RU2238381C2 - Multi-story mechanized parking - Google Patents
Multi-story mechanized parking Download PDFInfo
- Publication number
- RU2238381C2 RU2238381C2 RU2002106533/03A RU2002106533A RU2238381C2 RU 2238381 C2 RU2238381 C2 RU 2238381C2 RU 2002106533/03 A RU2002106533/03 A RU 2002106533/03A RU 2002106533 A RU2002106533 A RU 2002106533A RU 2238381 C2 RU2238381 C2 RU 2238381C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- shaft
- parking
- shelves
- cars
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области строительства и может быть использовано при проектировании и строительстве многоэтажных гаражей и автостоянок, обслуживающих различные предприятия: крупные магазины, стадионы, выставки и ярмарки, а также производственные предприятия и офисы.The invention relates to the field of construction and can be used in the design and construction of multi-storey garages and parking lots serving various enterprises: large stores, stadiums, exhibitions and fairs, as well as manufacturing enterprises and offices.
Известен механизированный многоярусный гараж, представляющий собой здание, имеющее по высоте несколько ярусов (этажей). На каждом ярусе выполнены отдельные секции с продольными и поперечными направляющими, расположенными между гребенчатыми платформами, служащими для стоянки автомобилей. Загрузка автомобилей в гараж производится канатным подъемником, на котором установлены две грузовые платформы: нижняя, перемещающаяся по продольным направляющим, и верхняя, гребенчатая, доставляющая автомобиль по поперечным направляющим на место стоянки (см. RU 210144 C1, 10.01.98).Known mechanized multi-storey garage, which is a building having a height of several tiers (floors). On each tier there are separate sections with longitudinal and transverse guides located between the comb platforms serving for parking. Cars are loaded into the garage by a cable car lift, on which two freight platforms are installed: the lower, moving along the longitudinal guides, and the upper, articulated, delivering the car along the transverse guides to the parking lot (see RU 210144 C1, 10.01.98).
Известна автостоянка, выполненная в виде башни, оборудованной устройствами для транспортировки и установки автомобилей на поддонах в соответственно оснащенные ячейки. Стоянка разработана в нескольких вариантах компоновки. Имеется вариант, в котором ячейки расположены с двух сторон вдоль подъемника. Подъемник состоит из канатного привода подъема и подъемной платформы, вертикально перемещающейся по направляющим. Платформа оборудована механизмом перемещения автомобиля, установленного на поддоне, с платформы в ячейку башни-стоянки и обратно, а также поворотным кругом для разворота автомобиля.Known parking lot, made in the form of a tower, equipped with devices for transporting and installing cars on pallets in suitably equipped cells. The parking lot is designed in several layout options. There is an option in which the cells are located on both sides along the lift. The hoist consists of a hoist hoist drive and a hoisting platform that moves vertically along the rails. The platform is equipped with a mechanism for moving a car mounted on a pallet from the platform to the cell of the parking tower and back, as well as a turntable for turning the car.
В другом варианте ячейки расположены с двух сторон поперек подъемника. Подъемная платформа в этом случае имеет ширину, равную ширине примыкающих к подъемнику ячеек, обычно двух-трех. На основной платформе установлена дополнительная, которая перемещается по первой вдоль фронта ячеек с помощью канатного или цепного привода. Вторая тележка несет на себе механизмы перемещения и разворота автомобиля, установленного на поддоне (см. US 5314284, от 24.05.94).In another embodiment, the cells are located on both sides across the lift. The lifting platform in this case has a width equal to the width of the cells adjacent to the lift, usually two to three. An additional platform is installed on the main platform, which moves along the first along the front of the cells using a cable or chain drive. The second trolley carries the mechanisms for moving and turning the car mounted on a pallet (see US 5314284, from 05.24.94).
К недостаткам описанной конструкции следует отнести насыщенность механизмами, значительную металлоемкость, особенно во втором варианте, и, как следствие этого, увеличенный расход электроэнергии.The disadvantages of the described construction include saturation with mechanisms, significant metal consumption, especially in the second embodiment, and, as a consequence of this, increased energy consumption.
