RU2360828C1 - Underwater salvage complex - Google Patents
Underwater salvage complex Download PDFInfo
- Publication number
- RU2360828C1 RU2360828C1 RU2008101582/11A RU2008101582A RU2360828C1 RU 2360828 C1 RU2360828 C1 RU 2360828C1 RU 2008101582/11 A RU2008101582/11 A RU 2008101582/11A RU 2008101582 A RU2008101582 A RU 2008101582A RU 2360828 C1 RU2360828 C1 RU 2360828C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rescue
- bell
- coaming
- transport pipeline
- submarine
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к технике спасения экипажей затонувших подводных лодок и может быть использовано для ведения подводно-технических и водолазных работ на внутриконтинентальных водных бассейнах, в удаленных районах Мирового океана, а также в суровых гидрометеорологических условиях морей Арктики.The invention relates to techniques for rescuing crews of sunken submarines and can be used for underwater technical and diving operations in inland water basins, in remote areas of the World Ocean, as well as in severe hydrometeorological conditions of the Arctic seas.
В современной технике для спасения экипажей затонувших подводных лодок применяются спасательные колокола и автономные спасательные аппараты (см. журнал "Подводные технологии и мир океана", 2006, №1, стр.48-55). Принцип их действия одинаков и заключается в образовании, при помощи соединения комингс-площадки колокола или комингс-площадки автономного спасательного аппарата с комингс-площадкой лежащей на грунте аварийной подводной лодки, герметичной воздушной полости вокруг спасательного люка аварийной подводной лодки. Благодаря этой полости создается возможность открывания крышки спасательного люка подводной лодки и перехода ее экипажа в спасательный колокол или в отсек автономного спасательного аппарата.In modern technology, rescue bells and autonomous rescue vehicles are used to rescue the crews of sunken submarines (see the journal Underwater Technologies and the Ocean World, 2006, No. 1, pp. 48-55). The principle of their action is the same and consists in the formation, by connecting the coaming pad of the bell or the coaming pad of the autonomous rescue vehicle with the coaming pad of the emergency submarine lying on the ground, a sealed air cavity around the rescue hatch of the emergency submarine. Thanks to this cavity, it becomes possible to open the cover of the rescue hatch of the submarine and transfer its crew to the rescue bell or to the compartment of the autonomous rescue apparatus.
Для доставки спасательных колоколов и автономных спасательных аппаратов в район нахождения аварийной подводной лодки используют надводные суда или подводные лодки (см. "Морской сборник", №3, 1990, стр.67-70), которые одновременно служат и средством для обеспечения работы спасательных колоколов и автономных спасательных аппаратов, и средством приема спасенного экипажа.For the delivery of rescue bells and autonomous rescue vehicles to the area where the emergency submarine is located, surface ships or submarines are used (see Marine Collection, No. 3, 1990, pp. 67-70), which at the same time serve as a means to ensure the operation of rescue bells and autonomous rescue vehicles, and a means of receiving a rescued crew.
Практика выполнения операций по спасению подводников показала как эффективность использования спасательных колоколов и автономных спасательных аппаратов, так и их недостаточные возможности, причина которых: крайне жесткие условия проведения спасательных работ и специфическая среда деятельности, которые, диктуя особые требования к конструктивным свойствам спасательных средств, создают и массу ограничений по их использованию. Речь идет о физических условиях подводного пространства - большом гидростатическом давлении, полной темноте, невесомости, течениях. К этим и без того жестким условиям непременно прибавляются: волнение водной поверхности, сильный ветер, а в северных широтах еще и низкие температуры воды и воздуха, обледенение снаряжения и оборудования, плавающий лед или сплошное ледовое поле, которые не только могут существенно помешать проведению спасательных работ, но и полностью (на какой-то момент времени) сделать их невозможными. Значительным недостатком спасательных операций с применением спасательных колоколов и автономных спасательных аппаратов является длительность подготовительных мероприятий и сложность выполнения основных работ. Применение спасательного колокола требует точной установки судна-носителя над затонувшей подводной лодкой. В условиях большого (4 и более баллов) волнения эта операция с требуемой точностью практически невыполнима. Возможности автономных спасательных аппаратов существенно ограничены малыми запасами энергии и слабыми мощностями движителей. В ряде случаев эти обстоятельства могут даже исключить их посадку на комингс-площадку аварийной подводной лодки, так как движение автономного спасательного аппарата к аварийной подводной лодке, ее маневрирование при допоиске и позиционирование при выборе момента посадки на комингс-площадку люка подводной лодки могут занять много