RU2226478C2 - Life-saving complex for rescue of crew from sunken ship, raising sunken ship and towing her - Google Patents
Life-saving complex for rescue of crew from sunken ship, raising sunken ship and towing herInfo
- Publication number
- RU2226478C2 RU2226478C2 RU2001101089/11A RU2001101089A RU2226478C2 RU 2226478 C2 RU2226478 C2 RU 2226478C2 RU 2001101089/11 A RU2001101089/11 A RU 2001101089/11A RU 2001101089 A RU2001101089 A RU 2001101089A RU 2226478 C2 RU2226478 C2 RU 2226478C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sunken ship
- cap
- submarine
- hood
- ropes
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
Description
Комплекс для спасения команды затонувшего судна, подъема и буксировки последнего.Complex for rescue crew of a sunken ship, lifting and towing the latter.
Предназначается к использованию в военно-морском, морском и речном флотах, гидростроительстве, в морской археологии и др.Intended for use in the naval, marine and river fleets, hydro construction, in marine archeology, etc.
Известен патент США №1814689 от 14.07.1931 г. Подводное спасательное судно для освобождения команды из затонувшего судна в спасаемое, перемещаемым сверху вниз приводами буя спасения, с постановкой спасателя на регулируемом расстоянии хода буя по датчику, наложением водолазами удерживающих носового и кормового цепных скреплений с крюками жесткой связи в проушинах корпуса затонувшего судна, а также скреплением натяжных канатов центрирующего направления ввода нижнего и верхнего люков буя спасения, при входе и выходе спасаемых, соответствующим открытием и закрытием люков судов и буя, с выходом спасаемых в декопрессионную камеру спасательного судна.U.S. Patent No. 1814689 of 07/14/1931 is known. An underwater rescue vessel for releasing a crew from a sunken vessel to a salvage vessel, driven by rescue buoy top-down drives, setting the rescuer at an adjustable distance of the buoy's travel along the sensor, and the divers holding the bow and stern chain fasteners with hard hooks in the eyes of the hull of the sunken ship, as well as by fastening the tension ropes of the centering direction of the input of the lower and upper hatches of the rescue buoy, at the entrance and exit of the rescued, corresponding to by opening and closing the hatches of ships and buoys, with the escape of the rescued vessel into the decompression chamber.
Такое техническое решение спасает команду в очень замедленном темпе во времени и не может оказать мобильную помощь всей команде и судну одновременно. При наличии значительного бортового крена посадки на грунте затонувшего судна затруднена или невозможна пристыковка буя спасения к переходному его люку, т.к. буй спасения подвешен на несущем канате привода отвесно и с боковой подвижной связью на натяжных канатах с центрирующей посадкой в люках судов, а обеспечить ослаблением канатов посадку буя - приводит к сползанию его в сторону крена смещением и разгерметизацией посадочного соединения. Патент не решает задачу и при отсечении команды судна полным затоплением соседнего отсека, нарушенной исправности выходного люка и невозможностью откачки заполненной напорной воды из отсека, для обеспечения попытки спасения команды.This technical solution saves the team at a very slow pace in time and cannot provide mobile assistance to the whole team and the vessel at the same time. In the presence of a significant side roll of landing on the ground of a sunken ship, it is difficult or impossible to dock a rescue buoy to its transition hatch, because the rescue buoy is suspended vertically and with lateral movable communication on tension ropes with centering landing in the ship’s hatches, and to ensure the buoy’s landing by loosening the ropes leads to its slipping towards the heel by displacement and depressurization of the landing joint. The patent does not solve the problem even when the vessel’s crew was cut off by completely flooding the neighboring compartment, the outlet hatch was defective and the filled pressure water could not be pumped out of the compartment to ensure an attempt to rescue the crew.
