EA017190B1 - Submarine rescue system - Google Patents
Submarine rescue system Download PDFInfo
- Publication number
- EA017190B1 EA017190B1 EA201001471A EA201001471A EA017190B1 EA 017190 B1 EA017190 B1 EA 017190B1 EA 201001471 A EA201001471 A EA 201001471A EA 201001471 A EA201001471 A EA 201001471A EA 017190 B1 EA017190 B1 EA 017190B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- rescue
- bell
- coaming
- submarine
- flexible transport
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/40—Rescue equipment for personnel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к технике спасения экипажей затонувших подводных лодок и может быть использовано для ведения подводно-технических и водолазных работ на внутриконтинентальных водных бассейнах, в удаленных районах Мирового океана, а также в суровых гидрометеорологических условиях морей Арктики.The invention relates to techniques for rescuing crews of sunken submarines and can be used for underwater technical and diving operations in inland water basins, in remote areas of the World Ocean, as well as in severe hydrometeorological conditions of the Arctic seas.
В современной технике для спасения экипажей затонувших подводных лодок применяются спасательные колоколы и автономные спасательные аппараты (см. журнал Подводные технологии и мир океана, 2006, №1, стр. 48-55). Принцип их действия одинаков и заключается в образовании, при помощи соединения комингс-площадки колокола или комингс-площадки автономного спасательного аппарата с комингс-площадкой лежащей на грунте аварийной подводной лодки, герметичной воздушной полости вокруг спасательного люка аварийной подводной лодки. Благодаря этой полости создается возможность открывания крышки спасательного люка подводной лодки и перехода ее экипажа в спасательный колокол или в отсек автономного спасательного аппарата.In modern technology, rescue bells and autonomous rescue vehicles are used to rescue the crews of sunken submarines (see the Underwater Technologies and the Ocean World journal, 2006, No. 1, pp. 48-55). The principle of their action is the same and consists in the formation, by connecting the coaming pad of the bell or the coaming pad of the autonomous rescue vehicle with the coaming pad of the emergency submarine lying on the ground, a sealed air cavity around the rescue hatch of the emergency submarine. Thanks to this cavity, it becomes possible to open the cover of the rescue hatch of the submarine and transfer its crew to the rescue bell or to the compartment of the autonomous rescue apparatus.
Для доставки спасательных колоколов и автономных спасательных аппаратов в район нахождения аварийной подводной лодки используют надводные суда или подводные лодки (см. Морской сборник, № 3, 1990, стр. 67-70), которые одновременно служат и средством для обеспечения работы спасательных колоколов и автономных спасательных аппаратов, и средством приема спасенного экипажа.For the delivery of rescue bells and autonomous rescue vehicles to the area where the emergency submarine is located, surface ships or submarines are used (see Marine Collection, No. 3, 1990, pp. 67-70), which at the same time serve as a means to ensure the operation of rescue bells and autonomous rescue vehicles, and a means of receiving a rescued crew.
Практика выполнения операций по спасению подводников показала как эффективность использования спасательных колоколов и автономных спасательных аппаратов, так и их недостаточные возможности. Причина: крайне жесткие условия проведения спасательных работ и специфическая среда деятельности, которые, диктуя особые требования к конструктивным свойствам спасательных средств, создают и массу ограничений по их использованию. Речь идет о физических условиях подводного пространства - большом гидростатическом давлении, полной темноте, невесомости, течениях. К этим и без того жестким условиям непременно прибавляются волнение водной поверхности, сильный ветер, а в северных широтах еще и низкие температуры воды и воздуха, обледенение снаряжения и оборудования, плавающий лед или сплошное ледовое поле, которые не только могут существенно помешать проведению спасательных работ, но и полностью (на какой-то момент времени) сделать их невозможными. Значительным недостатком спасательных операций с применением спасательных колоколов и автономных спасательных аппаратов является длительность подготовительных мероприятий и сложность выполнения основных работ. Применение спасательного колокола требует точной установки судна-носителя над затонувшей подводной лодкой. В условиях большого (4 и более баллов) волнения эта операция с требуемой точностью практически невыполнима. Возможности автономных спасательных аппаратов существенно ограничены малыми запасами энергии и слабыми мощностями движителей. В ряде случаев эти обстоятельства могут даже исключить их посадку на комингс-площадку аварийной подводной лодки, так как движение автономного спасательного аппарата к аварийной подводной лодке, ее маневрирование при допоиске и позиционирование при выборе момента посадки на комингс-площадку люка