RU223417U1 - Шахтное подвижное средство - Google Patents

Шахтное подвижное средство Download PDF

Info

Publication number
RU223417U1
RU223417U1 RU2023132881U RU2023132881U RU223417U1 RU 223417 U1 RU223417 U1 RU 223417U1 RU 2023132881 U RU2023132881 U RU 2023132881U RU 2023132881 U RU2023132881 U RU 2023132881U RU 223417 U1 RU223417 U1 RU 223417U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mine
mine vehicle
receiver
transmitter
vehicle
Prior art date
Application number
RU2023132881U
Other languages
English (en)
Inventor
Антон Леонидович Константинов
Леонид Борисович Фаэрштейн
Original Assignee
Публичное акционерное общество "Северсталь" (ПАО "Северсталь")
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "Северсталь" (ПАО "Северсталь") filed Critical Публичное акционерное общество "Северсталь" (ПАО "Северсталь")
Application granted granted Critical
Publication of RU223417U1 publication Critical patent/RU223417U1/ru

Links

Abstract

Полезная модель относится к сигнальному средству, более конкретно к средству предупреждения о движении шахтного подвижного средства по туннелям шахты. Технический результат достигается тем, что шахтное подвижное средство содержит ходовую часть и сигнальное средство, включающее приемник с сигнализацией и передатчик, приемник расположен с внешней стороны направляющей концевой части шахтного подвижного средства, при этом частота приемо-передающего сигнала приемника и передатчика находится в диапазоне 200-900 МГц. Обеспечивается повышение безопасности персонала, работающего в шахте около путей движения шахтного подвижного средства и/или на них, при движении шахтного подвижного средства в сторону работающего около упомянутых путей и/или на них персонала. 9 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Полезная модель относится к сигнальному средству, более конкретно к средству предупреждения о движении шахтного подвижного средства по туннелям шахты.
Известно устройство оповещения электровоза для угольной шахты, выполненное в виде прожектора, расположенного в передней части электровоза (CN213008150U, опубл. 28.12.2017).
Недостатком аналога является низкий уровень обеспечиваемой безопасности, что вызвано отсутствием предупредительных средств, оповещающих персонал о движении электровоза задним ходом.
Наиболее близким техническим решением является сигнализатор проезда шахтного электровоза, включающий путь, компрессионную поверхность, соединительный блок, пружину, сигнальный звонок, сигнальную лампу и сигнальную точку доступа, характеризуется тем, что компрессионная поверхность, установленная вместе с рельсом, внутри днища имеет соединительный блок, который снизу неподвижно соединен пружиной, которая с обеих сторон снабжена точкой доступа к сигналу, один конец которой расположен на расстоянии два сантиметра от соединительного блока, а другой конец которой расположен последовательно с сигнальным звонком и сигнальной лампой, при этом указанный комплект расположены каждые 50 м (CN107985346A, опубл. 28.12.2017).
Проблемой наиболее близкого технического решения является сложность конструкции устройства, определенная требованием большого количества оборудования необходимого для обеспечения безопасности персонала при движении поезда, а именно необходимостью установки множеств групп устройств, каждая группа из которых установлена через каждый 50 метров.
Наиболее близким техническим решением является устройство сигнализации с дистанционным управлением электровозом, работающее в угольной шахте, и включающее приемник с сиреной и индикатором тревоги, расположенный в передней части электровоза около машиниста и передатчик, и предназначенный для оповещения машиниста об аварийных ситуациях помощником машиниста посредством передачи беспроводного сигнала передатчика, расположенного в вагоне и работающего только на определенной частоте (CN 207747903, опубл. 21.08.2018).
Проблемой наиболее близкого технического решения является то, что заявленное единичное значение частоты работает только в единичных участках шахты, и не может обеспечить безопасность по всей длине. Проблемой является то, что сигнальные средства расположены только в кабине машиниста и оповещают только его о наличии аварийных ситуаций, при этом они не способны оповещать персонал работающий в шахте о приближении шахтного подвижного средства. Проблемой является то, что даже если машинист будет оповещен о наличии персонала на пути его движения, то все равно не сможет остановить шахтное подвижное средство, так как его тормозной путь сильно больше длины видимости машинистом препятствий перед собой и составляет порядка 250-300 м на 10 км/ч, что не позволяет машинисту остановить шахтное подвижное средство, даже если он увидит препятствие в виде персонала, работающего на путях перед собой. Проблемой является то, что передатчик расположен где-то стационарно в вагоне, в связи с чем машинист не может покинуть свою кабину и оповестить работающий в шахте персонал о приближении к нему шахтного подвижного средства.
