RU2390460C1 - Complex to surface and carry sunken submarines and other ships - Google Patents
Complex to surface and carry sunken submarines and other ships Download PDFInfo
- Publication number
- RU2390460C1 RU2390460C1 RU2009110305/11A RU2009110305A RU2390460C1 RU 2390460 C1 RU2390460 C1 RU 2390460C1 RU 2009110305/11 A RU2009110305/11 A RU 2009110305/11A RU 2009110305 A RU2009110305 A RU 2009110305A RU 2390460 C1 RU2390460 C1 RU 2390460C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lifting
- ship
- floating
- sunken
- hull
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к судостроению и техническим средствам для выполнения судоподъемных и аварийно-спасательных работ.The invention relates to shipbuilding and technical means for performing ship-lifting and rescue operations.
Известен комплекс для подъема затонувших судов, содержащий надводное судно катамаранного типа и погружные аппараты с клещевыми захватами, соединенные грузовым силовым канатом с надводным судном с продольной фермой, несущей погружные аппарата, перемещающиеся вдоль фермы с помощью лебедок, обслуживаемые двумя мостовыми кранами каждый (патент на изобретение RU 2205769A known complex for lifting wrecks, containing a catamaran type surface vessel and plunger grippers connected by a cargo power cable to a surface vessel with a longitudinal truss carrying submersible vehicles moving along the truss with winches, each serviced by two bridge cranes (patent for an invention RU 2205769
С2). Известно также судно для подъема затонувших объектов, содержащее два корпуса и связывающие их поперечные балки, опирающиеся на корпуса по их диаметральной плоскости посредством фундамента, а также размещенные на балках грузоподъемные устройства (RU 2284277 С2). Известно также грузоподъемное судно катамаранного типа, содержащее корпуса со смонтированными на них силовой установкой и подъемным устройством, содержащие четыре колонны, установленные попарно со стороны внутренних бортов судна, с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и четыре несущие штанги с захватным механизмом (авторское свидетельство №885101 М. КЛ. В63С 7/02).C2). A ship for lifting sunken objects is also known, containing two hulls and transverse beams connecting them, resting on hulls along their diametrical plane by means of a foundation, as well as lifting devices placed on the beams (RU 2284277 C2). Also known is a catamaran-type lifting vessel containing hulls with a power unit mounted on them and a lifting device, containing four columns installed in pairs from the side of the vessel’s inner sides, with the possibility of moving in the vertical plane and four load-bearing rods with a gripping mechanism (copyright certificate No. 885101 M C. CL B63C 7/02).
Известные устройства для подъема судов обладают общими существенными недостатками, присущими катамаранным судам, связанными с обеспечением жесткости и прочности в морских условиях, а также имеют ограниченную глубину погружения захватов, необходимость выполнения подводных работ по захвату судна (RU 2284277 С2), проблематичность безопасной транспортировки в морских условиях поднятого судна в подвешенном состоянии между корпусами катамарана; ограниченные функциональные возможности устройств.Known devices for lifting ships have common significant disadvantages inherent in catamaran vessels associated with providing rigidity and strength in marine conditions, and also have a limited depth of immersion of the grips, the need for underwater work to capture the ship (RU 2284277 C2), the difficulty of safe transportation in sea the conditions of the raised vessel in limbo between the hulls of the catamaran; limited device functionality.
Указанные недостатки отсутствуют в патентуемом комплексе для подъема затонувших подводных лодок и других судов.These shortcomings are absent in the patented complex for lifting sunken submarines and other vessels.
Целью изобретения является создание комплекса устройств для подъема затонувших подводных лодок и других судов с различных, в том числе больших глубин, без выполнения сложных подводно-технических работ по захвату затонувшего судна и их последующего безопасного транспортирования в морских условиях.The aim of the invention is the creation of a set of devices for lifting sunken submarines and other vessels from various, including great depths, without performing complicated underwater technical work to capture the sunken ship and their subsequent safe transportation in sea conditions.
