RU2293154C1 - Способ и устройство для сканирования положения пути - Google Patents
Способ и устройство для сканирования положения пути Download PDFInfo
- Publication number
- RU2293154C1 RU2293154C1 RU2005129285/11A RU2005129285A RU2293154C1 RU 2293154 C1 RU2293154 C1 RU 2293154C1 RU 2005129285/11 A RU2005129285/11 A RU 2005129285/11A RU 2005129285 A RU2005129285 A RU 2005129285A RU 2293154 C1 RU2293154 C1 RU 2293154C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- measuring
- track
- path
- chord
- car
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
Landscapes
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
- Paper (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
- Manufacturing Of Printed Circuit Boards (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способу сканирования положения пути и к очистительной машине. Способ сканирования положения пути в рабочем направлении непосредственно перед щебнезахватным устройством и восстановления нарушенного им положения пути заключается в том, что в рабочем направлении на пути через соответственно две конечные точки ведут первую и вторую измерительные хорды. В зоне первой измерительной хорды измеряют высоту стрелки и заднюю конечную точку второй измерительной хорды смещают для корректировки положения пути в его поперечном направлении. При этом, согласно изобретению, высоту стрелки, измеренную первым датчиком высоты стрелки первой измерительной хорды, в сочетании с измерением пути записывают в память для регистрации задней конечной точки первой измерительной хорды в качестве заданного положения по отношению к локальной точке пути. Затем, по достижении локальной точки пути задней конечной точкой второй измерительной хорды эту конечную точку смещают до тех пор, пока за счет приданного второй измерительной хорде второго датчика высоты стрелки не будут достигнуты соответствующее хранящейся в памяти высоте стрелки измеренное значение и, тем самым, заданное положение. Очистительная машина для очистки щебня пути состоит из выемочного вагона, содержащего регулируемый по высоте путеподъемник и щебнезахватное устройство, и расположенного перед выемочным вагоном по отношению к рабочему направлению вагона для грохочения. Вагону для грохочения приданы первая измерительная хорда и датчик высоты стрелки, а выемочному вагону - вторая измерительная хорда путевой измерительной системы с задней по отношению к рабочему направлению конечной точкой. Второй измерительной хорде придан второй датчик высоты стрелки. Путевая измерительная система содержит измеритель пути и память для зависимого от пути хранения зарегистрированного первым датчиком высоты стрелки измеренного значения и для его сравнения с измеренным значением, зарегистрированным вторым датчиком высоты стрелки. В результате можно точно и просто осуществить восстановление пути после возврата на путь очищенного щебня. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к способу сканирования положения пути согласно признакам, приведенным в ограничительной части п.1 формулы, и к очистительной машине согласно признакам, приведенным в ограничительной части п.2 формулы.
Подобный способ известен из US 4574704. Поскольку за счет использования щебнеочистительной машины положение пути полностью нарушается, его восстановление после укладки очищенного щебня является проблематичным. Известный способ состоит в том, что за счет следующего за положением пути положения первой измерительной хорды, позиционированной по отношению к рабочему направлению перед щебнезахватным устройством, управляют последующей второй измерительной хордой. Для этого измеряют положение стрелки первой измерительной хорды и угол, который обе измерительные хорды заключают между собой. Путеподъемник перемещает путь в поперечном направлении до тех пор, пока задняя конечная точка второй измерительной хорды по достижении названного угла не попадет в заданное положение. Этот способ применим, однако, только на закруглении пути. Для переходных кривых необходимо учитывать поправочный коэффициент.
Задачей настоящего изобретения является создание способа и очистительной машины родового вида, с помощью которого и которой возможно осуществляемое без проблем, а также относительно просто и точно восстановление положения пути.
Согласно изобретению, эта задача решается посредством признаков, приведенных в отличительных частях пп.1 и 2 формулы.
С этими признаками возможно копирование без проблем положения пути для его восстановления после возврата очищенного щебня. При этом предпочтительным образом совершенно неважно, является ли собой участок пути частью закругления или переходной кривой.
Другие преимущества и выполнения изобретения приведены на чертеже.
