RU2238381C2 - Multi-story mechanized parking - Google Patents

Multi-story mechanized parking Download PDF

Info

Publication number
RU2238381C2
RU2238381C2 RU2002106533/03A RU2002106533A RU2238381C2 RU 2238381 C2 RU2238381 C2 RU 2238381C2 RU 2002106533/03 A RU2002106533/03 A RU 2002106533/03A RU 2002106533 A RU2002106533 A RU 2002106533A RU 2238381 C2 RU2238381 C2 RU 2238381C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
shaft
parking
shelves
cars
Prior art date
Application number
RU2002106533/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002106533A (en
Inventor
Б.И. Певзнер (RU)
Б.И. Певзнер
Original Assignee
Певзнер Борис Ильич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Певзнер Борис Ильич filed Critical Певзнер Борис Ильич
Priority to RU2002106533/03A priority Critical patent/RU2238381C2/en
Publication of RU2002106533A publication Critical patent/RU2002106533A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2238381C2 publication Critical patent/RU2238381C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

FIELD: building, particularly for constructing multi-story garages and parkings for enterprises and installations, namely shops, exhibitions and stadiums.
SUBSTANCE: parking comprises land-based or subterraneous building and shaft with lifting means located in building center. Arranged on building stories are parking sites for parking cars placed on trays and for cars transportation from lifting means to parking sites and in reverse direction. Parking sites are provided with two live roller conveyers having common drive. Lifting means also has drive located at shaft top and including electric motor and reduction gear with two output shafts. Output shafts are rotated by worm reduction gears or by bevel reduction gears. Lifting means has two parallel rods with drive sprockets and chains put on sprockets and forming closed loops. Loops are tightened from below by two sprockets installed on common rod and forming two pairs of drive chains arranged at shaft ends. At least two shelves for lifting and lowering trays with cars to be parked or without cars are suspended on pains of drive chains. Shelves are provided with dead roller conveyers for tray movement and with roller sliding along guiding rails installed at shaft ends.
EFFECT: possibility of uninterrupted parking cars.
3 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к области строительства и может быть использовано при проектировании и строительстве многоэтажных гаражей и автостоянок, обслуживающих различные предприятия: крупные магазины, стадионы, выставки и ярмарки, а также производственные предприятия и офисы.The invention relates to the field of construction and can be used in the design and construction of multi-storey garages and parking lots serving various enterprises: large stores, stadiums, exhibitions and fairs, as well as manufacturing enterprises and offices.

Известен механизированный многоярусный гараж, представляющий собой здание, имеющее по высоте несколько ярусов (этажей). На каждом ярусе выполнены отдельные секции с продольными и поперечными направляющими, расположенными между гребенчатыми платформами, служащими для стоянки автомобилей. Загрузка автомобилей в гараж производится канатным подъемником, на котором установлены две грузовые платформы: нижняя, перемещающаяся по продольным направляющим, и верхняя, гребенчатая, доставляющая автомобиль по поперечным направляющим на место стоянки (см. RU 210144 C1, 10.01.98).Known mechanized multi-storey garage, which is a building having a height of several tiers (floors). On each tier there are separate sections with longitudinal and transverse guides located between the comb platforms serving for parking. Cars are loaded into the garage by a cable car lift, on which two freight platforms are installed: the lower, moving along the longitudinal guides, and the upper, articulated, delivering the car along the transverse guides to the parking lot (see RU 210144 C1, 10.01.98).

Известна автостоянка, выполненная в виде башни, оборудованной устройствами для транспортировки и установки автомобилей на поддонах в соответственно оснащенные ячейки. Стоянка разработана в нескольких вариантах компоновки. Имеется вариант, в котором ячейки расположены с двух сторон вдоль подъемника. Подъемник состоит из канатного привода подъема и подъемной платформы, вертикально перемещающейся по направляющим. Платформа оборудована механизмом перемещения автомобиля, установленного на поддоне, с платформы в ячейку башни-стоянки и обратно, а также поворотным кругом для разворота автомобиля.Known parking lot, made in the form of a tower, equipped with devices for transporting and installing cars on pallets in suitably equipped cells. The parking lot is designed in several layout options. There is an option in which the cells are located on both sides along the lift. The hoist consists of a hoist hoist drive and a hoisting platform that moves vertically along the rails. The platform is equipped with a mechanism for moving a car mounted on a pallet from the platform to the cell of the parking tower and back, as well as a turntable for turning the car.

