RU2250283C1 - Способ обследования профиля щебеночного балластного основания - Google Patents

Способ обследования профиля щебеночного балластного основания Download PDF

Info

Publication number
RU2250283C1
RU2250283C1 RU2003132418/11A RU2003132418A RU2250283C1 RU 2250283 C1 RU2250283 C1 RU 2250283C1 RU 2003132418/11 A RU2003132418/11 A RU 2003132418/11A RU 2003132418 A RU2003132418 A RU 2003132418A RU 2250283 C1 RU2250283 C1 RU 2250283C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
profile
crushed stone
ballast base
track
level
Prior art date
Application number
RU2003132418/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Йозеф ТОЙРЕР (AT)
Йозеф Тойрер
Бернхард ЛИХТБЕРГЕР (AT)
Бернхард Лихтбергер
Original Assignee
Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт М.Б.Х.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт М.Б.Х. filed Critical Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт М.Б.Х.
Application granted granted Critical
Publication of RU2250283C1 publication Critical patent/RU2250283C1/ru

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • E01B35/06Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for measuring irregularities in longitudinal direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу бесконтактного обследования профиля щебеночного балластного основания, проходящего перпендикулярно продольному направлению пути. Обследование происходит параллельно регистрации дефектов по уровню пути (а) и при определении их местоположения. В зависимости от зарегистрированных дефектов по уровню (а) и полученного соответственно для этого профиля балластного основания (13) вычисляют количество щебня, необходимое для поднятия пути (4) на заданный уровень и для его равномерной балластировки. Для определения количества щебня, необходимого для балластного основания (12), на заданный профиль поперечного сечения (14) накладывают зарегистрированный профиль балластного основания (13). Техническим результатом изобретения является создание способа, с помощью которого возможна улучшенная балластировка пути. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к способу бесконтактного обследования профиля щебеночного балластного основания рельсового пути, проходящего перпендикулярно продольному направлению пути.
Из патента US 6058628 известен способ регистрации профиля балластного основания в сочетании с применением балластного плуга. Так можно определить места, где щебня в избытке, с тем чтобы использовать его - при необходиьюсти накопив его в течение короткого времени - на тех участках пути, где его недостаточно.
Из статьи “Rail Engineering International” 2000/3, стр. 16 известен способ обмера положения пути с помощью электронного измерительного вагона EM-SAT, с тем чтобы затем записанные в памяти корректировочные значения можно было передать в шпалоподбивочную машину.
Задачей предложенного изобретения является создание способа указанного типа, с помощью которого возможна улучшенная балластировка пути.
Согласно изобретению эта задача решается способом названного типа с помощью отличительных признаков, приведенных в п.1 формулы.
Благодаря такому сочетанию обследования профиля балластного основания с определением неисправного состояния пути по уровню можно при распределении щебня в случае большого количества дефектов по уровню учитывать связанное с этим необходимое повышенное количество щебня. Тем самым можно использовать измерение положения пути, выгодным образом избежав дополнительных манипуляций, также для определения количества щебня, необходимого для равномерной балластировки пути.
Прочие выгоды и формы выполнения изобретения приведены в других пунктах формулы и представлены на чертежах.
Изобретение описывается далее более подробно на основании примера выполнения, представленного на чертежах.
Фиг.1 - вид сбоку электронного измерительного вагона.
Фиг.2 - зарегистрированный профиль балластного основания и перезаписанный заданный профиль поперечного сечения щебеночного балластного основания, содержащийся в запоминающем устройстве.
Фиг.3 - графическое изображение количества щебня, относящегося к обеим половинам пути.
Фиг.4 - диаграмма объема для определенного участка пути.
Измерительный вагон 1, представленный на фиг.1, имеет раму машины 2, выполненную с возможностью передвижения по рельсовому пути 4 при помощи ходовых механизмов 3. Для обмера положения пути известным образом предусмотрен лазерный передатчик 5, выполненный в комбинации с прибором для измерения расстояния, а также находящаяся впереди самоходная путевая тележка 6 для образования базовой линии 7. Измерительный вагон 1 оснащен приводом движения 8 и выполнен с возможностью передвижения в рабочем направлении 9. В кабине машиниста находится вычислительный блок 10.
В начале нового измеряемого участка пути путевую тележку 6 устанавливают впереди на расстоянии от измерительного вагона 1 и определяют ее местоположение относительно опорной точки. Далее измерительный вагон 1 продвигается в рабочем направлении 9 и при этом регистрирует положение пути относительно базовой линии 7 и перезаписывает информацию, содержащуюся в запоминающем устройстве, для дальнейшего ввода в действие шпалоподбивочной машины.