Технической проблемой, решаемой заявляемой полезной моделью, является устранение недостатков аналогов.
Задачей, заявляемой полезной модели, является создание шахтного подвижного средства, обеспечивающего повышение безопасности персонала, работающего в шахте около путей движения шахтного подвижного средства, при движении в сторону него шахтного подвижного средства.
Технический результат, заявляемой полезной модели, заключается создание подвижного шахтного средства, обеспечивающего повышение безопасности персонала, работающего в шахте около путей движения шахтного подвижного средства и/или на них, при движении шахтного подвижного средства в сторону работающего около упомянутых путей и/или на них персонала.
Указанный технический результат достигается тем, что шахтное подвижное средство содержит ходовую часть и сигнальное средство, включающее приемник с сигнализацией и передатчик, согласно полезной модели приемник расположен с внешней стороны направляющей концевой части подвижного средства, при этом частота приемо-передающего сигнала приемника и передатчика находится в диапазоне 200-900 МГц.
В частности, шахтное подвижное средство выполнено длинномерным.
В частности, приемник с сигнализацией расположен в одной концевой части подвижного средства, например, в передней или задней, предпочтительно в двух указанных концевых частях шахтного подвижного средства, ещё более предпочтительно выполнен съемным с возможностью перемещения из одной концевой части подвижного средства в другую его концевую часть.
В частности, передатчик может быть расположен в задней концевой части, передней концевой части шахтного подвижного средства или, и в той, и в другой частях, ещё более предпочтительно выполнен съемным с возможностью перемещения из одной концевой части подвижного средства в другую его концевую часть.
В частности, шахтное подвижное средство содержит дополнительные сигнальные средства других видов, если это необходимо.
В частности, приемник и передатчик выполнены с возможностью приема и передачи сигнала соответственно, находящегося в диапазоне частоты 200-900 МГц на расстояние до 210 м.
В частности, приемник расположен на расстояние не более 4 м от направляющей концевой части шахтного подвижного средства.
В частности, приемник шахтного подвижного средства выполнен в виде корпуса и содержит сигнализацию, выполненную звуковой, реализованную в виде динамика и/или световой, реализованную в виде светового индикатора.
В частности, передатчик шахтного подвижного средства выполнен в виде корпуса и содержит сигнализацию, выполненную звуковой, реализованную в виде динамика и/или световой, реализованную в виде светового индикатора.
В частности, передатчик выполнен переносным.
В частности, световой индикатор выполнен в виде светодиода, или в виде лампы накаливания, или в виде прожектора.
В частности, световая сигнализация выполнена с возможностью мигать, или в частности световой индикатор выполнен с возможностью мигать.
В частности, приемник содержит переключатель, переводящий приемник в состояние вкл./выкл. для принудительного включения или отключения приемника.
В частности, передатчик содержит переключатель, переводящий передатчик в состояние вкл./выкл. для принудительного включения или отключения передатчик.
В частности, приемник и передатчик содержат по аккумулятору.
В частности, приемник и передатчик проводами соединения с питанием шахтного подвижного средства, которое может быть выполнено стандартным образом, например, шахтное подвижное средство содержит генератор (ы) и аккумулятор (ы), при его движении генератор (ы) преобразует механическую энергию движения средства в электрическую энергию, а аккумулятор (ы) накапливают преобразованную электрическую энергию, которая далее расходуется на питание потребителей, в том числе на питание приемника и передатчика.
В частности, приемник расположен на торцевой стенке шахтного подвижного средства.
В частности, приемник расположен на боковой стенке шахтного подвижного средства около торцевой стенки на расстоянии не превышающем 5 м для обеспечения должного информирования персонала о приближении шахтного подвижного средства к месту работы персонала.
В частности, передатчик расположен на торцевой или боковой стенке шахтного подвижного средства.
В частности, шахтное подвижное средство содержит кабину, а передатчик расположен в кабине, например, на ее панели.
Под направляющей концевой частью шахтного подвижного средства понимается та концевая часть, которая расположена первостепенно к направлению предстоящему пути следования шахтного подвижного средства, то есть является направляющей концевой части подвижного транспортного средства.