подводной лодки могут занять много времени и потребовать на это энергии несколько больше, чем может иметь автономный спасательный аппарат на своем борту. При крене аварийной подводной лодки более 45° или скорости течения свыше 2,5 узла ни спасательный колокол, ни автономный спасательный аппарат не способны состыковаться с комингс-площадкой аварийной подводной лодки, так как мощности собственных систем маневрирования недостаточно ни для того, чтобы наклонить на необходимый угол корпус, а равно и жестко связанную с ним комингс-площадку, ни противостоять силе течения. Ни спасательный колокол, ни автономный спасательный аппарат не могут снять с аварийной подводной лодки весь ее экипаж за одну посадку, так как не имеют для этого достаточных объемов своих помещений из-за ряда ограничений технического характера (например, по водоизмещению, по массе, по геометрическим параметрам).The practice of rescue operations for submariners has shown both the effectiveness of the use of rescue bells and autonomous rescue vehicles, and their inadequate capabilities. The reason: extremely stringent conditions for rescue operations and the specific environment of activity, which, dictating special requirements for the structural properties of rescue equipment, also create a lot of restrictions on their use. We are talking about the physical conditions of the underwater space - large hydrostatic pressure, complete darkness, zero gravity, currents. These already harsh conditions will certainly add to the excitement of the water surface, strong winds, and in the northern latitudes also low temperatures of water and air, icing of gear and equipment, floating ice or a solid ice field, which not only can significantly interfere with rescue operations, but also completely (at some point in time) to make them impossible. A significant drawback of rescue operations using rescue bells and autonomous rescue vehicles is the length of the preparatory measures and the complexity of the basic work. The use of a rescue bell requires accurate placement of the carrier vessel over the sunken submarine. In conditions of great (4 or more points) excitement, this operation with the required accuracy is practically impossible. The capabilities of autonomous rescue vehicles are significantly limited by small energy reserves and weak propulsion capacities. In some cases, these circumstances may even preclude their landing on the coaming site of the emergency submarine, since the movement of the autonomous rescue vehicle toward the emergency submarine, its maneuvering during additional search and positioning when choosing the moment of landing on the coaming site of the submarine hatch can take a lot of time and require a little more energy for this than an autonomous rescue vehicle can have on board. If the roll of the emergency submarine is more than 45 ° or the speed exceeds 2.5 knots, neither the rescue bell nor the autonomous rescue apparatus are able to dock with the coaming platform of the emergency submarine, since the capacity of their own maneuvering systems is not enough to tilt to the required the corner of the body, as well as the coaming pad rigidly connected with it, nor withstand the force of the current. Neither a rescue bell nor an autonomous rescue apparatus can remove its entire crew from an emergency submarine in one landing, because they do not have sufficient space for this because of a number of technical limitations (for example, displacement, weight, geometric parameters).
В результате ни спасательные колоколы, ни автономные спасательные аппараты не позволяют оперативно приступить к спасательным работам, создать непрерывность процесса их проведения и не обеспечивают возможность снимать весь экипаж одновременно за одно присоединение к затонувшей подводной лодке.As a result, neither rescue bells nor autonomous rescue vehicles allow you to quickly begin rescue operations, create a continuity of the process, and do not provide the ability to remove the entire crew at the same time for one connection to the sunken submarine.
Известен также способ спасения экипажа подводной лодки, лежащей на грунте, по патенту Российской Федерации КН 2274583 С2. Этот способ заключается в том, что спасающая подводная лодка останавливается в непосредственной близости от аварийной и между комингс-площадкой спасающей подводной лодки и комингс-площадкой аварийной подводной лодки устанавливают при помощи роботаманипулятора гибкий трубопровод, по которому и переводят экипаж аварийной подводной лодки на спасаемую подводную лодку.There is also a method of saving the crew of a submarine lying on the ground, according to the patent of the Russian Federation KN 2274583 C2. This method consists in the fact that the rescue submarine stops in the immediate vicinity of the emergency and, between the coaming platform of the rescue submarine and the coaming platform of the emergency submarine, a flexible pipeline is installed using a robotic manipulator, through which the crew of the emergency submarine are transferred to the rescue submarine .
