RU2613181C1

RU2613181C1 - Gripping device

Info

Publication number: RU2613181C1
Application number: RU2016100853A
Authority: RU
Inventors: Владимир Сергеевич Антонов; Игорь Анатольевич Горшков; Марк Игоревич Миловский; Дмитрий Леонидович Ващило
Original assignee: АО "Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" (АО "СПМБМ "Малахит")
Priority date: 2016-01-12
Filing date: 2016-01-12
Publication date: 2017-03-15

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: gripping device includes the bearing element adapted to be hung on the ship lifting devices, with symmetrical grips and their hydraulic drives, the receptacle to accommodate the equipment operating from external energy sources. The bearing element is made in the form of at least one volume U-shaped housing, in the upper horizontal portion of which strong buoyancy tanks and an equipment tank are mounted symmetrically. At least two symmetrical grips are rigidly fixed on the rotary axes mounted on the lower ends of the vertical parts of the U-shaped housing, and are pivotally connected by their outer surfaces by means of hinged-lever links to the drive hydrocylinders mounted on the lateral outer surfaces of the U-shaped housing. Said housing and grips are in the form of volume rib structures of U-shaped frames and flat arched rib elements with cutouts and rigid lintels, rigidly fixed at intervals of 400-600 mm respectively. The U-shaped housing is made with the possibility of the hinge joint of the rigid bond to its two surfaces.

EFFECT: design simplification, increasing the lifting capacity and improving the reliability of the device.

21 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к области средств для судоподъемных, аварийно-спасательных, спуско-подъемных работ и может найти применение при подъеме затонувших подводных лодок или других подводных объектов.The invention relates to the field of means for ship lifting, emergency rescue, tripping and lifting operations and can find application when lifting sunken submarines or other submarine objects.

Известен подводный аппарат для захвата и подъема затонувших объектов (RU, п. 2176966, д. пр. 15.09.200), включающий корпус с энергетическим и технологическим оборудованием, закрепленный на раме, скрепленной силовым канатом с надводным судном, снабженный клещевым захватом с соплами на концах для размыва грунта, понтоны, пневмошланги. Аппарат имеет дополнительные понтоны, связанные канатом со скобами клещевого захвата. Аппарат имеет зажимы каната, закрепленные на раме. Скобы клещевых захватов имеют гибкие канатные подвески, скрепляющие скобы с рамой и определяющие величину раскрытия скоб клещевых захватов.A well-known underwater apparatus for capturing and lifting sunken objects (RU, p. 2176966, etc. pr. 15.09.200), including a housing with power and technological equipment, mounted on a frame fastened by a power cable with a surface vessel, equipped with a tong grip with nozzles on ends for soil erosion, pontoons, air hoses. The device has additional pontoons connected by a rope with clamp grippers. The device has rope clamps mounted on the frame. Mite clamp brackets have flexible rope suspensions that hold the brackets together with the frame and determine the size of the opening of the mite clamp brackets.

Недостатком является наличие понтонов, дополнительного оборудования для них и усложнение систем устройства. Передача воздуха компрессорами по шлангам занимает много времени, и чем больше глубина, тем больше времени требуется на продувку понтонов. При использовании нескольких захватов требуется размещать большое количество оборудования на обеспечивающем судне.The disadvantage is the presence of pontoons, additional equipment for them and the complexity of the device systems. Air transfer by compressors through hoses takes a lot of time, and the greater the depth, the more time it takes to purge the pontoons. When using multiple captures, it is required to place a large amount of equipment on the supply vessel.

Недостатком также является крепление крупногабаритных длинномерных захватов к раме. При подъеме перемещаемого объекта рама в местах крепления захватов испытывает большое усилие на изгиб, особенно при подъеме длинномерного объекта, что снижает надежность устройства.The disadvantage is the attachment of large lengthy grips to the frame. When lifting a movable object, the frame at the points of attachment of the grippers experiences a lot of bending force, especially when lifting a long object, which reduces the reliability of the device.

Известно устройство для подъема затонувшего объекта (RU, з. 2000127080, д. пр. 24.10.2000), содержащее несущий элемент, установленный на нем захватный механизм грейферного типа, включающий, по крайней мере, две дугообразные челюсти, снабженные гидроприводом. Несущий элемент выполнен в виде объемного корпуса, по боковым сторонам которого выполнены пазы, а на внутренней поверхности челюстей выполнены сопряженные с этими пазами выступы, нижняя поверхность каждого из которых выполнена цилиндрической, соответствующей сопрягаемой с ней поверхности паза. Центральная ось цилиндрической поверхности совпадает с осью поворота челюсти, а форма нижней поверхности корпуса соответствует форме сопряженной с ней поверхности затонувшего объекта. Концы челюстей могут быть выполнены заостренными с возможностью наложения этих концов друг на друга при закрытом положении захватного механизма. Каждая челюсть может быть снабжена дополнительным гидроцилиндром, который установлен между корпусом и внутренней поверхностью соответствующей челюсти. Устройство может быть снабжено гидравлической системой размыва грунта.A device for lifting a sunken object (RU, z. 2000127080, etc. pr. 24.10.2000), containing a bearing element mounted on it a gripping mechanism of a clamshell type, comprising at least two arcuate jaws equipped with a hydraulic actuator. The bearing element is made in the form of a three-dimensional housing, grooves are made on the sides of the body, and protrusions mating with these grooves are made on the inner surface of the jaws, the lower surface of each of which is made cylindrical corresponding to the groove surface mating with it. The central axis of the cylindrical surface coincides with the axis of rotation of the jaw, and the shape of the lower surface of the body corresponds to the shape of the surface of the sunken object conjugated with it. The ends of the jaws can be made pointed with the possibility of overlapping these ends on top of each other with the closed position of the gripping mechanism. Each jaw can be equipped with an additional hydraulic cylinder, which is installed between the body and the inner surface of the corresponding jaw. The device can be equipped with a hydraulic soil erosion system.

Недостатком является то, что при использовании нескольких устройств для поднятия крупногабаритного подводного объекта устройства не связаны между собой, что создает опасность перелома корпуса в случае их неравномерного поднятия с захваченным объектом или отказа одного из устройств под влиянием внешних воздействий. Объемный корпус, например полый, недостаточно прочный, что снижает надежность устройства.The disadvantage is that when using several devices for lifting a large underwater object, the devices are not interconnected, which creates a danger of a broken case if they are unevenly raised with the captured object or one of the devices fails due to external influences. Volumetric housing, for example, hollow, not strong enough, which reduces the reliability of the device.

Известно устройство для подъема затонувших объектов (RU, п. 2240255, д. пр. 30.04.2002), содержащее надводное судно с лебедками, канаты которых связаны с траверсами, на которых шарнирно закреплены захваты. На захватах закреплены шарнирно концы телескопической штанги с внутренней штангой, на одном конце которой имеется резьба со стяжной гайкой. Обе штанги телескопической штанги имеют для их соединения сквозные отверстия и выдергиваемый из них шкворень. Соседние захваты для соединения их между собой выполнены с проушинами для крепления к ним звеньев цепи и имеют штанги с грузами, выполненными с возможностью их перемещения по этим штангам. Устройство выполнено с глубоководным самоходным аппаратом с манипулятором для стяжной гайки и шкворня.A device for lifting sunken objects (RU, p. 2240255, etc. pr. 30.04.2002) containing a surface vessel with winches, ropes of which are connected with traverses on which the grips are pivotally mounted is known. The ends of the telescopic rod are pivotally attached to the grips with an internal rod, at one end of which there is a thread with a coupling nut. Both rods of the telescopic rod have through holes for their connection and a pin pulled out of them. The adjacent captures for connecting them to each other are made with eyes for attaching chain links to them and have rods with loads made with the possibility of their movement along these rods. The device is made with a deep-sea self-propelled apparatus with a manipulator for a coupling nut and king pin.

Недостатком является наличие самоходного аппарата с манипулятором для стяжной гайки и шкворня и необходимость стягивания захватов вращением гаек при помощи подводного аппарата, что, при наличии большого количества устройств, занимает продолжительное время. А также возможность использования, минимум, двух траверс.The disadvantage is the presence of a self-propelled apparatus with a manipulator for the coupling nut and kingpin and the need to tighten the grippers by rotating the nuts using an underwater apparatus, which, in the presence of a large number of devices, takes a long time. As well as the ability to use at least two traverses.

Недостатком также является крепление крупногабаритных длинномерных захватов к траверсам, которые при подъеме перемещаемого объекта в местах крепления захватов испытывают большое усилие на изгиб, что снижает надежность устройства.The disadvantage is the attachment of large long grippers to the traverses, which when lifting a moving object in the places of attachment of the grippers experience a lot of bending force, which reduces the reliability of the device.

Известен подъемник затонувших объектов (RU, з. 93020094, 19.04.1993), содержащий металлический каркас, собранный из двухтавровых балок, и захваты. По обе стороны каркаса прикреплены по четыре силовых гидроцилиндра, приводящих в действие челюсти грейферного типа, при этом силовые гидроцилиндры работают за счет гидростатического давления морских глубин. Чем глубже под водой затонувший объект, тем большей мощностью будут обладать силовые гидроцилиндры. Подъемник снабжен гребными винтами с дистанционным управлением с борта базового судна с целью корректировки посадки подъемника на затонувший объект, при этом наблюдая корректировку на телеэкране подводного действия.A well-known elevator of sunken objects (RU, z. 93020094, 04/19/1993) containing a metal frame assembled from two-tee beams, and grips. Four power hydraulic cylinders are attached on both sides of the frame, which actuate the claws of the clamshell type, while the power hydraulic cylinders operate due to the hydrostatic pressure of the sea depths. The deeper the sunken object is under water, the greater the power hydraulic cylinders will have. The elevator is equipped with remote-controlled propellers from the base ship in order to adjust the elevator landing on the sunken object, while observing the correction on the underwater television screen.