В другом варианте ячейки расположены с двух сторон поперек подъемника. Подъемная платформа в этом случае имеет ширину, равную ширине примыкающих к подъемнику ячеек, обычно двух-трех. На основной платформе установлена дополнительная, которая перемещается по первой вдоль фронта ячеек с помощью канатного или цепного привода. Вторая тележка несет на себе механизмы перемещения и разворота автомобиля, установленного на поддоне (см. US 5314284, от 24.05.94).In another embodiment, the cells are located on both sides across the lift. The lifting platform in this case has a width equal to the width of the cells adjacent to the lift, usually two to three. An additional platform is installed on the main platform, which moves along the first along the front of the cells using a cable or chain drive. The second trolley carries the mechanisms for moving and turning the car mounted on a pallet (see US 5314284, from 05.24.94).

К недостаткам описанной конструкции следует отнести насыщенность механизмами, значительную металлоемкость, особенно во втором варианте, и, как следствие этого, увеличенный расход электроэнергии.The disadvantages of the described construction include saturation with mechanisms, significant metal consumption, especially in the second embodiment, and, as a consequence of this, increased energy consumption.

Наиболее близкой является многоэтажная механизированная автостоянка, выполненная в виде наземного или заглубленного здания, в центре которого расположена шахта с подъемником, по обе стороны от шахты на этажах расположены места парковки установленных на поддоны автомобилей для транспортировки автомобилей от подъемника к местам парковки и обратно (см.WO 99/06655 A1, 11.02.1999).The closest is a multi-storey mechanized car park, designed as a ground or buried building, in the center of which there is a mine with a lift, on both sides of the shaft on the floors there are parking places for cars installed on pallets for transporting cars from the lift to the parking places and back (see WO 99/06655 A1, 02/11/1999).

Недостатками описанной конструкции является недостаточно эффективное использование площади застройки и недостаточная надежность работы системы.The disadvantages of the described design is the inefficient use of the built-up area and the insufficient reliability of the system.

Технический результат изобретения - создание многоэтажной механизированной автостоянки, свободной от указанных выше недостатков, обеспечивающей возможность бесперебойной парковки автомобилей и, в нарушение сложившихся представлений, попытка создания существенно более экономичной системы доставки автомобилей на места парковки и выдачи их владельцам. При этом достигается лучшее использование площади застройки участка, отведенного под строительство автостоянки.The technical result of the invention is the creation of a multi-storey mechanized car park free of the above disadvantages, providing the possibility of uninterrupted car parking and, in violation of the prevailing notions, an attempt to create a much more economical system for delivering cars to parking lots and issuing them to their owners. At the same time, better use of the built-up area of the site allocated for the construction of the parking lot is achieved.

Технический результат достигается тем, что в многоэтажной механизированной автостоянке, содержащей наземное или заглубленное здание, в центре которого расположена шахта с подъемником, по обе стороны от шахты на этажах расположены места парковки установленных на поддоны автомобилей для транспортировки автомобилей от подъемника к местам парковки и обратно, места парковки оборудованы двумя приводными рольгангами с общим приводом, подъемник имеет привод, расположенный сверху шахты и состоящий из электродвигателя, редуктора с двумя выходными валами, установленных с возможностью вращения с помощью червячных или конических редукторов, два параллельно расположенных вала с насаженными на каждый из них двумя приводными звездочками, на которые надеты приводные цепи, образующие замкнутые петли, натянутые снизу двумя звездочками, установленными на общем валу с образованием двух пар приводных цепей, расположенных в торцах шахты, на каждой из которых подвешены не менее двух полок для подъема и опускания поддонов с подлежащими парковке автомобилями или без автомобилей, причем полки оборудованы неприводными рольгангами для перемещения поддонов и катками, которые выполнены с возможностью качения по направляющим рельсам, установленным в торцах шахты.The technical result is achieved by the fact that in a multi-storey mechanized car park containing a ground or underground building, in the center of which there is a shaft with a lift, on both sides of the shaft on the floors there are parking places for cars installed on pallets for transporting cars from the lift to the parking places and back, parking places are equipped with two drive rolls with a common drive, the lift has a drive located on top of the shaft and consisting of an electric motor, gearbox with two outputs shafts mounted with the possibility of rotation using worm or bevel gears, two parallel shafts with two drive sprockets mounted on each of them, on which drive chains are worn, forming closed loops stretched from below by two sprockets mounted on a common shaft to form two pairs of drive chains located at the ends of the shaft, on each of which at least two shelves are suspended for raising and lowering pallets with or without cars to be parked, and LCI equipped with non-driven roller conveyors for moving the trays and rollers which are configured to roll along guide rails mounted in the shaft ends.