Эти задачи решаются предлагаемым изобретением. Комплекс для спасения команды затонувшего судна, подъема и буксировка последнего, где предусмотрена технология спасения команды переводом в подлодку-спасатель и восстановление плавучести судна к подъему и буксировке, ведется одновременно, погруженным накрытием сверху объекта колпаком, слитно сооруженным к бортам подводной лодки, в условиях откачки воды из-под колпака с посадкой на грунт и подаче атмосферного воздуха под колпак.These problems are solved by the invention. The complex for rescue of the crew of the sunken ship, lifting and towing of the latter, which provides the technology for rescuing the crew by transfer to the rescue submarine and restoring the buoyancy of the ship to lifting and towing, is carried out simultaneously, immersed with a cover on top of the object, built to the sides of the submarine under pumping conditions water from under the hood with landing on the ground and the supply of atmospheric air under the hood.
Комплекс для спасения команды затонувшего судна, подъема и буксировки последнего, представляет подводно-управляемое спасательное и судоподъемное сооружение, включающее подводную лодку с расположенным снизу люками и соединенным с ее бортами колпаком для накрытия сверху затонувшего судна, соединенный с вспомогательными судами и коммуникационными системами связи, жизнеобеспечения и подачи под колпак пенообразующего жидкого раствора для заливки отсеков затонувшего судна и после заделки пробоин, при этом колпак выполнен с кормовыми воротами, имеющими герметизирующие уплотнители, насосами для откачки воды из колпака, верхними поперечными канатами, для исключения соударений с затонувшим судном, нижним поперечными канатами для заводки под затонувшее судно, а также с бортовыми, кормовыми и носовыми сцепами для крепления упомянутых поперечных и буксирных канатов. Кормовые ворота выполнены высотой, равной 2/3 высота колпака от его основания, и открываемыми вверх. Нижняя сторона корпуса колпака выполнена с отогнутой наружу опорной кромкой, в которой расположены сообщенные через обратные клапаны с упомянутыми насосами для откачки воды, сопла для подачи воды под закрепленный по периметру колпака внешний защитный фартук, для выравнивания грунта и угона ила. Колпак выполнен с расположенными у носа и кормы подводной лодки носовой и кормовой емкостями для регулирования дифферента и с расположенными вдоль бортов подводной лодки заполненными пенополиуретаном емкостями поперечной остойчивости.The complex for rescuing a crew of a sunken ship, lifting and towing the latter, is an underwater-guided rescue and ship-lifting structure, including a submarine with hatches located below and connected to its sides with a hood for covering the sunken ship from above, connected to auxiliary vessels and communication systems, life support and supplying under the cap a foaming liquid solution for filling the compartments of the sunken ship and after sealing holes, while the cap is made with feed thieves with seals, pumps for pumping water out of the hood, upper transverse ropes to prevent collisions with the sunken ship, lower transverse ropes for winding under the sunken ship, as well as side, stern and bow trailers for securing the said transverse and tow ropes. Stern gates are made with a height equal to 2/3 the height of the hood from its base, and open up. The lower side of the cap body is made with a support edge bent outward, in which there are located nozzles for supplying water under the external protective apron fixed along the perimeter of the cap, communicated through check valves with the mentioned pumps for pumping water, to level the soil and theft of sludge. The cap is made with bow and stern tanks located at the bow and stern of the submarine for adjusting trim and with tanks of lateral stability filled with polyurethane foam along the sides of the submarine.
Колпак комплекса выполнен с шарнирно установленными в нижней части его бортов откидными лестницами, расположенными с возможностью опускания на затонувшее судно.The cap of the complex is made with hinged ladders pivotally mounted in the lower part of its sides, which can be lowered onto a sunken ship.
Изобретение поясняется чертежами:The invention is illustrated by drawings:
на фиг.1 - разрез Н-Н на фиг.2, комплекс для спасения команды затонувшего судна, подъема и буксировки последнего;figure 1 - section NN in figure 2, a complex for saving the crew of a sunken ship, lifting and towing the latter;
на фиг.2 - разрез Д-Д на фиг.1, вид трюма;figure 2 is a section DD in figure 1, view of the hold;
на фиг.3 - вид шлюзования к выгрузке комплекса;figure 3 is a view of the lock for unloading the complex;
на фиг.4 - вид Е на фиг.2, пружинно-откидные лестницы;figure 4 is a view of E in figure 2, spring-folding stairs;
на фиг.5 - вид СЦ на фиг.1, вид сцепа канатов;figure 5 is a view of the SC in figure 1, a view of the rope coupler;
на фиг.6 - сечение К-К на фиг.7, вид вибробуксировки;in Fig.6 is a cross section KK in Fig.7, a view of vibration towing;
на фиг.7 - вид Л на фиг.6, вид вибробуксира под корпусом;in Fig.7 is a view of L in Fig.6, a view of the vibro-tow under the body;
на фиг.8 - вид Д-Д на фиг.1, вид на кормовой ворот;in Fig.8 is a view of DD in Fig.1, a view of the aft gate;
на фиг.9 - вид М на фиг.8, вид крепления фартука.Fig.9 is a view of M in Fig.8, a view of the fastening of the apron.