Недостатком является ограниченное использование - предназначено только для подъема большегрузных объектов, невозможность использования подъемника затонувших объектов на мелководье.The disadvantage is limited use - it is intended only for lifting heavy objects, the inability to use the elevator of sunken objects in shallow water.

Недостатком также является необходимость обеспечения подъемника большим количеством электроэнергии для работы гребных винтов и необходимость размещения крупногабаритного электрооборудования на надводном судне.The disadvantage is the need to provide the lift with a large amount of electricity for the operation of the propellers and the need to place large-sized electrical equipment on a surface vessel.

Недостатком также является выполнение несущего элемента в виде рамы, которая в местах крепления крупногабаритных захватов испытывает большое усилие на изгиб, особенно при подъеме длинномерного объекта, что снижает надежность устройства. Крупногабаритные длинномерные захваты требуют установку мощных гидроприводов.The disadvantage is the implementation of the supporting element in the form of a frame, which in places of attachment of large-sized grips experiences a lot of bending force, especially when lifting a long object, which reduces the reliability of the device. Oversized long grips require the installation of powerful hydraulic drives.

Известно съемное автоматическое дистанционно управляемое захватное устройство (RU, п. 2390460, д. пр. 24.03.2009), навешиваемое на судовые грузоподъемные устройства плавучих подъемных средств, выполненное на общей раме с несколькими поворотными приводными лапами, форма которых соответствует поднимаемому судну. Приводные лапы разнесены на раме по длине поднимаемого судна в соответствии с распределением его весовой нагрузки. Поворотные лапы приводятся в движение индивидуально или совместно с помощью электрогидравлического привода, включающего электродвигатель, насос и рабочие гидроцилиндры, соединяющие поворотные лапы с рамой захватного устройства. Устройство охватывает корпус затонувшего судна без его обжатия путем заглубления поворотных лап под его корпусом, лежащим на грунте, позволяет изменять продольный и поперечный углы наклона захвата вместе со свободно лежащим в нем судном, не создавая дополнительных нагрузок на его корпус на первой фазе подъема при отрыве корпуса судна от грунта, устраняя этим «эффект присоса» корпуса к грунту. Рама и лапы захватного устройства могут быть выполнены из полых коробчатых элементов, имеющих нулевую или положительную плавучесть, устраняемую при опускании захвата под воду путем принятия водяного балласта, высвобождаемого при подъеме затонувшего судна.Known removable automatic remotely controlled gripping device (RU, p. 2390460, etc. pr. 24.03.2009), mounted on a ship's lifting device floating floating means, made on a common frame with several rotary drive legs, the shape of which corresponds to the vessel to be hoisted. The drive legs are spaced on the frame along the length of the vessel to be lifted in accordance with the distribution of its weight load. The swivel legs are driven individually or in conjunction with an electro-hydraulic drive including an electric motor, a pump and working hydraulic cylinders connecting the swivel legs to the frame of the gripper. The device covers the hull of the sunken ship without compression by deepening the paws under its hull lying on the ground, allows you to change the longitudinal and transverse angles of inclination of the capture along with the vessel lying freely in it, without creating additional loads on its hull in the first lifting phase when the hull is torn off vessel from the ground, eliminating the "suction effect" of the hull to the ground. The frame and legs of the gripping device can be made of hollow box-shaped elements having zero or positive buoyancy, which is eliminated by lowering the gripper under water by adopting ballast water released when the sunken ship is raised.

Недостатком является выполнение несущего элемента в виде рамы и крупногабаритных захватов полыми. Это не обеспечивает достаточной прочности и необходимо принимать и высвобождать водяной балласт. Коробчатые захваты захватывают поднимаемый объект вместе с грунтом, сопротивление грунта высокое. Крупногабаритные захваты требуют установку мощных гидроприводов.The disadvantage is the implementation of the supporting element in the form of a frame and large grip hollow. This does not provide sufficient strength and it is necessary to take and release water ballast. Box-shaped captures capture the lifted object together with soil, soil resistance is high. Oversized grips require the installation of powerful hydraulic drives.

Недостатком также является выполнение несущего элемента в виде рамы, которая в местах крепления крупногабаритных захватов испытывает большое усилие на изгиб, особенно при подъеме длинномерного объекта, что снижает надежность устройства.The disadvantage is the implementation of the supporting element in the form of a frame, which in places of attachment of large-sized grips experiences a lot of bending force, especially when lifting a long object, which reduces the reliability of the device.

Известно устройство для подъема затонувшего объекта (RU, п. 2111890, д. пр. 30.05.1995), принятое за прототип и содержащее раму с захватами, контейнер с оборудованием, работающим от внешних энергоносителей, понтоны плавучести, фиксаторы на концах захватов для взаимодействия с затонувшим объектом. Устройство снабжено подруливающей системой для пространственного маневрирования и раскачивания объекта перед его подъемом с грунта, системой удифферентовки, включающей в себя емкости в оконечностях устройства и насос, подключенный также к системе размыва грунта с помощью гидрошлангов, сочлененных с захватами. Также снабжено средствами управления, включающими в себя датчики и приборы измерения дистанции до объекта в условиях ограниченной видимости. Подруливающая система выполнена с попарно установленными по бортам и в оконечностях устройства движителями, колонки которых выполнены поворотными в продольной плоскости.A device for lifting a sunken object (RU, p. 2111890, etc. pr. 30.05.1995), adopted as a prototype and containing a frame with grips, a container with equipment operating from external energy sources, buoyancy pontoons, latches at the ends of grips for interaction with sunken object. The device is equipped with a steering system for spatial maneuvering and rocking of the object before it is lifted from the ground, a differentiation system that includes tanks at the ends of the device and a pump connected also to the soil erosion system using hydraulic hoses coupled with grippers. It is also equipped with controls, including sensors and instruments for measuring the distance to the object in conditions of limited visibility. The thruster system is made with propellers installed in pairs along the sides and at the ends of the device, the columns of which are rotatable in the longitudinal plane.

Недостатком является необходимость привлечения большого количества специалистов при подъеме крупногабаритных объектов и использовании нескольких устройств одновременно.The disadvantage is the need to attract a large number of specialists when lifting large objects and using several devices at the same time.

Недостатком является необходимость продувания понтонов плавучести компрессорами обеспечивающего судна, которая занимает продолжительное время, а использование большого количества баллонов с воздухом высокого давления усложняет системы устройства, требует места для их расположения и утяжеляет конструкцию.The disadvantage is the need to blow buoyancy pontoons with compressors of the supporting vessel, which takes a long time, and the use of a large number of cylinders with high pressure air complicates the device system, requires space for their location and makes the design heavier.

Недостатком также является выполнение несущего элемента в виде рамы, которая в местах крепления крупногабаритных захватов испытывает большое усилие на изгиб, особенно при подъеме длинномерного объекта, что снижает надежность устройства. Крупногабаритные длинномерные захваты требуют установки мощных гидроприводов, а установленные движители требуют дополнительных затрат энергии.The disadvantage is the implementation of the supporting element in the form of a frame, which in places of attachment of large-sized grips experiences a lot of bending force, especially when lifting a long object, which reduces the reliability of the device. Oversized long grips require the installation of powerful hydraulic drives, and installed propulsors require additional energy costs.

Захваты с небольшой площадью поперечного сечения не обеспечивают низкую удельную нагрузку на корпус поднимаемого объекта, даже если устанавливают несколько захватов по длине объекта на значительном расстоянии друг от друга. Это вызывает риск разлома корпуса.Grips with a small cross-sectional area do not provide a low specific load on the body of the object to be lifted, even if several grips are installed along the length of the object at a considerable distance from each other. This causes a risk of breaking the case.

Недостатком является то, что при использовании нескольких устройств для поднятия крупногабаритного подводного объекта устройства не связаны между собой, что создает опасность перелома корпуса в случае их неравномерного поднятия с захваченным объектом или отказа одного из устройств под влиянием внешних воздействий.The disadvantage is that when using several devices for lifting a large underwater object, the devices are not interconnected, which creates a danger of a broken case if they are unevenly raised with the captured object or one of the devices fails due to external influences.

Задачей изобретения является создание прочной, надежной конструкции грузозахватного устройства универсального назначения, простой в обслуживании и монтаже.The objective of the invention is to create a strong, reliable design of the load gripping device for universal use, easy to maintain and install.

Техническим результатом является упрощение конструкции, повышение грузоподъемности и повышение надежности устройства.The technical result is to simplify the design, increase load capacity and increase the reliability of the device.

Технический результат достигается тем, что в грузозахватном устройстве, включающем несущий элемент, выполненный с возможностью навешивания на судовые грузоподъемные устройства, с симметричными захватами и их гидроприводами и емкость для размещения оборудования, работающего от внешних энергоносителей, несущий элемент выполнен в виде, как минимум, одного объемного П-образного корпуса, в верхней горизонтальной части которого симметрично установлены прочные цистерны плавучести и емкость для оборудования, при этом, как минимум, два симметричных захвата жестко закреплены на поворотных осях, установленных на нижних торцах вертикальных частей П-образного корпуса, и своими внешними поверхностями посредством шарнирно-рычажных связей шарнирно соединены с приводными гидроцилиндрами, установленными на боковых внешних поверхностях П-образного корпуса, при этом указанные корпус и захваты выполнены в виде объемных реберных конструкций из жестко закрепленных с интервалами 400-600 мм соответственно П-образных шпангоутов и плоских дугообразных реберных элементов с вырезами и жесткими перемычками.The technical result is achieved in that in a load gripping device including a load-bearing element made with the possibility of hanging on ship lifting devices, with symmetrical grips and their hydraulic drives and a container for accommodating equipment operating from external energy sources, the load-bearing element is made in the form of at least one volume U-shaped hull, in the upper horizontal part of which durable buoyancy tanks and a tank for equipment are symmetrically installed, with at least two symbols The gripping arms are rigidly fixed on the rotary axes mounted on the lower ends of the vertical parts of the U-shaped housing, and by their external surfaces are pivotally connected to the drive hydraulic cylinders mounted on the lateral external surfaces of the U-shaped housing by means of articulated-lever connections, while the said housing and grips made in the form of volumetric rib structures made of rigidly fixed at intervals of 400-600 mm, respectively, U-shaped frames and flat arc-shaped rib elements with cutouts and rigid them jumpers.