Возможно выполнение многоэтажной механизированной автостоянки с полками, подвешенными на приводных цепях, каждая из которых выполнена длиной, равной ширине поддонов, и в виде вертикальной стенки, в нижней части которой закреплена планка, на которой установлены неприводные рольганги, состоящие из червячных редукторов, имеющих соединенные между собой с помощью эластичных муфт быстроходные валы, промежуточные валы, тихоходные валы с установленными на них ходовыми катками с ребордами, причем в верхней части полок, к вертикальной стенке приварены два кронштейна с отверстиями, в которых на подшипниках установлен вал, концы которого выполнены в виде осей звеньев приводных цепей, а в нижней части вертикальной стенки со стороны, противоположной рольгангу, установлены два корпуса подшипника с осями, на которых установлены с возможностью вращения в плоскости, перпендикулярной стенке, и качения по направляющим рельсам катки с ребордами, при этом направляющие рельсы установлены в шахте подъемника вертикально.It is possible to carry out a multi-storey mechanized car park with shelves suspended on drive chains, each of which is made with a length equal to the width of the pallets, and in the form of a vertical wall, in the lower part of which there is a bracket on which non-drive roller tables are installed, consisting of worm gearboxes connected between using flexible couplings high-speed shafts, intermediate shafts, low-speed shafts with running rollers mounted on them with flanges, and in the upper part of the shelves, to the vertical wall two brackets with holes are welded, in which a shaft is mounted on the bearings, the ends of which are made in the form of axes of drive chain links, and in the lower part of the vertical wall on the side opposite to the roller table, two bearing housings are mounted with axes on which they are mounted for rotation in the plane perpendicular to the wall, and rolling along the guide rails of the roller with flanges, while the guide rails are installed vertically in the lift shaft.

Возможно выполнение многоэтажной механизированной автостоянки с неприводными рольгангами, установленными на подвесных полках с возможностью вращения посредством приводных рольгангов, установленных на местах парковки, при этом на выходных концах валов приводных рольгангов, посредством укороченных карданных валов установлены шлицевые валы со шлицевыми втулками, имеющими сферические торцы, входящие в конические отверстия полумуфт, установленных на выходных концах быстроходных валов неприводных рольгангов, установленных на полках приводных цепей, причем торцы шлицевых втулок и конические отверстия полумуфт выполнены с поверхностью, имеющей высокий коэффициент трения.It is possible to carry out a multi-storey mechanized car park with non-driven roller tables mounted on suspended shelves with the possibility of rotation by means of drive roller tables installed at parking places, while splined shafts with spline bushings having spherical ends included are installed on the output ends of the drive roller tables by means of shortened cardan shafts in the conical holes of the coupling halves installed on the output ends of the high-speed shafts of the non-driven roller tables installed on the shelves ivodnyh chains, wherein the ends of the sleeves and splined conical hole coupling halves are made with a surface having a high coefficient of friction.

Особенностью предлагаемой конструкции автостоянки является то обстоятельство, что для подъема следующего автомобиля используются две другие полки, ранее находившиеся на холостых ветвях цепей. Для установки каждого последующего автомобиля не нужно опускать подъемник, так как там уже находятся свободные полки подъемника. Производительность системы значительно увеличивается. Достаточно тяжелая грузовая платформа заменяется полками, имеющими меньшую массу, что позволяет уменьшить грузоподъемность подъемника практически вдвое и соответственно сократить расход электроэнергии.A feature of the proposed design of the parking lot is the fact that two other shelves, previously located on the idle branches of the chains, are used to raise the next car. To install each subsequent car, you do not need to lower the lift, since there are already free shelves of the lift. System performance increases significantly. A sufficiently heavy cargo platform is replaced by shelves having a lower mass, which allows to reduce the lifting capacity of the lift by almost half and, accordingly, reduce energy consumption.

Надежность работы автостоянки по сравнению с описанными аналогами достигается за счет уменьшения количества механизмов и снижения их металлоемкости.The reliability of the parking compared to the described analogues is achieved by reducing the number of mechanisms and reducing their metal consumption.