Способ содержит идею, позволяющую решить вопрос о непрерывности проведения спасательных работ и переводе экипажа с аварийной подводной лодки на спасаемую подводную лодку в полном составе. Однако предлагаемое конструктивное решение этой идеи обладает рядом недостатков, которые делают невозможным считать его эффективным как для проведения спасательных работ, так и в пределах свойств и особенностей техники, используемой для проведения подводных работ. Например, потребность сближения спасающей подводной лодки с аварийной подводной лодкой, лежащей на грунте, на минимально необходимое расстояние (судя по фиг. 1 патента это 2-5 м) практически невыполнима. БоеThe method contains an idea to solve the issue of the continuity of rescue operations and the transfer of the crew from the emergency submarine to the rescue submarine in full force. However, the proposed constructive solution to this idea has a number of disadvantages that make it impossible to consider it effective both for rescue operations and within the properties and characteristics of the equipment used for underwater operations. For example, the need to bring the rescue submarine closer to the emergency submarine lying on the ground at the minimum necessary distance (judging from Fig. 1 of the patent is 2-5 m) is practically unfeasible. Fight
- 1 017190 вые подводные лодки в подводном положении на малых скоростях не обладают маневренностью, необходимой для выполнения подобного сближения, и поэтому использоваться в качестве спасаемых однозначно не могут. Если подводную лодку дооборудовать системой подруливающих средств и таким образом решить вопрос о возможности ее сближения с аварийной подводной лодкой, то остро возникнет вопрос о безопасности такого сближения, так как в подводном положении на малых скоростях хода, при которых будет необходимо проводить сближение, подводная лодка, как тело, находящееся в невесомости и подвергаемое различным возмущающим факторам (силе течения, инерционности своей массы, воздействию подруливающих устройств, неравности массы и плавучести), не может находиться в строгом равновесном состоянии и ее инерционные колебания в поперечных, продольных и вертикальных направлениях могут привести к навалам на спасаемую подводную лодку и, не исключено, к повреждениям опасного характера. Эта ситуация усугубляется еще и тем, что в подводном положении сближение будет происходить при полной визуальной невидимости аварийной подводной лодки, а в момент когда светильники телевизионной системы позволят ее увидеть (от 2 до 10 м, в зависимости от прозрачности воды) подруливающие устройства спасательной подводной лодки могут возмутить донный ил настолько, что видимость станет нулевой и операция по сближению или потребует слишком много времени, или закончится столкновением со спасаемой подводной лодкой.- 1 017190 submarines in submerged position at low speeds do not have the maneuverability necessary to carry out such a rapprochement, and therefore they cannot be used as salvage clearly. If the submarine is equipped with a bow thruster system and thus the question of the possibility of its rapprochement with the emergency submarine is resolved, then the question of the safety of such a rapprochement will sharply arise, since in the submerged position at low speeds at which it will be necessary to draw the rapprochement, as a body in zero gravity and subjected to various disturbing factors (flow force, inertia of its mass, thrusters, mass inequality and buoyancy) cannot be found os in strict equilibrium state and its inertial oscillations in the transverse, longitudinal and vertical directions may result in bulk to save on a submarine and it is possible to damage the dangerous nature. This situation is further aggravated by the fact that in the underwater position the approach will occur with the complete visual invisibility of the emergency submarine, and at the moment when the television system lights allow it to be seen (from 2 to 10 m, depending on the transparency of the water), the thrusters of the rescue submarine they can disturb the bottom silt so much that visibility becomes zero and the rapprochement operation will either take too much time or end in a collision with a rescue submarine.
Существенным недостатком способа является установка трубопровода с использованием роботаманипулятора, показанного на фиг. 3 описания изобретения. Для удержания трубопровода от погружения при его массе около 50 т и при минимально необходимой длине трубопровода 60 м, потребуется объем плавучести, равный примерно 50 м3. Создание такой плавучести приведет к появлению конструкции массой около 100 т, которую должен будет иметь или трубопровод (чтобы не утонуть при спуске на воду), или робот-манипулятор (чтобы в подводном положении удерживать трубопровод от погружения). В результате общая масса трубопровода и робота-манипулятора достигнет величины 200 т и станет, как показывает практика использования подводных спасательных аппаратов, системой не только трудно управляемой, но и сложной как для транспортировки, так и для приведения в действие, что не позволит сделать возможным сокращение длительности подготовительных операций и достичь оперативности спасательных работ.A significant drawback of the method is the installation of the pipeline using the robotic manipulator shown in FIG. 3 descriptions of the invention. To keep the pipeline from sinking with its mass of about 50 tons and with the minimum required length of the pipeline of 60 m, a buoyancy volume of approximately 50 m 3 is required. The creation of such buoyancy will lead to the appearance of a structure weighing about 100 tons, which should have either a pipeline (so as not to drown when launching), or a robotic arm (to keep the pipeline from being submerged in an underwater position). As a result, the total mass of the pipeline and the robotic arm will reach 200 tons and will become, as the practice of using underwater rescue vehicles shows, a system not only difficult to manage, but also difficult both for transportation and commissioning, which will not make it possible to reduce duration of preparatory operations and to achieve the efficiency of rescue operations.
Конструкция трубопровода требуемой работоспособностью обладать не может, так как стеклопластиковые оболочки при наружном давлении (как показывают попытки их применения в ракетостроении и подводном судостроении) не обладают достаточными прочностью и устойчивостью. Гибкие вставки при малой длине не смогут обеспечить изгиб трубопровода, так как из условий обеспечения прочности окажутся слишком жесткими. При увеличении длины гибких вставок они смогут обеспечить изгиб трубопровода, но при этом потерять свою форму, так как в результате появления эластичности будут обжаты наружным давлением до плоского состояния.The pipeline design cannot have the required working capacity, since fiberglass shells at external pressure (as attempts to use them in rocket science and underwater shipbuilding show) do not have sufficient strength and stability. Flexible inserts with a short length will not be able to provide bending of the pipeline, since from the conditions of ensuring strength they will turn out to be too rigid. With an increase in the length of the flexible inserts, they will be able to provide bending of the pipeline, but at the same time lose their shape, since as a result of the appearance of elasticity they will be compressed by external pressure to a flat state.