Осуществление изобретения позволит исключить недостатки известных устройств для подъема судов и расширить эксплуатационно-технические возможности применяемых средств, связанные с устранением подводных работ, увеличением диапазона подъема судов, их безопасного транспортирования к месту ремонта или утилизации на акватории судоремонтных заводов, имеющие ограниченные глубины и возможности использования основных составных модулей, как в комплексе по подъему и транспортированию затонувших судов и выполнению судоремонтных работ, так и в отдельности для перегрузки тяжеловесных грузов и подъему судов на внутренних водных путях. Последнее возможно благодаря минимальным габаритам (ширине корпуса, осадке и высоте в походном положении) используемых плавучих подъемных средств в составе комплекса (СПМКД).The implementation of the invention will eliminate the disadvantages of the known devices for lifting ships and expand the operational and technical capabilities of the means used, associated with the elimination of underwater operations, increasing the range of lifting ships, their safe transportation to the place of repair or disposal in the water area of shipyards, with limited depth and ability to use the main composite modules, both in the complex for lifting and transporting sunken ships and performing ship repair work, and separately for transshipment of heavy cargo and the lifting of ships on inland waterways. The latter is possible due to the minimum dimensions (hull width, draft and height in the stowed position) of the floating floating equipment used in the complex (SPMKD).
Этот технический результат достигается тем, что комплекс выполнен из отдельных плавучих модулей, объединяемых на месте подъема судна в единый судоподъемный комплекс и трансформируемый, после подъема судна, с помощью специальных приставок в плавучий самоходный док, в котором транспортируется поднятое судно.This technical result is achieved by the fact that the complex is made of separate floating modules, combined at the place of the vessel’s lifting into a single ship-lifting complex and transformable, after lifting the vessel, using special attachments into a floating self-propelled dock in which the raised vessel is transported.
Отличительными особенностями является то, что комплекс включает в себя: два автономных плавучих подъемных средства с несколькими грузоподъемными устройствами каждое, например, по патенту RU 2320529 С1, соединяемых между собой с помощью шарнирных поперечных балок и продольных растяжек, автоматическое дистанционно управляемое захватное устройство с поворотными приводными лапами на общей раме, навешиваемое на судовые грузоподъемные устройства, осуществляющее захват и подъем с различных глубин затонувшего судна, а также носовую и кормовую плавучие приставки и днищевые приставки - балластирующиеся понтоны, трансформирующие судоподъемный комплекс в самоходный плавучий осушаемый док, в котором размещается и транспортируется поднятое со дна судно. Поворотные лапы захвата, количество, размеры и форма которых соответствуют поднимаемому судну, разнесены на раме по длине поднимаемого судна в соответствии с распределением его весовых нагрузок, что обеспечивает сохранность корпуса поднимаемого судна. Поворотные лапы приводятся в движение индивидуально или совместно в любом сочетании с помощью электрогидравлического привода, включающего электродвигатель, насос и рабочие гидроцилиндры, соединяющие поворотные лапы с рамой захватного устройства. Охват корпуса затонувшего судна осуществляется поворотными лапами без его обжатия, путем заглубления лап под его корпусом, лежащим на грунте. Захватное устройство, выполненное на общей раме, позволяет изменять продольный и поперечный углы наклона захвата вместе со свободно лежащим в нем судном после смыкания лап, не создавая дополнительных нагрузок на его корпус и подъемные устройства при отрыве корпуса судна от грунта. Это позволяет устранить весьма неприятный «эффект присоса» корпуса судна к грунту и исключить его повреждение, что особенно важно при подъеме атомных подводных лодок, требующем