времени и потребовать на это энергии несколько больше, чем может иметь автономный спасательный аппарат на своем борту. При крене аварийной подводной лодки более 45 градусов или скорости течения свыше 2,5 узла ни спасательный колокол, ни автономный спасательный аппарат не способны состыковаться с комингс-площадкой аварийной подводной лодки, так как мощности собственных систем маневрирования недостаточно ни для того, чтобы наклонить на необходимый угол корпус, а равно и жестко связанную с ним комингс-площадку, ни противостоять силе течения. Ни спасательный колокол, ни автономный спасательный аппарат не могут снять с аварийной подводной лодки весь ее экипаж за одну посадку, так как не имеют для этого достаточных объемов своих помещений из-за ряда ограничений технического характера (например, по водоизмещению, по массе, по геометрическим параметрам).The practice of rescue operations for submariners has shown both the efficiency of using rescue bells and autonomous rescue vehicles, as well as their insufficient capabilities, the reason for which is the extremely stringent conditions for rescue operations and the specific environment of activity, which, dictating special requirements to the design properties of rescue equipment, create and a lot of restrictions on their use. We are talking about the physical conditions of the underwater space - large hydrostatic pressure, complete darkness, zero gravity, currents. These already harsh conditions are inevitably added: the excitement of the water surface, strong winds, and in the northern latitudes also low temperatures of water and air, icing of gear and equipment, floating ice or a solid ice field, which not only can significantly interfere with rescue operations , but also completely (at some point in time) to make them impossible. A significant drawback of rescue operations using rescue bells and autonomous rescue vehicles is the length of the preparatory measures and the complexity of the basic work. The use of a rescue bell requires accurate placement of the carrier vessel over the sunken submarine. In conditions of great (4 or more points) excitement, this operation with the required accuracy is practically impossible. The capabilities of autonomous rescue vehicles are significantly limited by small energy reserves and weak propulsion capacities. In some cases, these circumstances may even preclude their landing on the coaming site of the emergency submarine, since the movement of the autonomous rescue vehicle toward the emergency submarine, its maneuvering during additional search and positioning when choosing the moment of landing on the coaming site of the submarine hatch can take a lot of time and require a little more energy for this than an autonomous rescue vehicle can have on board. If the roll of the emergency submarine is more than 45 degrees or the speed exceeds 2.5 knots, neither the rescue bell nor the autonomous rescue apparatus are able to dock with the coaming platform of the emergency submarine, since the capacity of their own maneuvering systems is not enough to tilt to the required the corner of the body, as well as the coaming pad rigidly connected with it, nor withstand the force of the current. Neither a rescue bell nor an autonomous rescue apparatus can remove its entire crew from an emergency submarine in one landing, because they do not have sufficient space for this because of a number of technical limitations (for example, displacement, weight, geometric parameters).
В результате ни спасательные колокола, ни автономные спасательные аппараты не позволяют оперативно приступить к спасательным работам, создать непрерывность процесса их проведения и не обеспечивают возможность снимать весь экипаж одновременно за одно присоединение к затонувшей подводной лодке.As a result, neither rescue bells nor autonomous rescue vehicles allow us to quickly begin rescue operations, create continuity of the process, and do not provide the ability to remove the entire crew at the same time for one connection to the sunken submarine.
Известен также "способ спасения экипажа подводной лодки, лежащей на грунте", по патенту Российской Федерации RU 2274583 С2. Этот способ заключается в том, что спасающая подводная лодка останавливается в непосредственной близости от аварийной и между комингс-площадкой спасающей подводной лодки и комингс-площадкой аварийной подводной лодки устанавливают при помощи робота-манипулятора гибкий трубопровод, по которому и переводят экипаж аварийной подводной лодки на спасаемую подводную лодку.Also known is the "method of saving the crew of a submarine lying on the ground", according to the patent of the Russian Federation RU 2274583 C2. This method consists in the fact that the rescue submarine stops in the immediate vicinity of the emergency and, between the coaming platform of the rescue submarine and the coaming platform of the emergency submarine, a flexible pipeline is installed using the robotic arm, through which the crew of the emergency submarine is transferred to the rescue the submarine.
