse detrás de la banda. En su corriente abajo o su extremo superior, la rastra 103 se guía por el rodillo 189 de tensión de succión y se conecta con la rastra 104 horizontal. El transportador 105 de banda puede transportar las latas 16 a través de un horno de curación (no mostrado) o a uno o más transportadores adicionales (no mostrado) que transportará las latas 16 a través del horno de curación.

La Patente Norteamericana No. 5,183,145 describe que en la región 99 de transferencia, el espacio entre los dispositivos 36 de sujeción adyacentes es sustancialmente menor que el espacio entre los mandriles 20 adyacentes y estos últimos viajarán a una velocidad lineal sustancialmente más rápida que aquella de los dispositivos 36 de sujeción. Además, la Patente Norteamericana No. 5,183,145 describe cómo la posición de un elemento de válvula relativamente estacionaria (no mostrada) se ajusta automáticamente para mantener la operación coordinada entre el soporte 18 de mandril y la rueda 27 de transferencia a medida que las diferencias de velocidad lineales entre los mandriles 20 y los dispositivos 36 de fijación varían. La distancia entre las latas se ajusta, dependiendo de los diámetros de las trayectorias de las latas en los transportadores y las velocidades de los transportadores, para el espacio de latas óptimo. La abertura 107 circular en el centro de la segunda placa 102 transportadora en forma de anillo se cierra por una cubierta circular 108 (Figura 3) , con una pluralidad de vastagos (no mostrados) a lo largo de la periferia de la cubierta 108 que se extiende a través de las aberturas 111 de separación (Figura 4) para asegurar fijamente la placa 102 de anillo a la cubierta 108. La cubierta se enchaveta al eje 110 de mangueta que se soporta giratoriamente en los cojinetes 112, 113 axialmente separados montados en brazos opuestos de la abrazadera 114 en forma de U que se asegura a la placa 115 de montaje. La rueda 117 dentada impulsada, dispuesta entre los brazos de la abrazadera 114, se monta en el eje 110 y se enchaveta al mismo. La banda 120 de tiempo de doble cara se acopla con la dentadura de la rueda 117 dentada impulsada y una rueda dentada impulsora (no mostrada) . Esta se enchaveta al eje 28 impulsor transportador de transferencia. Una pluralidad de pernos 126 asegura fijamente la placa 115 de montaje a una porción de marco estacionaria del aparato, con una pluralidad de separadores 127 que se proyectan hacia delante de la placa 115 de montaje. La estructura impelente arqueada en el colector 125 se asegura a los extremos delanteros de los separadores 127 por una pluralidad de pernos 128. La estructura 125 impelente incluye paredes laterales 131, 132 circulares concéntricas conectadas por la pared 133 posterior para formar una artesa circular. Los bordes frontales libres de las paredes laterales 131, 132 se mantienen a parte por una pluralidad de elementos 134 en forma de varilla así como por divisiones 136 y 137 de barrera en los extremos corriente arriba y corriente abajo respectivos del impelente 135 de succión que se forma entre los mismos y se extiende por la mitad inferior de la artesa formada por la estructura 125. La placa 102 transportadora giratoria se dispone enfrente de la estructura 125 impelente, que se separa cercanamente con respecto a la misma para proporcionar una cubierta para el impelente 125. Un espacio adecuado se mantiene entre la superficie 159 posterior de la placa 102 y los extremos delanteros libres de las paredes 131, 132 del impelente. Como se ve mejor en la Figura 4, la placa 102 transportadora de transferencia se proporciona con una pluralidad de aberturas 141 que se acomodan en una sola fila para formar una disposición circular exterior o guía y otra pluralidad de aberturas 142 que se acomodan en una fila para formar una disposición circular interior o guía. Las disposiciones circulares interior y exterior de las aberturas 141 y 142 son concéntricas alrededor del eje 110 rotacional para la placa 102 como un centro. La superficie confrontante frontal de la placa 102 se proporciona con cortes 151, 152 sesgados circulares concéntricos que son muy poco profundos. Las aberturas 141 de la disposición exterior se extienden hacia atrás del piso 161 del corte 151 sesgado exterior y las aberturas 142 de la disposición interior se extienden hacia atrás del piso 162 del corte 152 sesgado interior. Con la construcción ilustrada, cada lata 16 se mantiene en la placa 102 transportadora de transferencia por las fuerzas de succión que extraen el aire en el impelente 135 a través de esencialmente dos aberturas 141 cuando la lata 16 está en la disposición exterior y sustancialmente mediante las dos aberturas 142 cuando la lata 16 está en la disposición interior. Los cortes sesgados que definen las guías 151, 152 concéntricas se proporcionan en la placa 102 transportadora de transferencia para prevenir la acumulación de fuerza de succión de exceso que pueda provocar que las latas 16 se colapsen, como