Изобретение иллюстрируется следующими чертежами:The invention is illustrated by the following drawings:

фиг.1 - многоэтажная механизированная автостоянка, общий вид;figure 1 - multi-story mechanized parking, general view;

фиг.2 - разрез по А-А на фиг.1;figure 2 is a section along aa in figure 1;

фиг.3 - разрез по Б-Б на фиг.1figure 3 is a section along BB in figure 1

фиг.4 - разрез по В-В на фиг.3;figure 4 is a section along BB in figure 3;

фиг.5 - разрез по Г-Г на фиг.3;5 is a section along G-G in figure 3;

фиг.6 - разрез по Д-Д на фиг 5;6 is a section along DD in Fig 5;

фиг.7 - разрез по Е-Е на фиг.5;Fig.7 is a section along EE in Fig.5;

фиг.8 - разрез по Ж-Ж на фиг.5.Fig.8 is a section along FJ in Fig.5.

Многоэтажная механизированная автостоянка представляет собой многоэтажное здание 1, в центре которого расположена шахта подъемника. На каждом этаже здания, с обоих сторон шахты, на полах междуэтажных перекрытий и на полу нижнего этажа попарно установлены приводные рольганги 2, на которых установлены поддоны 3 с автомобилями или без автомобилей. Приводные рольганги образуют в зависимости от длины одно или несколько мест парковки автомобилей с каждой стороны шахты подъемника. Въезд (и выезд) в здание производится через ворота 4, расположенные с одной или обоих сторон шахты.The multi-storey mechanized car park is a multi-storey building 1, in the center of which there is a lift shaft. On each floor of the building, on both sides of the mine, on the floors of floors and on the floor of the lower floor, drive rolls 2 are installed in pairs, on which pallets 3 are installed with or without cars. The drive roller tables form, depending on the length, one or more parking spaces on each side of the lift shaft. Entrance (and exit) to the building is made through gate 4 located on one or both sides of the mine.

Подъемник 5 имеет привод, расположенный на верхнем перекрытии здания автостоянки. Привод состоит из электродвигателя 6, цилиндрического редуктора 7 с двумя выходными валами, вращающими с помощью червячных редукторов 8 два приводных вала 9 с насаженными на них двумя приводными звездочками 10. На звездочки надеты приводные цепи 11, образующие замкнутые петли. Снизу петли натянуты звездочками 12, также попарно установленными на общем валу 13. На каждой паре цепей 11 подвешены полки 14, служащие для подъема (опускания) поддонов с автомобилями. Полка, длина которой равна ширине поддона, выполнена в виде вертикальной стенки, в нижней части которой приварена горизонтальная планка. Сверху к вертикальной стенке приварены два кронштейна 15 с отверстиями, в которые на подшипниках 16 установлен вал 17, концы которого служат как оси звеньев приводных цепей 11. Таким образом полка с помощью вала висит на приводных цепях и может свободно поворачиваться вокруг своей оси. В нижней части вертикальной стенки полки установлены два корпуса подшипника 18, в которые установлены оси 19, на которых с помощью подшипников вращаются катки 20. Катки катятся по направляющим рельсам 21, вертикально установленным в шахте подъемника, по два со стороны рабочих ветвей цепей.Lift 5 has a drive located on the upper floor of the parking building. The drive consists of an electric motor 6, a cylindrical gearbox 7 with two output shafts, rotating with the help of worm gearboxes 8 two drive shafts 9 with two drive sprockets mounted on them 10. The drive chains 11 are put on the sprockets, forming closed loops. From the bottom, the loops are pulled by sprockets 12, also installed in pairs on a common shaft 13. On each pair of chains 11, shelves 14 are used to raise (lower) the pallets with cars. The shelf, the length of which is equal to the width of the pallet, is made in the form of a vertical wall, in the lower part of which a horizontal bar is welded. Two brackets 15 with holes are welded from above to the vertical wall, in which a shaft 17 is mounted on the bearings 16, the ends of which serve as the axes of the links of the drive chains 11. Thus, the shelf hangs on the drive chains using the shaft and can rotate freely around its axis. In the lower part of the vertical wall of the shelf there are two bearing housings 18, in which the axles 19 are mounted, on which the rollers 20 rotate with the help of bearings. The rollers roll along the guide rails 21, vertically mounted in the elevator shaft, two on the side of the working branches of the chains.