Ниже изобретение более подробно описано на примере осуществления, изображенного на чертеже, на котором представляют:
- фиг.1 - упрощенный вид сбоку очистительной машины;
- фиг.2 и 3 - схематично путевую измерительную систему.
Как видно на фиг.1, очистительная машина 1 для очистки щебня 2 пути 3 состоит из выемочного вагона 4 и сочлененного с ним вагона 5 для грохочения. Последний оборудован установкой 6 грохочения для очистки щебня. Расположенный позади вагона 5 для грохочения по отношению к рабочему направлению 7 выемочный вагон 4 содержит пропущенное вокруг пути щебнезахватное устройство 8, которому придан первый путеподъемник 9. Перед задней, подробно не показанной, рельсовой ходовой тележкой 10 второй путеподъемник 9 соединен с рамой 11 машины, установленной с возможностью перемещения на рельсовых ходовых тележках 10.
Путевая измерительная система 12 состоит из первой по отношению к рабочему направлению 7 измерительной хорды 13 и последующей второй измерительной хорды 14, выполненных одинаковыми по длине. Каждая измерительная хорда 13, 14 (см. также фиг.2, 3) имеет переднюю конечную точку А1, В1 и заднюю конечную точку А2, В2 соответственно в виде проходящей на пути 3 измерительной оси 15. Задняя конечная точка В2 второй измерительной хорды 14 находится в зоне первого путеподъемника 9 и в зоне позиционированного под путем 3 участка щебнезахватного устройства 8. Посередине между обеими концевыми точками А1, В1 и А2, В2 обеих измерительных хорд 13, 14 расположены первый 16 и второй 17 датчики высоты стрелки. Задняя конечная точка А2 первой измерительной хорды 13 и передняя конечная точка В1 второй измерительной хорды 14 образованы общей измерительной осью 15. Как схематично показано на фиг.2 и 3, путевая измерительная система 12 содержит память 18, измеритель 19 пути для регистрации пройденного очистительной машиной 1 пути и компаратор 20.
Ниже способ сканирования положения пути описан более подробно.
Для регистрации фактического положения пути 3 его в рамках предварительного измерения непрерывно сканируют посредством первой измерительной хорды 13, записывая в память 18 высоту fx стрелки, зарегистрированную датчиком 16. Параллельно этому записывают в память путь, зарегистрированный измерителем 19 пути, для придания задней конечной точке А2 первой измерительной хорды 13 локальной точке Рх пути.
Как только в рамках рабочего прохождения очистительной машины локальная точка Рх пути будет достигнута задней конечной точкой В2 второй измерительной хорды 14, приданную этой точке пути во время предварительного измерения первой измерительной хордой 13 и записанную в память высоту fx стрелки подают к компаратору 20. Как видно на фиг.3, задняя конечная точка В2 не находится в заданном положении. За счет этого высота стрелки, зарегистрированная вторым датчиком 17 второй измерительной хорды 14, также не соответствует хранящемуся в памяти и установленному во время предварительного измерения измеренному значению.
С помощью путеподъемника 9 путь 3 смещают в поперечном направлении до тех пор, пока зарегистрированная вторым датчиком 17 высота стрелки не будет соответствовать имеющемуся в компараторе 20 опорному значению. Таким образом, задняя конечная точка В2 находится точно в заданном положении, зарегистрированном в рамках предварительного измерения первой измерительной хордой 13.
Простейшее решение состоит в выполнении обеих измерительных хорд 13, 14 с одинаковым по длине шагом. Если длина должна быть разной, то зарегистрированная в первом датчике 16 высота стрелки должна быть пересчитана в соответствии с геометрическими условиями.
Во избежание увода положения пути вследствие неточностей целесообразно вести также следующий за щебнезахватным устройством 8 второй путеподъемник 9. Для этого заданное положение пути 3 известным образом вычисляют в виде локальной картины по симметричным высотам стрелок первой измерительной хорды 13. В эту локальную картину путем расчета вводят соответственно положение выемочного вагона 4. По этому положению можно определить высоты стрелок рамы 11 машины в зоне второго путеподъемника 9. Это фактическое значение высоты стрелки сравнивают с вычисленной высотой стрелки. При наличии разности можно осуществлять соответствующим образом встречное управление вторым путеподъемником 9.