П-образный корпус может быть выполнен с возможностью шарнирного присоединения жесткой связи к двум его поверхностям.The U-shaped case can be made with the possibility of articulating a rigid connection to its two surfaces.

П-образный корпус может быть снабжен шарнирными узлами, закрепленными на его фронтальной и тыловой поверхностях.The U-shaped body can be equipped with hinged nodes mounted on its front and rear surfaces.

Жесткая связь может быть выполнена в виде металлических поворотных тяг.Rigid connection can be made in the form of metal rotary drafts.

Устройство может быть снабжено системой гидроразмыва грунта, привод которой установлен в емкости для оборудования, а сопла и гидрошланги для размыва грунта установлены на реберных элементах захватов.The device can be equipped with a soil hydraulic erosion system, the drive of which is installed in equipment containers, and nozzles and hydraulic hoses for soil erosion are installed on the edge elements of the grippers.

В верхней части П-образного корпуса могут быть установлены рымы для грузонесущих связей.In the upper part of the U-shaped case can be installed eyebolts for load-bearing ties.

Емкость для оборудования может быть выполнена в виде цистерны.Capacity for equipment can be made in the form of a tank.

Цистерны для плавучести могут быть выполнены из синтактической пены.Buoyancy tanks can be made of syntactic foam.

Шпангоуты П-образного корпуса могут быть выполнены с отверстиями для уменьшения веса.The frames of the U-shaped body can be made with holes to reduce weight.

П-образный корпус может быть выполнен с вырезом на нижней поверхности его горизонтальной части и с, как минимум, двумя симметричными цистернами для плавучести.The U-shaped body can be made with a cutout on the lower surface of its horizontal part and with at least two symmetrical tanks for buoyancy.

Захваты могут быть выполнены клещевого типа.Captures can be made of tick-borne type.

Жесткие перемычки между реберными элементами захватов могут быть выполнены поперечными и установлены через интервалы.Rigid jumpers between the rib elements of the grippers can be made transverse and installed at intervals.

Жесткие перемычки между реберными элементами захватов могут быть выполнены поперечными и сквозными для выхода грунта.Hard jumpers between the rib elements of the grippers can be made transverse and through to exit the soil.

Жесткие перемычки между реберными элементами захватов могут быть выполнены продольными и сквозными для выхода грунта.Rigid bridges between the rib elements of the grippers can be made longitudinal and through to exit the soil.

Каждый шпангоут П-образного корпуса и реберный элемент захватов могут быть снабжены поясками.Each frame of the U-shaped body and the rib element of the grippers can be equipped with belts.

Захваты могут быть снабжены сменными зубьями.Grips can be equipped with interchangeable teeth.

Поршень гидроцилиндра со стороны поршневой полости, отвечающей за выдвижение поршня и закрытие захватов, может быть выполнен с увеличенной направляющей поверхностью.The piston of the hydraulic cylinder from the side of the piston cavity, which is responsible for the extension of the piston and closing of the grippers, can be made with an enlarged guide surface.

Устройство может быть снабжено средствами управления, датчиками и приборами подводного наблюдения, средствами подводного освещения.The device can be equipped with controls, sensors and underwater observation devices, underwater lighting.

Гидропривод может быть выполнен с возможностью фиксации захватов в их крайнем закрытом положении переходом рычагов шарнирно-рычажного механизма гидроцилиндров через их «мертвую» точку.The hydraulic actuator can be made with the possibility of fixing the grips in their extreme closed position by the transition of the levers of the articulated-lever mechanism of the hydraulic cylinders through their "dead point".

Гидропривод может быть выполнен с возможностью механического стопорения рычагов шарнирно-рычажного механизма. П-образный корпус может быть снабжен механическим стопором захватов в крайних открытом и закрытом их положении, выполненным в виде стержня, приводимого в движение гидроприводом.The hydraulic actuator can be made with the possibility of mechanical locking of the levers of the articulated lever mechanism. The U-shaped case can be equipped with a mechanical stopper of the grippers in their extreme open and closed position, made in the form of a rod, driven by a hydraulic actuator.

Из конструкции грузозахватного устройства исключены понтоны плавучести с оборудованием для их работы, система подруливания с движителями, система удифферентовки, что упрощает устройство.The buoyancy pontoons with equipment for their operation, the steering system with propulsion devices, and the trim system are excluded from the design of the load-gripping device, which simplifies the device.

Устройство поясняется чертежами. На фиг. 1 представлен вариант устройства с несущим элементом в виде одного П-образного корпуса и, как минимум, двумя захватами, вид спереди, на фиг. 2 - то же, вид сбоку, на фиг. 3 - то же, поперечное сечение устройства, на фиг. 4 - то же, устройство, вид сверху, на фиг. 5 - то же, вид П-образного корпуса с верхним вырезом, вид спереди. На фиг. 6, устройство в аксонометрии. На фиг. 7 представлен вариант устройства с несущим элементом в виде, например, трех П-образных корпусов, соединенных при помощи поворотных тяг 11, и шестью захватами. На фиг. 8 представлен вариант закрепления устройства на надводном судне-катамаране. На фиг. 9 представлено устройство с разными вариантами выполнения несущего элемента для подъема, например, затонувшей подводной лодки 23, а - соединение всех П-образных корпусов, б - соединение П-образных корпусов группами.The device is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows a variant of the device with a supporting element in the form of one U-shaped body and at least two grippers, front view, in FIG. 2 is the same side view, in FIG. 3 is the same cross-section of the device, in FIG. 4 - the same device, top view, in FIG. 5 is the same, view of a U-shaped case with an upper neckline, front view. In FIG. 6, a device in a perspective view. In FIG. 7 shows a variant of the device with a supporting element in the form, for example, of three U-shaped cases connected by means of rotary rods 11 and six grippers. In FIG. 8 shows an embodiment of securing the device to a surface catamaran vessel. In FIG. 9 shows a device with different versions of a carrier for lifting, for example, a sunken submarine 23, a - connection of all U-shaped hulls, b - connection of U-shaped hulls in groups.

Устройство включает несущий элемент, выполненный в виде, как минимум, одного объемного П-образного корпуса 1, как минимум, две цистерны 2 для плавучести, емкость 3 для оборудования, симметричные захваты 4 с механизмом их гидропривода. Несущий элемент может быть выполнен в виде одного объемного П-образного корпуса 1, двух объемных П-образных корпусов, трех и т.д. Количество указанных корпусов 1 и их размещение на перемещаемом объекте выбирают исходя из технических характеристик поднимаемого объекта и его расположения на грунте.The device includes a supporting element made in the form of at least one volumetric U-shaped body 1, at least two tanks 2 for buoyancy, a tank 3 for equipment, symmetrical grips 4 with a hydraulic drive mechanism. The supporting element can be made in the form of one volumetric U-shaped body 1, two volumetric U-shaped cases, three, etc. The number of these buildings 1 and their placement on the movable object is selected based on the technical characteristics of the lifted object and its location on the ground.

При подъеме перемещаемого объекта несущий элемент в виде рамы прототипа в местах крепления захватов испытывает большое усилие на изгиб, особенно при подъеме длинномерного объекта. Выполнение несущего элемента в виде одного или нескольких П-образных корпусов, выполненных с возможностью шарнирного присоединения к ним жесткой связи, более прочная и надежная конструкция, чем несущий элемент в виде рамы, т.к. не испытывает усилий на изгиб из-за установки захватов 4 на нижних торцах вертикальных частей П-образного корпуса 1 и повышенной прочности несущего элемента как объемной реберной структуры.When lifting a moving object, the supporting element in the form of a prototype frame at the points of attachment of the grippers experiences a lot of bending force, especially when lifting a long object. The implementation of the bearing element in the form of one or more U-shaped cases, made with the possibility of articulating them with a rigid connection, is more durable and reliable than the bearing element in the form of a frame, because it does not experience bending forces due to the installation of grippers 4 at the lower ends of the vertical parts of the U-shaped body 1 and the increased strength of the supporting element as a three-dimensional rib structure.

П-образный корпус 1 служит местом установки, как минимум, двух цистерн 2 для плавучести, емкости 3 для оборудования, оборудования системы гидроприводов захватов 4, оборудования системы освещения подводной обстановки и служит местом крепления поворотной оси 15 захватов 4. В верхней горизонтальной части объемного П-образного корпуса 1 симметрично от его центральной оси установлены прочные цистерны 2 для плавучести, которые являются необслуживаемыми. Цистерны 2 для плавучести обеспечивают уменьшение веса П-образного корпуса 1 и уменьшение нагрузки на грузонесущие связи 9, а также отрицательную плавучесть П-образного корпуса 1. Компенсирование веса П-образного корпуса 1 позволяет устройству поднимать объекты с большим весом. Цистерны 2 для плавучести могут быть изготовлены из плавучего пористого материла, например синтактической пены. П-образный корпус 1 может быть выполнен с вырезом 22 на нижней поверхности его горизонтальной части и с, например, четырьмя симметричными цистернами 3 для плавучести (фиг. 5). В центре верхней горизонтальной части объемного П-образного корпуса 1 установлена емкость 3 для оборудования, например, в виде отсека или цистерны для оборудования. Емкость 3 для оборудования служит для размещения оборудования «сухого» исполнения, работающего от внешних энергоносителей и обеспечивающего работу системы гидропривода захватов 4, системы гидроразмыва грунта и электроэнергетической системы (не показано). Установка емкости 3 для оборудования в П-образном корпусе 1 обеспечивает защиту емкости 3 для оборудования от внешних воздействий и повышает надежность устройства.The U-shaped body 1 serves as the installation site for at least two tanks 2 for buoyancy, a tank 3 for equipment, equipment for a hydraulic gripper system 4, equipment for an underwater lighting system, and serves as a mounting point for the rotary axis 15 of the grippers 4. In the upper horizontal part of the bulk П -shaped body 1 symmetrically from its central axis mounted durable tanks 2 for buoyancy, which are maintenance-free. Tanks 2 for buoyancy provide a decrease in the weight of the U-shaped body 1 and a decrease in the load on the load-bearing connections 9, as well as negative buoyancy of the U-shaped body 1. Compensation of the weight of the U-shaped body 1 allows the device to lift objects with a large weight. The buoyancy tanks 2 can be made of a floating porous material, for example syntactic foam. The U-shaped body 1 can be made with a cutout 22 on the lower surface of its horizontal part and with, for example, four symmetrical tanks 3 for buoyancy (Fig. 5). In the center of the upper horizontal part of the three-dimensional U-shaped body 1, a tank 3 for equipment is installed, for example, in the form of a compartment or a tank for equipment. Capacity 3 for equipment is used to accommodate equipment of "dry" design, operating from external energy sources and ensuring the operation of the hydraulic gripper system 4, hydraulic soil erosion system and electric power system (not shown). The installation of the tank 3 for equipment in the U-shaped case 1 provides protection of the tank 3 for equipment from external influences and increases the reliability of the device.