Комплекс для спасения команды затонувшего судна, подъема и буксировки последнего на фиг.1-9, содержащий подводную лодку 1 с нижними люками перевода команды из затонувшего судна по спускаемым гибким лестницам 22, выполнен, с расположенным снизу и соединенным с ее бортами колпаком 2 для погруженного накрытия затонувшего судна, автономными действиями комплекса спасения применением всех типов навигационных и телеметрических средств и совместного действия с вспомогательными технологическими судами В и С с входящим в состав плавучего госпиталя А, с оборудованными средствами подъема утопающего сетками 20 и вертолетной площадкой 21, с соответствующей расстановкой в море при спасении и управления через коммуникационные системы связи К1 и К2 через блокирующую систему регулирования 5 режима подачи элементов жизнеобеспечения спасателей под колпаком 2, а также подачи под колпак 2 пенообразующего жидкого раствора для заливки отсеков и после заделки пробоин затонувшего судна при восстановлении ее плавучести. Колпак 2 комплекса выполнен с кормовыми воротами 10 с высотой, равной 2/3 высоты от его основания, открываемыми вверх кронштейнами 11 и гидроприводами 12. Закрытие ворота 10 выполнено с герметизирующими гидроприводными уплотнителями 16 в нижней части. Нижняя сторона колпака 2 выполнена по периметру с отогнутой наружу опорной кромкой с размещенными насосами 6, обратными клапанами 7, соединенные с расширяющимися соплами 3 для откачки воды из колпака 2, подачей под закрепленный над соплами 3 внешний противонапорный защитный фартук 8, для выравнивания грунта и угона ила, улучшением облегания фартука 8 и защиты от внешнего напора. Комплекс выполнен с расположенными у носа и кормы подводной лодки 1 носовой и кормовой емкостями 5 регулирования дифферента, и размещенными вдоль поверх бортов подводной лодки 1, заполненными пенополиуретаном емкостями БО поперечной остойчивости. Колпак 2 выполнен с верхними поперечными канатами 13 для исключения соударений с затонувшим судном, закрепленными на бортовых сцепах СЦ, и нижними поперечными канатами 14 для защиты от потери судна при объеме и буксировке под колпаком, устанавливаемыми под корпусом затонувшего судна вибробуксирной прошивкой, с креплением коуша с канатом 14 под крышкой виброинструмента ВИ для крепления концов канатов с коушами на бортовых сцепах СЦ. Снятые канаты 14 выполнены хранящимися в вильчатых карманах вдоль бортов. Для установки нижних поперечных канатов 14 спасателями спуском на дно, колпак 2 выполнен с шарнирно установленными лестницами 9 с магнитными держателями в верхней части у борта судна и у борта колпака стягивающей пружиной и магнитом, к верхнему концу лестница 9 прикреплена натяжная веревка L, а другим концом соединена к осевой линии подводной лодки 1 с большим петлевым провисом для захвата спасателем и притяжения к борту затонувшего судна для спуска на дно.A complex for rescuing a crew of a sunken ship, lifting and towing the latter in FIGS. 1-9, comprising a
Для удержания инерционных сил буксируемого судна под колпаком 2 имеются носовые и кормовые буксирные канаты 18 и 19 с оплетенными коушами, которые одними концами скреплены на бортовых сцепах СЦ, а другие концы уложены в вильчатых карманах бортов. Технологическое освещение колпака 2 подводной лодки 1 выполнено по обеим бортам прожекторными осветителями 15, а ведение контроля перевода спасаемой команды из затонувшего судна в подводную лодку и восстановление плавучести к подъему и буксировке выполнено телеприемными устройствами 17. Колпак 2 выполнен также подводным телевидением для осмотра осевой посадки накрытия затонувшего судна с равномерными проходами вдоль бортов, а также технологическими трубами по бортам-подачи воздуха, кислорода, ацетилена, питьевой воды, жидкого раствора пенополиуретана, отсоса углекислого газа и вентиляции, подачи горячего воздуха для местной сушки, с присоединительными концевыми гнездами арматуры для потребителей, выполнены также слаботочные кабельные линии для переносного инструмента и напряжениями для сварочных работ. Спасатели снабжены радиотелефонами, имеют спецодежду, подводное снаряжение на случай аварийной ситуации, а также наборы инструментов и приспособлений. В нишах колпака 2 разложены и упакованы различные материалы для ведения любых ремонтных работ по восстановлению судна, а также резервными емкостями жидкости пенополиуретана с подключениями к трубным сетям и концевыми приспособлениями для заливки в отсеке, и других материалов.To maintain the inertial forces of the towed vessel under the