гарантирования сохранности атомного реактора. Для возможности подъема затонувших судов с различных, в том числе больших глубин, грузовые лебедки грузоподъемных устройств выполнены с перематывающими барабанами с возможностью наращивания грузовых канатов до необходимой длины путем соединения их с помощью замков последовательно с канатами нескольких канатных катушек, расположенных в трюмах подъемных средств. С целью исключения из нагрузки грузоподъемных устройств силы тяжести захватного устройства, его рама и поворотные лапы выполняются из полых коробчатых элементов, обеспечивающих нулевую или положительную плавучесть захвата, устраняемую при опускании под воду путем принятия водяного балласта, высвобождаемого при подъеме затонувшего судна.Distinctive features is that the complex includes: two autonomous floating lifting means with several lifting devices each, for example, according to patent RU 2320529 C1, interconnected using articulated transverse beams and longitudinal braces, an automatic remotely controlled gripping device with rotary drive paws on a common frame, hung on a ship’s hoisting device, carrying out capture and lifting from various depths of the sunken ship, as well as bow and stern Aviation consoles and bottom consoles - ballasting pontoons that transform the ship-lifting complex into a self-propelled floating drained dock, in which the vessel raised from the bottom is placed and transported. Swivel legs of capture, the quantity, size and shape of which correspond to the vessel to be lifted, are spaced on the frame along the length of the vessel to be lifted in accordance with the distribution of its weight loads, which ensures the safety of the hull of the vessel to be lifted. The swivel legs are individually or jointly driven in any combination by an electro-hydraulic drive including an electric motor, a pump and working hydraulic cylinders connecting the swivel legs to the frame of the gripper. The hull of the sunken ship is covered by swivel paws without compression, by deepening the paws under its hull, lying on the ground. The gripping device, made on a common frame, allows you to change the longitudinal and transverse angles of inclination of the grab together with the vessel freely lying in it after closing the legs, without creating additional loads on its hull and lifting devices when the hull is separated from the ground. This eliminates the very unpleasant “suction effect” of the ship’s hull to the ground and eliminates its damage, which is especially important when lifting nuclear submarines, which requires guaranteeing the safety of the nuclear reactor. For the possibility of lifting wrecks from various, including great depths, freight winches of hoisting devices are made with reeling reels with the possibility of building up freight ropes to the required length by connecting them using locks in series with ropes of several rope coils located in the holds of lifting devices. In order to exclude the gravity of the gripping device from the load of lifting devices, its frame and swivel legs are made of hollow box-like elements that provide zero or positive buoyancy of the gripper, which is eliminated when lowering under water by adopting ballast water released when the sunken ship is raised.
На фиг.1 изображен плавучий судоподъемный комплекс при захвате и подъеме затонувшей подводной лодки (поперечный разрез), на фиг.2, 3, 4 - судоподъемный модульный комплекс-док (СМКД) с транспортируемой подводной лодкой: поперечный разрез - фиг.2, боковой вид - фиг.3, вид сверху - фиг.4. На фиг.5 и 6 показаны носовая, кормовая и днищевые приставки в транспортном положении: боковой вид - фиг.5, вид сверху - фиг.6.Figure 1 shows a floating ship-lifting complex when capturing and raising a sunken submarine (cross section), figure 2, 3, 4 - ship-lifting modular dock complex (SMKD) with a transported submarine: cross section - figure 2, side view - figure 3, top view - figure 4. Figure 5 and 6 show the bow, stern and bottom consoles in the transport position: side view - figure 5, top view - figure 6.
