RU2218255C1 - Установка для лазерной обработки - Google Patents
Установка для лазерной обработки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2218255C1 RU2218255C1 RU2002112870A RU2002112870A RU2218255C1 RU 2218255 C1 RU2218255 C1 RU 2218255C1 RU 2002112870 A RU2002112870 A RU 2002112870A RU 2002112870 A RU2002112870 A RU 2002112870A RU 2218255 C1 RU2218255 C1 RU 2218255C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- laser head
- drive
- laser
- possibility
- tie rod
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
Изобретение относится к лазерной технике и может быть использовано для различной лазерной обработки крупногабаритных деталей с поверхностями вращения второго порядка, смещенных относительно оси вращения на случайную величину. Технический результат заключается в расширении номенклатуры обрабатываемых деталей за счет возможности обработки деталей с поверхностями вращения второго порядка, смещенных относительно оси вращения на случайную величину и за счет быстрой замены устройств крепления и вращения детали. Установка содержит несущую конструкцию, лазер, лазерную головку с приводом фокусировки, оптический тракт, системы управления и энергообеспечения. Датчик расстояния закреплен на лазерной головке и соединен через систему управления со следящим приводом. На штанге привода, установленной с возможностью перемещения, установлена лазерная головка. Привод углового поворота лазерной головки, на штанге которого, выполненной с возможностью углового поворота, установлен следящий привод, привод вертикального перемещения лазерной головки, на штанге которого, выполненной с возможностью вертикального перемещения, закреплен световой шарнир, соединенный со штангой привода углового поворота лазерной головки, привод горизонтального перемещения лазерной головки, на каретке которого установлен привод вертикального перемещения лазерной головки, устройство крепления и вращения обрабатываемой детали, установленное на платформе, выполненной с возможностью ее перемещения по направляющим. Несущая конструкция выполнена в виде портала, на котором жестко закреплен привод горизонтального перемещения лазерной головки. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к области лазерной техники и может быть использовано для различной лазерной обработки крупногабаритных деталей с поверхностями вращения второго порядка, смещенных относительно оси вращения на случайную величину.
Известна установка для лазерной обработки [1], которая состоит из лазера с блоком управления, фокусирующей системы и механизма колебания лазерного луча по обрабатываемой поверхности, который в свою очередь состоит из привода, на выходном элементе которого закреплено отражающее зеркало, причем для обеспечения постоянного угла падения луча привод механизма колебания лазерного луча выполнен в виде магнитострикционного преобразователя, а для того, чтобы регулировать период колебания луча, на преобразователе установлены сменные грузы.
Данная установка позволяет обеспечить постоянный угол падения луча при закалке, легировании, резке изделий с профилем поверхности, нормаль которой составляет угол ~45o с нормалью к поверхности отражающего зеркала после фокусирующей системы, однако она не обеспечивает это постоянство, если угол возрастает до 90o, при этом фокусирующая система не может сохранить постоянство расстояния от отражающего зеркала до обрабатываемой поверхности, что приводит к уменьшению плотности мощности излучения.
Известна также установка для лазерной обработки листовых материалов [2], которая включает в себя лазер, состоящий из лазерной головки и блока обеспечения его работоспособности, систему управления лазером, а также манипулятор оптических элементов. Этот манипулятор состоит из двух траверс и подвижной поперечной балки, по которой передвигается фокусирующий объектив. Отличие этой установки заключается в том, что лазерная головка находится на поперечине, сама установка снабжена направляющими и подвижным узлом с его приводом перемещения по ним. Блок обеспечения работоспособности лазера размещен на подвижном узле, а направляющие размещены параллельно одной из траверс.
Другие отличия заключаются в том, что
1. Лазерная головка размещена вертикально с возможностью вращения относительно выходного излучения с плоскостью поляризации, совпадающей с направлением движения фокусирующего объектива.
1. Лазерная головка размещена вертикально с возможностью вращения относительно выходного излучения с плоскостью поляризации, совпадающей с направлением движения фокусирующего объектива.
2. Лазерная головка выполнена с возможностью получения выходного излучения в виде нескольких пучков, лежащих в одной плоскости, совпадающей с плоскостью поляризации.
3. Лазерная головка и фокусирующий объектив соединены жестко, причем объектив выполнен так, что возможна фокусировка каждого пучка на заданную глубину по толщине обрабатываемого материала.
Однако как первая установка [1], так и вторая [2], предназначены для обработки плоских листов с небольшой волнистостью и не могут обрабатывать поверхности, образованные при вращении кривых второго порядка.
Кроме уже перечисленных патентов существует также целый ряд патентов РФ на установки для лазерной обработки [3, 4, 5], которые предназначены для обработки либо вертикально расположенных листовых материалов [3], либо горизонтально [4, 5]. Обработка возможна по кривым линиям, устройство установок почти идентично устройству, описанному в патенте [2], но ни в одной из установок не представляется возможным обработка поверхностей вращения с автоматическим поддержанием фокального пятна лазерной головки на обрабатываемой поверхности вращения.