Существенным недостатком спасательных операций с применением спасательных колоколов, автономных спасательных аппаратов и Способа спасения экипажа подводной лодки, лежащей на грунте, по патенту Российской Федерации ВИ 2274583 С2 является длительность подготовительных мероприятий и сложность выполнения основных работ. Для успешного спасения личного состава аварийной подводной лодки спасательному средству необходимо прибывать в район аварии в кратчайшее время, приступать к спасательной операции незамедлительно и проводить ее в минимальные сроки, так как основным критерием оценки длительности проведения спасательных работ здесь выступает время допустимого пребывания людей в отсеках аварийной подводной лодки (например, по условиям увеличения давления воздуха в отсеке, скорости поступления воды и ее уровень в отсеке, ухудшения состава газовой среды, изменения радиационной обстановки).A significant drawback of rescue operations using rescue bells, autonomous rescue vehicles and the Method of rescue of the crew of a submarine lying on the ground, according to the patent of the Russian Federation VI 2274583 C2, is the duration of the preparatory measures and the complexity of the basic work. To successfully rescue the personnel of the emergency submarine, the rescue vehicle must arrive in the accident area as soon as possible, start the rescue operation immediately and carry out it in the shortest possible time, since the main criterion for assessing the duration of rescue operations here is the time that people are allowed to stay in the compartments of the emergency submarine boats (for example, under conditions of increasing air pressure in the compartment, the rate of water intake and its level in the compartment, deterioration of the composition of the gas environment, changes in radiation situation).
Из известных систем спасения экипажей затонувших подводных лодок наиболее близким по технической сущности к заявленному изобретению является комплекс, состоящий из спасательного колокола и судна-носителя этого колокола (Козюков Л.В. Создание и развитие спасательных судов ВМФ - Судостроение, № 5, 1997).Of the known systems for rescue crews of sunken submarines, the closest in technical essence to the claimed invention is a complex consisting of a rescue bell and a carrier vessel for this bell (L. Kozyukov. Creation and development of rescue ships of the Navy - Shipbuilding, No. 5, 1997).
Задача изобретения заключается в обеспечении оперативности, эффективности и надежности процессов проведения работ по спасению людей с затонувшей подводной лодки.The objective of the invention is to ensure the efficiency, effectiveness and reliability of the processes for saving people from a sunken submarine.
Указанная цель достигнута тем, что в известном спасательном комплексе, включающем судноноситель и спасательный колокол с комингс-площадкой и спуско-подъемным устройством на судненосителе установлен гибкий транспортный трубопровод с возможностью продольного перемещения, один конец которого соединен со спасательным колоколом, а другой конец, свободный, закреплен на корпусе судна-носителя, при этом на свободном конце гибкого транспортного трубопровода выполнена комингс-площадка и люк, а на корпусе судна-носителя в носовой и кормовой его частях также выполнены ответные комингс-площадки с люками.This goal was achieved by the fact that in the known rescue complex, which includes a ship carrier and a rescue bell with a coaming pad and a launching and lifting device, a flexible transport pipeline with longitudinal movement is installed on the ship carrier, one end of which is connected to the rescue bell, and the other end, free, mounted on the hull of the carrier vessel, while on the free end of the flexible transport pipeline a coaming pad and hatch are made, and on the hull of the carrier vessel in the bow and stern it parts are also made reciprocal coaming-platform with hatches.
Кроме того, гибкий транспортный трубопровода выполнен в виде металлических обечаек, соединенных друг с другом при помощи фланцев с большой свободой перемещения относительно друг друга, а между фланцами обечаек установлены гибкие элементы, выполненные в виде гофрированных труб из упругого материала.In addition, the flexible transport pipeline is made in the form of metal shells connected to each other by means of flanges with great freedom of movement relative to each other, and flexible elements made in the form of corrugated pipes of elastic material are installed between the flanges of the shells.
Кроме того, на колоколе смонтировано захватное устройство с гидроцилиндрами, к штокам котоIn addition, a gripper with hydraulic cylinders is mounted on the bell, to the rods of which
- 2 017190 рых прикреплены с возможностью возвратно-поступательного перемещения крюки.- 2 017 190 rykh hooks are attached with the possibility of reciprocating movement.
Кроме того, комингс-площадка колокола установлена на нем с возможностью продольного перемещения и изменения наклона своей продольной оси относительно оси колокола посредством гидроцилиндров, соединенных с ней и с корпусом колокола.In addition, the coaming pad of the bell is installed on it with the possibility of longitudinal movement and tilt of its longitudinal axis relative to the axis of the bell by means of hydraulic cylinders connected to it and to the bell body.