Для ускорения спасательных работ все команды составлены по видам исполнения работ. Для ускорения прибытия комплекса для спасения к месту бедствия, он выполнен с возможностью буксировки вспомогательными судами В и С.To speed up the rescue work, all teams are composed by type of work. To speed up the arrival of the rescue complex to the disaster site, it is made with the possibility of towing auxiliary vessels B and C.
По прибытии в район бедствия отыскивается затонувший объект средствами гидроаккустики и подводного телевидения и ведется подготовка к погружению, проверкой коммуникационных систем жизнеобеспечения от судов В и С и от госпиталя А. Все суда и комплекс занимают свои позиции на якоре, кроме комплекса. Начинается погружение комплекса для спасения команды затонувшего судна с переводом под колпаком 2 в подводную лодку 1 при подаче атмосферного воздуха при включенных прожекторах 15 и работающих телекоммуникационных системах К1 и К2, подводного телевидения и гидроаккустики для равномерной посадки, образованием проходов вдоль бортов. Не доходя до грунта включаются насосы 6 откачки воды из колпака 2 для поддерживания отсасывающей струей потока подачи воды, придания защитному фартуку 8 плоского положения до посадки на грунт.Upon arrival in the disaster area, a sunken object is searched for using sonar and underwater television and preparations are underway for diving, checking life support communication systems from ships B and C and from hospital A. All ships and the complex occupy their anchor positions, except for the complex. The immersion of the complex for rescue of the crew of the sunken ship begins, with the transfer under
После посадки на грунт комплекса с отогнутыми наружу кромками низа колпака 2 начинается понижение уровня воды, при этом начинается подача атмосферного воздуха под колпак 2 с некоторым опережением избыточного давления. С освобождением от воды верхних строений затонувшего судна, открываются люки подводной лодки 1, опускаются лестницы 22 и спускаются спасатели группы судовой команды спасания, которые стуками знаков Морзе связываются с затонувшими, открывают люки и переводят спасенных в подводную лодку 1, для оказания медицинской помощи.After landing on the ground of the complex with the edges of the bottom of the
Откачка воды из колпака 2 ведется до появления грунта по бортовым отметкам глубин на корпусе 2, для безопасного спуска на дно. В дальнейшем насосы откачки 6 работают в аварийно-страховочном режиме условий безопасности от возможного прорыва внешней напорной воды под колпак 2, разрывом внешнего противонапорного защитного фартука 8.Pumping water from the
Из колпака 2 вода откачана. Монтажная группа спускается на дно приложением к бортам спасаемого судна лестниц 9 с магнитным притяжением, натяжением веревок L для наложения под корпусом судна нижних поперечных канатов 14 от потери судна при подъеме и буксировке. Канаты 14 протаскиваются скреплением концевого коуша в корпусе виброинструмента ВИ, приложением осевых усилий вдоль каната 14 и скреплением их на бортовых сцепах СЦ. Затем накладываются концы буксирных канатов 18 и 19 колпака 2 на носовых и кормовых кнехтах спасаемого судна.From
Ремонтная группа спасателей спускает воду из отсеков судна и после осмотра большой бортово-носовой пробоины с учетом глубины моря и оперативности восстанавливает плавучесть судна полным заливом отсеков пенополиуретаном, для этого производится подсушка конструктивных элементов бортов отсеков обдувом горячим воздухом, усиливающим качество сцепления сухих элементов с полимером, подачей по коммуникационным линиям К1 им К2 от судов В и С через регулирующую систему 5 режима и через сети колпака 2 к наконечникам шлангов. Затем отсеки защищаются от утечки наружу раствора при заливе прикладыванием к бортам на специальном клее прочной бронесеточной полимерной ткани.The rescue repair team drains the water from the compartments of the vessel and, after examining the large side-bow hole, taking into account the sea depth and speed, restores the vessel's buoyancy by filling the compartments completely with polyurethane foam, for this purpose, the structural elements of the compartments of the compartments are dried with hot air, which enhances the adhesion of dry elements to the polymer, by supply via communication lines K1 to them K2 from vessels B and C through the regulatory system 5 of the mode and through the network of the