На расстоянии примерно 3-4 метров над путем 4 установлено лазерное сканирующее устройство 11, которое измеряет расстояния до щебеночного балластного основания 12 с разрешающей способностью по углу 0,25° в диапазоне ± 50° перпендикулярно продольному направлению пути. По этим данным вычислительный блок 10 рассчитывает профили балластного основания 13, которые видны на фиг.2, и отражает на цветном дисплее. На этот измеренный профиль балластного основания 13 накладывают заданный профиль поперечного сечения 14 (обозначен штрихпунктирной линией 14), вычисляют объем, получающийся из разности обеих диаграмм профилей, и представляют в виде диаграммы полос 15 (фиг.3 и 4).
При таком вычислении учитывают также случайно установленный дефект по уровню пути а таким образом, что для больших дефектов в положении пути а по причине его более высокого подъема требуется при последующем процессе подбивки шпал пути большее количество щебня. Это значит, что заданный профиль поперечного сечения 14 вычисляют с подъемам на погрешность положения пути а относительно профиля балластного основания 13, благодаря чему, неисправное положение автоматически входит в вычисление объема. Это приводит теперь, в частности при больших дефектах на участках пути большой протяженности, к тому, что и эти участки пути можно обеспечить щебнем целенаправленно и в достаточном количестве для оптимальной фиксации исправленного положения пути.
Профиль щебеночного балластного основания измеряют через каждые 2 метра, причем соответствующий профиль балластного основания 13 согласно фиг.2 представляют графически и накладывают на заданный профиль поперечного сечения 14, который был выбран к началу работ для соответствующего участка пути.
Согласно фиг.3 параллельно этому для каждого профиля балластного основания 13 составляют диаграмму в виде полос 15 относительно середины пути 16, причем зеленая полоса (здесь обозначена сплошной линией) означает избыток щебня, а красная полоса (штриховая линия) обозначает недостаток щебня. Высота полос показывает величину разности объема между профилем балластного основания 13 и заданным профилем поперечного сечения 14. По последовательности полос 15, представленной на фиг.3, можно установить, что на этом участке пути на левой его половине 17 (над серединой пути 16) определенно имеется избыток щебня, тогда как на правой половине пути 18 (ниже середины пути 16) виден то незначительный недостаток щебня, то незначительный его избыток.
На диаграмме фиг.4 показана характеристика разницы в объемах щебня. Для этого точно определяют необходимый для участка пути погонный вес щебня в тоннах, причем с учетом уже упомянутой середины пути 16 уже известно, нужен ли щебень только на одной его половине 17; 18. Это можно точно учесть при сбрасывании щебня, благодаря чему можно явно сократить количество движений балластного плуга, выполняемых при подбивке пути. Лишний щебень забирают с пути, какое-то время накапливают и сбрасывают целенаправленно на те участки, где он нужен.
Сочетание измерения положения пути с регистрацией распределения щебня имеет ту особую выгоду, что щебень - как бы в виде побочного продукта и без дополнительных манипуляций - распределяется оптимальным образом. Помимо значительной экономии это имеет также ту особую выгоду, что, избегая в значительной степени ненужных движений балластного плуга по щебню, можно добиться в конце концов равномерной балластировки рельсового пути.
В качестве альтернативы представленному примеру выполнения возможна также регистрация профиля балластного основания в сочетании с задействованием шпалоподбивочной машины.
Перечень позиций
1. Измерительный вагон
2. Рама машины
3. Ходовой механизм
4. Железнодорожный путь
5. Лазерный передатчик
6. Передняя путевая тележка
7. Базовая линия
8. Привод движения
9. Рабочее направление
10. Вычислительный блок
11. Лазерное сканирующее устройство
12. Щебеночное балластное основание
13. Профиль балластного основания
14. Заданный профиль поперечного сечения
15. Диаграмма в виде полос
16. Середина пути
17. Левая половина пути
18. Правая половина пути

Claims (3)

1. Способ бесконтактного обследования профиля (13) щебеночного балластного основания (12), проходящего перпендикулярно продольному направлению рельсового пути (4), отличающийся тем, что обследование происходит параллельно определению дефектов по уровню пути (а) и при определении их местоположения и в зависимости от зарегистрированных дефектов по уровню (а) и полученного соответственно для этого профиля балластного основания (13) вычисляют количество щебня, необходимое для поднятия пути (4) на заданный уровень и для его равномерной балластировки.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для определения количества щебня, необходимого для балластного основания (12), на заданный профиль поперечного сечения (14) накладывают зарегистрированный профиль балластного основания (13).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что необходимее количество щебня вычисляют, а затем перезаписывают информацию, содержащуюся в запоминающем устройстве, отдельно для левой или правой половин пути (17; 18).
RU2003132418/11A 2002-11-13 2003-11-10 Способ обследования профиля щебеночного балластного основания RU2250283C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATGM767/2002 2002-11-13
AT0076702U AT5982U3 (de) 2002-11-13 2002-11-13 Verfahren zur abtastung eines bettungsprofiles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2250283C1 true RU2250283C1 (ru) 2005-04-20