Кроме того, между обечайками гибкого транспортного трубопровода смонтированы гидроцилиндры для повышения эффективности управления гибким транспортным трубопроводом.In addition, hydraulic cylinders are mounted between the sides of the flexible transport pipe to improve the management of the flexible transport pipe.
Кроме того, в гибком транспортном трубопроводе смонтирован транспортер, выполненный в виде троса, приводимого в движение барабанами лебедок, и тележки, прикрепленной к тросу.In addition, a conveyor is mounted in a flexible transport pipeline in the form of a cable driven by the drums of winches and a trolley attached to the cable.
Транспортный трубопровод предназначен для бесперебойной подачи всех видов энергий к месту ведения спасательных работ у корпуса затонувшей подводной лодки без каких-либо ограничений как по требуемому их количеству, так и по необходимой мощности, что позволит сделать процесс производства спасательной операции непрерывным, а время ее проведения свести к минимуму.The transport pipeline is designed for the uninterrupted supply of all types of energy to the place of rescue operations at the hull of the sunken submarine without any restrictions both in their required number and in required capacity, which will make the rescue operation continuous and reduce its time to a minimum.
для незамедлительной доставки инструмента, расходных материалов или каких-либо деталей (инструмента для резки, сварки, сверления необходимых для устранения заклинок, завалов), что сделает возможным создать высокое техническое обеспечение спасательных работ и их технологическую непрерывность;for the immediate delivery of tools, consumables or any parts (tools for cutting, welding, drilling necessary to eliminate spells, blockages), which will make it possible to create high technical support for rescue operations and their technological continuity;
для создания возможности перехода экипажа аварийной подводной лодки на спасательное судно без каких-либо ограничений по их количеству и необходимого для этого времени;to create the possibility of the transition of the crew of the emergency submarine to a rescue vessel without any restrictions on their number and the time required for this;
для возможности создания условий вывода людей из смежных отсеков аварийной подводной лодки, обстановка в которых отличается от обстановки отсека, к которому подсоединился транспортный трубопровод, за счет возможности создавать в колоколе и трубопроводе условий, равных условиям в любом отсеке, а с помощью возможности доставлять к аварийному месту любого инструмента проводить спасательные работы любого характера;for the possibility of creating conditions for the withdrawal of people from adjacent compartments of the emergency submarine, the situation in which differs from the situation of the compartment to which the transport pipeline was connected, due to the possibility to create conditions in the bell and pipeline equal to the conditions in any compartment, and using the ability to deliver to the emergency the place of any tool to carry out rescue operations of any nature;
для обеспечения лучших условий работы водолазов, за счет исключения необходимости подниматься им на поверхность при большом перепаде давлений, ведущем к кессонной болезни, так как в транспортном трубопроводе могут быть созданы условия, равные условиям места их работы, и путь до барокамер они могут проделать при неизменном давлении.to ensure better working conditions for divers, by eliminating the need for them to rise to the surface with a large pressure drop leading to decompression sickness, since conditions equal to the conditions of their place of work can be created in the transport pipeline, and they can go to pressure chambers without changing pressure.
Соединение спасательного колокола с судном-носителем сухим и постоянным транспортным каналом, исключает ряд вспомогательных и повторных операций (например, отсоединение колокола от комингс-площадки аварийной подводной лодки и подъем колокола с частью ее экипажа на судно-носитель, повторный спуск колокола к аварийной подводной лодке, его повторная подводка к комингс-площадке и посадка на комингс-площадку, неоднократное открытие и закрытие люков).The connection of the rescue bell to the carrier vessel with a dry and permanent transport channel eliminates a number of auxiliary and repeated operations (for example, disconnecting the bell from the coaming site of the emergency submarine and raising the bell with part of its crew to the carrier ship, re-launching the bell to the emergency submarine , his repeated connection to the coaming site and landing on the coaming site, the repeated opening and closing of hatches).
Заявляемый спасательный комплекс позволяет сделать процесс вывода людей из отсеков аварийной подводной лодки оперативным, непрерывным, надежным и эффективным, позволяя снять экипаж полностью за одно подсоединение, поскольку экипаж переходит сразу на подводную лодку-спасатель, объемы помещений которой превышают объемы спасательных колоколов или автономных спасательных аппаратов.The inventive rescue complex allows you to make the process of withdrawing people from the compartments of the emergency submarine efficient, continuous, reliable and efficient, allowing you to remove the crew completely in one connection, since the crew goes directly to the rescue submarine, the volume of which exceeds the volume of rescue bells or autonomous rescue vehicles .
Заявляемое устройство спасательного комплекса пояснено чертежами.The inventive device of the rescue complex is illustrated by drawings.
На фиг. 1 приведен общий вид предложенного спасательного комплекса.In FIG. 1 shows a General view of the proposed rescue complex.