П-образная форма корпуса 1 обеспечивает обхват перемещаемого объекта сверху и по бортам. За счет объемной П-образной формы корпус 1 удерживает поднимаемый объект по бортам или дополнительно сверху. П-образный корпус обеспечивает защиту перемещаемого объекта сверху и по бортам от внешних воздействий и препятствует его перемещению при воздействии, например, подводных течений (фиг. 1, фиг. 5). Выполнение выреза 22 обеспечивает фиксацию перемещаемого объекта с верхней выступающей частью (фиг. 5). Обхват перемещаемого объекта с бортов и снизу обеспечивают захваты 4, установленные на нижних торцах вертикальных частей П-образного корпуса 1. Кроме того, П-образный корпус 1 не нужно поднимать гидроприводом, он навешивается на грузонесущие связи 9, что обеспечивает уменьшение энергозатрат на гидропривод, уменьшение нагрузки на гидроцилиндры 5 захватов 4 и повышает надежность устройства.The U-shaped shape of the housing 1 provides a girth of the movable object from above and along the sides. Due to the voluminous U-shaped body 1 holds the object to be lifted along the sides or additionally from above. A U-shaped case protects the moving object from above and on the sides from external influences and prevents its movement when exposed to, for example, undercurrents (Fig. 1, Fig. 5). The implementation of the cutout 22 provides a fixation of the moving object with the upper protruding part (Fig. 5). The grip of the moving object from the sides and from the bottom is ensured by grips 4 mounted on the lower ends of the vertical parts of the U-shaped body 1. In addition, the U-shaped body 1 does not need to be lifted by a hydraulic actuator, it is hung on load-bearing connections 9, which ensures a reduction in energy costs for the hydraulic actuator, reducing the load on the hydraulic cylinders 5 of the grippers 4 and increases the reliability of the device.

Каждый указанный П-образный корпус 1 выполнен в виде объемной реберной конструкции из жестко закрепленных с интервалом 400-600 мм П-образных шпангоутов 12. Реберная конструкция П-образного корпуса 1 обеспечивает повышение прочности несущего элемента и снижение удельных нагрузок от захватов 4 на конструкцию несущего элемента, что повышает надежность П-образного корпуса 1 и устройства в целом.Each specified U-shaped body 1 is made in the form of a volumetric rib structure made of U-shaped frames rigidly fixed at intervals of 400-600 mm 12. The rib structure of the U-shaped body 1 provides an increase in the strength of the load-bearing element and a decrease in the specific loads from the grippers 4 on the load-bearing structure element, which increases the reliability of the U-shaped body 1 and the device as a whole.

Реберная конструкция П-образного корпуса 1 позволяет установить захваты 4 реберной конструкции, обеспечивает их крепление, раскрытие и закрытие. П-образная форма корпуса 1 и выполнение в виде реберной конструкции позволяет установить захваты 4 другой, чем в прототипе, конфигурации с уменьшением длины захватов 4 и увеличением их ширины и толщины и также в виде реберной конструкции, что обеспечивает уменьшение удельной нагрузки на захваты 4, несущий элемент и корпус перемещаемого объекта.The costal structure of the U-shaped body 1 allows you to install the grippers 4 of the costal structure, provides for their fastening, opening and closing. U-shaped form of the housing 1 and execution in the form of a rib structure allows you to set the grips 4 different than in the prototype configuration with a decrease in the length of the grippers 4 and an increase in their width and thickness and also in the form of a rib design, which reduces the specific load on the grippers 4, the bearing element and the body of the moving object.

В шпангоутах 12 выполнены вырезы под цистерны 2 для плавучести и емкость 3 для оборудования, вырезы под поворотные оси 15 захватов 4 и ось 16 шарнирно-рычажной связи 6, сквозные вырезы для уменьшения веса, например, отверстия 7 круглой формы. Выполнение каждого шпангоута 12 с отверстиями 7 позволяет уменьшить вес и металлоемкость П-образного корпуса 1 при сохранении его высокой прочности. Шпангоуты 12 соединены между собой поперечными связями, например жесткими осями (не показано). Дополнительно шпангоуты 12 жестко связаны между собой цистернами 2 для плавучести и емкостью 3 для оборудования, например приварены к ним. Каждый шпангоут 12 П-образного корпуса 1 может быть снабжен по периметру поясками для усиления прочности (не показано). П-образный корпус 1 выполнен с возможностью навешивания на судовые грузоподъемные устройства плавучих подъемных средств. В верхней части П-образного корпуса 1 установлены рымы 8 для подвешивания на гибкие грузонесущие связи 9.In the frames 12 there are cuts for tanks 2 for buoyancy and a container 3 for equipment, cuts for the rotary axis 15 of the grippers 4 and the axis 16 of the articulated link 6, through cuts to reduce weight, for example, openings 7 of a round shape. The implementation of each frame 12 with holes 7 can reduce the weight and metal consumption of the U-shaped body 1 while maintaining its high strength. The frames 12 are interconnected by transverse bonds, for example, rigid axes (not shown). Additionally, the frames 12 are rigidly interconnected by tanks 2 for buoyancy and a tank 3 for equipment, for example, welded to them. Each frame 12 of the U-shaped body 1 can be equipped with perimeter belts to enhance strength (not shown). U-shaped body 1 is made with the possibility of hanging on the ship's lifting device floating lifting means. In the upper part of the U-shaped body 1, the eyelets 8 are installed for hanging on flexible load-bearing connections 9.

На несущем элементе расположены, как минимум, два симметричных относительно центральной вертикальной плоскости захвата 4 и два приводных гидроцилиндра для них. Каждый объемный П-образный корпус 1 снабжен, как минимум, двумя симметричными захватами 4 и двумя гидроцилиндрами, по одному для каждого захвата 4. Захваты 4 жестко закреплены на поворотных осях 15, установленных на нижних торцах вертикальных частей П-образного корпуса 1, и своими внешними поверхностями посредством шарнирно-рычажных связей 6 шарнирно соединены с приводными гидроцилиндрами 5, установленными на боковых внешних поверхностях П-образного корпуса 1. Каждый захват 4 выполнен с возможностью поворота относительно своей поворотной оси 15. Захват 4 с механизмом гидропривода обеспечивает обхват поднимаемого объекта снизу, удержание перемещаемого объекта в неподвижном положении при транспортировке на берег, освобождение объекта для безопасной постановки на эстакаду плавучего дока.At least two symmetrical with respect to the central vertical plane of the gripper 4 and two drive hydraulic cylinders for them are located on the supporting element. Each volumetric U-shaped housing 1 is equipped with at least two symmetrical grips 4 and two hydraulic cylinders, one for each gripper 4. The grips 4 are rigidly mounted on the rotary axes 15 mounted on the lower ends of the vertical parts of the U-shaped housing 1, and their external surfaces by means of articulated linkages 6 are pivotally connected to drive hydraulic cylinders 5 mounted on the lateral external surfaces of the U-shaped housing 1. Each gripper 4 is rotatable relative to its rotary axis 15. Capture 4 with the hydraulic drive mechanism provides girth lifted object from below, securing the float in a fixed position during transport on the shore, release the object for secure setting on a platform floating dock.

Каждый захват 4 выполнен в виде объемной реберной конструкции из жестко закрепленных с интервалом 500-600 мм плоских дугообразных реберных элементов 13 с вырезами 19 и жесткими перемычками.Each grip 4 is made in the form of a volumetric rib structure of rigidly arched with an interval of 500-600 mm flat arcuate rib elements 13 with cutouts 19 and rigid jumpers.

Реберная конструкция захватов 4 обеспечивает уменьшение веса захватов и повышение их прочности. Это повышает надежность захватов 4 и устройства в целом. Также реберная конструкция захватов 4 обеспечивает снижение удельных нагрузок на захваты 4 и на несущий элемент при действии подъемного усилия и повышение равномерности распределения прилагаемой нагрузки на несущий элемент и на захваты 4, что повышает грузоподъемность и надежность устройства, а именно увеличивается срок его службы. Реберная конструкция захватов 4 обеспечивает снижение сопротивления донному грунту и уменьшение нагрузки, действующей на захваты 4 со стороны грунта при их закрытии под объектом. Повышение надежности захвата объекта обеспечивается за счет того, что грунт не остается в захвате 4 и не мешает полностью плотно обхватить объект.The costal design of the grippers 4 provides a reduction in the weight of the grippers and increase their strength. This increases the reliability of the grippers 4 and the device as a whole. Also, the costal design of the grippers 4 reduces the specific loads on the grippers 4 and on the supporting element under the action of a lifting force and increases the uniformity of the distribution of the applied load on the supporting element and the grippers 4, which increases the load-bearing capacity and reliability of the device, namely, its service life is increased. The costal design of the grippers 4 provides a decrease in resistance to the bottom soil and a decrease in the load acting on the grippers 4 from the soil side when they are closed under the object. Improving the reliability of the capture of the object is ensured due to the fact that the soil does not remain in the capture 4 and does not interfere with completely tightly grasp the object.