Claims (2)
1. Способ сканирования положения пути в рабочем направлении (7) непосредственно перед щебнезахватным устройством (8) и восстановления нарушенного им положения пути, причем в рабочем направлении (7) на пути (3) через соответственно две конечные точки (А1, В1; А2, В2) ведут первую (13) и вторую (14) измерительные хорды, в зоне первой измерительной хорды (13) измеряют высоту (fx) стрелки и заднюю конечную точку (В2) второй измерительной хорды (14) смещают для корректировки положения пути в его поперечном направлении, отличающийся тем, что
а) высоту (fx) стрелки, измеренную первым датчиком (16) высоты стрелки первой измерительной хорды (13), в сочетании с измерением пути записывают в память для регистрации задней конечной точки (А2) первой измерительной хорды (13) в качестве заданного положения по отношению к локальной точке (Рх) пути;
б) по достижении локальной точки (Рх) пути задней конечной точкой (В2) второй измерительной хорды (14) эту конечную точку (В2) смещают до тех пор, пока за счет приданного второй измерительной хорде (14) второго датчика (17) высоты стрелки не будут достигнуты соответствующее хранящейся в памяти высоте (fx) стрелки измеренное значение и, тем самым, заданное положение.
2. Очистительная машина (1) для очистки щебня пути (3), состоящая из выемочного вагона (4), содержащего регулируемый по высоте путеподъемник (9) и щебнезахватное устройство (8), и расположенного перед выемочным вагоном (4) по отношению к рабочему направлению (7) вагона (5) для грохочения, причем вагону (5) для грохочения приданы первая измерительная хорда (13) и датчик (16) высоты стрелки, а выемочному вагону (4) - вторая измерительная хорда (14) путевой измерительной системы (12) с задней по отношению к рабочему направлению (7) конечной точкой (В2), отличающаяся тем, что второй измерительной хорде (14) придан второй датчик (17) высоты стрелки, а путевая измерительная система (12) содержит измеритель (19) пути и память (18) для зависимого от пути хранения зарегистрированного первым датчиком (16) высоты стрелки измеренного значения и для его сравнения с измеренным значением, зарегистрированным вторым датчиком (17) высоты стрелки.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT15882004 | 2004-09-22 | ||
| ATA1588/2004 | 2004-09-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2293154C1 true RU2293154C1 (ru) | 2007-02-10 |
Family
ID=35520115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005129285/11A RU2293154C1 (ru) | 2004-09-22 | 2005-09-21 | Способ и устройство для сканирования положения пути |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7181851B2 (ru) |
| EP (1) | EP1650348B1 (ru) |
| JP (1) | JP4902980B2 (ru) |
| CN (1) | CN100523379C (ru) |
| AT (1) | ATE388274T1 (ru) |
| AU (1) | AU2005211637B2 (ru) |
| DE (1) | DE502005003071D1 (ru) |
| DK (1) | DK1650348T3 (ru) |
| ES (1) | ES2302128T3 (ru) |
| PL (1) | PL1650348T3 (ru) |
| RU (1) | RU2293154C1 (ru) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
| US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
| US9950722B2 (en) | 2003-01-06 | 2018-04-24 | General Electric Company | System and method for vehicle control |
| EP1738029B1 (de) * | 2004-04-21 | 2011-09-21 | J. Müller AG | Verfahren zur vermessung von fahrbahnen |
| US9956974B2 (en) | 2004-07-23 | 2018-05-01 | General Electric Company | Vehicle consist configuration control |
| FR2897079B1 (fr) * | 2006-02-09 | 2008-05-02 | Alstom Transport Sa | Dispositif et procede d'insertion d'elements dans le sol, mecanisme pour ce dispositif et systeme utilisant ce dispositif |
| US9828010B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-11-28 | General Electric Company | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information |