На фиг. 2 - узел I с фиг. 1 - конструкция устройства для перехода людей из кормовой части прочного корпуса спасательного судна в гибкий транспортный трубопровод.In FIG. 2 - node I of FIG. 1 is a design of a device for transferring people from the stern of a sturdy hull of a rescue vessel to a flexible transport pipeline.
На фиг. 3 показан узел II с фиг. 1 - конструкция устройства для перехода людей из гибкого транспортного трубопровода в носовую часть прочного корпуса спасательного судна при рабочем (когда трубопровод опущен к аварийной подводной лодке) положении транспортного трубопровода.In FIG. 3 shows the assembly II of FIG. 1 is a design of a device for transferring people from a flexible transport pipeline to the bow of a sturdy hull of a rescue vessel with the working position of the transport pipeline (when the pipeline is lowered to the emergency submarine).
На фиг. 4 - спасательный колокол и схема конструкции транспортного трубопровода;In FIG. 4 - rescue bell and design diagram of the transport pipeline;
На фиг. 5 и 6 приведена схема подводного спасательного комплекса в состоянии эксплуатации.In FIG. Figures 5 and 6 show a diagram of an underwater rescue complex in operational condition.
Подводный спасательный комплекс на фиг. 1 включает судно-носитель (например, подводную лодку) 1, спасательный колокол (далее колокол) 2 и транспортный трубопровод 3. Колокол 2 скреплен с одним концом транспортного трубопровода 3, транспортный трубопровод установлен на прочном корпусе 4 подводной лодки 1 с возможностью перемещаться в продольном направлении при помощи привода (на чертеже не показан). Для обеспечения доступа людей из прочного корпуса 4 в транспортный трубопровод 3 для проведения, например, подготовительных работ на другом, свободном конце транспортного трубопровода 3 (см. фиг. 2) смонтирована комингс-площадка 5 и люк 6, а на кормовой части прочного корпуса 4 - ответная комингс-площадка 7, люк 8 и кремальерный затвор 9. Для обеспечения соединения транспортного трубопровода 3 с прочным корпусом 4 при его перемещении в рабочее положение (спуске к аварийной подводной лодке) в носовой части прочного корпуса (см. фиг. 3), по аналогии с кормовой частью корпуса, установлена ответная комингс-площадка 10, люк 11 и кремальерный затвор 12.The underwater rescue complex of FIG. 1 includes a carrier vessel (for example, a submarine) 1, a rescue bell (hereinafter the bell) 2 and a transport pipeline 3. The bell 2 is fastened to one end of the transport pipeline 3, the transport pipeline is mounted on the strong hull 4 of the submarine 1 with the ability to move in the longitudinal direction with a drive (not shown in the drawing). To ensure access of people from the solid building 4 to the transport pipe 3 for, for example, preparatory work on the other, free end of the transport pipe 3 (see Fig. 2), a coaming pad 5 and a hatch 6 are mounted, and on the aft part of the strong case 4 - response coaming platform 7, sunroof 8 and valve shutter 9. To ensure the connection of the transport pipe 3 with a sturdy hull 4 when it is moved to its working position (descent to the emergency submarine) in the bow of the sturdy hull (see Fig. 3), by analogy with k LRG housing part is mounted reciprocal coaming-platform 10, the hatch 11 and the shutter 12 kremalerny.
На нижней части колокола 2 (см. фиг. 4) установлена комингс-площадка 13 с возможностью перемещаться вдоль оси колокола 2 и менять угол положения своей оси относительно оси колокола. Для уверенного и управляемого прижатия комингс-площадки 13 колокола 2 к комингс-площадке 14 аварийной подводной лодки 15 по периметру колокола смонтированы гидроцилиндры 16. С целью ускорения проOn the lower part of bell 2 (see Fig. 4) a coaming pad 13 is installed with the ability to move along the axis of bell 2 and change the angle of its axis relative to the axis of the bell. For the confident and controlled pressing of the coaming pad 13 of the bell 2 to the coaming pad 14 of the emergency submarine 15, hydraulic cylinders 16 are mounted around the perimeter of the bell.
- 3 017190 цесса стыковки колокола 2 с комингс-площадкой 14 аварийной подводной лодки 15 по периметру колокола установлены гидроцилиндры 17, к штокам которых прикреплены крюки 18.- 3 017190 cess of docking bell 2 with coaming platform 14 of an emergency submarine 15 along the perimeter of the bell, hydraulic cylinders 17 are installed, to the rods of which hooks 18 are attached.
Гибкий транспортный трубопровод 3 выполнен в виде ряда кольцевых обечаек 19 разного диаметра, соединенных друг с другом при помощи фланцев 20, установленных относительно друг друга с большими зазорами с целью придания трубопроводу 3 гибкости. Для обеспечения герметичности фланцевых соединений обечаек 19 и сохранения гибкости транспортного трубопровода установлены гофрированные кольца 21 из упругого материала.Flexible transport pipe 3 is made in the form of a series of annular shells 19 of different diameters, connected to each other by means of flanges 20 mounted relative to each other with large gaps in order to give flexibility to the pipe 3. To ensure the tightness of the flange joints of the shells 19 and to maintain the flexibility of the transport pipeline, corrugated rings 21 of elastic material are installed.