В настоящем описании термины «передний», «задний» используются только для характеристики взаимного расположения частей средства на поясняющих рисунках и не связаны с тем, как будут ориентированы указанные части по отношению к горизонту или сторонам шахтного подвижного средства при его эксплуатации и т.д.
Заявленная конструкции является простой для исполнения и установки, так как содержит небольшое количество элементов, необходимых для работоспособности заявленного средства, а простота установки является сопутствующим фактором, логично вытекающим из того, что большее небольшое число конструктивных элементов требует меньшего времени и трудозатрат на их монтаж, соответственно меньшее количество средств обеспечивают простоту установки.
Предложенная полезная модель иллюстрируется чертежами.
На фиг. 1 - шахтное подвижное средство вид сбоку; на фиг. 2 - представлен вид на приемник, вид А; на фиг. 3 - представлен вид на панель управления, разрез Б-Б.
На фигурах обозначено: 1 - шахтное подвижное средство; 2 - ходовая часть; 3 - сигнальное средство; 4 - приемник; 5 - сигнализацией; 6 - передатчик; 7 - световой индикатор; 8 - динамик; 9 - переключатель; 10 - кабина; 11 - панель управления.
Шахтное подвижное средство 1 (фиг. 1), содержащее ходовую часть 2 и сигнальное средство 3, включающее приемник 4 с сигнализацией 5, расположенный с внешней стороны направляющей концевой части подвижного средства 1, и передатчик 6, расположенный в той же или другой концевой части подвижного средства 1, при этом рабочая приемо-передающая частота сигнала приемника 4 и передатчика 5 сигнального средства 3 находится в диапазоне 200-900 МГц.
Существующей проблемой является обеспечение безопасности персонала, работающего в шахте. Шахта имеет вид множества соединенных между собой последовательно или опосредованное узких туннелей. По узким туннелем шахты для транспортировки добытого полезного ископаемого из шахты наружу двигается шахтное подвижное средство 1.
Для своевременного оповещения персонала, работающего в шахте около путей движения шахтного подвижного средства 1 и/или на них, последнее содержит сигнальное средство 3, расположенное с внешней стороны направляющей концевой части подвижного средства 1, чтобы находящийся в туннеле шахты около путей движения шахтного подвижного средства 1 и/или на них персонал заблаговременно был проинформирован о движении и приближении к нему шахтного подвижного средства 1, чтобы персонал смог вовремя отойти от пути движения шахтного подвижного средства 1 и избежать травм от него, а также худшего, а именно летальных исходов. Расположение сигнального средства 3 внутри шахтного подвижного средства 1 не позволит обеспечить безопасность персонала, работающего в шахте около путей движения шахтного подвижного средства 1 и/или на них, так как в этом случае сигнал способен оповестить только самого машиниста, а персонал, работающий в шахте около путей движения шахтного подвижного средства 1 и/или на них не услышит данного сигнала и не сможет отойти с пути движения шахтного подвижного средства 1 и избежать травм от него, а также худшего, а именно летальных исходов. Оповещение машиниста в данном случае также не может изменить ситуацию и обеспечить безопасность персонала, работающего в шахте около путей движения шахтного подвижного средства 1 и/или на них, так как в тормозной путь составляет порядка 250-300 м на 10 км/ч, то есть он сильно больше длины видимости машинистом персонала на путях перед собой, и даже, если машинист попытается остановить шахтное подвижное средство 1, когда увидит персонал, работающий на путях или около них, то все равно не сможет остановить шахтное подвижное средство 1, следовательно, наличие летальных случаев неизбежно.
Шахтное подвижное средство 1 может двигаться, как в одном направлении, так и в другом, поэтому сигнальное средство 3 включает приемник 4 с сигнализацией 5, расположенный с внешней стороны направляющей концевой части подвижного средства 1, и передатчик 6, расположенный в той же или другой концевой части подвижного средства 1. Передатчик 6 может быть выполнен переносным. Это необходимо, чтобы внешняя сторона направляющей концевая часть шахтного подвижного средства 1, оповещала персонал, работающий в шахте около путей движения шахтного подвижного средства 1 и/или на них, о движении и приближении к нему шахтного подвижного средства 1, чтобы персонал смог вовремя отойти от пути, по которому в ближайшее время совершит движение шахтное подвижное средство 1, не способное остановиться самостоятельно, даже если его машинист увидит работающий на путях шахты персонал, и избежать травм от него, а также худшего, а именно летальных исходов. Осуществление заявленного шахтного подвижного средства 1 с сигнальным средством 3 с внешней стороны направляющей концевой части шахтного подвижного средства 1 просто для реализации, конструкция не содержит большого числа элементов, не содержит сложную конфигурацию и проста как в применении, так и в установке, при этом она обеспечивает повышение безопасности персонала, работающего в шахте.