Патентуемый комплекс включает в себя следующие составные части: два самоходных плавучих средства 1 с установленными на каждом несколькими грузоподъемными устройствами 2, поперечные шарнирные балки 3 и продольные растяжки 4, соединяющие корпуса двух подъемных средств в единый комплекс, автоматическое захватное устройство 5 с поворотными управляемыми лапами 6, смонтированными на общей раме 7, приводимыми в движение индивидуально или совместно с помощью электрогидравлического привода, включающего: электродвигатель, насос и рабочие гидроцилиндры 8, соединяющие поворотные лапы 6 с рамой 7, носовая 9 и кормовая 10 приставки - обтекатели, состыковываемые соответственно с носовыми и кормовыми оконечностями корпусов плавучих подъемных средств 1, днищевые приставки - балластирующиеся понтоны 11 в виде барж-площадок, подводимых под днища корпусов подъемных средств 1 и соединяемых с ними с помощью цепей с талрепами 12, центральный пост управления в ходовой рубке 13, из которого управляется работа комплекса по подъему и транспортированию затонувшего судна, грузовые лебедки с перематывающими барабанами 14, соединяемые с канатными катушками 15, расположенными в трюмах подъемных средств 1.The patented complex includes the following components: two self-propelled floating means 1 with
Работа патентуемого комплекса осуществляется следующим образом.The work of the patented complex is as follows.
К месту подъема затонувшего судна (ЗС) оперативно доставляются модули СПМКД: самоходом - два основных модуля - плавучие подъемные средства большой грузоподъемности 1, буксируется комплект модулей в составе носовой, кормовой и днищевой приставок (фиг.5). На месте подъема ЗС два судна - судоподъемные средства с грузовыми устройствами, устанавливаются параллельно друг другу вдоль затонувшего судна (ЗС) на своих якорях (обычных или плавучих) или швартовых от вспомогательных судов. С помощью подъемных устройств 2 шарнирно присоединяются поперечные соединительные балки 3 и продольные растяжки 4, образуя единый судоподъемный комплекс. Затем собирается и навешивается на гаке грузовых устройств 2 автоматическое захватное устройство 5 с поворотными приводными с помощью гидроцилиндров 8 лапами 6. На канатных полиспастах грузовых устройств 2, работающих синхронно, захватное устройство 5 опускается в раскрытом виде к затонувшему судну (ЗС) и устанавливается над ним на грунт, после чего включается механизм замыкания лап - гидроцилиндры 8. При замыкании лап затонувшее судно (ЗС), лежащее на грунте, охватывается лапами по всей его длине без обжатия корпуса. В процессе замыкания поворотные лапы внедряются в грунт под днищем ЗС, не воздействуя на его корпус. При этом лапы захвата проделывают в грунте под ЗС поперечные траншеи, существенно уменьшая «эффект присоса» корпуса ЗС к грунту. Полное устранение «эффекта присоса» осуществляется на первой фазе подъема путем изменения продольного и поперечного углов наклона захватного устройства со свободно лежащим в нем ЗС. Наведение захватного устройства (ЗУ) на затонувшее судно (ЗС) и процесс замыкания лап управляются оператором по телемонитору с центрального поста управления или из подводного батискафа. Первый этап наводки ЗУ на ЗС осуществляется путем подвижек судоподъемного модульного комплекса на якорях или швартовых от вспомогательных судов. Второй, более точный, этап наведения раскрытого ЗУ осуществляется с помощью грузовых устройств по командам оператора из батискафа. После замыкания лап грузовые лебедки включаются на подъем с разными скоростями, обеспечивая изменение угла наклона захвата и устраняя тем самым «эффект присоса». При этом корпус ЗС свободно лежит в ложементах-лапах ЗУ и дополнительных нагрузок не испытывает, что исключает его разлом. После подъема ЗС на некоторую высоту над дном судоподъемный комплекс устанавливается носом против волн на плавучих якорях и продолжается подъем затонувшего судна на поверхность. По окончании подъема ЗС под днища основных судовых модулей подводятся балластирующиеся понтоны-модули, принайтовывающиеся к корпусам подъемных средств с помощью цепей 12. Присоединяются носовая 9 и кормовая 10 плавучие