Реберная конструкция захвата 4 позволяет уменьшить удельную нагрузку на корпус перемещаемого объекта и обеспечивает равномерное распределение подъемной нагрузки на корпус объекта при большом значении силы подъема. Максимальные нагрузки на корпус перемещаемого объекта и на устройство возникают именно при подъеме объекта. Напряжения, возникающие в реберной конструкции захвата, не превышают 150 МПа.The costal structure of the gripper 4 allows to reduce the specific load on the body of the moving object and provides a uniform distribution of the lifting load on the body of the object with a large value of the lifting force. Maximum loads on the body of the moving object and on the device arise precisely when lifting the object. Stresses arising in the costal structure of the capture do not exceed 150 MPa.

Сквозные вырезы 19 каждого реберного элемента 13 расположены соосно в объемной конструкции и образуют сквозные проходы для прохождения грунта при захвате захватами 4 грунта вместе с поднимаемым объектом. Также вырезы 19 обеспечивают уменьшение веса захватов.The through cuts 19 of each rib element 13 are coaxial in the three-dimensional structure and form through passages for the passage of the soil when the grippers 4 capture the soil together with the object to be lifted. Also, the cutouts 19 provide a reduction in the weight of the grips.

Между реберными элементами 13 приварены жесткие перемычки для увеличения прочности реберной конструкции. Жесткие перемычки могут быть выполнены поперечными 14 и продольными 18. Жесткие поперечные перемычки между реберными элементами 13 захватов 4 могут быть установлены через интервалы (не показано). Жесткие поперечные перемычки 14 могут быть выполнены сквозными для выхода грунта. Между реберными элементами 13 могут быть выполнены продольные сквозные перемычки 18 вдоль внутренней поверхности захватов 4, соответствующей направлению их врезания в грунт. Каждый реберный элемент 13 захватов 4 может быть снабжен поясками 20, закрепленными на верхней и нижней дугообразных поверхностях для увеличения прочности (фиг. 5).Rigid bridges are welded between the rib elements 13 to increase the strength of the rib structure. Rigid bridges can be made transverse 14 and longitudinal 18. Rigid transverse bridges between the rib elements 13 of the grippers 4 can be installed at intervals (not shown). Rigid transverse jumpers 14 can be made through to exit the soil. Between the rib elements 13, longitudinal through bridges 18 can be made along the inner surface of the grippers 4, corresponding to the direction of their incision into the ground. Each rib element 13 of the grippers 4 can be equipped with belts 20, mounted on the upper and lower arcuate surfaces to increase strength (Fig. 5).

Реберные элементы 13 жестко закреплены на двух осях - на поворотной 15 и на жесткой оси 17, установленной на внешней поверхности захватов 4. Ось 16 служит местом крепления шарнирно-рычажной связи 6 от гидроцилиндра 5 для поворота захватов 4. Захваты 4 могут быть выполнены клещевого типа, клиновидной формы, что обусловлено характером ее напряженно-деформированного состояния при работе по прямому назначению. За счет геометрии рабочих поверхностей захватов 4 обеспечивают снижение сил трения грунта о захваты 4. Для облегчения проникания в донный грунт захваты 4 могут быть снабжены сменными зубьями 21. Устройство может быть снабжено системой гидроразмыва грунта (не показано), которая дополнительно снижает сопротивление грунта при отрыве поднимаемого объекта от грунта. Захваты 4 могут быть выполнены с соплами и гидрошлангами для размыва грунта, установленными на каждом реберном элементе 13 захватов 4 (не показано). Водяные насосы погружного типа для осуществления гидроразмыва грунта могут быть установлены на П-образном корпусе 1 или внутри емкости 3 для оборудования. Электрический привод водяных насосов расположен внутри емкости 3 для оборудования.The costal elements 13 are rigidly fixed on two axes - on the rotary 15 and on the rigid axis 17 mounted on the outer surface of the grippers 4. The axis 16 serves as a mounting point of the articulated link 6 from the hydraulic cylinder 5 to rotate the grippers 4. The grippers 4 can be made of tick-type , wedge-shaped, due to the nature of its stress-strain state when working for its intended purpose. Due to the geometry of the working surfaces of the grippers 4, the friction forces of the soil against the grippers 4 are reduced. To facilitate penetration into the bottom soil, the grippers 4 can be equipped with interchangeable teeth 21. The device can be equipped with a soil hydraulic erosion system (not shown), which further reduces the resistance of the soil to separation lifted object from the ground. The grippers 4 can be made with nozzles and hydraulic hoses for erosion of soil, mounted on each rib element 13 of the grippers 4 (not shown). Submersible type water pumps for hydraulic soil erosion can be installed on the U-shaped body 1 or inside the equipment tank 3. The electric drive of the water pumps is located inside the tank 3 for equipment.

Изменение конфигурации захватов 4 и выполнение их в виде реберной конструкции позволяет установить для каждого захвата гидропривод меньшей мощности, чем в прототипе, что обеспечивает уменьшение энергозатрат и повышение надежности устройства. Устройство снабжено электрогидравлическим приводом и автономной гидравлической станцией, установленной в емкости 3 для оборудования. Электрогидравлический привод включает электродвигатель, насос и рабочие гидроцилиндры 5 с шарнирно-рычажными связями 6, выполненными в виде шарнирно-рычажного механизма. Каждый захват 4 снабжен индивидуальным приводным гидроцилиндром 5, который посредством шарнирно-рычажной связи 6 шарнирно соединен с захватом 4. Приводные гидроцилиндры 5 установлены на боковых поверхностях П-образного корпуса 1 по одному с каждой стороны. Шарнирно-рычажный механизм одним концом шарнирно соединен с поршнем гидроцилиндра 5, а другим концом шарнирно закреплен на оси 17, жестко закрепленной между реберными элементами 13 на внешней поверхности захвата 4.Changing the configuration of the grippers 4 and performing them in the form of a rib structure allows you to install a hydraulic drive for each gripper of lower power than in the prototype, which reduces energy consumption and improves the reliability of the device. The device is equipped with an electro-hydraulic drive and an autonomous hydraulic station installed in the tank 3 for equipment. The electro-hydraulic drive includes an electric motor, a pump and working hydraulic cylinders 5 with articulated linkages 6 made in the form of a articulated linkage mechanism. Each grip 4 is equipped with an individual drive hydraulic cylinder 5, which is pivotally connected to the grip 4 via a pivot-lever linkage 6. The drive hydraulic cylinders 5 are mounted on the side surfaces of the U-shaped housing 1, one on each side. The hinged-lever mechanism is pivotally connected at one end to the piston of the hydraulic cylinder 5, and the other end is pivotally mounted on an axis 17, rigidly fixed between the rib elements 13 on the outer surface of the grip 4.

Приводные гидроцилиндры 5 и шарнирно-рычажные связи 6 соединяют захваты 4 с П-образным корпусом 1, обеспечивая их дополнительное крепление к П-образному корпусу 1, и вместе с гидросистемой обеспечивают раскрытие и закрытие захватов 4 и их стопорение (фиксацию). Установка гидроцилиндров 5 и шарнирно-рычажных связей 6 на внешних поверхностях П-образного корпуса 1 и захватов 4 повышает надежность устройства, т.к. обеспечивает защиту элементов гидропривода от повреждения поднимаемым объектом и облегчает доступ к ней для обслуживания.The drive hydraulic cylinders 5 and the articulated-lever connections 6 connect the grippers 4 to the U-shaped body 1, providing their additional fastening to the U-shaped body 1, and together with the hydraulic system provide the opening and closing of the grippers 4 and their locking (fixing). The installation of hydraulic cylinders 5 and articulated linkages 6 on the outer surfaces of the U-shaped body 1 and grips 4 increases the reliability of the device, because provides protection of hydraulic drive elements from damage by the lifted object and facilitates access to it for maintenance.

Поршень гидроцилиндра 5 выполнен ступенчатым, причем площадь рабочей поверхности, обеспечивающей выдвижение поршня и закрытие захватов 4, значительно больше, чем площадь рабочей поверхности для заведения поршня и раскрытия захватов 4, что обеспечивает увеличение усилия на закрытие захватов 4, силы захвата и удержания захватами 4, уменьшение усилий на раскрытие захватов 4. Это повышает надежность устройства. Установка приводных гидроцилиндров 5 и шарнирно-рычажных связей 6 на внешних поверхностях захватов 4 повышает надежность их фиксации в закрытом положении с поднимаемым объектом, что повышает надежность устройства.The piston of the hydraulic cylinder 5 is made stepped, and the area of the working surface that allows the piston to extend and the grippers 4 is closed is much larger than the surface area for the piston to be opened and the grippers 4 open, which provides an increase in the force to close the grippers 4, the gripping and holding forces of the grippers 4, reduction of efforts on disclosure of captures 4. This increases the reliability of the device. The installation of drive hydraulic cylinders 5 and articulated linkages 6 on the outer surfaces of the grippers 4 increases the reliability of their fixation in the closed position with the object to be raised, which increases the reliability of the device.