Наиболее близкой является многоэтажная механизированная автостоянка, выполненная в виде наземного или заглубленного здания, в центре которого расположена шахта с подъемником, по обе стороны от шахты на этажах расположены места парковки установленных на поддоны автомобилей для транспортировки автомобилей от подъемника к местам парковки и обратно (см.WO 99/06655 A1, 11.02.1999).The closest is a multi-storey mechanized car park, designed as a ground or buried building, in the center of which there is a mine with a lift, on both sides of the shaft on the floors there are parking places for cars installed on pallets for transporting cars from the lift to the parking places and back (see WO 99/06655 A1, 02/11/1999).
Недостатками описанной конструкции является недостаточно эффективное использование площади застройки и недостаточная надежность работы системы.The disadvantages of the described design is the inefficient use of the built-up area and the insufficient reliability of the system.
Технический результат изобретения - создание многоэтажной механизированной автостоянки, свободной от указанных выше недостатков, обеспечивающей возможность бесперебойной парковки автомобилей и, в нарушение сложившихся представлений, попытка создания существенно более экономичной системы доставки автомобилей на места парковки и выдачи их владельцам. При этом достигается лучшее использование площади застройки участка, отведенного под строительство автостоянки.The technical result of the invention is the creation of a multi-storey mechanized car park free of the above disadvantages, providing the possibility of uninterrupted car parking and, in violation of the prevailing notions, an attempt to create a much more economical system for delivering cars to parking lots and issuing them to their owners. At the same time, better use of the built-up area of the site allocated for the construction of the parking lot is achieved.
Технический результат достигается тем, что в многоэтажной механизированной автостоянке, содержащей наземное или заглубленное здание, в центре которого расположена шахта с подъемником, по обе стороны от шахты на этажах расположены места парковки установленных на поддоны автомобилей для транспортировки автомобилей от подъемника к местам парковки и обратно, места парковки оборудованы двумя приводными рольгангами с общим приводом, подъемник имеет привод, расположенный сверху шахты и состоящий из электродвигателя, редуктора с двумя выходными валами, установленных с возможностью вращения с помощью червячных или конических редукторов, два параллельно расположенных вала с насаженными на каждый из них двумя приводными звездочками, на которые надеты приводные цепи, образующие замкнутые петли, натянутые снизу двумя звездочками, установленными на общем валу с образованием двух пар приводных цепей, расположенных в торцах шахты, на каждой из которых подвешены не менее двух полок для подъема и опускания поддонов с подлежащими парковке автомобилями или без автомобилей, причем полки оборудованы неприводными рольгангами для перемещения поддонов и катками, которые выполнены с возможностью качения по направляющим рельсам, установленным в торцах шахты.The technical result is achieved by the fact that in a multi-storey mechanized car park containing a ground or underground building, in the center of which there is a shaft with a lift, on both sides of the shaft on the floors there are parking places for cars installed on pallets for transporting cars from the lift to the parking places and back, parking places are equipped with two drive rolls with a common drive, the lift has a drive located on top of the shaft and consisting of an electric motor, gearbox with two outputs shafts mounted with the possibility of rotation using worm or bevel gears, two parallel shafts with two drive sprockets mounted on each of them, on which drive chains are worn, forming closed loops stretched from below by two sprockets mounted on a common shaft to form two pairs of drive chains located at the ends of the shaft, on each of which at least two shelves are suspended for raising and lowering pallets with or without cars to be parked, and LCI equipped with non-driven roller conveyors for moving the trays and rollers which are configured to roll along guide rails mounted in the shaft ends.