На горизонтальных планках полок 14 установлены неприводные рольганги 22. Рольганги выполнены с рядом червячных редукторов 23, быстроходные валы которых соединены между собой карданными валами 24. На тихоходных валах редукторов установлены катки с ребордами 25, по которым перемещаются поддоны с автомобилями. Соотношение чисел зубьев червяка и червячного колеса выбирается таким образом, чтобы редуктор был самотормозящим. Это необходимо из тех соображений, что на рольгангах не устанавливаются тормоза, и поэтому не требуется подача электроэнергии к рольгангам. По этим же соображениям рольганги делаются неприводными.On the horizontal slats of the shelves 14, non-driven roller tables 22. The ratio of the number of teeth of the worm and the worm wheel is selected so that the gearbox is self-braking. This is necessary because of the reasons that no brakes are installed on the roller tables, and therefore, power supply to the roller tables is not required. For the same reasons, the roller tables are made non-powered.

Привод рольгангов 22, установленных на полках подъемника, производится приводными рольгангами 2, установленными в местах парковки автомобилей, примыкающих к шахте подъемника. Для этого на концах быстроходных валов неприводных рольгангов, обращенных в сторону приводных рольгангов, установлены полумуфты 26, имеющие коническую расточку.The drive of the roller conveyors 22 installed on the shelves of the elevator is carried out by the drive roller conveyors 2 installed in the parking lots of the cars adjacent to the elevator shaft. To do this, at the ends of the high-speed shafts of the non-driven roller tables facing the drive roller tables, coupling halves 26 are installed having a conical bore.

Приводные рольганги 2 конструктивно выполнены так же, как и неприводные рольганги 22. Они выполнены с червячными редукторами 23, соединенными карданными валами 24. На тихоходных валах редукторов установлены катки с ребордами 25, служащие для перемещения поддонов с автомобилями. Привод рольгангов (на чертежах не показан) состоит из электродвигателя, редуктора с двумя выходными валами, соединенными с червячными редукторами, в свою очередь, соединенными с быстроходными валами редукторов рольгангов.The drive roller tables 2 are constructed in the same way as the non-driven roller tables 22. They are made with worm gears 23 connected by cardan shafts 24. Rollers with flanges 25 are installed on the slow-moving shafts of the gearboxes, which serve to move pallets with cars. The roller conveyor drive (not shown in the drawings) consists of an electric motor, a gearbox with two output shafts connected to worm gearboxes, and in turn, connected to the high-speed shafts of the conveyor gearboxes.

На концах быстроходных валов редукторов приводных рольгангов, обращенных к подъемнику, посредством укороченных карданных валов 27, установлены шлицевые валы 28, входящие в шлицевые втулки 29. Шлицевые втулки оканчиваются сплошным сечением. Торцы шлицевых втулок имеют сферическую поверхность. На шлицевые втулки через подшипники 30 надеты хомуты рычагов 31. Рычаги вращаются вокруг оси шарниров 32 под действием гидроцилиндров 33, штоки которых также шарнирно соединены с рычагами. В свою очередь, гидроцилиндры шарнирно соединены с кронштейнами 34.At the ends of the high-speed shafts of the gearboxes of the drive roller tables facing the hoist, by means of shortened cardan shafts 27, spline shafts 28 are included, which are included in the spline bushings 29. The spline bushings end in a solid section. The ends of the spline bushings have a spherical surface. The spline sleeves through the bearings 30 are fitted with lever clamps 31. The levers rotate around the axis of the hinges 32 under the action of hydraulic cylinders 33, the rods of which are also pivotally connected to the levers. In turn, the hydraulic cylinders are pivotally connected to the brackets 34.

Работа в многоэтажной механизированной автостоянке производится следующим образом. На всех местах парковки автомобилей, образованных попарно установленными приводными рольгангами 2, имеющими общий привод, устанавливаются поддоны 3. Поддоны отсутствуют только на рольгангах, примыкающих к шахте подъемника на этаже, расположенном на уровне автомобильных подъездных путей. Когда к автостоянке подъезжает автомобиль для парковки, оператор определяет место его установки (этаж, ячейку) и вызывает поддон 3, расположенный на соответствующей ячейке. Если поддон 3 находится в ячейке, примыкающей к подъемнику 5, то включается привод подъемника, причем направление его движения зависит от расположения полок 14 на приводных цепях 11. Вызываются полки, расположенные ближе к заданному этажу, независимо от того, где находятся они - на рабочих или на холостых ветвях цепей. Когда полки остановлены на заданном этаже, производится включение механизмов, производящих передвижение поддона.Work in a multi-storey mechanized car park is as follows. Pallets 3 are installed at all parking lots of vehicles formed by pairwise installed drive rollers 2, having a common drive. Trays are not available only on rolling tables adjacent to the lift shaft on the floor located at the level of road access roads. When a car pulls up to the parking lot for parking, the operator determines the place of its installation (floor, cell) and calls the pallet 3 located on the corresponding cell. If the pallet 3 is located in a cell adjacent to the elevator 5, the elevator drive is switched on, and the direction of its movement depends on the location of the shelves 14 on the drive chains 11. The shelves closer to the given floor are called up, regardless of where they are located - on workers or on idle branches of chains. When the shelves are stopped on a given floor, the mechanisms for the movement of the pallet are turned on.