Гидропривод каждого захвата 4 может быть выполнен с возможностью фиксации захватов в их крайнем закрытом положении переходом рычагов шарнирно-рычажной связи 6 гидроцилиндров 5 через их «мертвую» точку. После завершения хода поршня гидроцилиндра 5 при закрытом положении захватов 4 рычаги шарнирно-рычажной связи 6 переходят через «мертвую точку», т.е. такое положение, при котором указанные рычаги располагаются в одну линию, тем самым механически препятствуя произвольному перемещению захвата 4 в направлении раскрытия. На П-образном корпусе 1 установлен упор (не показано), который препятствует дальнейшему перемещению рычагов после прохождения «мертвой» точки при воздействии усилия, действующего от веса захватов 4 и веса поднимаемого объекта. Таким образом, обеспечивается надежная фиксация захватов 4 в закрытом положении. В раскрытом положении фиксацию захватов 4 осуществляют с помощью постоянного усилия гидроцилиндров 5. Гидропривод может быть выполнен с возможностью механического стопорения рычагов шарнирно-рычажного механизма. Например, П-образный корпус 1 снабжен механическим стопором захватов 4 в крайних раскрытом и закрытом их положениях, выполненным в виде стержня, приводимого в движение гидроприводом (не показано).The hydraulic drive of each gripper 4 can be made with the possibility of fixing the grippers in their extreme closed position by the transition of the levers of the articulated link 6 of the hydraulic cylinders 5 through their "dead point". After completion of the piston stroke of the hydraulic cylinder 5 with the closed position of the grippers 4, the levers of the articulated link 6 pass through the “dead point”, i.e. such a position in which these levers are located in one line, thereby mechanically preventing the arbitrary movement of the gripper 4 in the direction of disclosure. A stop (not shown) is installed on the U-shaped body 1, which prevents further movement of the levers after passing the “dead center” when exposed to a force acting on the weight of the grippers 4 and the weight of the object being lifted. This ensures reliable fixation of the grippers 4 in the closed position. In the open position, the clamps 4 are fixed using the constant effort of the hydraulic cylinders 5. The hydraulic actuator can be made with the possibility of mechanical locking of the levers of the articulated lever mechanism. For example, the U-shaped case 1 is equipped with a mechanical stopper of the grippers 4 in their extreme open and closed positions, made in the form of a rod driven by a hydraulic actuator (not shown).

Установка гидроцилиндров 5 привода и шарнирно-рычажных связей 6 для каждого захвата 4 и самостоятельная фиксация каждого захвата 4 обеспечивается П-образной формой несущего элемента. Это позволяет контролировать прижим каждого захвата 4 к корпусу поднимаемого объекта и обеспечивает полный контроль охвата корпуса поднимаемого объекта всеми захватами 4. Повышается надежность захвата и удержания поднимаемого объекта, т.е. надежность устройства.The installation of the actuator hydraulic cylinders 5 and the articulated linkages 6 for each gripper 4 and the independent fixation of each gripper 4 is provided by the U-shaped form of the supporting element. This allows you to control the pressure of each grip 4 to the body of the lifted object and provides complete control of the coverage of the body of the lifted object with all the grips 4. The reliability of gripping and holding the lifted object increases, i.e. device reliability.

П-образный корпус 1 может быть выполнен с возможностью шарнирного присоединения жесткой связи к двум его поверхностям, фронтальной и тыловой. Для этого П-образный корпус 1 снабжен, как минимум, четырьмя шарнирными узлами, выполненными, например, в виде шарнирных опор 10, установленных на его фронтальной и тыловой поверхностях, по две шарнирные опоры 10 на каждой стороне, для соединения П-образных корпусов между собой жесткой связью. Жесткая связь может быть выполнена в виде металлических поворотных тяг 11. П-образные корпуса 1 могут быть соединены между собой жесткой связью, могут быть не соединены между собой, а могут быть размещены отдельными секциями или по одному в зависимости от формы поднимаемого объекта (фиг. 8). Это повышает надежность и грузоподъемность устройства.U-shaped housing 1 can be made with the possibility of articulated connection of a rigid connection to its two surfaces, front and rear. For this, the U-shaped case 1 is equipped with at least four hinge assemblies made, for example, in the form of hinge supports 10 mounted on its front and rear surfaces, two hinge supports 10 on each side, for connecting the U-shaped cases between a tight bond. A rigid connection can be made in the form of metal rotary rods 11. U-shaped cases 1 can be interconnected by a rigid connection, can be not interconnected, but can be placed in separate sections or one at a time depending on the shape of the object being lifted (Fig. 8). This increases the reliability and carrying capacity of the device.

Поворотные тяги 11, установленные в шарнирные узлы крепления, позволяют объединять в один несущий элемент несколько П-образных корпусов 1. Количество П-образных корпусов 1 в несущем элементе и их расположение по длине определяют исходя из особенностей перемещаемого объекта и количества грузонесущих связей 9 надводного судна-катамарана 24. Поворотные тяги 11 обеспечивают, с одной стороны, возможность обхвата перемещаемого объекта с криволинейной поверхностью, с другой стороны, придают ограниченную подвижность П-образным корпусам 1 в вертикальной плоскости. Амплитуда взаимного смещения по высоте соседних П-образных корпусов 1 не превышает 1 метра. Расстояние между соединенными П-образными корпусами 1 не более двух метров.Swivel rods 11 installed in the hinge fasteners allow you to combine several U-shaped hulls into one load-bearing element 1. The number of U-shaped hulls 1 in the load-bearing element and their location along the length are determined based on the characteristics of the moving object and the number of load-bearing links 9 of the surface vessel -catamaran 24. Swivel rods 11 provide, on the one hand, the ability to grip a moving object with a curved surface, on the other hand, give limited mobility to the U-shaped bodies 1 in the vertical linen plane. The amplitude of the mutual displacement along the height of adjacent U-shaped buildings 1 does not exceed 1 meter. The distance between the connected U-shaped cases 1 is no more than two meters.

Возможность объединения П-образных корпусов 1 в одну или несколько групп позволяет поднимать объект практически с любой эпюрой нагрузок, при условии, что нагрузка на захваты 4 не превысит расчетную величину и обеспечивает равномерность приложения нагрузки на корпус перемещаемого объекта. Объединение нескольких П-образных корпусов 1 позволяет создать практически сплошное основание и тем самым исключить провисание корпуса перемещаемого объекта и, как следствие, перелом корпуса перемещаемого объекта.The possibility of combining the U-shaped cases 1 in one or several groups allows you to lift the object with almost any load diagram, provided that the load on the grips 4 does not exceed the calculated value and ensures uniform load application on the body of the moving object. The combination of several U-shaped cases 1 allows you to create a practically continuous base and thereby eliminate the sagging of the body of the moving object and, as a result, the fracture of the body of the moving object.

Устройство может быть снабжено средствами наведения, включающими штангу, устанавливаемую между поворотными тягами 11, сквозной узел для троса и направляющий трос, закрепленный на грузоподъемном устройстве (не показано). Для одного П-образного корпуса 1 средства наведения могут быть выполнены в виде двух тросов, соединенных между собой сквозным узлом, один из которых установлен между шарнирными опорами 10 П-образного корпуса 1, другой, направляющий, закреплен на грузоподъемном устройстве.The device can be equipped with guidance means, including a rod installed between the rotary rods 11, a through node for a cable and a guide cable mounted on a lifting device (not shown). For one U-shaped body 1, the guidance means can be made in the form of two cables connected to each other through a node, one of which is installed between the hinge supports 10 of the U-shaped body 1, the other, a guide, is fixed to the lifting device.

Устройство может быть снабжено средствами управления, датчиками и приборами подводного наблюдения. Например, ограничителями, обеспечивающими контроль и ограничение давления сжатия при захвате объекта, и датчиком для измерения дистанции до объекта в условиях ограниченной видимости (не показано).The device can be equipped with controls, sensors and underwater observation devices. For example, restrictors that provide control and restriction of compression pressure during the capture of the object, and a sensor for measuring the distance to the object in conditions of limited visibility (not shown).

Устройство позволяет осуществлять подъем объекта, находящегося на грунте, с глубины 30-300 м. Устройство обеспечивает захват перемещаемого объекта шириной 8,3 м и высотой 8,3 м.The device allows you to lift an object located on the ground from a depth of 30-300 m. The device provides a capture of a moving object with a width of 8.3 m and a height of 8.3 m.

Пример выполнения устройства. Устройство установлено, например, на надводном судне-катамаране 24 посредством грузонесущих связей 9. П-образный корпус 1 выполнен из 9 ребер в виде стальных П-образных пластин - шпангоутов, отстоящих друг от друга на 400-500, например 415 мм, и соединенных между собой поперечными связями. Крайние и центральная пластины толщиной 40 мм, остальные 20 мм. По периметру каждого шпангоута 12 приварены пояски. К центральному шпангоуту 12 приварены рымы 8, предназначенные как для подвеса устройства к судну-катамарану 24, так и для такелажных работ в условиях цеха или дока. Материал П-образного корпуса 1 - высокопрочная сталь марки D690 с пределом текучести 690МПа. Заданная отрицательная плавучесть П-образного корпуса 1 не более 10 тонн. Шпангоуты 12, кроме крайних и среднего, привариваются к прочным цистернам 2 для плавучести и емкости 3 для оборудования. Средний шпангоут 12 разрезан в районе центральной вертикальной плоскости, в месте прохождения входного люка емкости 3 для оборудования. К крайним первому и последнему шпангоутам 12 приварены четыре шарнирные опоры 10 для присоединения поворотных тяг 11.An example implementation of the device. The device is installed, for example, on a surface vessel-catamaran 24 by means of load-bearing connections 9. The U-shaped body 1 is made of 9 ribs in the form of steel U-shaped plates - frames, 400-500 spaced from each other, for example 415 mm, and connected between themselves cross-links. The extreme and central plates are 40 mm thick, the remaining 20 mm. Around the perimeter of each frame 12 are welded belts. To the central frame 12, eyebrows 8 are welded, designed both for suspension of the device to the catamaran vessel 24 and for rigging in a workshop or dock. The material of the U-shaped case 1 is high-strength steel of the D690 grade with a yield strength of 690MPa. The specified negative buoyancy of the U-shaped body 1 is not more than 10 tons. The frames 12, except the extreme and the middle, are welded to durable tanks 2 for buoyancy and tank 3 for equipment. The middle frame 12 is cut in the region of the central vertical plane, in the place of passage of the entrance hatch of the tank 3 for equipment. Four pivot bearings 10 are welded to the extreme first and last frames 12 to attach the pivot rods 11.