приставки-обтекатели, образующие вместе с двумя судами судоподъемный модульный комплекс-док с необходимыми мореходными качествами. Под ЗС подводятся кильблоки и откачивается вода из внутреннего замкнутого пространства дока, после чего поднятое судно транспортируется к месту ремонта или утилизации при минимальной осадке дока, что позволяет заводить его на мелководную акваторию завода. Управление СПМКД при подъеме и транспортировке затонувшего судна осуществляется с центрального поста 13 на носовой приставке 9.SPMKD modules are quickly delivered to the place of lifting of the sunken ship (AP): self-propelled - two main modules - floating lifting means of
Эффективность реализации патентуемого комплекса для подъема затонувших подводных лодок и других судов определяет:The effectiveness of the implementation of the patented complex for lifting sunken submarines and other vessels determines:
- возможность оперативной доставки модулей СПМКД в различные водные районы для устранения последствий аварий и катастроф и быстрой подготовки комплекса к работе по подъему судна;- the ability to quickly deliver SPMKD modules to various water areas to eliminate the consequences of accidents and disasters and quickly prepare the complex for work on lifting the vessel;
- возможность подъема подводных лодок (прежде всего атомных) с различных, в том числе достаточно больших глубин, с гарантированной сохранностью корпуса поднимаемых АПЛ и их атомных реакторов в том состоянии, в котором они находятся;- the possibility of lifting submarines (primarily nuclear) from various, including sufficiently large depths, with guaranteed safety of the hull of the lifted nuclear submarines and their nuclear reactors in the state in which they are;
- отсутствие необходимости выполнения трудоемких и дорогостоящих подводно-технических работ и привлечение водолазов-глубоководников для застропки затонувшего судна;- the absence of the need for labor-consuming and expensive underwater technical work and the involvement of deep-sea divers for the sinking of a sunken ship;
- минимальная трудоемкость выполнения судоподъемных работ;- the minimum complexity of the lifting operations;
- возможность многократного использования СПМКД для последующего подъема затонувших подводных лодок и других судов;- the possibility of multiple use of SPMKD for the subsequent recovery of sunken submarines and other vessels;
- многофункциональность СПМКД: использование для подъема затонувших подлодок и других судов, для транспортирования аварийных судов и других крупногабаритных и крупнотоннажных объектов, для докования и ремонта судов, возможность использования как всего комплекса в целом, так и его основных модулей по отдельности, в том числе на внутренних водных путях для подъема судов и перегрузки тяжеловесных и крупногабаритных изделий.- multifunctionality of SPMKD: use for raising sunken submarines and other vessels, for transporting emergency vessels and other large-size and large-capacity objects, for docking and repair of vessels, the possibility of using the entire complex as a whole, and its main modules separately, including for inland waterways for hoisting vessels and transshipment of heavy and bulky products.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009110305/11A RU2390460C1 (en) | 2009-03-24 | 2009-03-24 | Complex to surface and carry sunken submarines and other ships |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009110305/11A RU2390460C1 (en) | 2009-03-24 | 2009-03-24 | Complex to surface and carry sunken submarines and other ships |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2390460C1 true RU2390460C1 (en) | 2010-05-27 |
Family
ID=42680386
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009110305/11A RU2390460C1 (en) | 2009-03-24 | 2009-03-24 | Complex to surface and carry sunken submarines and other ships |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2390460C1 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2613181C1 (en) * | 2016-01-12 | 2017-03-15 | АО "Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" (АО "СПМБМ "Малахит") | Gripping device |