Способ содержит идею, позволяющую решить вопрос о непрерывности проведения спасательных работ и переводе экипажа с аварийной подводной лодки на спасаемую подводную лодку в полном составе. Однако предлагаемое конструктивное решение этой идеи обладает рядом недостатков, которые делают невозможным считать его эффективным как для проведения спасательных работ, так и в пределах свойств и особенностей техники, используемой для проведения подводных работ. Например, потребность сближения спасающей подводной лодки с аварийной подводной лодкой, лежащей на грунте, на минимально необходимое расстояние (судя по фиг.1 патента это 2-5 метров) практически невыполнима. Боевые подводные лодки в подводном положении на малых скоростях не обладают маневренностью, необходимой для выполнения подобного сближения, и поэтому использоваться в качестве спасаемых однозначно не могут. Если подводную лодку дооборудовать системой подруливающих средств и таким образом решить вопрос о возможности ее сближения с аварийной подводной лодкой, то остро возникнет вопрос о безопасности такого сближения, так как в подводном положении на малых скоростях хода, при которых будет необходимо проводить сближение, подводная лодка, как тело, находящееся в невесомости и подвергаемое различным возмущающим факторам (силе течения, инерционности своей массы, воздействию подруливающих устройств, неравности массы и плавучести), не может находиться в строго равновесном состоянии и ее инерционные колебания в поперечных, продольных и вертикальных направлениях могут привести к навалам на спасаемую подводную лодку и, не исключено, к повреждениям опасного характера. Эта ситуация усугубляется еще и тем, что в подводном положении сближение будет происходить при полной визуальной невидимости аварийной подводной лодки, а в момент, когда светильники телевизионной системы позволят ее увидеть (от 2 до 10 м, в зависимости от прозрачности воды), подруливающие устройства спасательной подводной лодки могут возмутить донный ил настолько, что видимость станет нулевой и операция по сближению или потребует слишком много времени, или закончится столкновением со спасаемой подводной лодкой.The method contains an idea to solve the issue of the continuity of rescue operations and the transfer of the crew from the emergency submarine to the rescue submarine in full force. However, the proposed constructive solution to this idea has a number of disadvantages that make it impossible to consider it effective both for rescue operations and within the properties and characteristics of the equipment used for underwater operations. For example, the need for rapprochement of a rescue submarine with an emergency submarine lying on the ground at the minimum necessary distance (judging by figure 1 of the patent is 2-5 meters) is practically impossible. Fighting submarines in underwater position at low speeds do not have the maneuverability necessary to carry out such a rapprochement, and therefore they cannot be used as rescued ones. If the submarine is equipped with a bow thruster system and thus the question of the possibility of its rapprochement with the emergency submarine is resolved, then the question of the safety of such a rapprochement will sharply arise, since in the submerged position at low speeds at which it will be necessary to draw the rapprochement, as a body in zero gravity and subjected to various disturbing factors (flow force, inertia of its mass, thrusters, mass inequality and buoyancy) cannot be found os in strict equilibrium state and its inertial oscillations in the transverse, longitudinal and vertical directions may result in bulk to save on a submarine and it is possible to damage the dangerous nature. This situation is further aggravated by the fact that in the underwater position the approach will occur with the complete visual invisibility of the emergency submarine, and at the moment when the lamps of the television system allow it to be seen (from 2 to 10 m, depending on the transparency of the water), thrusters rescue the submarine can disturb the bottom silt so much that visibility becomes zero and the rapprochement operation will either take too much time or end in a collision with a rescue submarine.
Существенным недостатком способа является установка гибкого трубопровода с использованием робота-манипулятора, показанного на фиг.3 описания изобретения. Для удержания трубопровода от погружения при его массе около 50 т и при минимально необходимой длине трубопровода 60 м потребуется объем плавучести, равный примерно 50 м3. Создание такой плавучести приведет к появлению конструкции массой около 100 т, которую должен будет иметь или трубопровод (чтобы не утонуть при спуске на воду), или робот-манипулятор (чтобы в подводном положении удерживать трубопровод от погружения). В результате общая масса трубопровода и робота-манипулятора достигнет величины 200 т и станет, как показывает практика использования подводных спасательных аппаратов, системой не только трудно управляемой, но и сложной как для транспортировки, так и для приведения в действие, что не позволит сделать возможным сокращение длительности подготовительных операций и достичь оперативности спасательных работ.A significant disadvantage of this method is the installation of a flexible pipeline using a robotic arm, shown in figure 3 of the description of the invention. To keep the pipeline from sinking with its mass of about 50 tons and with the minimum required length of the pipeline of 60 m, a buoyancy volume of approximately 50 m 3 will be required. The creation of such buoyancy will lead to the appearance of a structure weighing about 100 tons, which should have either a pipeline (so as not to drown when launching), or a robotic arm (to keep the pipeline from being submerged in an underwater position). As a result, the total mass of the pipeline and the robotic arm will reach 200 tons and will become, as the practice of using underwater rescue vehicles shows, a system not only difficult to manage, but also difficult both for transportation and commissioning, which will not make it possible to reduce the duration of preparatory operations and to achieve the efficiency of rescue operations.