Family

ID=3499216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003132418/11A RU2250283C1 (ru) 2002-11-13 2003-11-10 Способ обследования профиля щебеночного балластного основания

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6976324B2 (ru)
EP (1) EP1420113B1 (ru)
JP (1) JP4113102B2 (ru)
CN (1) CN1215230C (ru)
AT (2) AT5982U3 (ru)
AU (1) AU2003259627B2 (ru)
DE (1) DE50307227D1 (ru)
DK (1) DK1420113T3 (ru)
ES (1) ES2285083T3 (ru)
PL (1) PL211737B1 (ru)
RU (1) RU2250283C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2443826C2 (ru) * 2010-02-11 2012-02-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Выправочно-подбивочно-рихтовочная машина для выправки и контроля железнодорожного пути и оптико-электронная система выправочно-подбивочно-рихтовочной машины
RU2755610C1 (ru) * 2020-09-30 2021-09-17 Общество с ограниченной ответственностью "Вагонпутьмашпроект" Способ контроля дозировки балласта и измерительно-управляющее устройство дозированной выгрузки и распределения балласта на железнодорожный путь
RU2779434C1 (ru) * 2021-09-01 2022-09-07 Вячеслав Петрович Сычев Устройство измерения расстояния между подвижным составом, преимущественно хоппер-дозатором, и железнодорожным путем и способ установки высоты дозатора хоппер-дозатора