Направляющая концевая часть подвижного транспортного средства может меняться в процессе шахтных работ. В одном случае порожнее шахтное транспортное средство 1 движется снаружи шахты вглубь шахты для осуществления сбора полезного ископаемого. В альтернативном случае загруженное полезным ископаемым шахтное транспортное средство 1 движется из шахты наружу для выгрузки полезного ископаемого. В альтернативном случае, являющимся частным случаем описанных двух предыдущих примеров, шахтной подвижное средство 1 может совершать остановку и некоторое расстояние двигаться в сторону противоположенную первоначальному направлению пути следования, например, при необходимости сдать назад на несколько метров.
Соответственно, шахтное подвижное средство 1 содержит по меньшей один приемник 4 с сигнализацией 5, который может быть расположен с внешней стороны в одной концевой части подвижного средства 1, например, в передней или задней, более предпочтительным является наличие приемников 4 с сигнализацией 5, расположенных с внешней стороны каждой концевой части шахтного транспортного средства 1. Аналогично этому передатчик 6 может быть расположен в задней концевой части или передней концевой части шахтного подвижного средства 1. Дополнение шахтного транспортного средства 1 дополнительным приемником 4 с сигнализацией не усложнит его конструкцию, нагрузив большим количеством элементов, и не потребует установки дополнительных групп устройств по всей длине туннеля шахты, при этом обеспечит большую безопасность для персонала при простоте своей конструкции и простоте установки.
Шахтное подвижное средство 1 при работе в различных видах шахт может разворачиваться и всегда однозначно иметь заднюю и переднюю концевую часть. В альтернативном варианте его осуществления шахтное подвижное средство 1 не разворачивается в туннеле шахты, исходя из этого название его концевых частей задней или передней условное.
Наличие заявленного сигнального средства 4, носит не исключающий характер для дополнительного наличия других видов сигнальных средств, если это необходимо для обеспечения безопасности персонала, работающего в шахте.
Необходимым для обеспечения в повышении безопасности персонала, работающего в шахте около путей движения шахтного подвижного средства 1 и/или на них, при достижении работоспособности заявленной простой конструкции шахтного подвижного средства 1, является настройка рабочей частоты приемо-передающего сигнала сигнального средства 3, а именно настройка рабочей частоты приемо-передающего сигнала между приемником 4 и передатчиком 6, которая должна находится в диапазоне 200-900 МГц. Заданный диапазон чистоты определен особыми условиями работы в шахте, выраженными различными подавляющими условиями, например, магнитными полями от руды. В режиме работы на поверхности таких проблем не возникает. Установлено, что при выборе рабочей частоты приемо-передающего сигнала сигнального средства 3 менее 200 МГц или более 900 МГц не выполняется передача приемо-передающего сигнала между приемником 4 и передатчиком 6, соответственно заявленное шахтное подвижное средство 1 оказывается неработоспособным.
Следует отметить, что магнитные волны внутри шахты носят не постоянный характер, в связи с чем работа на одной чистоте на всей протяженности шахты не представляется возможной, так единое значение частоты может обеспечить работоспособность только в единичных точках, выбранных из длины всего длины массива точек шахты, определяющихся в данном случае, как диапазон непрерывно изменяющихся значений параметра в виде частоты приемо-передающего сигнала между приемником 4 и передатчиком 6. Работа приемника 4 и передатчика 6 в заявленном диапазоне частоты приемо-передающего сигнала, обеспечивает работоспособность сигнального средства 3 на всей протяженности шахты, что позволяет оповещать персонал, работающий в шахте около путей движения шахтного подвижного средства и/или на них, по всей длине шахты, чем обеспечивается повышение безопасности персонала, работающего в шахте около путей движения шахтного подвижного средства 1 и/или на них, при простоте своей конструкции и простоте установки.