puede ocurrir si todo el extremo libre de la pared lateral de la lata tuviera que sellar contra la superficie confrontante delantera de la placa 102 transportadora de transferencia . De este modo, se observa que la invención actual proporciona una placa transportadora de transferencia continuamente giratoria en combinación con una banda transportadora de succión para reemplazar una cadena transportadora de horno de perno convencional . Mientras se mantiene la succión, es adecuado para sostener ambas latas ferrosas y no ferrosas (es decir de aluminio) , cuando las latas ferrosas están siendo decoradas, fuerzas magnéticas en vez de succión pueden utilizarse para atraer y sostener las latas ferrosas en las placas transportadoras y/o la banda. Esto se ilustra en la Figura 11, con tiras arqueadas magnéticas de una extensión arqueada similar a aquella del impelente 135 en la Figura 2, colocadas debajo de la placa 102 giratoria, la cual es por ejemplo, de plástico u otra sustancia que no interfiera con un campo magnético que actúa en las latas de acero. Ahora con referencia más particular a las Figuras 2, 3, 5 y 8, las latas 16 se transfieren desde los mandriles 20 a las ventosas 36 en la región 99 al aplicar presión que mueva las latas 16 hacia delante hasta que se mantienen por succión en las ventosas 36. Ahora las latas 16 viajan en el sentido contrario a las manecillas del reloj a lo largo de la trayectoria P circular que cruza las guías 151, 152 concéntricas en la porción corriente arriba de la región 98 donde la succión de sujeción en cada ventosa 36 cambia para dirigir hacia atrás la presión que transfiere las latas 16 a la parte posterior 101 de la placa 102 de soporte donde la succión se aplica a través de las mismas que mantienen las latas en la placa 102. En la región 95, la succión dirigida hacia atrás a través de la placa 102 de soporte es discontinua y dirige hacia delante la succión que actúa a través de la rastra vertical de la banda 103 transportadora para extraer las latas 16 hacia delante en la banda 103. Los extremos 136 y 137 arqueados del impelente 135 se colocan para suministrar la succión a las latas en la placa 102 en las regiones indicadas. A medida que las latas 16 pasan a través de la región 98, las fuerzas de sujeción de succión actúan en las alternativas de las ventosas 36 que se discontinúan en sus tubos 213 respectivos a medida que estas ventosas 36 pasan enfrente de la guía 151 exterior para que estas ventosas 36 alternativas vengan bajo la influencia de la succión en el colector 125 y se extraigan hacia atrás contra la superficie frontal de la placa 102 transportadora. Las fuerzas de succión de sujeción que actúan en las alternativas restantes de las ventosas 36 que se discontinúan también en sus tubos 213 a medida que estas ventosas 36 de succión pasan frente a la guía 152 interior para que la succión de las ventosas 36 alternativas restantes vengan bajo la influencia de la succión en la estructura del impelente o en el colector 125 y se extraigan hacia atrás contra la superficie 101 frontal de la placa 102 transportadora que procede para transportar las dos filas concéntricas de las latas 16 desde la región 98 a la región 95. Las posiciones para las latas 16 se estabilizan al sujetar las latas 16 firmemente a medida que están siendo mantenidas en los transportadores 18 y 102 giratorios. Este agarre firme se obtiene al proporcionar un canto 16f circular de la lata 16 con un diámetro más pequeño que el soporte principal o superficie 36a de sujeción de la succión de anillo desviable de la ventosa 36. Cada ventosa 36 flexible se monta en una ventosa 350 relativamente rígida individual asegurada a la parte posterior del poste 211. Cuando la ventosa 36 está en su condición sin tensión, existe un espacio 351 muy estrecho detrás de la superficie 36a, y cuando la ventosa 36 se tensa al introducir las fuerzas de succión en el poste 211 o al aplicar una fuerza dirigida al frente contra la superficie 36a de soporte, esta se desplaza sólo ligeramente de la posición ocupada por la superficie 350 cuando la ventosa 36 está sin tensión. El soporte rígido proporcionado por la ventosa 36 limita la distorsión de la ventosa 36 a un punto donde la ventosa 36 no entra al interior del domo definido por la parte inferior 16c de la lata 16. De este modo, a medida que la forma de la ventosa 36 cambia debido a que la ventosa 36 se somete a condiciones de tensión y sin tensión, ese cambio en configuración es muy pequeño. Por lo tanto, estos cambios pueden ocurrir muy rápido y sin provocar gran deflexión de la ventosa 36. Durante la transferencia de una lata desde su mandril de sujeción respectivo al primer transportador, y particularmente desde el primero al segundo transportador, la lata viajará una distancia axial corta y puede inclinar o ladear o arrojar o golpear un borde. Por lo tanto, se desea un espacio axial corto entre las ruedas y los dispositivos transportadores en las transferencias de las latas. La Figura 