Конструкция гибкого трубопровода требуемой работоспособностью обладать не может, так как стеклопластиковые оболочки при наружном давлении (как показывают попытки их применения в ракетостроении и подводном судостроении) не обладают достаточными прочностью и устойчивостью. Гибкие вставки при малой длине не смогут обеспечить изгиб трубопровода, так как из условий обеспечения прочности окажутся слишком жесткими. При увеличении длины гибких вставок они смогут обеспечить изгиб трубопровода, но при этом потерять свою форму, так как в результате появления эластичности будут обжаты наружным давлением до плоского состояния.The design of a flexible pipeline cannot have the required working capacity, since fiberglass shells at external pressure (as shown by attempts to use them in rocket science and underwater shipbuilding) do not have sufficient strength and stability. Flexible inserts with a short length will not be able to provide bending of the pipeline, since from the conditions of ensuring strength they will turn out to be too rigid. With an increase in the length of the flexible inserts, they will be able to provide bending of the pipeline, but at the same time lose their shape, since as a result of the appearance of elasticity they will be compressed by external pressure to a flat state.
Существенным недостатком спасательных операций с применением спасательных колоколов, автономных спасательных аппаратов и "способа спасения экипажа подводной лодки, лежащей на грунте" по патенту Российской Федерации RU 2274583 С2 является длительность подготовительных мероприятий и сложность выполнения основных работ. Для успешного спасения личного состава аварийной подводной лодки спасательному средству необходимо прибыть в район аварии в кратчайшее время, приступить к спасательной операции незамедлительно и проводить ее в минимальные сроки, так как основным критерием оценки длительности проведения спасательных работ здесь выступает время допустимого пребывания людей в отсеках аварийной подводной лодки (например, по условиям увеличения давления воздуха в отсеке, скорости поступления воды и ее уровня в отсеке, ухудшения состава газовой среды, изменения радиационной обстановки).A significant drawback of rescue operations using rescue bells, autonomous rescue vehicles and the “method of rescue of the crew of a submarine lying on the ground” according to the patent of the Russian Federation RU 2274583 C2 is the duration of the preparatory measures and the complexity of the basic work. To successfully rescue the personnel of the emergency submarine, the rescue vehicle must arrive in the accident area as soon as possible, start the rescue operation immediately and carry out it in the shortest possible time, since the main criterion for assessing the duration of rescue operations here is the time that people can be in the compartments of the emergency underwater boats (for example, under conditions of increasing air pressure in the compartment, the rate of water intake and its level in the compartment, deterioration of the composition of the gas environment, change in the radiation environment).
Из известных систем спасения экипажей затонувших подводных лодок наиболее близким по технической сущности к заявленному изобретению является комплекс, состоящий из спасательного колокола и судна-носителя этого колокола (Козюков Л.В. Создание и развитие спасательных судов ВМФ. - "Судостроение", №5, 1997).Of the known systems for rescue crews of sunken submarines, the closest in technical essence to the claimed invention is a complex consisting of a rescue bell and a carrier vessel for this bell (L. Kozyukov. Creation and development of rescue ships of the Navy. - "Shipbuilding", No. 5, 1997).
Задача изобретения заключается в обеспечении оперативности, эффективности и надежности процессов проведения работ по спасению людей с затонувшей подводной лодки.The objective of the invention is to ensure the efficiency, effectiveness and reliability of the processes for saving people from a sunken submarine.