| AT504517B1 (de) * | 2007-04-12 | 2008-06-15 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Verfahren und maschine zur absenkung eines gleises |
| US8914171B2 (en) | 2012-11-21 | 2014-12-16 | General Electric Company | Route examining system and method |
| SE535848C2 (sv) * | 2011-05-19 | 2013-01-15 | Eber Dynamics Ab | Förfarande för att fastställa nedböjningen och/eller styvheten hos en bärande konstruktion |
| AT512159B1 (de) * | 2012-04-11 | 2013-06-15 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Maschine zur Instandhaltung eines Gleises |
| AU2013299501B2 (en) | 2012-08-10 | 2017-03-09 | Ge Global Sourcing Llc | Route examining system and method |
| CN102797202B (zh) * | 2012-08-29 | 2014-12-10 | 北京交通大学 | 基于观测器的轨道横向不平顺检测方法 |
| AT513749B1 (de) * | 2013-04-10 | 2014-07-15 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Verfahren zur Überstellung eines Längskettenabschnittes einer Räumkette |
| US9251388B2 (en) | 2013-05-15 | 2016-02-02 | Advanced Custom Engineered Systems & Equipment, Co. | Method for deploying large numbers of waste containers in a waste collection system |
| US9255913B2 (en) | 2013-07-31 | 2016-02-09 | General Electric Company | System and method for acoustically identifying damaged sections of a route |
| AT516628B1 (de) * | 2015-02-06 | 2016-07-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Verfahren zur Erneuerung eines Gleises |
| AT519316B1 (de) | 2016-11-04 | 2019-05-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Gleisbaumaschine mit Gleislagemesssystem |
| AT521263B1 (de) * | 2018-08-20 | 2019-12-15 | Hp3 Real Gmbh | Verfahren zur Einzelfehlerbehebung |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3314154A (en) * | 1964-11-13 | 1967-04-18 | Plasser Franz | Method of correcting an arcuate track |
| AT374849B (de) * | 1981-12-23 | 1984-06-12 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Fahrbare gleiskorrekturmaschine mit mess-bezugssystem |
| EP0089702B1 (fr) * | 1982-03-24 | 1985-10-30 | Matisa Materiel Industriel S.A. | Procédé de guidage d'un dispositif de positionnement de voie ferrée et machine de mise en oeuvre |
| US5012413A (en) * | 1988-07-27 | 1991-04-30 | Pandrol Jackson, Inc. | Railroad track curve lining apparatus and method |
| AT402519B (de) * | 1990-02-06 | 1997-06-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Kontinuierlich verfahrbare gleisbaumaschine zum verdichten der schotterbettung eines gleises |
| AT401398B (de) * | 1990-02-06 | 1996-08-26 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Kontinuierlich verfahrbare gleisbaumaschine zum verdichten der schotterbettung |
| JP2556421B2 (ja) * | 1992-07-22 | 1996-11-20 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 軌道狂い測定方式および測定装置 |
| JP3486239B2 (ja) * | 1994-11-11 | 2004-01-13 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 軌道狂い測定装置及び方法並びに曲率測定方法 |
| AT405425B (de) * | 1997-08-20 | 1999-08-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Gleisbaumaschine mit einem laser-bezugsystem und verfahren |
| AT409979B (de) * | 1997-10-06 | 2002-12-27 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Gleisbaumaschine mit einem bezugsystem zur steuerung eines arbeitsaggregates und verfahren |
| ES2212843T3 (es) * | 1998-03-27 | 2004-08-01 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen- Industriegesellschaft M.B.H. | Procedimiento de correccion de la posicion de una via. |
| EP1001085B1 (de) * | 1998-11-11 | 2004-12-01 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft m.b.H. | Verfahren und Stopfmaschine zum Unterstopfen eines Gleises |