2, en la entrada a la zona 98 de transferencia, ilustra el cambio agudo en la dirección que las latas 16 sufren a medida que se mueven desde la fila de las mismas en la primera rueda 27 transportadora a la guía 151 exterior en el segundo transportador 102 de transferencia. Ese cambio agudo en dirección no puede interferir con la colocación adecuada de las latas en el segundo transportador de transferencia a velocidades de rotación relativamente más bajas del primer y segundo transportadores. Pero la producción de latas de proporción elevada implica velocidades de rotación más altas de los transportadores de transferencia. El cambio agudo en dirección puede provocar que las latas se transfieran a la guía 151 exterior del segundo transportador para aparejar pasando su posición adecuada en la guía 151 debido a su inercia, lo cual desacomoda indeseablemente esas latas. Como se observa en lo anterior, se desea que las latas se transfieran desde un transportador al otro a lo largo de trayectorias respectivas en ambos transportadores donde las tangentes a ambas trayectorias en el punto de transferencia de la lata desde un transportador giratorio al otro traslape y estén en paralelo. Esto permite que la trayectoria de una lata se transfiera entre una parte de su trayectoria a través del aparato a cualquier otra parte, y en particular la transferencia entre el primer transportador 27 y la guía respectiva en el segundo transportador 102, para no estar a través de una tangente a la trayectoria de la lata en cualquiera de los transportadores pero en lugar de estar en paralelo a ambas tangentes en cada transferencia debido a que ambas tangentes están traslapando y en paralelo a la transferencia. La Figura 9 ilustra una trayectoria modificada de las latas a través del aparato de decoración, desde la rueda de mandril a la banda que transporta las latas al horno de curación, donde cada transferencia dentro del aparato, la tangente a la trayectoria de latas en la transferencia, el elemento y la tangente a la trayectoria de latas en el elemento de transferencia se traslapan y están en paralelo para que la lata no necesite hacer una dirección aguda en su viaje entre el transportador y las trayectorias de transferencia. Con referencia a la Figura 9, las latas 16 salen de la rueda 18 de mandril como previamente sobre la primera rueda 427 transportadora de transferencia. Esa rueda viaja en dirección contraria a las manecillas del reloj en la dirección de la flecha 429. Inicialmente, la trayectoria 430 de todas las latas 16 en la rueda de mandril está en una sola trayectoria. Sin embargo, a medida que las latas se hacen girar por la rueda 427 y alcanza la zona 498 de transferencia a la segunda rueda 102 transportadora de transferencia, dos trayectorias divergentes se desarrollan. Una trayectoria 432 exterior radial combina con la trayectoria 430 en un círculo con un radio tan seleccionado y con las posiciones de la rueda 427 y 102 tan seleccionadas que el punto en el cual la transferencia entre las latas 16 en la trayectoria 430, 432 exterior a la guía 152 radialmente interior en la rueda 102 está a lo largo de las tangentes común, paralela, trasladante a la trayectoria 430, 432 y la guía 152. Como resultado, cuando cada lata 16 entonces en la posición ilustrada de la lata 416 transfiere entre la trayectoria 430, 432 y la guía 152, no existe cambio agudo en la dirección de la lata. La trayectoria 430, 432 y las posiciones de transferencia para las latas 16 mostradas en la Figura 9 están consistentes con la primera modalidad como se muestra en la Figura 2. Las latas 16 en la trayectoria 432 son una primera pluralidad de latas y cada lata alternativa alrededor de la rueda 427 está en la primera pluralidad. La segunda pluralidad alternativa de latas 16 en la fila en la trayectoria 430 se soporta, como se describe en lo anterior, para moverse no en una trayectoria circular, sino en una trayectoria 435 de radio gradualmente disminuido hasta que alcanzan la posición de transferencia ilustrada de la lata 436. En esa posición, la lata 436 en la trayectoria 435 está en la misma posición radial que la guía 151 exterior en la rueda 102 transportadora. La lata 436 está en la posición donde la transferencia de las latas desde la trayectoria 435 a la guía 151 exterior ocurre. La tangente a la trayectoria 435 en la lata 436 es la misma tangente paralela y traslapante a la trayectoria de la guía 151 exterior en la lata 436. Debido a que las tangentes de la trayectoria 435 y la guía 151 son traslapantes y están en paralelo y, la lata 436 no padece cambio repentino en la dirección a través de cualquiera de las tangentes en la transferencia y la lata y por lo tanto probablemente retenga su posición propia seleccionada en la guía 151. El contraste con la transferencia entre el transportador 27 y el transportador 102 de la lata en 16 en la Figura 2 es dramáticamente diferente, como puede observarse en la Figura 2, donde ocurre el cambio agudo en la dirección.