CN107856819A (en) * | 2017-12-11 | 2018-03-30 | 中国人民解放军国防大学军事后勤与装备研究所 | Floating shipyard and floating type warship maintenance and method of construction |
CN110053720A (en) * | 2019-05-22 | 2019-07-26 | 中交一航局第二工程有限公司 | Immersed tube combination transport installs equipment and transportation installation method |
RU2710876C1 (en) * | 2019-04-03 | 2020-01-14 | Вячеслав Алексеевич Киселев | Ship-lifting modular docking system |
RU2714831C1 (en) * | 2019-05-21 | 2020-02-19 | Ооо "Мопеко" | Mobile jack-lifting modular docking system |
RU2718494C1 (en) * | 2019-07-24 | 2020-04-08 | Общество с ограниченной ответственностью "МОПЕКО" | Mobile ship-lifting modular system for lifting from great depths |
RU2755358C1 (en) * | 2020-11-03 | 2021-09-15 | Акционерное общество "Тяжмаш" | Lifting device for lifting sunken objects |
RU2821376C1 (en) * | 2023-04-20 | 2024-06-21 | Вячеслав Алексеевич Киселев | Method for raising ships and submarines from bottom |
-
2009
- 2009-03-24 RU RU2009110305/11A patent/RU2390460C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2613181C1 (en) * | 2016-01-12 | 2017-03-15 | АО "Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" (АО "СПМБМ "Малахит") | Gripping device |
CN107856819A (en) * | 2017-12-11 | 2018-03-30 | 中国人民解放军国防大学军事后勤与装备研究所 | Floating shipyard and floating type warship maintenance and method of construction |
RU2710876C1 (en) * | 2019-04-03 | 2020-01-14 | Вячеслав Алексеевич Киселев | Ship-lifting modular docking system |
RU2714831C1 (en) * | 2019-05-21 | 2020-02-19 | Ооо "Мопеко" | Mobile jack-lifting modular docking system |
CN110053720A (en) * | 2019-05-22 | 2019-07-26 | 中交一航局第二工程有限公司 | Immersed tube combination transport installs equipment and transportation installation method |
RU2718494C1 (en) * | 2019-07-24 | 2020-04-08 | Общество с ограниченной ответственностью "МОПЕКО" | Mobile ship-lifting modular system for lifting from great depths |
RU2755358C1 (en) * | 2020-11-03 | 2021-09-15 | Акционерное общество "Тяжмаш" | Lifting device for lifting sunken objects |
RU2821376C1 (en) * | 2023-04-20 | 2024-06-21 | Вячеслав Алексеевич Киселев | Method for raising ships and submarines from bottom |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6545895B2 (en) | Self-lifting submersible submersible platform boat and method of using the same | |
RU2390460C1 (en) | Complex to surface and carry sunken submarines and other ships | |
US4683832A (en) | Device and method to set and salvage structures | |
US6688248B2 (en) | Submersible catamaran | |
CN114684330A (en) | Reconfigurable mobile parking installation and method for operating a mobile parking installation | |
WO2019000757A1 (en) | Method for adding water in vessel lightering | |
CN107856819A (en) | Floating shipyard and floating type warship maintenance and method of construction | |
AU2012100144A4 (en) | Hyperbaric lifeboat recovery system | |
WO2010109243A2 (en) | Apparatus and method for handling a submersible item | |
RU2417921C2 (en) | Method of surfacing and transporting sunken submarines and other objects | |
US7882792B2 (en) | Auxiliary floating structure and procedure for descent of equipment into the sea | |
CA2900357C (en) | An integrated heavy lift and logistics vessel | |
WO2013006041A1 (en) | Shear leg crane and transportation vessel | |
KR101587875B1 (en) | multi function dock | |
CN207985137U (en) | Floating shipyard | |
GB2144375A (en) | Floating dock | |
GB2027396A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
US4333414A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
EA017190B1 (en) | Submarine rescue system | |
RU2710876C1 (en) | Ship-lifting modular docking system | |
RU2479460C1 (en) | Method of sunk ship surfacing and complex for surfacing and floating sunk submarines and other vessels | |
RU2557684C1 (en) | Method of providing crew evacuation of emergency submarine from emersed saving chamber | |
RU2205769C2 (en) | Complex for raising sunken ships | |
RU2111890C1 (en) | Device for raising sunken object | |
RU2827914C1 (en) | Autonomous unmanned underwater vehicle lowering and lifting device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120325 |