| ATA18499A (de) * | 1999-02-10 | 2000-04-15 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Verfahren zur lagekorrektur eines gleises |
| EP1028325B1 (de) * | 1999-02-12 | 2009-10-21 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft m.b.H. | Verfahren zum Aufmessen eines Gleises |
| US6634112B2 (en) * | 2001-03-12 | 2003-10-21 | Ensco, Inc. | Method and apparatus for track geometry measurement |
| US6619405B2 (en) * | 2001-04-25 | 2003-09-16 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft Mbh | Ballast cleaning machine and method |
| AT4463U3 (de) * | 2001-04-26 | 2002-03-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Reinigungsmaschine zur reinigung der schotterbettung eines gleises |
| AT5982U3 (de) * | 2002-11-13 | 2003-12-29 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Verfahren zur abtastung eines bettungsprofiles |
-
2005
- 2005-06-17 PL PL05105340T patent/PL1650348T3/pl unknown
- 2005-06-17 DE DE502005003071T patent/DE502005003071D1/de active Active
- 2005-06-17 EP EP05105340A patent/EP1650348B1/de active Active
- 2005-06-17 ES ES05105340T patent/ES2302128T3/es active Active
- 2005-06-17 DK DK05105340T patent/DK1650348T3/da active
- 2005-06-17 AT AT05105340T patent/ATE388274T1/de active
- 2005-08-17 US US11/205,707 patent/US7181851B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-09-21 AU AU2005211637A patent/AU2005211637B2/en not_active Ceased
- 2005-09-21 RU RU2005129285/11A patent/RU2293154C1/ru active
- 2005-09-22 JP JP2005275486A patent/JP4902980B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-09-22 CN CNB2005101069448A patent/CN100523379C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1650348B1 (de) | 2008-03-05 |
| CN1752343A (zh) | 2006-03-29 |
| EP1650348A3 (de) | 2006-08-23 |
| PL1650348T3 (pl) | 2008-08-29 |
| ATE388274T1 (de) | 2008-03-15 |
| AU2005211637A1 (en) | 2006-04-06 |
| DE502005003071D1 (de) | 2008-04-17 |
| EP1650348A2 (de) | 2006-04-26 |
| ES2302128T3 (es) | 2008-07-01 |
| JP2006090122A (ja) | 2006-04-06 |
| US7181851B2 (en) | 2007-02-27 |
| AU2005211637B2 (en) | 2010-05-20 |
| CN100523379C (zh) | 2009-08-05 |
| JP4902980B2 (ja) | 2012-03-21 |
| DK1650348T3 (da) | 2008-06-09 |
| US20060059697A1 (en) | 2006-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2293154C1 (ru) | Способ и устройство для сканирования положения пути | |
| RU2228988C2 (ru) | Машина и способ для определения положения шпал рельсового пути | |
| CA2679645C (en) | A method and machine for the lowering of a track | |
| AU2003259627B2 (en) | Method for scanning of a ballast profile of a railway track | |
| KR101563015B1 (ko) | 트랙 위치 측정 방법 | |
| US20180106000A1 (en) | Method for determining vertical and lateral position faults of a track and track maintenance machine | |
| CN109844224B (zh) | 线路上部工程用机械和运行线路上部工程用机械的方法 | |
| JP7305648B2 (ja) | 軌道構築機械および軌道の高さを調整する方法 | |
| US4497255A (en) | Mobile track alignment machine | |
| US6260485B1 (en) | Method for correcting the position of a track | |
| RU2187593C2 (ru) | Способ для корректировки положения рельсового пути | |
| CN105780634B (zh) | 摊铺厚度测量系统、方法及摊铺机 | |
| AT520824B1 (de) | Verfahren und Maschine zum Unterstopfen eines Gleises im Bereich einer Weiche | |
| CA2919285A1 (en) | Method for correction of a track position | |
| AU730672B2 (en) | A track working machine having a reference system for controlling a working unit, and a method | |
| CN105480256B (zh) | 一种高铁轨道测量装置及测量方法 | |
| CN208033017U (zh) | 清筛机测量监控系统 | |
| CN111764239A (zh) | 一种多机梯队摊铺的活动式基准找平法 | |
| BR112019003985B1 (pt) | Sistema e métodos de medição de via inercial | |
| GB2334061A (en) | Method for detecting track measuring values |