Цистерны 2 для плавучести изготовлены в виде вкладных прочных стальных цилиндров, например, диаметром 3,6-4 м длиной 6 м с наружным набором. Емкость 3 для оборудования выполнена в виде герметичного отсека диаметром 4-4,5 м длиной 6 м. В емкости 3 для оборудования сверху имеется люк диаметром 0,65 м, позволяющий персоналу проникать внутрь емкости 3 для оборудования для осуществления технического обслуживания, ремонта или модернизации оборудования в условиях судостроительного или судоремонтного завода и устанавливать внутри емкости 3 для оборудования необходимое оборудование.The buoyancy tanks 2 are made in the form of inset durable steel cylinders, for example, with a diameter of 3.6-4 m, 6 m long, with an external set. Capacity 3 for equipment is made in the form of a sealed compartment with a diameter of 4-4.5 m 6 m long. In the capacity 3 for equipment there is a hatch with a diameter of 0.65 m on top, allowing personnel to penetrate inside the capacity 3 for equipment for maintenance, repair or modernization equipment in the conditions of a shipbuilding or shipyard and install the necessary equipment inside the tank 3 for equipment.

Захваты 4 выполнены также в виде реберной конструкции, состоящей из 6 плоских листовых криволинейных клещевидных реберных элементов 13 толщиной 40 мм из той же стали, что и корпус 1, с расстоянием между ними 600 мм. Реберные элементы 13 подкреплены поясками 20 и снабжены вырезами 19, что способствует перетеканию сквозь них грунта при закрытии захватов 4 под объектом. Реберные элементы 13 жестко закреплены, например приварены, к поворотной оси 15 и жесткой оси 17. Между реберными элементами 13 приварены сквозные жесткие перемычки 14 или 18 для увеличения прочности реберной конструкции и с вырезами 19 для выхода грунта.The grips 4 are also made in the form of a rib structure, consisting of 6 flat sheet curved tick-shaped rib elements 13 with a thickness of 40 mm from the same steel as the housing 1, with a distance between them of 600 mm. The costal elements 13 are supported by belts 20 and provided with cutouts 19, which facilitates the flow of soil through them when closing the grips 4 under the object. The rib elements 13 are rigidly fixed, for example, welded, to the pivot axis 15 and the rigid axis 17. Between the rib elements 13, through hard bridges 14 or 18 are welded to increase the strength of the rib structure and with cutouts 19 for soil exit.

Расчетное напряжение в П-образном корпусе 1 на глубине 400 м не превышают 280 МПа и возникает в прочном П-образном корпусе 1 от совместного действия гидростатического давления и рабочих нагрузок. Напряжения, возникающие в захватах 4, не превышают 150 МПа. Таким образом, прочность устройства обеспечивается как при рабочих нагрузках, так и в случае врезания в грунт, что обеспечивает надежность устройства. С учетом подачи насосным агрегатом необходимого объема рабочей жидкости для обеспечения закрытия одной пары захватов 4 расчетное время срабатывания без учета гидравлических потерь в трубопроводах и внешнего сопротивления составляет 4 мин.The rated voltage in the U-shaped case 1 at a depth of 400 m does not exceed 280 MPa and occurs in the durable U-shaped case 1 from the combined action of hydrostatic pressure and workloads. Stresses arising in grips 4 do not exceed 150 MPa. Thus, the strength of the device is ensured both during workloads, and in the case of cutting into the ground, which ensures the reliability of the device. Taking into account the supply by the pumping unit of the necessary volume of working fluid to ensure the closure of one pair of grippers 4, the estimated response time without taking into account hydraulic losses in the pipelines and external resistance is 4 minutes.

Внутри емкости 3 для оборудования размещено оборудование насосной установки системы гидропривода захватов 4: один насосный агрегат, один пневмогидроаккумулятор, предназначенный для демпфирования пульсаций насоса и пульсаций в напорных магистралях, один баллон сжатого воздуха объемом 80 л, необходимый для поддержания давления в аккумуляторе и напорной магистрали в заданных пределах, расходный бак, предназначенный для слива отработавшей жидкости и подачи ее к насосу и на зарядку аккумулятора, фильтры напорные, фильтр сливной, путевая арматура, гидрораспределитель с электромагнитным управлением, автомат ограничения расхода, контрольно-измерительные приборы.Inside the equipment tank 3, the equipment of the pumping unit for the hydraulic gripper system 4 is located: one pump unit, one pneumatic accumulator designed to dampen pump pulsations and pulsations in the pressure lines, one cylinder of compressed air of 80 l, necessary to maintain pressure in the accumulator and pressure line in specified limits, a consumable tank designed to drain the spent liquid and supply it to the pump and to charge the battery, pressure filters, drain filter, track arm atura, hydrodistributor with electromagnetic control, automatic flow limiter, instrumentation.

Устройство работает следующим образом. Изготовленное на заводе устройство подвешивают за рымы 8 на грузонесущие связи 9 грузоподъемных устройств, установленных на надводном судне-носителе, например надводном судне-катамаране 24. Грузонесущие связи 9 выбирают в соответствии с требуемой грузоподъемностью, включающей вес поднимаемого объекта и вес устройства. Электроснабжение устройства обеспечивают по электрическим кабелям с надводного судна-катамарана 24 (не показано). Вместе с электрическими кабелями в одном пучке прокладываются кабели управления и телевизионного комплекса.The device operates as follows. A factory-made device is suspended by eyebrows 8 on load-bearing links 9 of load-lifting devices mounted on a surface carrier vessel, for example a surface vessel-catamaran 24. Load-bearing links 9 are selected in accordance with the required load capacity, including the weight of the object to be lifted and the weight of the device. The device is powered by electric cables from a surface catamaran 24 (not shown). Together with electric cables in one bundle, control cables and a television complex are laid.

Устройство позволяет поднимать затонувшие объекты без предварительного подробного исследования в подводном положении прочностных характеристик корпусов поднимаемых объектов, т.к. конструкция захватов 4 обеспечивает уменьшение удельной нагрузки на корпус поднимаемого объекта, осуществляя поддержание поднимаемого объекта по всей его длине, исключая тем самым перелом корпуса поднимаемого объекта. В зависимости от длины поднимаемого объекта используют несколько захватов на нескольких П-образных корпусах, соединенных поворотными тягами 11.The device allows you to lift the sunken objects without a preliminary detailed study in the underwater position of the strength characteristics of the bodies of the raised objects, because the design of the grippers 4 provides a decrease in the specific load on the body of the object to be lifted, maintaining the lifted object along its entire length, thereby eliminating the fracture of the body of the object to be lifted. Depending on the length of the lifted object, several grippers are used on several U-shaped cases connected by rotary rods 11.

Количество П-образных корпусов 1 выбирают, ориентируясь на длину объекта и геометрию его корпуса, например, наличия кривизны корпуса или выступающих частей, препятствующих полному обхвату. Количество П-образных корпусов должно обеспечить максимально полный обхват поднимаемого объекта захватами 4 вне зависимости от состояния корпуса поднимаемого объекта, его прогнозируемой прочности и допускаемой нагрузки на его поверхность. Перед спуском устройства производят установку гидроакустических маячков или заводку направляющих тросов за элементы крепления на корпусе поднимаемого объекта при помощи телеуправляемых подводных аппаратов. Устройство опускают в воду на грузонесущих связях 9 грузовых устройств надводного судна-катамарана 24 на несколько метров и производят раскрытие захватов 4 в крайнее раскрытое их положение, полностью открывая внутренний проем П-образного корпуса, и фиксируют захваты 4 с помощью гидроцилиндров 5 и шарнирно-рычажных связей 6. Спуск устройства производят под контролем ТПА, который позволяет вести наблюдение за узлами крепления грузонесущих связей 9 за рымы 8. Для освещения подводной обстановки и важных узлов устройства на нем используют средства освещения.The number of U-shaped bodies 1 is selected based on the length of the object and the geometry of its body, for example, the presence of curvature of the body or protruding parts that impede full girth. The number of U-shaped cases should provide the most complete girth of the lifted object with grippers 4, regardless of the condition of the body of the lifted object, its predicted strength and the permissible load on its surface. Before the descent of the device, hydroacoustic beacons are installed or the guiding cables are fastened by the fastening elements on the body of the object to be raised using remote-controlled underwater vehicles. The device is lowered into the water on the load-carrying connections of 9 cargo devices of the surface vessel-catamaran 24 by several meters and the grippers 4 are opened to their extreme open position, fully opening the internal aperture of the U-shaped body, and the grippers 4 are fixed using hydraulic cylinders 5 and articulated levers connections 6. The device is lowered under the control of the TPA, which allows you to monitor the attachment points of the load-bearing ties 9 behind the eyelets 8. To illuminate the underwater environment and important components of the device, it uses Island lighting.