Возможно выполнение многоэтажной механизированной автостоянки с полками, подвешенными на приводных цепях, каждая из которых выполнена длиной, равной ширине поддонов, и в виде вертикальной стенки, в нижней части которой закреплена планка, на которой установлены неприводные рольганги, состоящие из червячных редукторов, имеющих соединенные между собой с помощью эластичных муфт быстроходные валы, промежуточные валы, тихоходные валы с установленными на них ходовыми катками с ребордами, причем в верхней части полок, к вертикальной стенке приварены два кронштейна с отверстиями, в которых на подшипниках установлен вал, концы которого выполнены в виде осей звеньев приводных цепей, а в нижней части вертикальной стенки со стороны, противоположной рольгангу, установлены два корпуса подшипника с осями, на которых установлены с возможностью вращения в плоскости, перпендикулярной стенке, и качения по направляющим рельсам катки с ребордами, при этом направляющие рельсы установлены в шахте подъемника вертикально.It is possible to carry out a multi-storey mechanized car park with shelves suspended on drive chains, each of which is made with a length equal to the width of the pallets, and in the form of a vertical wall, in the lower part of which there is a bracket on which non-drive roller tables are installed, consisting of worm gearboxes connected between using flexible couplings high-speed shafts, intermediate shafts, low-speed shafts with running rollers mounted on them with flanges, and in the upper part of the shelves, to the vertical wall two brackets with holes are welded, in which a shaft is mounted on the bearings, the ends of which are made in the form of axes of drive chain links, and in the lower part of the vertical wall on the side opposite to the roller table, two bearing housings are mounted with axes on which they are mounted for rotation in the plane perpendicular to the wall, and rolling along the guide rails of the roller with flanges, while the guide rails are installed vertically in the lift shaft.
Возможно выполнение многоэтажной механизированной автостоянки с неприводными рольгангами, установленными на подвесных полках с возможностью вращения посредством приводных рольгангов, установленных на местах парковки, при этом на выходных концах валов приводных рольгангов, посредством укороченных карданных валов установлены шлицевые валы со шлицевыми втулками, имеющими сферические торцы, входящие в конические отверстия полумуфт, установленных на выходных концах быстроходных валов неприводных рольгангов, установленных на полках приводных цепей, причем торцы шлицевых втулок и конические отверстия полумуфт выполнены с поверхностью, имеющей высокий коэффициент трения.It is possible to carry out a multi-storey mechanized car park with non-driven roller tables mounted on suspended shelves with the possibility of rotation by means of drive roller tables installed at parking places, while splined shafts with spline bushings having spherical ends included are installed on the output ends of the drive roller tables by means of shortened cardan shafts in the conical holes of the coupling halves installed on the output ends of the high-speed shafts of the non-driven roller tables installed on the shelves ivodnyh chains, wherein the ends of the sleeves and splined conical hole coupling halves are made with a surface having a high coefficient of friction.
Особенностью предлагаемой конструкции автостоянки является то обстоятельство, что для подъема следующего автомобиля используются две другие полки, ранее находившиеся на холостых ветвях цепей. Для установки каждого последующего автомобиля не нужно опускать подъемник, так как там уже находятся свободные полки подъемника. Производительность системы значительно увеличивается. Достаточно тяжелая грузовая платформа заменяется полками, имеющими меньшую массу, что позволяет уменьшить грузоподъемность подъемника практически вдвое и соответственно сократить расход электроэнергии.A feature of the proposed design of the parking lot is the fact that two other shelves, previously located on the idle branches of the chains, are used to raise the next car. To install each subsequent car, you do not need to lower the lift, since there are already free shelves of the lift. System performance increases significantly. A sufficiently heavy cargo platform is replaced by shelves having a lower mass, which allows to reduce the lifting capacity of the lift by almost half and, accordingly, reduce energy consumption.
Надежность работы автостоянки по сравнению с описанными аналогами достигается за счет уменьшения количества механизмов и снижения их металлоемкости.The reliability of the parking compared to the described analogues is achieved by reducing the number of mechanisms and reducing their metal consumption.