Como se describe en lo anterior, las latas en el segundo transportador 102 se hacen girar al transportador 103 de banda y se transfieren entonces al transportador 103 de banda como en la modalidad precedente. Puede observarse que la transferencia al transportador de banda ocurre en las tangentes en ambas guías 151, 152 y en una tangente a la banda, que están todas en paralelo. La diferencia primaria entre la primera y segunda modalidades de las Figuras 2 y 9, respectivamente, está en la primera rueda 427 transportadora de transferencia de la segunda modalidad, la cual se ilustra en las Figuras 10 y 11. La rueda 427 difiere de la rueda 27 en la primera modalidad en el que el soporte de succión para la segunda pluralidad de las alternativas preferiblemente de las latas en la rueda 427 se puede mover radialmente en la rueda 427 para seguir la trayectoria 430, 435 a medida que la rueda gira. En su forma más simple, la segunda pluralidad de latas alternativamente movibles está cada una en un soporte respectivo que es una leva guiada para moverse radialmente a lo largo de la trayectoria 430, 435, a medida que gira la rueda 427. La rueda 427 tiene un cuerpo 442 principal en forma de "rueda de tipos" con un número de brazos 444 de soporte que sobresalen radialmente, cada uno teniendo una conexión para sostener la lata respectiva. Las conexiones corresponden a los elementos 37, 36, 211, 212 en la Figura 3. En lugar de que toda la rueda 427 tenga una estructura de radio fija, la estructura se encuentra en sólo los soportes 444 para las alternativas de las latas 16 en la primera pluralidad. Las latas 16 mantenidas en los soportes 444 no cambian sus posiciones radiales en la rueda y se colocan radialmente para seguir la trayectoria 432 (Figura 9) y transferirse a la guía 152 interior del segundo transportador 102 giratorio. Intercalados entre los soportes 444 adyacentes se encuentran los paneles 450 de soporte radialmente cambiables. Cada uno de estos paneles tiene una región 452 de base que se extiende radialmente hacia dentro que se recibe en una ranura 454 que se extiende radialmente respectiva en la cara posterior del cuerpo 442. La cooperación entre cada ranura 454 y la región 452 de base del panel 450 respectivo guía el panel para el movimiento recíproco radial, sin permitir que el panel 450 se salga de su radio. El tubo 219 en los miembros 221, 222 verticales del marco soporta un cuerpo 460 de leva recta estacionaria que tiene una leva 462 en forma de canal que pasa alrededor del eje central del cuerpo de leva. La leva 462 tiene un perfil alrededor del cuerpo 460 de leva que corresponde en perfil, forma y cambio en radio del eje del cuerpo a la trayectoria 435 en la Figura 9, a lo largo de la cual las latas 16 se intercambian radialmente hacia dentro hasta que giran a la transferencia 497. La leva 462 en forma de canal abre hacia atrás del cuerpo 460. Fijo a la cara posterior de cada panel 450 de soporte de lata radialmente movible se encuentra un seguidor 464 de leva respectivo que se monta en la leva 462 en forma de canal, y esto guía los paneles 450 radialmente hacia dentro y hacia fuera a medida que la rueda gira. Las diversas conexiones de succión para retener una lata en la primera rueda 427 transportadora son las mismas para los soportes 444 de sujeción de latas estacionario y para los paneles 450. La manguera flexible en todas las conexiones 211, 213 absorben el movimiento radial de los paneles 450. Como se muestra en la Figura 12, la leva anterior guiada, radialmente móvil, puede soportar el arreglo del primer transportador 427 de transferencia que puede llevar en un segundo transportador 470 que difiere del segundo transportador 102 en la Figura 9, en que el transportador 470 tiene trayectorias 479 y 480 magnéticas conformadas respectivas que pueden sustituirse para la sujeción de succión cuando las latas de acero o ferrosas se encuentren para sostenerse en el segundo transportador. Las trayectorias magnéticas tienen la misma extensión a lo largo de las trayectorias de latas como la succión de aire aplicada al segundo transportador, como se muestra para la segunda modalidad en las Figuras 9-11. Correspondientemente, la succión de aire suministrada por la banda 103 en la modalidad de las Figuras 9-11 puede reemplazarse por trayectorias magnéticas respectivas en la banda 483. La Figura 12 muestra esquemáticamente un arreglo de material magnético dispuesto en el segundo transportador 470 de transferencia y la banda 483 que pueden sustituir la sujeción de succión de las latas ferrosas. El material magnético puede utilizarse en solo una de la segunda rueda 470 transportadora, y/o la banda 483 pero no necesita utilizarse en ambas y no necesita utilizarse sobre todas las trayectorias de transportación. Un arreglo de material magnético sustituto para la modalidad mostrada en la Figura 9 se ilustra en la Figura .12. El material magnético en el segundo transportador 470 y la banda 483 está en tiras conformadas para corresponder a las trayectorias 151 y 152 de succión y en la banda 103 descrita en lo anterior para la Figura 9. El material magnético permanece estacionario y se soporta en el bastidor del aparato, cerca lo suficiente a la rueda transportadora giratoria y/o a la banda y detrás de su superficie de acoplamiento de latas como para extraer las latas contra las ruedas y la banda. En la segunda rueda 470 de transferencia, las tiras 479 y 480 magnéticas respectivas para la guía 151 exterior y la guía 152 interior, respectivamente, puede iniciar en o justo antes de los puntos de transferencia 497 en la posición 436 de la lata y 498 en la posición 416 de la lata, dónde las tangentes de las trayectorias de las latas en la primera y segunda ruedas se traslapen y puedan continuar en la dirección de las manecillas del reloj alrededor de la rueda 102, a los puntos 482 y 484 de transferencia, donde la transferencia a la banda 483 ocurre. Similarmente, la banda tiene elementos 485 y 486 magnéticos detrás del mismo para atraer las latas, y esos elementos magnéticos comienzan en o justo antes de los puntos de transferencia en 482, 484 y continúan a lo largo de la banda. Aunque la presente invención se ha descrito con relación a las modalidades particulares de la misma, muchas otras variaciones y modificaciones y otros usos se volverán aparentes para aquellos expertos en la técnica.