Включаются гидроцилиндры 33 (единая гидромагистраль постоянно находится под давлением) и поворачивают рычаги 31, которые за счет смещения шлицевых втулок 29 по шлицевым валикам 28 прижимают втулки торцом к полумуфтам 26, установленным на быстроходных валах червячных редукторов 23 неприводных рольгангов, расположенных на полках 14 подъемника. Одновременно включаются приводы рольгангов 2. Вращение от валов приводных рольгангов благодаря крутящему моменту, создающемуся при трении шлицевой втулки, 20, имеющей сферическую поверхность, и полумуфты 26, имеющей внутреннюю коническую поверхность, передается валам неприводных рольгангов. При этом поддон движется вначале по рольгангам ячейки, а затем и по рольгангам, установленным на полках подъемника. Когда поддон полностью передвинется на полки подъемника, рольганги выключаются.The hydraulic cylinders 33 are turned on (a single hydraulic line is constantly under pressure) and the levers 31 are turned, which, due to the displacement of the splined bushings 29 along the splined rollers 28, press the bushings face-on to the coupling halves 26 mounted on the high-speed shafts of the worm gearboxes 23 of the non-driven roller tables located on the shelves 14 of the elevator. At the same time, the drives of the live rolls 2 are turned on. The rotation from the shafts of the drive live rolls due to the torque created by the friction of the spline sleeve 20 having a spherical surface and the coupling half 26 having an internal conical surface is transmitted to the non-driven roll tables. In this case, the pallet moves first along the roller tables of the cell, and then along the roller tables installed on the shelves of the elevator. When the pallet is completely moved to the elevator shelves, the roller tables are turned off.

Включается подъемник и опускает поддон на нижний этаж, где расположен участок въезда и выезда автомобилей. Оператор открывает ворота 4 и автомобиль въезжает на поддон. Водитель выключает двигатель, ставит автомобиль на стояночный тормоз или на скорость и выходит из автомобиля. Включаются рольганги и поддон с автомобилем описанным выше способом въезжает на подъемник. Производится подъем автомобиля на заданный этаж и его перемещение в нужную ячейку.The lift turns on and lowers the pallet to the lower floor, where the car entry and exit section is located. The operator opens gate 4 and the car enters the pallet. The driver turns off the engine, puts the car on the parking brake or at speed and leaves the car. The roller tables are turned on and the pallet with the car drives into the lift as described above. The car is lifted to a given floor and moved to the desired cell.

Полки 14 подъемника, подвешенные на валу 17, могут свободно вращаться на подшипниках 16 вокруг оси вала. Когда полки находятся на рабочей ветви цепи, то под действием момента от собственной массы и массы поддона и автомобиля (когда полки загружены) катки 20 прижаты к направляющим рельсам 21. При движении подъемника катки полок свободно катятся по рельсам. Установленные вертикально направляющие рельсы 21 оканчиваются сверху и снизу у приводных 10 и натяжных 12 звездочек. Когда полки выходят за пределы направляющих рельсов (при этом они всегда разгружены), то благодаря возможности вращения вокруг осей валов 17 свободно провисают и в таком положении движутся на холостых ветвях цепей 11. Для обеспечения возможности свободного захода катков 20 на рельсы 21 концы рельсов 21 изогнуты.Shelves 14 of the lift, suspended on the shaft 17, can freely rotate on bearings 16 around the axis of the shaft. When the shelves are on the working branch of the chain, under the influence of the moment from the own mass and mass of the pallet and the car (when the shelves are loaded), the rollers 20 are pressed against the guide rails 21. When the elevator moves, the rollers of the shelves roll freely along the rails. The vertically mounted guide rails 21 terminate at the top and bottom of the drive 10 and tension 12 sprockets. When the shelves go beyond the guide rails (they are always unloaded at the same time), due to the possibility of rotation around the axes of the shafts 17 they sag freely and in this position move on the idle branches of the chains 11. To enable the rollers 20 to freely enter the rails 21, the ends of the rails 21 are bent .