И отсеки полностью заливаются пенополиуретаном, твердеющий на воздухе плотной водозащитой, с принятием формы отсеков. Плавучесть судна восстановлена. Проверяются закрытие кранцев, люков, установленные канаты 14 и наложение буксирных канатов 18 и 19 на носовых и кормовых кнехтах спасаемого судна. Дается команда покинуть судно и спасатели откидывают приложенные к бортам лестницы 9, которые по инерции толчка притяжением пружин прикладываются на сцеплениях магнитов у бортов колпака 2. Спасатели входят по лестницам 22 в подводную лодку 1, убирая лестницы и закрывая люки. Работа насосов 6 и подача воздуха прекращена. Под колпак 2 поступает фильтруемая прижатым грунтом вода, подводная лодка регулирует плавучестью давление на грунт, поступление воды усиливается и спасаемое судно покачивается на плаву, а затем начинается медленный подъем комплекса для спасения команды затонувшего судна, подъема и буксировки, путем регулирования плавучестью подводной лодки 1 и подъемной силой колпака, а также возможной снизу силой спасаемого затонувшего судна о верхние поперечные канаты 13, натяжением буксирных канатов 18 и 19. При этом заполненные пенополиуретаном бортовые емкости БО поперечной остойчивости, расположенные выше корпуса подводной лодки 1, регулируют остойчивость комплекса от опрокидывания.And the compartments are completely filled with polyurethane foam, hardening in the air with dense waterproof protection, with the adoption of the form of compartments. The buoyancy of the ship is restored. Checking the closing of fenders, hatches, installed
Таким образом плавучесть судна должна быть точно определена с учетом глубины затопленного в море места.Thus, the buoyancy of the vessel must be accurately determined taking into account the depth of the flooded place in the sea.
С всплытием комплекса, вспомогательные суда В и С снимаются с якорей, выбирают отсоединением коммуникационные системы связи К1 и К2 от повреждений при буксировке на базу ремзавода, принятием комплекса на буксир. При этом спасенная команда судна передается сближением госпиталя А к борту подводной лодки 1 и госпиталь доставляет комплекс скоростным ходом на базу. Комплекс с буксировкой добирается на базу ремонтного завода, где освобождается от буксировки судов В и С, заходит маневровыми действиями хода в шлюзовую камеру 23 (или плавучий док), где регулированием спуска или подъема дока с посадкой комплекса на спецопоры основания освобождается спасателями от спасенного затонувшего судна, отсоединением и укладкой в вильчатые карманы бортов поперечные канаты 14 и укладкой в нишах колпака 2 отсоединенных концов буксирных канатов 18 и 19. Затем маневрированием водного уровня шлюзокамеры или дока и плавучестью комплекса, покидается шлюзование собственным ходом комплекса к месту стоянки.With the ascent of the complex, auxiliary vessels B and C are removed from the anchors, the communication systems K1 and K2 are selected by disconnection from damage when towing to the base of the refinery, and the complex is towed. In this case, the rescued crew of the vessel is transmitted by the approach of hospital A to the board of