Задача решена тем, что в известном спасательном комплексе, включающем судно-носитель и спасательный колокол с комингс-площадкой и спуско-подъемным устройством, на судне-носителе установлен гибкий транспортный трубопровод с возможностью продольного перемещения, один конец которого соединен со спасательным колоколом, а другой конец закреплен на корпусе судна-носителя, при этом на упомянутом конце гибкого транспортного трубопровода выполнена комингс-площадка и люк, а на корпусе судна-носителя в носовой и кормовой его частях также выполнены ответные комингс-площадки с люками.The problem is solved in that in the known rescue complex, which includes a carrier ship and a rescue bell with a coaming pad and a launching and lifting device, a flexible transport pipeline with longitudinal movement is installed on the carrier ship, one end of which is connected to the rescue bell, and the other the end is fixed to the hull of the carrier vessel, while at the said end of the flexible transport pipeline a coaming pad and hatch are made, and on the hull of the carrier vessel in the bow and stern parts it is also made us reciprocal coaming-platform with hatches.
Кроме того, гибкий транспортный трубопровода выполнен в виде металлических обечаек, соединенных друг с другом при помощи фланцев с большой свободой перемещения относительно друг друга, а между фланцами обечаек установлены гибкие элементы, выполненные в виде гофрированных труб из упругого материала.In addition, the flexible transport pipeline is made in the form of metal shells connected to each other by means of flanges with great freedom of movement relative to each other, and flexible elements made in the form of corrugated pipes of elastic material are installed between the flanges of the shells.
Кроме того, на колоколе смонтировано захватное устройство с гидроцилиндрами, к штокам которых прикреплены с возможностью возвратно-поступательного перемещения крюки.In addition, a gripper with hydraulic cylinders is mounted on the bell, hooks are attached to the rods of which are capable of reciprocating movement.
Кроме того, комингс-площадка колокола установлена на нем с возможностью продольного перемещения и изменения наклона своей продольной оси относительно оси колокола посредством гидроцилиндров, соединенных с ней и с корпусом колокола.In addition, the coaming pad of the bell is installed on it with the possibility of longitudinal movement and tilt of its longitudinal axis relative to the axis of the bell by means of hydraulic cylinders connected to it and to the bell body.
Кроме того, между обечайками гибкого транспортного трубопровода смонтированы гидроцилиндры для повышения эффективности управления гибким транспортным трубопроводом.In addition, hydraulic cylinders are mounted between the sides of the flexible transport pipe to improve the management of the flexible transport pipe.
Кроме того, внутри гибкого транспортного трубопровода смонтирован транспортер, выполненный в виде троса, приводимого в движение барабанами лебедок, и тележки, прикрепленной к тросу.In addition, a conveyor is mounted inside the flexible transport pipeline, made in the form of a cable driven by the drums of winches and a trolley attached to the cable.
Транспортный трубопровод предназначен:The transport pipeline is intended:
- для бесперебойной подачи всех видов энергий к месту ведения спасательных работ у корпуса затонувшей подводной лодки без каких-либо ограничений как по требуемому их количеству, так и по необходимой мощности, что позволит сделать процесс производства спасательной операции непрерывным, а время ее проведения свести к минимуму;- for the uninterrupted supply of all types of energy to the place of rescue operations at the hull of the sunken submarine without any restrictions both in their required number and in required capacity, which will make the rescue operation continuous and minimize its time ;
- для незамедлительной доставки инструмента, расходных материалов или каких-либо деталей (инструмента для резки, сварки, сверления необходимых для устранения заклинок, завалов), что сделает возможным создать высокое техническое обеспечение спасательных работ и их технологическую непрерывность;- for the immediate delivery of tools, consumables or any parts (tools for cutting, welding, drilling necessary to eliminate spells, blockages), which will make it possible to create high technical support for rescue operations and their technological continuity;
- для создания возможности перехода экипажа аварийной подводной лодки на спасательное судно без каких-либо ограничений по их количеству и необходимого для этого времени;- to create the possibility of the transition of the crew of the emergency submarine to the rescue vessel without any restrictions on their number and the time required for this;
- для возможности создания условий вывода людей из смежных отсеков аварийной подводной лодки, обстановка в которых отличается от обстановки отсека, к которому подсоединился транспортный трубопровод, за счет возможности создания в колоколе и трубопроводе условий, равных условиям в любом отсеке, а с помощью возможности доставлять к аварийному месту любого инструмента проводить спасательные работы любого характера;- for the possibility of creating conditions for the withdrawal of people from adjacent compartments of an emergency submarine, the situation in which differs from the situation of the compartment to which the transport pipeline is connected, due to the possibility of creating conditions equal to the conditions in any compartment in the bell and pipeline, and emergency place of any tool to carry out rescue operations of any nature;
- для обеспечения лучших условий работы водолазов за счет исключения необходимости подниматься им на поверхность при большом перепаде давлений, ведущем к кессонной болезни, так как в транспортном трубопроводе могут быть созданы условия, равные условиям места их работы, и путь до барокамер они могут проделать при неизменном давлении.- to ensure better working conditions for divers by eliminating the need for them to rise to the surface with a large pressure drop leading to decompression sickness, since conditions equal to the conditions of their place of work can be created in the transport pipeline, and they can go to pressure chambers without changing pressure.