Устройство в раскрытом виде устанавливают над поднимаемым объектом и начинают процесс обхвата объекта захватами 4, при этом концы захватов 4 погружают в мягкий грунт или опираются на скальный грунт. Процесс обхвата поднимаемого объекта, находящегося на мягком грунте, состоит из двух этапов - гидроразмыва грунта под захватами 4 и закрытия захватов 4 с помощью гидропривода. Гидроразмыв грунта производят подачей воды в гидрошланги захватов 4. По завершении этапа гидроразмыва грунта по сигналу с надводного судна-катамарана 24 системой гидропривода устройства производят закрытие захватов 4 вокруг объекта. Подачей гидравлической жидкости в поршневые полости гидроцилиндров 5 каждого захвата 4 обеспечивают закрытие захватов 4. Подачей гидравлической жидкости в штоковые полости гидроцилиндров 5 обеспечивают раскрытие захватов 4. Крайнее закрытое положение захватов 4 фиксируют переходом рычагов гидропривода через «мертвую» точку. После завершения хода поршня гидроцилиндра 5 шарнирно-рычажный механизм переходит через «мертвую точку» т.е. занимает такое положение, при котором рычаги располагаются в одну линию, тем самым механически препятствуя произвольному перемещению захвата 4 в направлении раскрытия. Также возможен вариант механического стопорения захватов 4 в раскрытом и закрытом положениях. При закрытии захватов 4 поднимаемый объект, лежащий на мягком грунте, охватывают захватами 4 по всей его длине без обжатия корпуса. Захваты 4 внедряются в мягкий грунт под днищем объекта, не воздействуя на его корпус. При этом реберные элементы 13 захватов 4 проделывают в грунте под объектом поперечные траншеи, существенно уменьшая силу присоса, действующую на корпус поднимаемого объекта Если состав грунта не позволяет заглубить захваты 4, то захваты 4 закрывают под корпусом объекта. Систему гидроразмыва грунта не используют.The device in the opened form is installed above the object to be lifted and the process of grasping the object with the grippers 4 begins, while the ends of the grippers 4 are immersed in soft soil or rest on rocky soil. The process of grasping a lifted object located on soft ground consists of two stages - hydraulic washing of the soil under the grippers 4 and closing the grippers 4 using a hydraulic actuator. Hydraulic erosion of the soil is carried out by supplying water to the hydraulic hoses of the grippers 4. At the end of the stage of hydraulic erosion of the soil, the grippers 4 around the object are closed by the hydraulic system of the device by the signal from the surface catamaran 24 vessel. By supplying hydraulic fluid to the piston cavities of the hydraulic cylinders 5 of each gripper 4, the grippers 4 are closed. By supplying hydraulic fluid to the rod cavities of the hydraulic cylinders 5, the grippers are opened 4. The extreme closed position of the grippers 4 is fixed by the transition of the hydraulic drive levers through the “dead” point. After completion of the piston stroke of the hydraulic cylinder 5, the articulated link mechanism passes through the “dead center” i.e. occupies a position in which the levers are in one line, thereby mechanically preventing the arbitrary movement of the gripper 4 in the direction of disclosure. It is also possible mechanical locking of the grippers 4 in the open and closed positions. When closing the grippers 4, a lifted object lying on soft ground is covered with grippers 4 along its entire length without crimping the case. Captures 4 are embedded in soft soil under the bottom of the object without affecting its body. In this case, the rib elements 13 of the grippers 4 make transverse trenches in the soil under the object, significantly reducing the suction force acting on the body of the object to be lifted. If the soil composition does not allow to deepen the grips 4, then the grippers 4 are closed under the body of the object. The soil hydraulic erosion system is not used.

Наведение устройства на поднимаемый объект, процесс обхвата поднимаемого объекта с обоих бортов и процесс закрытия захватов 4 контролируют с помощью датчиков давления на захватах 4, телеуправляемого подводного аппарата, средств видеонаблюдения.Pointing the device at the object to be lifted, the process of grasping the object to be lifted from both sides and the process of closing the grippers 4 are controlled by pressure sensors on the grippers 4, a remote-controlled underwater vehicle, and video surveillance equipment.

После закрытия захваты 4 фиксируют в их крайнем закрытом положении. Закрытие захватов 4 можно производить в любой последовательности. После обхвата поднимаемого объекта осуществляют его подъем при помощи грузовых устройств надводного судна-катамарана 24 и транспортировку к плавдоку. При этом корпус объекта свободно лежит в захватах 4 и дополнительных нагрузок не испытывает, что исключает его разлом. Грунт проходит сквозь реберные элементы 13, вырезы 19 и сквозные перемычки 18 или 14 захватов 4.After closing, the grippers 4 are fixed in their extreme closed position. Closing the grippers 4 can be performed in any order. After grasping the object to be lifted, it is lifted using the cargo devices of the surface vessel-catamaran 24 and transported to the floating dock. In this case, the body of the object lies freely in the grippers 4 and does not experience additional loads, which eliminates its break. The soil passes through the rib elements 13, cutouts 19 and the through jumpers 18 or 14 of the grippers 4.

Конструктивное исполнение устройства не требует для своего изготовления и установки новых, сложных и трудоемких технологических процессов, а равно, и высоких материальных, временных и финансовых затрат.The design of the device does not require for its manufacture and installation of new, complex and time-consuming technological processes, as well as high material, time and financial costs.

Конструкция устройства позволяет уменьшить время подъема за счет отсутствия затрат времени на операции продувания понтонов плавучести компрессорами обеспечивающего судна, за счет уменьшения затрат времени на закрытие захватов меньших габаритов, за счет простой и быстрой подготовки устройства к работе.The design of the device allows to reduce the lifting time due to the lack of time for the operation of blowing the pontoons of buoyancy compressors of the supporting vessel, by reducing the time required to close the grips of smaller dimensions, due to the simple and quick preparation of the device for operation.

Изобретение может быть использовано не только для подъема различных объектов, но и для доставки на дно грузов гражданского, военного назначения или проведения аварийно-спасательных работ на море, гаванях и др. При спуске различных объектов на грунт спускаемый объект помещают в устройство с закрытыми захватами 4, закрепленное на грузонесущих связях 9 надводного судна-носителя, в условиях судостроительного завода и транспортируют на точку спуска. Спуск устройства осуществляют на грузонесущих связях 9 под постоянным контролем телеуправляемых подводных аппаратов. После фиксации телеуправляемыми подводными аппаратами момента касания грунта захватами 4 производят их раскрытие. Раскрытие захватов можно осуществлять также и без касания ими грунта, но при нахождении их в непосредственной близости к нему. Систему гидроразмыва грунта в операции по спуску объектов не используют. Устройство используют также для перемещения подводных объектов на грунте без их установки на судне-носителе, начиная с операции грузозахвата и подъема объекта.The invention can be used not only for lifting various objects, but also for delivering civilian, military cargoes to the bottom or carrying out emergency rescue operations at sea, harbors, etc. When launching various objects onto the ground, the descent object is placed in a device with closed captures 4 fixed on the load-carrying connections 9 of the surface carrier vessel, in the conditions of a shipyard and transported to the launching point. The descent of the device is carried out on load-bearing connections 9 under the constant control of remote-controlled underwater vehicles. After fixing by remote-controlled underwater vehicles the moment of touching the ground with grippers 4, they are opened. The disclosure of the grips can also be done without touching the ground, but when they are in close proximity to it. The system of hydraulic erosion of the soil in the descent operation of objects is not used. The device is also used to move underwater objects on the ground without installing them on a carrier vessel, starting with the operation of lifting and lifting the object.

Пребывание людей на устройстве предусмотрено только при проведении технического обслуживания, ремонта или модернизации оборудования в условиях судостроительного или судоремонтного завода. В рабочем режиме пребывание людей на устройстве не предусмотрено.The presence of people on the device is provided only during the maintenance, repair or modernization of equipment in a shipbuilding or shipyard. In operating mode, people are not allowed to stay on the device.

Таким образом, изобретение повышает надежность грузозахватного устройства и его грузоподъемность при упрощении конструкции.Thus, the invention improves the reliability of the load gripping device and its load capacity while simplifying the design.

Claims

1. A gripping device, comprising a load-bearing element made with the possibility of hanging on a ship’s load-lifting devices, with symmetrical grips and their hydraulic drives and a container for placing equipment operating from external energy sources, characterized in that the load-bearing element is made in the form of at least one volumetric P- shaped body, in the upper horizontal part of which durable buoyancy tanks and equipment tanks are symmetrically installed, while at least two symmetrical grips are rigidly mounted on rotary axes mounted on the lower ends of the vertical parts of the U-shaped case, and their external surfaces are pivotally connected to drive hydraulic cylinders mounted on the lateral external surfaces of the U-shaped case by means of articulated-lever connections, while the said case and grips are made in the form volumetric rib structures from rigidly fixed with intervals of 400-600 mm, respectively, U-shaped frames and flat arc-shaped rib elements with cutouts and rigid jumpers.

2. The device according to claim 1, characterized in that the U-shaped body is made with the possibility of articulated connection of a rigid connection to its two surfaces.

3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the U-shaped body is equipped with hinged nodes mounted on its front and rear surfaces.

4. The device according to claim 2, characterized in that the rigid connection is made in the form of metal rotary rods.

5. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with a soil hydraulic erosion system, the drive of which is installed in the equipment tank, and nozzles and hydraulic hoses for soil erosion are installed on the rib elements of the grippers.

6. The device according to claim 1, characterized in that in the upper part of the U-shaped body mounted eyebolts for load-bearing connections.

7. The device according to claim 1, characterized in that the equipment container is made in the form of a tank.

8. The device according to claim 1, characterized in that the tanks for buoyancy are made of syntactic foam.

9. The device according to claim 1, characterized in that the frames of the U-shaped body are made with holes to reduce weight.

10. The device according to claim 1, characterized in that the U-shaped body is made with a cutout on the lower surface of its horizontal part and with at least two symmetrical tanks for buoyancy.

11. The device according to claim 1, characterized in that the grips are made of tick-type.

12. The device according to claim 1, characterized in that the rigid jumpers between the rib elements of the grippers are transverse and installed at intervals.

13. The device according to claim 1, characterized in that the rigid jumpers between the rib elements of the grippers are transverse and through to exit the soil.

14. The device according to claim 1, characterized in that the rigid jumpers between the rib elements of the grippers are made longitudinal and through to exit the soil.

15. The device according to claim 1, characterized in that each frame of the U-shaped body and the rib element of the grippers are equipped with belts.

16. The device according to claim 1, characterized in that the grippers are equipped with interchangeable teeth.

17. The device according to claim 1, characterized in that the piston of the hydraulic cylinder from the side of the piston cavity responsible for extending the piston and closing the grippers is made with an enlarged guide surface.

18. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with controls, sensors and underwater observation devices, underwater lighting.

19. The device according to claim 1, characterized in that the hydraulic actuator is capable of fixing the grippers in their extreme closed position by the transition of the levers of the articulated-lever connections of the hydraulic cylinders through their dead center.

20. The device according to claim 1, characterized in that the hydraulic actuator is configured to mechanically lock the levers of the articulated link mechanism.

21. The device according to claim 20, characterized in that the U-shaped body is equipped with a mechanical stopper grippers in their extreme open and closed positions, made in the form of a rod, driven by a hydraulic actuator.