Изобретение иллюстрируется следующими чертежами:The invention is illustrated by the following drawings:
фиг.1 - многоэтажная механизированная автостоянка, общий вид;figure 1 - multi-story mechanized parking, general view;
фиг.2 - разрез по А-А на фиг.1;figure 2 is a section along aa in figure 1;
фиг.3 - разрез по Б-Б на фиг.1figure 3 is a section along BB in figure 1
фиг.4 - разрез по В-В на фиг.3;figure 4 is a section along BB in figure 3;
фиг.5 - разрез по Г-Г на фиг.3;5 is a section along G-G in figure 3;
фиг.6 - разрез по Д-Д на фиг 5;6 is a section along DD in Fig 5;
фиг.7 - разрез по Е-Е на фиг.5;Fig.7 is a section along EE in Fig.5;
фиг.8 - разрез по Ж-Ж на фиг.5.Fig.8 is a section along FJ in Fig.5.
Многоэтажная механизированная автостоянка представляет собой многоэтажное здание 1, в центре которого расположена шахта подъемника. На каждом этаже здания, с обоих сторон шахты, на полах междуэтажных перекрытий и на полу нижнего этажа попарно установлены приводные рольганги 2, на которых установлены поддоны 3 с автомобилями или без автомобилей. Приводные рольганги образуют в зависимости от длины одно или несколько мест парковки автомобилей с каждой стороны шахты подъемника. Въезд (и выезд) в здание производится через ворота 4, расположенные с одной или обоих сторон шахты.The multi-storey mechanized car park is a
Подъемник 5 имеет привод, расположенный на верхнем перекрытии здания автостоянки. Привод состоит из электродвигателя 6, цилиндрического редуктора 7 с двумя выходными валами, вращающими с помощью червячных редукторов 8 два приводных вала 9 с насаженными на них двумя приводными звездочками 10. На звездочки надеты приводные цепи 11, образующие замкнутые петли. Снизу петли натянуты звездочками 12, также попарно установленными на общем валу 13. На каждой паре цепей 11 подвешены полки 14, служащие для подъема (опускания) поддонов с автомобилями. Полка, длина которой равна ширине поддона, выполнена в виде вертикальной стенки, в нижней части которой приварена горизонтальная планка. Сверху к вертикальной стенке приварены два кронштейна 15 с отверстиями, в которые на подшипниках 16 установлен вал 17, концы которого служат как оси звеньев приводных цепей 11. Таким образом полка с помощью вала висит на приводных цепях и может свободно поворачиваться вокруг своей оси. В нижней части вертикальной стенки полки установлены два корпуса подшипника 18, в которые установлены оси 19, на которых с помощью подшипников вращаются катки 20. Катки катятся по направляющим рельсам 21, вертикально установленным в шахте подъемника, по два со стороны рабочих ветвей цепей.Lift 5 has a drive located on the upper floor of the parking building. The drive consists of an
На горизонтальных планках полок 14 установлены неприводные рольганги 22. Рольганги выполнены с рядом червячных редукторов 23, быстроходные валы которых соединены между собой карданными валами 24. На тихоходных валах редукторов установлены катки с ребордами 25, по которым перемещаются поддоны с автомобилями. Соотношение чисел зубьев червяка и червячного колеса выбирается таким образом, чтобы редуктор был самотормозящим. Это необходимо из тех соображений, что на рольгангах не устанавливаются тормоза, и поэтому не требуется подача электроэнергии к рольгангам. По этим же соображениям рольганги делаются неприводными.On the horizontal slats of the
Привод рольгангов 22, установленных на полках подъемника, производится приводными рольгангами 2, установленными в местах парковки автомобилей, примыкающих к шахте подъемника. Для этого на концах быстроходных валов неприводных рольгангов, обращенных в сторону приводных рольгангов, установлены полумуфты 26, имеющие коническую расточку.The drive of the
Приводные рольганги 2 конструктивно выполнены так же, как и неприводные рольганги 22. Они выполнены с червячными редукторами 23, соединенными карданными валами 24. На тихоходных валах редукторов установлены катки с ребордами 25, служащие для перемещения поддонов с автомобилями. Привод рольгангов (на чертежах не показан) состоит из электродвигателя, редуктора с двумя выходными валами, соединенными с червячными редукторами, в свою очередь, соединенными с быстроходными валами редукторов рольгангов.The drive roller tables 2 are constructed in the same way as the non-driven roller tables 22. They are made with