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9733625B2 (en) 2006-03-20 2017-08-15 General Electric Company Trip optimization system and method for a train
US10308265B2 (en) 2006-03-20 2019-06-04 Ge Global Sourcing Llc Vehicle control system and method
US9950722B2 (en) 2003-01-06 2018-04-24 General Electric Company System and method for vehicle control
US8081320B2 (en) * 2004-06-30 2011-12-20 Georgetown Rail Equipment Company Tilt correction system and method for rail seat abrasion
BRPI0512871A (pt) * 2004-06-30 2008-04-08 Georgetown Rail Equipment Comp sistema e método para inspecionar via de estrada de ferro
US8405837B2 (en) * 2004-06-30 2013-03-26 Georgetown Rail Equipment Company System and method for inspecting surfaces using optical wavelength filtering
US8958079B2 (en) 2004-06-30 2015-02-17 Georgetown Rail Equipment Company System and method for inspecting railroad ties
US8209145B2 (en) * 2004-06-30 2012-06-26 Georgetown Rail Equipment Company Methods for GPS to milepost mapping
US9956974B2 (en) 2004-07-23 2018-05-01 General Electric Company Vehicle consist configuration control
DE502005003071D1 (de) * 2004-09-22 2008-04-17 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren zum Abtasten einer Gleislage
US9828010B2 (en) 2006-03-20 2017-11-28 General Electric Company System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information
AT505029B1 (de) * 2007-07-31 2008-10-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren zur vermessung einer gleislage
US8914171B2 (en) 2012-11-21 2014-12-16 General Electric Company Route examining system and method
US9175998B2 (en) 2011-03-04 2015-11-03 Georgetown Rail Equipment Company Ballast delivery and computation system and method
US8875635B2 (en) 2011-03-04 2014-11-04 Georgetown Rail Equipment Company Ballast delivery and computation system and method
US8781655B2 (en) 2011-10-18 2014-07-15 Herzog Railroad Services, Inc. Automated track surveying and ballast replacement
US9051695B2 (en) 2011-10-18 2015-06-09 Herzog Railroad Services, Inc. Automated track surveying and ballast replacement
US8615110B2 (en) 2012-03-01 2013-12-24 Herzog Railroad Services, Inc. Automated track surveying and ditching
TWI464377B (zh) * 2012-04-27 2014-12-11 Wistron Corp 測試裝置、檢測系統及其自動檢測之方法
WO2014026091A2 (en) 2012-08-10 2014-02-13 General Electric Company Route examining system and method
US9255913B2 (en) 2013-07-31 2016-02-09 General Electric Company System and method for acoustically identifying damaged sections of a route
AT514718B1 (de) * 2013-09-11 2015-06-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren für die Korrektur eines Gleises
AT516248B1 (de) * 2014-12-12 2016-04-15 System 7 Railsupport Gmbh Verfahren zur Kalibrierung einer Vorrichtung zum Vermessen von Gleisen
US10349491B2 (en) 2015-01-19 2019-07-09 Tetra Tech, Inc. Light emission power control apparatus and method
US9849894B2 (en) 2015-01-19 2017-12-26 Tetra Tech, Inc. Protective shroud for enveloping light from a light emitter for mapping of a railway track
US9618335B2 (en) 2015-01-19 2017-04-11 Tetra Tech, Inc. Light emission power control apparatus and method
US9849895B2 (en) 2015-01-19 2017-12-26 Tetra Tech, Inc. Sensor synchronization apparatus and method
US10362293B2 (en) 2015-02-20 2019-07-23 Tetra Tech, Inc. 3D track assessment system and method
US10416098B2 (en) 2016-05-26 2019-09-17 Georgetown Rail Equiptment Company Three-dimensional image reconstruction using transmission and scatter radiography methods
AT519316B1 (de) * 2016-11-04 2019-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Gleisbaumaschine mit Gleislagemesssystem
CN106638177B (zh) * 2017-01-13 2020-05-05 中铁四局集团有限公司 一种有砟线路连续卸砟的过程控制方法
US10730538B2 (en) 2018-06-01 2020-08-04 Tetra Tech, Inc. Apparatus and method for calculating plate cut and rail seat abrasion based on measurements only of rail head elevation and crosstie surface elevation
US10625760B2 (en) 2018-06-01 2020-04-21 Tetra Tech, Inc. Apparatus and method for calculating wooden crosstie plate cut measurements and rail seat abrasion measurements based on rail head height
US11377130B2 (en) 2018-06-01 2022-07-05 Tetra Tech, Inc. Autonomous track assessment system
US10807623B2 (en) 2018-06-01 2020-10-20 Tetra Tech, Inc. Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track
CN110116734A (zh) * 2019-05-07 2019-08-13 中国铁建重工集团股份有限公司 磁浮轨道作业车
CA3130198C (en) 2019-05-16 2022-05-17 Darel Mesher System and method for generating and interpreting point clouds of a rail corridor along a survey path
JP7220839B2 (ja) * 2020-07-16 2023-02-13 ユニオン建設株式会社 軌きょう扛上装置
CN113449430B (zh) * 2021-07-12 2022-11-08 四川睿铁科技有限责任公司 一种铁路轨道道床综合体积指标计算方法
CN113566717B (zh) * 2021-09-27 2021-12-10 陕西汽车集团股份有限公司 一种用于检测双折弯纵梁的弯曲高度的方法及装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT345881B (de) * 1975-08-18 1978-10-10 Plasser Bahnbaumasch Franz Fahrbare maschine zum kontinuierlichen nivellieren und verdichten der schotterbettung eines gleises
AT373647B (de) * 1982-02-09 1984-02-10 Plasser Bahnbaumasch Franz Gleiskorrekturmaschine zum einblasen von bettungsmaterial
AT391903B (de) * 1989-01-26 1990-12-27 Plasser Bahnbaumasch Franz Fahrbare gleisbearbeitungsmaschine mit einer einrichtung zur steuerung der arbeits-position ihrer arbeits-aggregate bzw. -werkzeuge
AT398213B (de) * 1989-10-31 1994-10-25 Plasser Bahnbaumasch Franz Maschine zum aufnehmen und verteilen des bettungsschotters
US5284097A (en) * 1990-10-31 1994-02-08 Loram Maintenance Of Way, Inc. Ballast distribution, regulation and reclaiming railroad maintenance device
RU2041310C1 (ru) * 1991-06-27 1995-08-09 Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт, мбХ Путевой измеритель
AT403066B (de) * 1991-07-12 1997-11-25 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren zum ermitteln der abweichungen der ist-lage eines gleisabschnittes
AU672921B2 (en) * 1993-11-05 1996-10-17 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. A track maintenance machine for correcting the track geometry
US5605099A (en) * 1994-12-22 1997-02-25 Pandrol Jackson, Inc. Maintenance vehicle and method for measuring and maintaining the level of a railroad track
ES2201431T3 (es) * 1997-11-05 2004-03-16 Franz Plasser Bahnbaumaschinen- Industriegesellschaft M.B.H. Maquina niveladora de balasto y procedimiento para balastar una via.
DE59907764D1 (de) * 1998-03-27 2003-12-24 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren zur Gleislagekorrektur
US6681160B2 (en) * 1999-06-15 2004-01-20 Andian Technologies Ltd. Geometric track and track/vehicle analyzers and methods for controlling railroad systems
AT4766U3 (de) * 2001-06-21 2002-05-27 Plasser Bahnbaumasch Franz Gleisbaumaschine und verfahren zur erfassung einer gleislage
AT411277B (de) * 2001-08-09 2003-11-25 Plasser Bahnbaumasch Franz Maschine und verfahren zum erkennen der schwellenlage eines gleises
US6804621B1 (en) * 2003-04-10 2004-10-12 Tata Consultancy Services (Division Of Tata Sons, Ltd) Methods for aligning measured data taken from specific rail track sections of a railroad with the correct geographic location of the sections