Решением создана возможность работоспособности подвижного средства 1 в различных видах шахт, например, угольных, рудных, топливных и других. Проблемы по большей мере присущи шахтам с рудными полезными ископаемыми, создаваемыми волны, например, магнитные, в туннелях шахт, препятствующие передачи сигнала по туннелю шахты.
Реализация решения для обеспечения работоспособности сигнального средства 3 в разных видах шахт осуществлена выбором приемника 4, выполненного с возможностью приема сигнала на частоте, находящейся в диапазоне 200-900 МГц и передатчика 6, выполненного с возможностью передачи сигнала на частоте, находящейся в диапазоне 200-900 МГц, обеспечивает работу заявленного устройства в условиях шахты.
Преимуществом заявляемого шахтного подвижного средства 1 является то, что при своей простоте конструкции с достижением повышения безопасности для персонала, работающего в шахте около путей движения шахтного подвижного средства 1 и/или на них, оно может быть выполнено длинномерным до 210 м, при этом приемо-передающий сигнал на частоте 200..900 МГц между приемником 4 и передатчиком 6 будет передаваться, то есть приемник 4 может быть выполнен с возможностью передачи сигнала, а передатчик 6 может быть выполнен с возможностью приема сигнала на частоте 200..900 МГц на расстояние до 210 м. Указанный показатель по длине является высоким по отношению к простоте устройства и обеспечиваемой безопасности для персонала, так как существующими аналогами не достигнуты его значения даже в половину менее заявленного в настоящем шахтном подвижном средстве 1, при том что конструкция заявленного шахтного подвижного средства более проста для реализации и установки. Рабочая длина до 210 м обеспечивает повышение безопасности персонала, работающего в шахте около путей движения шахтного подвижного средства 1 и/или на большем расстояние, чем имеющихся аналогах.
Следует учитывать тот факт, что туннели шахты не выполняются прямолинейными, наоборот, как правило, они имеет извилистый вид, помимо этого включая в себя развилки и перекресты, в связи с чем в рамках одного подвижного средства 1 расстояние между приемником 4 и передатчиком 6 будет меняться. Примером такой ситуации является соединение двух туннелей под углом друг к другу, например, под 75 градусов. При прямолинейном расположении шахтного подвижного средства 1 его длина, как расстояние между приемником 4 и передатчиком 6 составляет 210 м, при его движении из одного туннеля шахты в другой туннель шахты под углом 75 градусов длина подвижного средства 1 останется неизменной, при этом расстояние между приемником 4 и передатчиком 6 сократится, то есть расстояние между приемником 4 и передатчиком 6 определяется при прямолинейном расположении шахтного подвижного средства 1, при реализации и обеспечения работоспособности заявленного решения.
Приемник 4 шахтного подвижного средства 1 выполнен в виде корпуса и содержит сигнализацию 5, выполненную звуковой и/или световой, соответственно приемник 4 содержит световой индикатор 7 и/или динамик 8, что реализует оповещение персонала, находящегося в туннеле шахты, о приближении шахтного подвижного средства 1.
Аналогично приемнику 4 передатчик 6 выполнен в виде корпуса и может содержать сигнализацию 5, выполненную звуковой и/или световой, соответственно передатчик 6 содержит световой индикатор 7 и/или динамик 8, что реализует оповещение человека, управляющего движением шахтного подвижного средства 1 о том, что он при осуществлении его движения информирует персонал, находящийся в шахте о приближении шахтного подвижного средства 1.
Световой индикатор 7 в частным случаем может быть светодиодом, в другом частном случае лампой накаливания, при этом он выполнен с возможностью мигать, то есть последовательно загораться/потухать и т.д. для большего привлечения внимания персонала, находящегося в шахте, к приближающемуся к нему шахтному подвижному средству 1, которое способствует своевременному обнаружению приближающегося шахтного подвижного средства 1 и возможности освобождения персоналом пространства по пути следования шахтного подвижного средства 1, что обеспечивает безопасность персонала, работающего в указанной шахте.
Приемник 4 может содержать переключатель 9, переводящий приемник 4 в состояние вкл./выкл. для принудительного включения или отключения приемника 4.
Аналогично приемнику 4 передатчик 6 может содержать переключатель 9, переводящий передатчик 6 в состояние вкл./выкл. для принудительного включения или отключения передатчик 6.