Для удобства перемещения людей по гибкому транспортному трубопроводу 3 в нем смонтирован транспортер, выполненный по любой из известных и рациональной для рассматриваемого случая схеме троса 22, приводимого в движение барабаном лебедки 23, и тележки 24, прикрепленной к тросу 22. Комингс-площадка 14 сообщена с люком 25 аварийной подводной лодки 15. Для управления гибкостью транспортного трубопровода 3 между частью его обечаек установлены гидроцилиндры 26.For the convenience of moving people along the flexible transport pipeline 3, a conveyor is mounted in it, made according to any of the known and rational for the case of the cable 22, driven by the drum winch 23, and the cart 24 attached to the cable 22. Coaming platform 14 is connected with the hatch 25 of the emergency submarine 15. To control the flexibility of the transport pipeline 3 between the part of its shells mounted hydraulic cylinders 26.
Комплекс работает следующим образом (см. фиг. 5).The complex works as follows (see Fig. 5).
Спасательная подводная лодка 1, приблизившись к аварийной подводной лодке 15, выпускает транспортный трубопровод 3 и направляет его к району ее комингс-площадки 14. Спасатели, находящиеся в транспортном трубопроводе, при помощи подруливающей системы, смонтированной на колоколе (на рисунке не показана), наводят колокол 2 на комингс-площадку 14 аварийной подводной лодки 15 и, выдвинув крюки 18 (см. фиг. 4), производят с их помощью зацеп колокола за фланец комингс-площадки 14. Комингс-площадку 13 колокола 2 под действием гидроцилиндров 16 подводят к комингс-площадке 14 аварийной подводной лодки и плотно к ней прижимают. Из замкнутого объема, который образовался за счет соединения комингс-площадки 13 колокола 2 и комингс-площадки 14 аварийной подводной лодки 15, откачивают воду и люк 25 аварийной подводной лодки 15 становится доступным для работы с ним в условиях сухого пространства и нормального атмосферного давления.The rescue submarine 1, approaching the emergency submarine 15, releases the transport pipeline 3 and directs it to the area of its coaming site 14. Rescuers in the transport pipeline, using a steering system mounted on a bell (not shown), guide bell 2 to the coaming pad 14 of the emergency submarine 15 and, pulling out the hooks 18 (see Fig. 4), use them to catch the bell over the flange of the coaming pad 14. The coaming pad 13 of the bell 2 under the action of hydraulic cylinders 16 is led to komin gf-site 14 emergency submarine and tightly pressed to it. From the enclosed volume, which was formed by connecting the coaming pad 13 of bell 2 and the coaming pad 14 of the emergency submarine 15, water is pumped out and the hatch 25 of the emergency submarine 15 becomes accessible for working with it in a dry space and normal atmospheric pressure.
Технология вывода людей из отсеков аварийной подводной лодки выбирается в зависимости от условий, сложившихся в отсеках. Если отсеки герметичны и воздух, находящийся в них, имеет нормальное, такое же, как и в транспортном трубопроводе, давление, то крышку люка аварийной подводной лодки открывают сразу и люди из ее отсеков переходят в колокол, а затем по транспортному трубопроводу - на судно-носитель. Если условия в отсеках более сложные, то аналогичные условия создают в колоколе и в транспортном трубопроводе и людей из отсека переводят в транспортный трубопровод в те же условия, что были и в отсеке, а затем, по необходимости, в декомпрессионные камеры судна-спасателя.The technology for removing people from the compartments of an emergency submarine is selected depending on the conditions prevailing in the compartments. If the compartments are airtight and the air inside them has normal pressure, the same as in the transport pipeline, then the hatch cover of the emergency submarine is opened immediately and people from its compartments go to the bell, and then through the transport pipeline to the ship carrier. If the conditions in the compartments are more complex, then similar conditions are created in the bell and in the transport pipeline, and people from the compartment are transferred to the transport pipeline in the same conditions as in the compartment, and then, if necessary, into the decompression chambers of the rescue vessel.