На концах быстроходных валов редукторов приводных рольгангов, обращенных к подъемнику, посредством укороченных карданных валов 27, установлены шлицевые валы 28, входящие в шлицевые втулки 29. Шлицевые втулки оканчиваются сплошным сечением. Торцы шлицевых втулок имеют сферическую поверхность. На шлицевые втулки через подшипники 30 надеты хомуты рычагов 31. Рычаги вращаются вокруг оси шарниров 32 под действием гидроцилиндров 33, штоки которых также шарнирно соединены с рычагами. В свою очередь, гидроцилиндры шарнирно соединены с кронштейнами 34.At the ends of the high-speed shafts of the gearboxes of the drive roller tables facing the hoist, by means of shortened
Работа в многоэтажной механизированной автостоянке производится следующим образом. На всех местах парковки автомобилей, образованных попарно установленными приводными рольгангами 2, имеющими общий привод, устанавливаются поддоны 3. Поддоны отсутствуют только на рольгангах, примыкающих к шахте подъемника на этаже, расположенном на уровне автомобильных подъездных путей. Когда к автостоянке подъезжает автомобиль для парковки, оператор определяет место его установки (этаж, ячейку) и вызывает поддон 3, расположенный на соответствующей ячейке. Если поддон 3 находится в ячейке, примыкающей к подъемнику 5, то включается привод подъемника, причем направление его движения зависит от расположения полок 14 на приводных цепях 11. Вызываются полки, расположенные ближе к заданному этажу, независимо от того, где находятся они - на рабочих или на холостых ветвях цепей. Когда полки остановлены на заданном этаже, производится включение механизмов, производящих передвижение поддона.Work in a multi-storey mechanized car park is as follows.
Включаются гидроцилиндры 33 (единая гидромагистраль постоянно находится под давлением) и поворачивают рычаги 31, которые за счет смещения шлицевых втулок 29 по шлицевым валикам 28 прижимают втулки торцом к полумуфтам 26, установленным на быстроходных валах червячных редукторов 23 неприводных рольгангов, расположенных на полках 14 подъемника. Одновременно включаются приводы рольгангов 2. Вращение от валов приводных рольгангов благодаря крутящему моменту, создающемуся при трении шлицевой втулки, 20, имеющей сферическую поверхность, и полумуфты 26, имеющей внутреннюю коническую поверхность, передается валам неприводных рольгангов. При этом поддон движется вначале по рольгангам ячейки, а затем и по рольгангам, установленным на полках подъемника. Когда поддон полностью передвинется на полки подъемника, рольганги выключаются.The
Включается подъемник и опускает поддон на нижний этаж, где расположен участок въезда и выезда автомобилей. Оператор открывает ворота 4 и автомобиль въезжает на поддон. Водитель выключает двигатель, ставит автомобиль на стояночный тормоз или на скорость и выходит из автомобиля. Включаются рольганги и поддон с автомобилем описанным выше способом въезжает на подъемник. Производится подъем автомобиля на заданный этаж и его перемещение в нужную ячейку.The lift turns on and lowers the pallet to the lower floor, where the car entry and exit section is located. The operator opens
Полки 14 подъемника, подвешенные на валу 17, могут свободно вращаться на подшипниках 16 вокруг оси вала. Когда полки находятся на рабочей ветви цепи, то под действием момента от собственной массы и массы поддона и автомобиля (когда полки загружены) катки 20 прижаты к направляющим рельсам 21. При движении подъемника катки полок свободно катятся по рельсам. Установленные вертикально направляющие рельсы 21 оканчиваются сверху и снизу у приводных 10 и натяжных 12 звездочек. Когда полки выходят за пределы направляющих рельсов (при этом они всегда разгружены), то благодаря возможности вращения вокруг осей валов 17 свободно провисают и в таком положении движутся на холостых ветвях цепей 11. Для обеспечения возможности свободного захода катков 20 на рельсы 21 концы рельсов 21 изогнуты.