Питание приемника 4 и передатчика может быть реализовано за счёт аккумуляторов, установленных в корпус приемника 4 и передатчика 6 или может быть реализовано за счёт их соединения с питанием шахтного подвижного средства 1, которое может быть выполнено стандартным образом, например, шахтное подвижное средство 1 содержит генератор (ы) и аккумулятор (ы), при его движении генератор (ы) преобразует механическую энергию движения средства 1 в электрическую энергию, а аккумулятор (ы) накапливают преобразованную электрическую энергию, которая далее расходуется на питание потребителей, таких как двигатель и обеспечивает подачу электричества в бортовую сеть например, на датчики, шахтного подвижного средства 1, в том числе на питание приемника 4 и передатчика 6.
Шахтное подвижное средство 1 может представлять себя вагонетку с кабиной 10, ходовые части 2 которых представляют колесные пары. Приведенный пример носит поясняющий, но не исключающий характер. Специалиста в данной области техники могут модифицировать и использовать разновидности шахтного подвижного средства, не отходя от сути заявленной полезной модели, все такие модификации и разновидности будут считаться находящимися в пределах сущности и объема настоящей полезной модели.
Альтернативным не исключающим вариантом шахтного подвижного средства 1 является подвижной состав, а именно локомотив с вагонами, ходовые части 2 которых представляют колесные пары. Альтернативным не исключающим вариантом шахтного подвижного средства 1 является подвижной состав, включающий концевые части в виде локомотивов, объединенные вагонами, ходовые части 2 которых представляют колесные пары. Альтернативным не исключающим вариантом шахтного подвижного средства 1 является грузовик, ходовые части 2 которого представляют из себя колесные пары. Альтернативным не исключающим вариантом шахтного подвижного средства 1 является грузовик, ходовые части 2 которого выполнены гусеничного типа. Альтернативным не исключающим вариантом шахтного подвижного средства 1 является транспортное средство, содержащее кабину 10, соединенную с тележками, представляющими из себя пустые емкости, например, в форме параллелепипеда, указанное средство передвигается по рельсам, а его ходовые части 2 представляют из себя колесные пары. Следует понимать, что примеры приведенных шахтных подвижных средств носят поясняющий, но не ограничивающий характер.
Приемник 4 может быть расположен на торцевой стенке длинномерного шахтного подвижного средства 1, на его боковой стенке в близи с торцевой стенкой или на крыше в близи с торцевой стенкой. Близость приемника 4 к направляющей концевой части шахтного подвижного средства 1, в частности к торцевой стенке шахтного подвижного средства 1 означает, что приемник 4 расположен на расстояние не более 4 м от торцевой стенки шахтного подвижного средства, что при необходимости может обеспечить дополнительное повышение безопасности для персонала, работающего в шахте около путей движения шахтного подвижного средства и/или на них.
Шахтное подвижное средство 1 может содержать кабину 10, а передатчик 6 может быть расположен в кабине 10.
Соединение сигнального средства 3 с шахтным подвижным средством 1, а именно приемника 4 и передатчика 6 с шахтным подвижным средством 1 может быть выполнено жестким, например, посредством болтового или сварочного соединения, как непосредственно к корпусу шахтного подвижного средства 1, так и опосредовано, например путем жесткого соединения с кронштейном, планкой, панелью управления 10 и т.д. соединенной с корпусом шахтного подвижного средства 1. Альтернативным соединением приемника 4 и передатчика 6 с шахтным подвижным средством 1 является подвижное, например, посредством шарнирного соединение, при необходимости совершения вращательных, полу вращательных или др. движений приемником 4 и/или передатчиком 6.
Примером реализации является шахтное подвижное средство 1 выполнено длинномерным длиной 54 м и содержащим по кабине 10 в его концевых частях, а также содержит ходовую часть 2 в виде колес и сигнальное средство 3, включающее приемник 4 с сигнализацией 5, расположенный в направляющей концевой части подвижного средства 1 и закрепленный в кронштейне, закрепленном торцевой стенке шахтного подвижного средства 1, причем закрепление выполнено болтами, и передатчик 6, закрепленный болтами на панели управления 11 кабины 10 другой концевой части шахтного транспортного средства 1. Приемник 4 и передатчик 6 выполнены с возможностью приемо-передачи сигнала на расстояние до 210 м, при этом частота приемо-передающего сигнала приемника 4 и передатчика 6 составила 200-900 МГц. Приемник 4 и передатчик 6 содержат по сигнализации 5 звуковой, в виде динамика 8, и световой в виде светового индикатора 7, выполненного с возможностью мигать, по переключателю 9 и соединены проводами с питанием шахтного подвижного средства 1 от которого получают энергию.