Se prefiere, por lo tanto, que la presente invención se limite no por la descripción específica en la presente, sino sólo por las reivindicaciones anexas.

Claims

NOVEDAD DE IA INVENCIÓN Habiendo descrito la presente invención se considera como novedad y por lo tanto se reclama como propiedad lo descrito en las siguientes

1. Aparato para transportar recipientes, el aparato está caracterizado porque incluye: el primer y segundo transportadores de transferencia de movimiento continuo giratorios alrededor de primer y segundo ejes respectivos lateralmente separados que están en paralelo generalmente entre sí; un soporte de mandril de movimiento continuo giratorio alrededor de un tercer eje, y un transportador de banda de movimiento continuo que incluye una primera sección de rastra; dicho primer transportador de transferencia se dispone axialmente hacia delante del segundo transportador de transferencia y el soporte, y la primera sección de rastra pasa axialmente hacia delante del segundo transportador de transferencia; una pluralidad de mandriles que soportan recipientes en el soporte, que se extienden axialmente hacia delante de los mismos; una pluralidad de unidades de sujeción que soportan recipientes en el primer transportador de transferencia, que confrontan axialmente hacia atrás, y se mueven a lo largo de una trayectoria circular alrededor del primer eje como un centro; dicho segundo transportador de transferencia tiene un recipiente que recibe la superficie confrontante delantera y es operativo para proporcionar una primera fuerza de atracción para extraer los recipientes hacia atrás del primer transportador de transferencia hacia el segundo transportador de transferencia para acoplar operativamente y mantenerse en la superficie mientras las porciones de la superficie viajan a través de una zona de sujeción; las porciones del soporte y el primer transportador de transferencia están en relación confrontante en una primera zona de transferencia donde las unidades de sujeción reciben los recipientes que están siendo soportados por los mandriles; las porciones del primer y segundo transportadores de transferencia están en relación confrontante en una segunda zona de transferencia donde la superficie recibe los recipientes que sobresalen hacia atrás de las unidades dé sujeción; las porciones de la primera sección de rastra y el segundo transportador de transferencia están en relación confrontante en una zona de carga donde los recipientes que sobresalen hacia delante del segundo transportador de transferencia se reciben por la primera sección de rastra del transportador de banda, la primera sección de rastra es operativa para proporcionar una segunda fuerza de atracción para sostener los recipientes recibidos del segundo transportador de transferencia en la primera sección de rastra; dicha zona de carga está corriente abajo de la segunda zona de transferencia en la trayectoria de rotación del segundo transportador de transferencia, y la zona de sujeción se extiende entre la segunda zona de transferencia y la zona de carga; dicha superficie confrontante delantera del segundo transportador incluye guías exterior e interior concéntricas circulares formadas alrededor del segundo eje como un centro; dicha trayectoria y las guías se acomodan para que en la segunda zona de transferencia, cada una de las unidades de sujeción se mueva a lo largo de la trayectoria para confrontar la superficie confrontante delantera, primero cruzando enfrente de la guía exterior y después cruzando enfrente de la guía interior; en la zona de carga tanto la guía interior como la exterior confrontan la primera sección de rastra; a medida que las primeras alternantes de las unidades de sujeción cruzan enfrente de la guía exterior, los recipientes transportados por las primeras unidades de sujeción alternantes se liberan de las mismas y se transfieren al segundo transportador en la guía exterior para ser soportadas con este a través de la zona de sujeción; y a medida que las segundas alternantes de las unidades de sujeción cruzan enfrente de la guía interior, los recipientes transportados por las segundas unidades de sujeción alternantes se liberan de las mismas y se transfieren al segundo transportador en la guía interior para ser transporta con este a través de la zona de sujeción.

2. Un aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el transportador de banda también incluye una segunda sección de rastra que está corriente abajo de la primera sección de rastra y se mueve hacia delante lejos del segundo transportador de transferencia.

3. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque la primera sección dé rastra se soporta para moverse ascendentemente mientras viaja a través de la zona de carga.

4. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque al menos una de la superficies y la primera sección de rastra son operativas para proporcionar las respectivas primera y segunda fuerzas de atracción mediante la generación de succión en las mismas.

5. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el segundo transportador de transferencia incluye un colector de presión baja estacionario que tiene un lado abierto que confronta hacia delante y un miembro en forma de placa que define la superficie; dicho miembro en forma de placa puede girar continuamente alrededor del segundo eje como un centro y se coloca operativamente enfrente del miembro para cubrir el lado abierto; dicho miembro en forma de placa tiene una pluralidad de aberturas que se extienden a través de la misma y se colocan para comunicarse con el colector a medida que el miembro en forma de placa gira, por lo que la presión disminuida dentro del colector genera la primera fuerza de atracción.