Данная технология имеет значительное преимущество по сравнению с патентом США и может быть использовано в широком диапазоне по спасению команды судов и сами суда подводного плавания, а также суда наших далеких предков с историческими ценностями и золотыми изделиями, не исключается подъем судов периода ВОВ. Кроме того, комплекс обладает влиянием внушения морального духа флота и всего личного состава, что в трудных ситуационных условиях есть опора и надежда на помощь и спасение жизни, а это много стоит, за это человек совершает геройские подвиги и творит чудеса совершенства духа личности.This technology has a significant advantage over the US patent and can be used in a wide range of rescue teams of ships and the scuba diving ships themselves, as well as ships of our distant ancestors with historical values and gold items, the rise of ships of the Second World War is not excluded. In addition, the complex has the influence of inspiring the morale of the fleet and the entire personnel, that in difficult situational conditions there is support and hope for help and saving a life, and it costs a lot, for this a person performs heroic feats and works wonders for the perfection of the personality spirit.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001101089/11A RU2226478C2 (en) | 2001-01-10 | 2001-01-10 | Life-saving complex for rescue of crew from sunken ship, raising sunken ship and towing her |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001101089/11A RU2226478C2 (en) | 2001-01-10 | 2001-01-10 | Life-saving complex for rescue of crew from sunken ship, raising sunken ship and towing her |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2001101089A RU2001101089A (en) | 2003-03-20 |
RU2226478C2 true RU2226478C2 (en) | 2004-04-10 |
Family
ID=32464801
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001101089/11A RU2226478C2 (en) | 2001-01-10 | 2001-01-10 | Life-saving complex for rescue of crew from sunken ship, raising sunken ship and towing her |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2226478C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116331449A (en) * | 2023-05-31 | 2023-06-27 | 山东航宇船业集团股份有限公司 | Lifeboat of hoisting and dragging device for ship |
-
2001
- 2001-01-10 RU RU2001101089/11A patent/RU2226478C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116331449A (en) * | 2023-05-31 | 2023-06-27 | 山东航宇船业集团股份有限公司 | Lifeboat of hoisting and dragging device for ship |
CN116331449B (en) * | 2023-05-31 | 2023-08-04 | 山东航宇船业集团股份有限公司 | Lifeboat of hoisting and dragging device for ship |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4318641A (en) | Method for securing a tubular element to the bottom of a body of water and apparatus for carrying out this method | |
US2783970A (en) | Apparatus for underwater oil well drilling | |
US10730596B2 (en) | Submarine support ship | |
AU2004208878B2 (en) | Rescue ship for disabled vessels, vessel rescue method, and use of a rescue ship | |
US3646771A (en) | Underwater communication between a vessel and a structure and vessel-positioning means | |
RU2226478C2 (en) | Life-saving complex for rescue of crew from sunken ship, raising sunken ship and towing her | |
CN204802046U (en) | Anti sinking prevents toppling gasbag device | |
US1963996A (en) | Submarine salvage and recovery apparatus | |
RU2214344C1 (en) | Method of rescue of crew from damaged submarine | |
US4333414A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
GB2027396A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
US1740231A (en) | Rapid salvage system for submarines | |
EA017190B1 (en) | Submarine rescue system | |
RU2235039C2 (en) | Method of rescue of crew from sunken ship and hoisting and towing this ship | |
RU2479460C1 (en) | Method of sunk ship surfacing and complex for surfacing and floating sunk submarines and other vessels | |
RU2557684C1 (en) | Method of providing crew evacuation of emergency submarine from emersed saving chamber | |
RU2299831C2 (en) | Method of rescue and raising of vessels and rescue complex for realization of this method | |
RU2564271C1 (en) | Method of sunken ship surfacing and complex for surfacing and floating sunken submarines and other vessels | |
RU2261819C2 (en) | Rescue ship's lift | |
RU2474511C1 (en) | Underwater rescue complex with built-in multifunctional capsules | |
KR102660095B1 (en) | Pressure vessel-integrated lifting bag | |
RU2282555C2 (en) | Multi-functional dock-type rescue ship | |
RU2360828C1 (en) | Underwater salvage complex | |
KR101513069B1 (en) | structure for entering of submaine | |
KR102065553B1 (en) | Life-saving Tube Device and Control Method thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060111 |