Испытания также проводились при длине шахтного подвижного средства 1 длиной 85 м; 100 м; 125 м; 150; 170 м; 190 м; 210 м, а также при рабочей частоте приемо-передающего сигнала между приемником 4 и передатчиком в следующих диапазонах: 200-400 МГц; 400-600 МГц; 600-750 МГц; 750-900 МГц; 200-550 МГц; 550-900 МГц и показали положительные результате в виде реализации приема-передающего сигнала на всю длину длинномерного шахтного подвижного средства 1. Приемник 4 от концевой части шахтного подвижного средства 1 был расположен на расстоянии 0 м; 0,5 м; 1 м; 1,5 м; 2 м; 2,5 м; 3 м; 3,5 м; 4 м.
Работа осуществлялась следующим образом шахтное подвижное средство находилось в шахте, в ее кабине 10 сидел машинист для того, чтобы транспортировать горную массу он привел шахтное подвижное средство 1 в движение задним ходом, соответственно направляющей концевой частью была задняя часть шахтного подвижного средства 1. Перед началом движения машинист нажал на переключатель 9 на передатчике 6 (включение сигнализации может быть реализовано автоматически при начале движения направляющей концевой части шахтного подвижного средства 1), чем включил сигнализацию 5, которая начала издавать звуковые сигналы и световое мигание в кабине 10, в которой находился машинист, тем самым оповещая машиниста о том, что сигнализация 5 на приёмнике 4 сигнального средства 3 в направляющей концевой части шахтного подвижного средства 1 включена, что он информирует персонал, работающий в шахте и находящейся около путей движения шахтного подвижного средства и/или на них и вблизи направляющей концевой части шахтного подвижного средства 1 о том, что сейчас начнет движение указанной частью. Персонал, работающий в шахте видя, что на приемнике 4 сигнального средства 3 начала работать световая и звуковая сигнализация 5, понял, что шахтное подвижное средство 1 в ближайшее время начнет движение концевой частью вперед, на которой включилась оповещающая сигнализация 5 и освободил пространство для движения шахтного средства 1.
Заявленным техническим решением обеспечено простое для реализации устройство, содержащее малое количество конструктивных элементов и не требующих их группового размножения и установки по всей длине шахты. За период использования заявленного шахтного подвижного средства снижено количество травм до 20% и исключены летальные случаи, определенные движением шахтного подвижного средства, то есть обеспечено повышение безопасности персонала, работающего в шахте около путей движения шахтного подвижного средства и/или на них, при движении шахтного подвижного средства в сторону работающего около упомянутых путей и/или на них персонала, чем достигнут заявленный технический результат.
Дополнительно заявленным устройством обеспечивается упрощение конструкции, в связи с уменьшением количества элементов конструкции, так как в заявленном устройстве основными компонентами являются приемник и передатчик, а в ближайшем аналоге указаны приемник, передатчик и управляющее устройство.
Хотя выше были описаны несколько иллюстративных аспектов и вариантов осуществления шахтного подвижного средства 1, специалистам в данной области будут понятны их модификации, преобразования, дополнения и частичные комбинации. Таким образом, подразумевается, что следующая прилагаемая формула полезной модели и изложенные далее пункты формулы будут интерпретироваться так, чтобы включать все такие модификации, преобразования, дополнения и частичные комбинации, как находящиеся в пределах сущности и объема полезной модели.

Claims (10)

1. Шахтное подвижное средство, содержащее ходовую часть и сигнальное средство, включающее приемник с сигнализацией и передатчик, отличающееся тем, что приемник расположен с внешней стороны направляющей концевой части шахтного подвижного средства, при этом частота приемо-передающего сигнала приемника и передатчика находится в диапазоне 200-900 МГц.
2. Шахтное подвижное средство по п. 1, отличающееся тем, что выполнено длинномерным.
3. Шахтное подвижное средство по п. 1, отличающееся тем, что приемник и передатчик выполнены с возможностью приемопередачи сигнала на расстояние до 210 м.