6. El aparató para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque los recipientes transportados se orientan para que los extremos cerrados de los recipientes estén hacia delante de los extremos abiertos de los mismos mientras los recipientes están en la primera y segunda zonas de transferencia y en la zona de carga; en la segunda zona de transferencia, los extremos abiertos de los recipientes están en acoplamiento operativo con la superficie, en la primera zona de transferencia los extremos cerrados de los recipientes están en acoplamiento operativo con las unidades de sujeción, y en la zona de carga, los extremos cerrados están en acoplamiento operativo con la primera sección de rastra.

7. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los recipientes que se transportan se orientan para que los extremos cerrados de los recipientes estén hacia delante de los extremos abiertos de los mismos mientras los recipientes están en la primera y segunda zonas de transferencia y en la zona de carga; en la segunda zona de transferencia, los extremos abiertos de los recipientes están en acoplamiento operativo con la superficie, en la primera zona de transferencia, los extremos cerrados de los recipientes están en acoplamiento operativo con las unidades de sujeción, y en la zona de carga, los extremos cerrados están en acoplamiento operativo con la primera sección de rastra.

8. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque por lo menos una de las superficies y la primera sección de rastra son operativas para proporcionar las respectivas primera y segunda fuerzas de atracción mediante los magnetos para atraer los recipientes de material ferroso.

9. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el recipiente que recibe la superficie confrontante delantera del segundo transportador de transferencia es una superficie generalmente plana.

10. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque las unidades de sujeción se acomodan en una sola fila a lo largo de la trayectoria y se separan igualmente entre sí .

11. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque el espacio entre las unidades de sujeción permanece constante mientras el primer transportador de transferencia gira.

12. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque cada recipiente tiene un extremo abierto y un extremo cerrado opuesto al extremo abierto; el extremo cerrado de cada recipiente incluye un domo que sobresale hacia el extremo abierto; el extremo cerrado incluye un canto circular de un primer diámetro, y el canto sobresale lejos del extremo abierto; cada una de las unidades de sujeción incluye una ventosa flexible que tiene una sección de anillo desviable con una superficie de soporte confrontante posterior que se acopla por el canto; dicha superficie de soporte confrontante posterior es de un segundo diámetro que es más largo que el primer diámetro del canto.

13. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque cada una de las unidades de sujeción también incluyen un miembro relativamente rígido que tiene una depresión en la cual se extiende la ventosa; dicho anillo desviable tiene una superficie confrontante delantera que se separa cercanamente del miembro relativamente rígido cuando no tiene tensión la ventosa; con la ventosa tensada y la sujeción de una lata, la superficie confrontante delantera acopla el miembro relativamente rígido para limitar la deflexión de la sección de anillo desviable en una dirección delantera.

14. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque cada recipiente del primer alternante de los recipientes se transfiere a la guía exterior, el recipiente se mueve corriente abajo a una distancia suficiente para que se separe del recipiente en la siguiente de la segunda alternante de las unidades de sujeción que cruza la guía exterior.

15. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el segundo transportador de transferencia tiene una ranura que se extiende hacia atrás en la superficie y que rodea el segundo eje, la ranura se define por una primera y segunda paredes de límite lateral separadas, y por lo menos parte de las aberturas que se comunican con la ranura; cada uno de los recipientes tiene una dimensión en corte transversal que es sustancialmente mayor que el espacio entre las paredes de límite lateral; dicho primer y segundo transportadores de transferencia se colocan operativamente, de manera que los recipientes que se reciben por el segundo transportador de transferencia se extiende a través de ambas paredes de límite lateral.

16. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque la ranura también se define por una pared de límite posterior; al menos parte de dichas aberturas se extienden hacia atrás de la pared de límite posterior.

17. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque por lo menos parte de las aberturas se acomodan en una disposición circular que rodea el segundo eje como un centro.

18. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque la dimensión en corte transversal es sustancialmente mayor que el espacio entre las aberturas adyacentes en la disposición circular.

19. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque la dimensión en corte transversal es al menos igual a generalmente dos veces el espacio entre las aberturas adyacentes en la disposición circular.

20. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque las aberturas se acomodan en la primera y segunda disposiciones circulares concéntricas que rodean el segundo eje como un centro, con la segunda disposición estando interpuesta entre el segundo eje y la primera disposición; en la segunda zona de transferencia, las unidades de sujeción se acomodan para formar la primera y segunda filas de las unidades de sujeción con la segunda fila siendo interpuesta entre el primer eje y la primera fila; dichos primer y segundo transportadores de transferencia se colocan operativamente por lo que los recipientes en las unidades de sujeción en la primera fila se transfieren a la superficie en la segunda disposición, y los recipientes en las unidades de sujeción en la segunda fila se transfieren a la superficie en la primera disposición.

21. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque el segundo transportador de transferencia tiene una primera y segunda ranuras cada una extendiéndose hacia atrás de la superficie plana y rodeando el segundo eje, cada una de las ranuras se define por un par de paredes de límite lateral separadas, las aberturas de la primera disposición circular se comunican con la primera ranura y las aberturas de la segunda disposición circular se comunican con la segunda ranura; dichas paredes de límite lateral que definen cada una de las ranuras se separa para que cada uno de los recipientes tenga una dimensión en corte transversal que sea sustancialmente mayor que el espacio entre las paredes de límite lateral que definen cada una de las ranuras para que los recipientes transferidos a la superficie en la primera disposición se extiendan a través de ambas de las paredes de límite lateral que definen la primera ranura, y los recipientes transferidos a la superficie en la segunda disposición se extienden a través de las paredes de límite lateral que definen la segunda ranura.

22. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 21, caracterizado porque el recipiente que recibe la superficie confrontante delantera del segundo transportador de transferencia es una superficie generalmente plana.

23. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 21, caracterizado porque cada una de las • ranuras también se define por una pared de límite posterior individual; y dichas aberturas se extienden a través de las paredes de límite posterior.

24. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque la dimensión en corte transversal es sustancialmente mayor que el espacio entre las aberturas adyacentes en cada una de la primera y segunda disposiciones circulares.

25. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque la dimensión en corte transversal es al menos aproximadamente dos veces el espacio entre las aberturas adyacentes en cada una de las disposiciones circulares.

26. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque las aberturas de la primera disposición circular se acomodan como una primera fila de aberturas y las aberturas de la segunda disposición circular se acomodan como una segunda fila de aberturas; dichas aberturas en la primera fila de aberturas se separan igualmente de entre sí y se disponen a la mitad entre las paredes de límite lateral que definen la primera ranura; y dichas aberturas en la segunda fila de aberturas se separan igualmente entre sí y se disponen a la mitad entre las paredes de límite lateral que definen la segunda ranura poco profunda.

27. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque las unidades de sujeción se acomodan en una sola fila a medida que pasan a través de la primera zona de transferencia y los mandriles están en una sola fila a medida que pasan a través de la primera zona de transferencia; en la zona de transferencia, los espacios entre las adyacentes de los mandriles son sustancialmente mayores que los espacios entre las adyacentes de las unidades de sujeción y la velocidad lineal de los mandriles es sustancialmente mayor que la velocidad lineal de las unidades de sujeción.

28. Un aparato para transportar recipientes, en donde el aparato está caracterizado porque comprende: primer y segundo transportadores de transferencia de movimiento continuo, el primer transportador puede girar alrededor de un primer eje respectivo, el segundo transportador puede girar alrededor de un segundo eje respectivo, y los ejes están generalmente en paralelo y lateralmente separados; los transportadores están tan dimensionados y sus ejes están tan colocados que una porción del primer y segundo transportadores axialmente traslapan y se separan axialmente entre sí y giran pasando entre sí alrededor de sus ejes respectivos en una región traslapante del primer y segundo transportadores; el primer transportador tiene una primera superficie, el segundo transportador tiene una segunda superficie, y la primera y segunda superficies están opuestas entre sí en la región donde el primer y segundo transportadores traslapan axialmente y se separan axialmente; la primera superficie se puede operar para aplicar una primera fuerza de atracción para sujetar los recipientes a la primera superficie, la segunda superficie es operable para aplicar una segunda fuerza de atracción para sostener los recipientes en la segunda superficie; un soporte de mandril de movimiento continuo giratorio alrededor de un tercer eje separado del primer eje, el primer y tercer ejes están tan colocados y el soporte de mandril y el primer transportador son de tal forma y tamaño y tan colocados que los recipientes se transfieren en una sola fila desde el soporte de mandril a la primera superficie del primer transportador; un transportador de banda de movimiento continuo incluye una ' sección de rastra móvil para transportar los recipientes lejos del segundo transportador, la sección de rastra se coloca para recibir las latas del segundo transportador en una segunda ubicación de transferencia corriente abajo en la rotación del segundo transportador de la región donde el primer y segundo transportadores traslapan; la segunda superficie del segundo transportador incluye guías exterior e interior concéntricas formadas alrededor del segundo eje, cada una de las guías exterior e interior se adaptan para proporcionar una segunda fuerza de atracción para sostener los recipientes en el respectivo de las guías exterior e interior cuando los recipientes se transfieren a la segunda superficie del segundo transportador desde la primera superficie del primer transportador; la trayectoria de los recipientes en la primera superficie del primer transportador, las guías exterior e interior en el segundo transportador y la región de traslapante todas están tan colocadas en los transportadores respectivos que en la región donde el primer y segundo transportadores traslapan a medida que giran, la trayectoria de parte de los recipientes en el primer transportador primero cruza enfrente de la guía exterior en el segundo transportador y después entrecruzan la guía inferior del segundo transportador; a medida que el primer y segundo transportadores giran, y a medida que una primera pluralidad de los recipientes soportados en el primer transportador cruzan la guía exterior del segundo transportador, el primer transportador se puede operar para sostener la primera pluralidad de recipientes al primer transportador a medida que la primera pluralidad de recipientes pasa la guía exterior del segundo transportador y el primer transportador es operativo para liberar la primera pluralidad de recipientes en la guía interior del segundo transportador cuando la primera pluralidad de recipientes está en la guía interior del segundo transportador; el primer y segundo transportadores son operativos para actuar en una segunda pluralidad de los recipientes soportados en el primer transportador para que a medida que cada una de la segunda pluralidad de recipientes cruce la guía exterior del segundo transportador, el primer transportador es operativo para discontinuar la primera fuerza de atracción y liberar la segunda pluralidad de recipientes a la segunda fuerza de atracción en la guía exterior del segundo transportador; por lo que la primera y segunda pluralidades de recipientes se transportan en las guías interior y exterior respectivamente a la segunda ubicación de transferencia en la banda.

29. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado porque el primer y segundo transportadores son operativos para que los recipientes de la primera y segunda pluralidades alternen alrededor del primer transportador.

30. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado porque además comprende soportes de recipiente respectivos en el primer transportador para soportar cada una de la segunda pluralidad de recipientes en el primer transportador, cada soporte de recipiente respectivamente mueve el recipiente soportado respectivo desde una posición radial donde la primera y segunda pluralidades de recipientes están en un mismo radio de fila en la transferencia al primer transportador desde el soporte de mando a una segunda posición radialmente hacia dentro en la región traslapante entre el primer y segundo transportadores de transferencia para que en la transferencia entre el transportador y el segundo transportador, la segunda pluralidad de recipientes están moviéndose en una trayectoria respectiva que tiene una tangente que traslapa y está en paralelo a una tangente a la guía exterior en el segundo transportador.

31. El aparató para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado porque el primer transportador soporta la trayectoria de la primera pluralidad de recipientes en el primer transportador para girar a lo largo de una trayectoria circular alrededor del primer eje, mientras la trayectoria de los soportes de recipiente y la segunda pluralidad de recipientes en el primer transportador esté en una trayectoria no circular de mayor radio que el primer eje en la transferencia del soporte de mandril al primer transportador y del radio más corto de primer eje en la transferencia de la segunda pluralidad de latas a la guía exterior del segundo transportador.

32. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque además comprende una leva en el primer transportador de transferencia y que tiene una trayectoria que pasa alrededor del primer eje, un seguidor de leva respectivo en cada uno de los soportes para la segunda pluralidad de recipientes y cada seguidor de leva está en acoplamiento con la leva y la sigue en el primer transportador, la leva se conforma para que cuando los seguidores de leva sigan la trayectoria de leva, la segunda pluralidad de recipientes siga la trayectoria respectiva donde, en la transferencia de los segundos recipientes del primer transportador al segundo transportador, la segunda pluralidad de recipientes esté viajando a lo largo de una trayectoria donde la tangente a la trayectoria de la segunda pluralidad de recipientes en el primer transportador sean la misma tangente y estén en paralelo a la tangente de la trayectoria de la segunda pluralidad de recipientes en el segundo transportador.

33. El aparato por transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado porque las guías interior y exterior aplican la segunda fuerza de atracción por las guías que comprenden ranuras respectivas del segundo transportador en la cual la succión se aplica para que las latas se transfieran a las guías del segundo transportador mediante la succión y se mantengan ahí por ella.

34. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado porque las guías interior y exterior del segundo transportador aplican la segunda fuerza de atracción mediante las guías que tienen material magnético en las mismas para sostener magnéticamente los recipientes en el segundo transportador.

35. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 34, caracterizado porque además comprende un material magnético en la sección de rastra " de transportador de banda para transferir magnéticamente los recipientes al transportador de banda desde el segundo transportador y para sostener magnéticamente los recipientes al transportador de banda.

36. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado porque el primer transportador soporta la trayectoria de la primera pluralidad de recipientes en el primer transportador para girar a lo largo de una trayectoria circular alrededor del primer eje, y la trayectoria de los soportes de recipiente y los segundos recipientes en el primer transportador esté en una trayectoria no circular de mayor radio del primer eje en la transferencia desde el soporte de mandril hasta el primer transportador y de radio más corto desde el primer eje en la transferencia de la segunda pluralidad de latas hasta la guía exterior del segundo transportador.

37. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado porque la primera fuerza de atracción aplicada por la primera superficie y la segunda fuerza de atracción aplicada por las guías de la segunda superficie son fuerzas de succión.

38. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 37, caracterizado porque además comprende una sección de rastra del transportador de banda que se adapta para proporcionar una tercera fuerza de atracción de succión para sostener los recipientes a la sección de rastra.

39. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado porque las guías interior y exterior del segundo transportador aplican la segunda fuerza de atracción mediante las guías que tienen material magnético en las mismas para sostener magnéticamente los recipientes en el segundo transportador.

40. El aparato para transportar recipientes de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado porque además comprende la sección de rastra del transportador de banda que se adapta para proporcionar una tercera fuerza magnética de atracción para sostener magnéticamente los recipientes en la sección de rastra.