Цепи 11 подъемника 5 работают от общего привода, поэтому движение полок производится с одинаковой скоростью, что обеспечивает строгую параллельность вертикального перемещения полок подъемника и соответственно поддонов с автомобилями. Упругие вертикальные колебания цепей 11 практически отсутствуют. Эти обстоятельства позволяют обеспечить надежную работу систем автоматического управления подъемником.The chains 11 of the elevator 5 work from a common drive, so the movement of the shelves is performed at the same speed, which ensures strict parallelism of the vertical movement of the shelves of the elevator and, accordingly, pallets with cars. Elastic vertical vibrations of the chains 11 are practically absent. These circumstances make it possible to ensure reliable operation of the automatic lift control systems.

Claims (3)

1. Многоэтажная механизированная автостоянка, выполненная в виде наземного или заглубленного здания, в центре которого расположена шахта с подъемником, по обе стороны от шахты на этажах расположены места парковки установленных на поддоны автомобилей для транспортировки автомобилей от подъемника к местам парковки и обратно, отличающаяся тем, что места парковки оборудованы двумя приводными рольгангами с общим приводом, подъемник имеет привод, расположенный сверху шахты и состоящий из электродвигателя, редуктора с двумя выходными валами, установленными с возможностью вращения с помощью червячных или конических редукторов, два параллельно расположенных вала с насаженными на каждый из них двумя приводными звездочками, на которые надеты приводные цепи, образующие замкнутые петли, натянутые снизу двумя звездочками, установленными на общем валу с образованием двух пар приводных цепей, расположенных в торцах шахты, на каждой из которых подвешены не менее двух полок для подъема и опускания поддонов с подлежащими парковке автомобилями или без автомобилей, причем полки оборудованы неприводными рольгангами для перемещения поддонов и катками , которые выполнены с возможностью качения по направляющим рельсам, установленным в торцах шахты.1. A multi-storey mechanized car park, designed as a ground or buried building, in the center of which is a shaft with a lift, on both sides of the shaft on the floors there are parking places for cars installed on pallets for transporting cars from the lift to the parking places and back, characterized in that parking lots are equipped with two drive rollers with a common drive, the lift has a drive located on top of the shaft and consisting of an electric motor, gearbox with two output shafts mounted with the possibility of rotation by means of worm or bevel gears, two parallel shafts with two drive sprockets mounted on each of them, on which drive chains are worn, forming closed loops stretched from below by two sprockets mounted on a common shaft with two drive pairs forming chains located at the ends of the shaft, on each of which at least two shelves are suspended for raising and lowering pallets with or without cars to be parked, and the shelves are equipped They are driven by non-driven roller tables for moving pallets and rollers, which are made with the possibility of rolling along the guide rails installed at the ends of the shaft. 2. Многоэтажная механизированная автостоянка по п.1, отличающаяся тем, что полки, подвешенные на приводных цепях, выполнены длиной, равной ширине поддонов, и в виде вертикальной стенки, в нижней части которой закреплена планка, на которой установлены неприводные рольганги, состоящие из червячных редукторов, имеющих соединенные между собой с помощью эластичных муфт быстроходные валы, промежуточные валы, тихоходные валы с установленными на них ходовыми катками с ребордами, причем в верхней части полок, к вертикальной стенке приварены два кронштейна с отверстиями, в которые на подшипниках установлен вал, концы которого выполнены в виде осей звеньев приводных цепей, а в нижней части вертикальной стенки со стороны, противоположной рольгангу, установлены два корпуса подшипника с осями, на которых установлены с возможностью вращения в плоскости, перпендикулярной стенке, и качения по направляющим рельсам катки с ребордами, при этом направляющие рельсы установлены в шахте подъемника вертикально.2. The multi-storey mechanized parking lot according to claim 1, characterized in that the shelves suspended on the drive chains are made of a length equal to the width of the pallets, and in the form of a vertical wall, in the lower part of which there is a bracket on which non-drive roller tables consisting of worm gears are installed gearboxes having high-speed shafts, intermediate shafts, low-speed shafts with running rollers mounted on them with flanges connected to each other by means of elastic couplings, and two cr welded to the vertical wall in the upper part of the shelves a bracket with holes in which a shaft is mounted on bearings, the ends of which are made in the form of axes of links of drive chains, and in the lower part of the vertical wall from the side opposite to the roller table, two bearing housings with axes are mounted on which are mounted for rotation in a plane perpendicular wall, and rolling along the guide rails of the rollers with flanges, while the guide rails are installed vertically in the lift shaft. 3. Многоэтажная механизированная автостоянка по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что неприводные рольганги установлены на подвесных полках с возможностью вращения посредством приводных рольгангов, установленных на местах парковки, при этом на выходных концах валов приводных рольгангов посредством укороченных карданных валов установлены шлицевые валы со шлицевыми втулками, имеющими сферические торцы, входящие в конические отверстия полумуфт, установленных на выходных концах быстроходных валов неприводных рольгангов, установленных на полках приводных цепей, причем торцы шлицевых втулок и конические отверстия полумуфт выполнены с поверхностью, имеющей высокий коэффициент трения.3. The multi-storey mechanized parking lot according to claim 1 or 2, characterized in that the non-driven roller tables are mounted on the hanging shelves with the possibility of rotation by means of drive tables installed at the parking places, while splined shafts are installed on the output ends of the drive roller tables by means of shortened cardan shafts spline bushings having spherical ends entering the conical openings of the coupling halves installed on the output ends of the high-speed shafts of the non-driven roller tables installed on the floor ah drive chains, the ends of the sleeves and the splined conical hole coupling halves are made with a surface having a high coefficient of friction.
RU2002106533/03A 2002-03-14 2002-03-14 Multi-story mechanized parking RU2238381C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002106533/03A RU2238381C2 (en) 2002-03-14 2002-03-14 Multi-story mechanized parking