Соединение спасательного колокола с судном-носителем сухим и постоянным транспортным трубопроводом (каналом) исключает ряд вспомогательных и повторных операций (отсоединение колокола от комингс-площадки аварийной подводной лодки и подъем колокола с частью ее экипажа на судно-носитель, повторный спуск колокола к аварийной подводной лодке, его повторная подводка к комингс-площадке и посадка на комингс-площадку, неоднократное открытие и закрытие люков).The connection of the rescue bell to the carrier vessel with a dry and permanent transport pipeline (channel) eliminates a number of auxiliary and repeated operations (disconnecting the bell from the coaming site of the emergency submarine and raising the bell with part of its crew to the carrier ship, re-launching the bell to the emergency submarine , his repeated connection to the coaming site and landing on the coaming site, the repeated opening and closing of hatches).
Заявляемый спасательный комплекс позволяет сделать процесс вывода людей из отсеков аварийной подводной лодки оперативным, непрерывным, надежным и эффективным, позволяя снять экипаж полностью за одно подсоединение, поскольку экипаж переходит сразу на судно-носитель, объемы помещений которого превышают объемы спасательных колоколов или автономных спасательных аппаратов.The claimed rescue complex allows you to make the process of withdrawing people from the compartments of the emergency submarine efficient, continuous, reliable and efficient, allowing you to remove the crew completely in one connection, since the crew goes directly to the carrier ship, the volume of which exceeds the volume of rescue bells or autonomous rescue vehicles.
Заявляемое устройство спасательного комплекса пояснено чертежами:The inventive device of the rescue complex is illustrated by drawings:
на фиг.1 приведен общий вид предложенного спасательного комплекса;figure 1 shows a General view of the proposed rescue complex;
на фиг.2 показан узел I с фиг.1 - конструкция устройства для перехода людей из кормовой части прочного корпуса спасательного судна в гибкий транспортный трубопровод;figure 2 shows the node I of figure 1 - the design of the device for the transition of people from the stern of the sturdy hull of the rescue vessel into a flexible transport pipeline;
на фиг.3 показан узел II с фиг.1 - конструкция устройства для перехода людей из гибкого транспортного трубопровода в носовую часть прочного корпуса спасательного судна при рабочем (когда трубопровод опущен к аварийной подводной лодке) положении транспортного трубопровода;figure 3 shows the node II of figure 1 - the design of the device for the transition of people from a flexible transport pipeline to the bow of the sturdy hull of a rescue vessel when the working (when the pipeline is lowered to the emergency submarine) position of the transport pipeline;
на фиг.4 - спасательный колокол и схема конструкции транспортного трубопровода;figure 4 - rescue bell and design diagram of the transport pipeline;
на фиг.5 и 6 приведена схема подводного спасательного комплекса в состоянии эксплуатации.figure 5 and 6 shows a diagram of an underwater rescue complex in operational condition.