4. Шахтное подвижное средство по п. 1, отличающееся тем, что приемник расположен на расстояние не более 4 м от направляющей концевой части шахтного подвижного средства.
5. Шахтное подвижное средство по п. 1, отличающееся тем, что приемник содержит звуковую и/или световую сигнализацию.
6. Шахтное подвижное средство по п. 1, отличающееся тем, что передатчик содержит сигнализацию, выполненную световой и/или звуковой.
7. Шахтное подвижное средство по п. 6, отличающееся тем, что передатчик выполнен переносным.
8. Шахтное подвижное средство по п. 1, отличающееся тем, что приемник и передатчик содержат по переключателю.
9. Шахтное подвижное средство по п. 1, отличающееся тем, что приемник расположен на торцевой стенке шахтного подвижного средства.
10. Шахтное подвижное средство по п. 1, отличающееся тем, что содержит кабину, а передатчик расположен в кабине.
RU2023132881U 2023-12-12 Шахтное подвижное средство RU223417U1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU223417U1 true RU223417U1 (ru) 2024-02-15

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2070124C1 (ru) * 1993-06-08 1996-12-10 Грачев Владимир Юрьевич Система для оповещения о приближении подвижного состава
CN207747903U (zh) * 2018-01-26 2018-08-21 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿 用于电机车的遥控警报装置
RU2725327C1 (ru) * 2019-08-22 2020-07-02 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Система оповещения работающих на перегоне о приближении подвижного состава с ограждением места проведения работ
CN213008150U (zh) * 2020-09-16 2021-04-20 秦兴 一种煤矿用电机车警示装置
RU2778626C1 (ru) * 2021-10-08 2022-08-22 Общество с ограниченной ответственностью «В2-Лаб» Система предотвращения столкновений и способ работы этой системы

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2070124C1 (ru) * 1993-06-08 1996-12-10 Грачев Владимир Юрьевич Система для оповещения о приближении подвижного состава
CN207747903U (zh) * 2018-01-26 2018-08-21 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿 用于电机车的遥控警报装置
RU2725327C1 (ru) * 2019-08-22 2020-07-02 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Система оповещения работающих на перегоне о приближении подвижного состава с ограждением места проведения работ
CN213008150U (zh) * 2020-09-16 2021-04-20 秦兴 一种煤矿用电机车警示装置
RU2778626C1 (ru) * 2021-10-08 2022-08-22 Общество с ограниченной ответственностью «В2-Лаб» Система предотвращения столкновений и способ работы этой системы

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103318086A (zh) 汽车防追尾及安全行车信息交流警示控制系统
CN105398352A (zh) 陆路运输车辆及其控制方法、地面设备及运输系统
CN109311496B (zh) 用于识别轨道车辆前的危险空间内的障碍物的方法和系统
RU223417U1 (ru) Шахтное подвижное средство
CN103223963A (zh) 铁路尽头线车挡防撞报警系统及方法
CN113189580A (zh) 一种基于毫米波雷达与uwb标签的无轨胶轮车辅助驾驶方法
RU2335423C2 (ru) Рельсовая транспортная система
CN201272316Y (zh) 汽车侧向距离监测警示系统
CN201272317Y (zh) 汽车侧向距离监测警示系统
CN108621932A (zh) 一种车辆预警提示方法及装置
CN109383374B (zh) 一种货车安全预警制动系统
US1808022A (en) Automatic warning signal
CN212267664U (zh) 一种矿用防爆遥控锂电能源履带运输车
US20150203025A1 (en) Reverse Light Assembly for Tractor-Trailers
EP2796329A1 (en) Proximity detection apparatus for cargo vehicle
JP4199226B2 (ja) 保守用車自動停止装置
CN105035208A (zh) 一种易于操控的无轨电动平车
JP2001310733A (ja) 自動運行車両
CN114604338A (zh) 一种具有伸缩平台的智能型平车
CN111994080A (zh) 具有自动驾驶功能的矿用防爆电动无轨胶轮车
CN110775000A (zh) 机动车紧急自动逃生系统
CN212558094U (zh) 一种矿车巷道安全运输报警装置
CN216622994U (zh) 地下矿山电机车遥控装置
CN216734067U (zh) 一种车辆限高预警系统
CN214057758U (zh) 一种煤矿井下防爆无人驾驶材料运输车