Оснащение судна-носителя сухим и постоянным гибким транспортным трубопроводом, установленным с возможностью перемещения вдоль корпуса судна-носителя и герметичного закрепления на нем, соединенным со спасательным колоколом ,позволяет сделать процесс вывода людей из отсеков аварийной подводной лодки непрерывным, время вывода минимальным или любым по необходимости, а экипаж снять полностью за одно подсоединение.Equipping the carrier vessel with a dry and permanent flexible transport pipe installed with the ability to move along the vessel’s hull and tightly securing it, connected to the rescue bell, allows the process of people withdrawal from the compartments of the emergency submarine to be continuous, the withdrawal time is minimal or any as necessary , and remove the crew completely in one connection.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2008/000228 WO2009126059A1 (en) | 2008-04-11 | 2008-04-11 | Submarine rescue system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201001471A1 EA201001471A1 (en) | 2011-02-28 |
| EA017190B1 true EA017190B1 (en) | 2012-10-30 |
Family
ID=41162063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201001471A EA017190B1 (en) | 2008-04-11 | 2008-04-11 | Submarine rescue system |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102083685B (en) |
| EA (1) | EA017190B1 (en) |
| WO (1) | WO2009126059A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2756949C1 (en) * | 2020-06-01 | 2021-10-07 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Method for evacuation of the crew of an emergency submarine from a resurfaced rescue chamber and apparatus for implementation thereof |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105000157B (en) * | 2014-04-22 | 2018-10-26 | 上海海洋大学 | Dock lifesaving wirerope adjuster in rescue bell oblique angle |
| CN106697238A (en) * | 2016-12-18 | 2017-05-24 | 中国人民解放军91999部队 | Submarine ventilation device |
| CN110203364B (en) * | 2019-05-29 | 2021-05-28 | 潍坊新力蒙水产技术有限公司 | Inflatable self-rescue system for seabed high-pressure pipe |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3987742A (en) * | 1974-03-19 | 1976-10-26 | Etat Francais Represente Par Le Deleque Ministeriel Pour L'armement | Swivel air lock for airtight connection between submergibles |
| RU2001103835A (en) * | 2001-02-12 | 2003-04-10 | Войсковая часть 20914 | RESCUE METHOD FOR RESCUE FROM AN EMERGENCY SUBMARINE Lying on the ground |
-
2008
- 2008-04-11 WO PCT/RU2008/000228 patent/WO2009126059A1/en active Application Filing
- 2008-04-11 CN CN200880128599.XA patent/CN102083685B/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-04-11 EA EA201001471A patent/EA017190B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3987742A (en) * | 1974-03-19 | 1976-10-26 | Etat Francais Represente Par Le Deleque Ministeriel Pour L'armement | Swivel air lock for airtight connection between submergibles |
| RU2001103835A (en) * | 2001-02-12 | 2003-04-10 | Войсковая часть 20914 | RESCUE METHOD FOR RESCUE FROM AN EMERGENCY SUBMARINE Lying on the ground |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| KOZYUKOV L.V., "Sozdanie i razvitie spasatel'nykh sudov VMF", "Sudostroenie", 1997, Ôäû5, s. 95-102, tsitirovan v opisanii * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2756949C1 (en) * | 2020-06-01 | 2021-10-07 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Method for evacuation of the crew of an emergency submarine from a resurfaced rescue chamber and apparatus for implementation thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102083685B (en) | 2013-10-30 |
| WO2009126059A1 (en) | 2009-10-15 |
| CN102083685A (en) | 2011-06-01 |
| EA201001471A1 (en) | 2011-02-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11319041B2 (en) | Recovery device and recovery method of unmanned underwater vehicles | |
| US8833288B2 (en) | Unmanned underwater vehicle and method for recovering such vehicle | |
| US20070051294A1 (en) | Submarine emergency evacuation system | |
| US10604218B2 (en) | Manoeuvring device and method therof | |
| CN110683000B (en) | System for independently spacing and collecting and releasing ocean navigation ware | |
| CN212022927U (en) | Be applied to underwater vehicle recovery unit of unmanned ship | |
| US4615292A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
| US3507241A (en) | Deep submergence rescue vehicle handling system | |
| JP7419322B2 (en) | Boat launch and recovery platforms and associated launch and recovery methods | |
| RU2144611C1 (en) | Vessel for recovery or transportation of hydrocarbons from sea deposits and method for oil filling through loading hose | |
| RU2390460C1 (en) | Complex to surface and carry sunken submarines and other ships | |
| CN104097750A (en) | Multifunctional maintenance ship | |
| EA017190B1 (en) | Submarine rescue system | |
| US3730122A (en) | Salvage pontoon | |
| GB2027396A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
| US1963996A (en) | Submarine salvage and recovery apparatus | |
| RU2360828C1 (en) | Underwater salvage complex | |
| US4333414A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
| CN203186550U (en) | Multifunctional maintenance vessel | |
| RU2798921C1 (en) | Fast rescue vessel | |
| RU2629625C1 (en) | Underwater vessel for maintenance of underwater mining complexes at arctic shelf and other underwater engineering operations | |
| EP2844541B1 (en) | Ship with vertical draught system | |
| RU2474511C1 (en) | Underwater rescue complex with built-in multifunctional capsules | |
| RU40958U1 (en) | UNIVERSAL SURFACE AND UNDERWATER SHIP "BOGATYR" K.S. Khusanova | |
| RU2748099C1 (en) | Device for underwater launch and reception of an autonomous uninhabited underwater vehicle from the carrier ship |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM |
|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): RU |