Цепи 11 подъемника 5 работают от общего привода, поэтому движение полок производится с одинаковой скоростью, что обеспечивает строгую параллельность вертикального перемещения полок подъемника и соответственно поддонов с автомобилями. Упругие вертикальные колебания цепей 11 практически отсутствуют. Эти обстоятельства позволяют обеспечить надежную работу систем автоматического управления подъемником.The
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002106533/03A RU2238381C2 (en) | 2002-03-14 | 2002-03-14 | Multi-story mechanized parking |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002106533/03A RU2238381C2 (en) | 2002-03-14 | 2002-03-14 | Multi-story mechanized parking |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002106533A RU2002106533A (en) | 2004-03-10 |
RU2238381C2 true RU2238381C2 (en) | 2004-10-20 |
Family
ID=33536943
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002106533/03A RU2238381C2 (en) | 2002-03-14 | 2002-03-14 | Multi-story mechanized parking |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2238381C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008007975A2 (en) * | 2006-07-13 | 2008-01-17 | Philip Harold Nukutaurua Jones | Vehicle storage system |
CN105696831A (en) * | 2016-01-30 | 2016-06-22 | 常俊苹 | Three-dimensional garage combined with building |
-
2002
- 2002-03-14 RU RU2002106533/03A patent/RU2238381C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008007975A2 (en) * | 2006-07-13 | 2008-01-17 | Philip Harold Nukutaurua Jones | Vehicle storage system |
WO2008007975A3 (en) * | 2006-07-13 | 2008-02-28 | Philip Harold Nukutaurua Jones | Vehicle storage system |
CN105696831A (en) * | 2016-01-30 | 2016-06-22 | 常俊苹 | Three-dimensional garage combined with building |
CN105696831B (en) * | 2016-01-30 | 2017-11-14 | 浙江宝龙建设有限公司 | A kind of multi-storied garage combined with building |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2002106533A (en) | 2004-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0572352B1 (en) | Automatic car park | |
US5049022A (en) | Parking structure | |
CN200989073Y (en) | Multilayer parking garage | |
CN104343263A (en) | Rotary lifting type three-dimensional garage | |
CN1116491C (en) | Movable dual-type parking frame | |
CN100453762C (en) | Horizontal displacement circulation type parking device | |
RU2376430C1 (en) | Module-type multi-storied automated parking place | |
CN103174316B (en) | Bookshelf type garage | |
KR20040098351A (en) | A horizontal rotation type parking system | |
RU2238381C2 (en) | Multi-story mechanized parking | |
CN101289903A (en) | Parking space elevating and telescopic type multi-storied garage | |
CN106639427A (en) | Vehicle carrying board frame device capable of transversely moving and transversely and longitudinally moving upward | |
CN203247897U (en) | Bookshelf type garage | |
WO2013029976A1 (en) | Parking system for automatically parking vehicles | |
CN105421843B (en) | The carrying seat stand of automatic open-close in a kind of multilayer circulation multi-storied garage | |
CN2571930Y (en) | Rotary double-layer garage | |
CN109537956B (en) | Multi-layer parking equipment with lifting and transverse moving mechanism | |
CN201265270Y (en) | Multistoried parking facility | |
CN106639428A (en) | Two-section type transverse moving automobile carrying plate frame device | |
CN2211476Y (en) | Multi-store mechanic garage | |
CN201649718U (en) | Follow-up lifting transmission case system device | |
EP0331291B1 (en) | Parking structure | |
KR20050008152A (en) | Parking apparatus with vertically sliding support | |
KR200396250Y1 (en) | Elevator for vehicle having built-in turntable | |
CN220928873U (en) | Suspended type stereo mechanical garage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040315 |