Подводный спасательный комплекс на фиг.1 включает судно-носитель - подводную лодку(ПЛ) 1, спасательный колокол 2 с подруливающей системой (на чертеже не показана) и гибкий транспортный трубопровод 3. Колокол 2 закреплен на конце транспортного трубопровода 3, который установлен на прочном корпусе 4 ПЛ 1 с возможностью перемещаться в продольном направлении вдоль корпуса ПЛ 1 при помощи привода (на чертеже не показан). А другой конец гибкого транспортного трубопровода 3 закреплен на корпусе ПЛ 1. Для обеспечения доступа людей из прочного корпуса 4 ПЛ 1 в гибкий транспортный трубопровод 3 для проведения, например, подготовительных работ на другом конце гибкого транспортного трубопровода 3 (см. фиг.2) смонтирована комингс-площадка 5 и люк 6, а на кормовой части прочного корпуса 4 ПЛ 1 - ответная комингс-площадка 7, люк 8 и кремальерный затвор 9. Для обеспечения соединения гибкого транспортного трубопровода 3 с прочным корпусом 4 при его перемещении в рабочее положение (спуске к аварийной подводной лодке) в носовой части прочного корпуса 4 (см. фиг.3) по аналогии с кормовой частью прочного корпуса 4 установлена ответная комингс-площадка 10, люк 11 и кремальерный затвор 12.The underwater rescue complex in figure 1 includes a carrier ship - a submarine (PL) 1, a
На нижней части спасательного колокола 2 (см. фиг.4) установлена комингс-площадка 13 с возможностью перемещения вдоль оси спасательного колокола 2 и изменения угла положения своей оси относительно оси спасательного колокола 2. Для уверенного и управляемого прижатия комингс-площадки 13 спасательного колокола 2 к комингс-площадке 14 аварийной подводной лодки 15 по периметру спасательного колокола 2 смонтированы гидроцилиндры 16. С целью ускорения процесса стыковки спасательного колокола 2 с комингс-площадкой 14 аварийной подводной лодки 15 по периметру спасательного колокола 2 установлены гидроцилиндры 17, к штокам которых прикреплены крюки 18.On the bottom of the rescue bell 2 (see Fig. 4), a
Гибкий транспортный трубопровод 3 выполнен в виде ряда кольцевых обечаек 19 разного диаметра, соединенных друг с другом при помощи фланцев 20, установленных относительно друг друга с большими зазорами с целью придания гибкому транспортному трубопроводу 3 гибкости. Для обеспечения герметичности фланцевых соединений обечаек 19 и сохранения гибкости транспортного трубопровода 3 установлены гофрированные кольца 21 из упругого материала.The
Для удобства перемещения людей по гибкому транспортному трубопроводу 3 в нем смонтирован транспортер, выполненный по любой из известных и рациональной для рассматриваемого случая схеме - троса 22, приводимого в движение барабаном лебедки 23, и тележки 24, прикрепленной к тросу 22.For the convenience of moving people through a
Комингс площадка 14 сообщена с люком 25 аварийной подводной лодки 15.
Для управления гибкостью транспортного трубопровода 3 между частью его обечаек установлены гидроцилиндры 26.To control the flexibility of the
Комплекс работает следующим образом (см. фиг.5).The complex works as follows (see figure 5).
Судно-носитель (спасательная подводная лодка) 1, приблизившись к аварийной подводной лодке 15, выпускает гибкий транспортный трубопровод 3 и направляет его к району комингс-площадки 14 аварийной ПЛ 15. Спасатели, находящиеся в гибком транспортном трубопроводе 3, при помощи подруливающей системы, смонтированной на колоколе (на чертежах не показана), наводят колокол 2 на комингс-площадку 14 аварийной подводной лодки 15 и, выдвинув крюки 18 (см. фиг.4), производят с их помощью зацеп спасательного колокола 2 за фланец комингс-площадки 14. Комингс-площадку 13 спасательного колокола 2 под действием гидроцилиндров 16 подводят к комингс-площадке 14 аварийной подводной лодки 15 и плотно к ней прижимают. Из замкнутого объема, который образовался за счет соединения комингс-площадки 13 спасательного колокола 2 и комингс-площадки 14 аварийной подводной лодки 15, откачивают воду и люк 25 аварийной подводной лодки 15 становится доступным для работы с ним в условиях сухого пространства и нормального атмосферного давления.The carrier vessel (rescue submarine) 1, approaching the
Технология вывода людей из отсеков аварийной подводной лодки выбирается в зависимости от условий, сложившихся в отсеках. Если отсеки герметичны и воздух, находящийся в них, имеет нормальное, такое же, как и в транспортном трубопроводе 3, давление, то крышку люка аварийной подводной лодки 15 открывают сразу и люди из ее отсеков переходят в спасательный колокол 2, а затем по транспортному трубопроводу 3 - на судно-носитель 1. Если условия в отсеках более сложные, то аналогичные условия создают в спасательном колоколе 2 и в транспортном трубопроводе 3 и людей из отсека аварийной ПЛ 15 переводят в транспортный трубопровод 3 в те же условия, что были и в отсеке аварийной ПЛ 15, а затем, по необходимости, в декомпрессионные камеры судна-носителя 1.The technology for removing people from the compartments of an emergency submarine is selected depending on the conditions prevailing in the compartments. If the compartments are airtight and the air inside them has normal pressure, the same as in the