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2443826C2 (ru) * 2010-02-11 2012-02-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Выправочно-подбивочно-рихтовочная машина для выправки и контроля железнодорожного пути и оптико-электронная система выправочно-подбивочно-рихтовочной машины
RU2755610C1 (ru) * 2020-09-30 2021-09-17 Общество с ограниченной ответственностью "Вагонпутьмашпроект" Способ контроля дозировки балласта и измерительно-управляющее устройство дозированной выгрузки и распределения балласта на железнодорожный путь
RU2779434C1 (ru) * 2021-09-01 2022-09-07 Вячеслав Петрович Сычев Устройство измерения расстояния между подвижным составом, преимущественно хоппер-дозатором, и железнодорожным путем и способ установки высоты дозатора хоппер-дозатора

Also Published As

Publication number Publication date
PL211737B1 (pl) 2012-06-29
EP1420113A2 (de) 2004-05-19
CN1500940A (zh) 2004-06-02
CN1215230C (zh) 2005-08-17
EP1420113B1 (de) 2007-05-09
PL363339A1 (en) 2004-05-17
AU2003259627B2 (en) 2008-02-07
AT5982U2 (de) 2003-02-25
US20040088891A1 (en) 2004-05-13
ES2285083T3 (es) 2007-11-16
JP4113102B2 (ja) 2008-07-09
DE50307227D1 (de) 2007-06-21
EP1420113A3 (de) 2005-04-06
ATE362014T1 (de) 2007-06-15
JP2004162524A (ja) 2004-06-10
US6976324B2 (en) 2005-12-20
AT5982U3 (de) 2003-12-29
AU2003259627A1 (en) 2005-02-24
DK1420113T3 (da) 2007-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2250283C1 (ru) Способ обследования профиля щебеночного балластного основания
RU2228988C2 (ru) Машина и способ для определения положения шпал рельсового пути
RU2293154C1 (ru) Способ и устройство для сканирования положения пути
US8186070B2 (en) Method and machine for lowering a track
RU2150545C1 (ru) Машина для разравнивания щебня и способ балластировки щебнем рельсового пути
KR101563015B1 (ko) 트랙 위치 측정 방법
RU2187593C2 (ru) Способ для корректировки положения рельсового пути
ES2255203T3 (es) Metodo y dispositivo para controlar anomalias en superestructuras de ferrocarriles y tranvias.
RU2167970C2 (ru) Способ для корректировки положения рельсового пути
US6260485B1 (en) Method for correcting the position of a track
RU2228985C2 (ru) Шпалоподбивочная машина
JP2015183428A (ja) 移動式軌道3点測定器(レーザー式)
Zarembski et al. On the use of ballast inspection technology for the management of track substructure
US6158352A (en) Machine and method for rehabilitating a track
Zarembski et al. Use of ballast inspection technology for the prioritization, planning and management of ballast delivery and placement
CN113514030B (zh) 一种道床断面检测方法及系统
RU2239574C1 (ru) Способ определения продольно-напряженного состояния рельсовых плетей бесстыкового железнодорожного пути
RU2096221C1 (ru) Способ оценки состояния путевой структуры (варианты)
RU2038441C1 (ru) Способ определения состояния рельсошпальной решетки эксплуатируемого бесстыкового железнодорожного пути
Vukušič et al. Measurement and analysis of the dynamic effects on the crossings
JP2005248432A (ja) 道床状態の検出方法及びつき固め操作の良否の判断方法並びに扛上支援装置
JP2024008491A (ja) 線路高さ調整量算出方法および補修作業実施支援プログラム
JP3202406B2 (ja) 鉄道用レール基礎の診断装置
Marquis Experimental use of geogrids as an alternative to gravel placement: interim report-third year, July 2004.
JPH0514834U (ja) マルタイ用カント自動記録表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171111