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002106533/03A RU2238381C2 (en) 2002-03-14 2002-03-14 Multi-story mechanized parking

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002106533A RU2002106533A (en) 2004-03-10
RU2238381C2 true RU2238381C2 (en) 2004-10-20

Family

ID=33536943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002106533/03A RU2238381C2 (en) 2002-03-14 2002-03-14 Multi-story mechanized parking

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2238381C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008007975A2 (en) * 2006-07-13 2008-01-17 Philip Harold Nukutaurua Jones Vehicle storage system
CN105696831A (en) * 2016-01-30 2016-06-22 常俊苹 Three-dimensional garage combined with building

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008007975A2 (en) * 2006-07-13 2008-01-17 Philip Harold Nukutaurua Jones Vehicle storage system
WO2008007975A3 (en) * 2006-07-13 2008-02-28 Philip Harold Nukutaurua Jones Vehicle storage system
CN105696831A (en) * 2016-01-30 2016-06-22 常俊苹 Three-dimensional garage combined with building
CN105696831B (en) * 2016-01-30 2017-11-14 浙江宝龙建设有限公司 A kind of multi-storied garage combined with building

Also Published As

Publication number Publication date
RU2002106533A (en) 2004-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0572352B1 (en) Automatic car park
US5049022A (en) Parking structure
CN200989073Y (en) Multilayer parking garage
CN104343263A (en) Rotary lifting type three-dimensional garage
CN1116491C (en) Movable dual-type parking frame
CN100453762C (en) Horizontal displacement circulation type parking device
RU2376430C1 (en) Module-type multi-storied automated parking place
CN103174316B (en) Bookshelf type garage
KR20040098351A (en) A horizontal rotation type parking system
RU2238381C2 (en) Multi-story mechanized parking
CN101289903A (en) Parking space elevating and telescopic type multi-storied garage
CN106639427A (en) Vehicle carrying board frame device capable of transversely moving and transversely and longitudinally moving upward
CN203247897U (en) Bookshelf type garage
WO2013029976A1 (en) Parking system for automatically parking vehicles
CN105421843B (en) The carrying seat stand of automatic open-close in a kind of multilayer circulation multi-storied garage
CN2571930Y (en) Rotary double-layer garage
CN109537956B (en) Multi-layer parking equipment with lifting and transverse moving mechanism
CN201265270Y (en) Multistoried parking facility
CN106639428A (en) Two-section type transverse moving automobile carrying plate frame device
CN2211476Y (en) Multi-store mechanic garage
CN201649718U (en) Follow-up lifting transmission case system device
EP0331291B1 (en) Parking structure
KR20050008152A (en) Parking apparatus with vertically sliding support
KR200396250Y1 (en) Elevator for vehicle having built-in turntable
CN220928873U (en) Suspended type stereo mechanical garage

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20040315