Оснащение судна-носителя сухим и постоянным гибким транспортным трубопроводом, установленным с возможностью перемещения вдоль корпуса судна-носителя и герметичного закрепления на нем, соединенным со спасательным колоколом, позволяет сделать процесс вывода людей из отсеков аварийной подводной лодки непрерывным, время вывода минимальным или любым по необходимости, а экипаж снять полностью за одно подсоединение.Equipping the carrier vessel with a dry and permanent flexible transport pipe installed with the ability to move along the vessel’s hull and tightly securing it, connected to the rescue bell, allows the process of people withdrawal from the compartments of the emergency submarine to be continuous, the withdrawal time is minimal or any as necessary , and remove the crew completely in one connection.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008101582/11A RU2360828C1 (en) | 2008-01-15 | 2008-01-15 | Underwater salvage complex |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008101582/11A RU2360828C1 (en) | 2008-01-15 | 2008-01-15 | Underwater salvage complex |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2360828C1 true RU2360828C1 (en) | 2009-07-10 |
Family
ID=41045698
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008101582/11A RU2360828C1 (en) | 2008-01-15 | 2008-01-15 | Underwater salvage complex |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2360828C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113492947A (en) * | 2021-07-07 | 2021-10-12 | 烟台宏远载人压力舱工程技术研究院有限公司 | Flexible butt joint device for pressure chamber |
RU2797933C1 (en) * | 2022-03-09 | 2023-06-13 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г.Кузнецова" | Method for rescue of submariners from compartments of damaged submarine |
-
2008
- 2008-01-15 RU RU2008101582/11A patent/RU2360828C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
КОЗЮКОВ Л.В. Создание и развитие спасательных судов ВМФ. - М.: Судостроение, 1997, №5, с.95-102. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113492947A (en) * | 2021-07-07 | 2021-10-12 | 烟台宏远载人压力舱工程技术研究院有限公司 | Flexible butt joint device for pressure chamber |
RU2797933C1 (en) * | 2022-03-09 | 2023-06-13 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г.Кузнецова" | Method for rescue of submariners from compartments of damaged submarine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11319041B2 (en) | Recovery device and recovery method of unmanned underwater vehicles | |
US8833288B2 (en) | Unmanned underwater vehicle and method for recovering such vehicle | |
US20070051294A1 (en) | Submarine emergency evacuation system | |
US10604218B2 (en) | Manoeuvring device and method therof | |
CN212022927U (en) | Be applied to underwater vehicle recovery unit of unmanned ship | |
US4615292A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
CN110683000B (en) | System for independently spacing and collecting and releasing ocean navigation ware | |
RU2144611C1 (en) | Vessel for recovery or transportation of hydrocarbons from sea deposits and method for oil filling through loading hose | |
JP7419322B2 (en) | Boat launch and recovery platforms and associated launch and recovery methods | |
RU2390460C1 (en) | Complex to surface and carry sunken submarines and other ships | |
CN104097750A (en) | Multifunctional maintenance ship | |
EA017190B1 (en) | Submarine rescue system | |
RU2360828C1 (en) | Underwater salvage complex | |
GB2027396A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
US3730122A (en) | Salvage pontoon | |
US1963996A (en) | Submarine salvage and recovery apparatus | |
US4333414A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
RU2798921C1 (en) | Fast rescue vessel | |
RU2111890C1 (en) | Device for raising sunken object | |
US3286672A (en) | Deep sea salvage equipment | |
RU2474511C1 (en) | Underwater rescue complex with built-in multifunctional capsules | |
RU40958U1 (en) | UNIVERSAL SURFACE AND UNDERWATER SHIP "BOGATYR" K.S. Khusanova | |
RU2707860C1 (en) | Rescue air-droppable system | |
RU2629625C1 (en) | Underwater vessel for maintenance of underwater mining complexes at arctic shelf and other underwater engineering operations | |
RU1796544C (en) | Deep-water rescue vessel for raising sunken objects |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150116 |