Наиболее близким техническим решением (прототипом) к предлагаемому изобретению является установка по лазерной обработке цилиндрических деталей [6].
Данная установка содержит лазер, координатный стол, оптический тракт, а также фокусирующую систему, тубус, соединенный с приводами вращения относительно его продольной оси. Фокусирующая головка содержит два зеркала, одно из которых вогнутое, а второе - плоское и отклонено от оптической оси на малый угол. Привод головки обеспечивает вращение фокусирующего зеркала (оно является сканирующим) относительно продольной оси тубуса. При работе сканирующего зеркала и тубуса обеспечивается равномерное асимметричное пятно нагрева. Система управления приводом обеспечивает также перемещение стола по плоскости, давая возможность обработки по криволинейным траекториям.
При обработке внутренних цилиндрических поверхностей на нижний конец тубуса надевается наконечник, внутри которого ставится дополнительное зеркало (отражающее вбок излучение лазера), вращающееся вместе с тубусом.
Перемещение тубуса приводом координатного стола вверх дает возможность обработки внутренних поверхностей цилиндров по спирали. Возможность осуществления подобной операции, несомненно, является достоинством данной установки, однако и эта установка обладает существенными недостатками.
Недостатками данного технического решения являются
1. Невозможность обработки деталей с поверхностями вращения второго порядка, смещенных относительно оси вращения на случайную величину.
1. Невозможность обработки деталей с поверхностями вращения второго порядка, смещенных относительно оси вращения на случайную величину.
2. Обработка только внутренних поверхностей цилиндров.
3. Невозможность обработки крупногабаритных деталей.
4. Невозможность обработки внешних поверхностей круглых деталей.
5. Одно фиксированное устройство крепления детали ограничивает номенклатуру обрабатываемых изделий.
Технический результат от использования предлагаемого технического решения заключается в расширении номенклатуры обрабатываемых деталей за счет возможности обработки деталей с поверхностями вращения второго порядка, смещенных относительно оси вращения на случайную величину, и за счет быстрой замены съемного устройства крепления и вращения обрабатываемой детали, а также в снижении требований к точности установки детали, возможности обработки крупногабаритных деталей, в возможности стыковки нескольких устройств для обработки разных зон одной крупногабаритной детали, в улучшении качества обрабатываемых поверхностей за счет стабилизации расстояния между лазерной головкой и поверхностью детали.
В соответствии с предлагаемым изобретением вышеуказанный технический результат достигается тем, что в установку для лазерной обработки, содержащую несущую конструкцию, лазер, лазерную головку с приводом фокусировки,оптический тракт, системы управления и энергообеспечения, введены датчик расстояния, закрепленный на лазерной головке и соединенный через систему управления с вновь введенным следящим приводом, на штанге которого, выполненной с возможностью перемещения, установлена сама лазерная головка, привод углового поворота лазерной головки, на штанге которого, выполненной с возможностью углового поворота, установлен следящий привод, привод вертикального перемещения лазерной головки, на штанге которого, выполненной с возможностью вертикального перемещения, закреплен световой шарнир, соединенный со штангой привода углового поворота лазерной головки, привод горизонтального перемещения лазерной головки, на каретке которого установлен привод вертикального перемещения лазерной головки, устройство крепления и вращения обрабатываемой детали, установленное на платформе, выполненной с возможностью ее перемещения по направляющим, при этом несущая конструкция выполнена в виде портала, на котором жестко закреплен привод горизонтального перемещения лазерной головки. Кроме того, устройство крепления и вращения детали выполнено съемным. Кроме того, лазерная головка выполнена по схеме Кассегрена.
На фиг.1 приведена конструкция предлагаемого устройства для лазерной обработки поверхностей вращения со сменным механизмом крепления и вращения колес рельсового транспорта, где
1 - портал;
2 - лазерная головка (ЛГ);
3 - датчик расстояний;
4 - следящий привод ЛГ;
5 - привод углового поворота ЛГ со световым шарниром;
6 - привод вертикального перемещения ЛГ;
7 - привод горизонтального перемещения ЛГ;
8 - привод вращения с закрепленной деталью;
9 - платформа передвижной тележки;
10 - направляющие;
11 - стопор;
12 - деталь (колесо);
13 - поворотное зеркало.
1 - портал;
2 - лазерная головка (ЛГ);
3 - датчик расстояний;
4 - следящий привод ЛГ;
5 - привод углового поворота ЛГ со световым шарниром;
6 - привод вертикального перемещения ЛГ;
7 - привод горизонтального перемещения ЛГ;
8 - привод вращения с закрепленной деталью;
9 - платформа передвижной тележки;
10 - направляющие;
11 - стопор;
12 - деталь (колесо);
13 - поворотное зеркало.
На фиг. 2 приведена кинематическая схема устройства лазерной обработки поверхностей вращения кривых второго порядка, смещенных относительно оси вращения на случайную величину, где
4 - следящий привод ЛГ;
5 - привод углового поворота ЛГ со световым шарниром;
6 - привод вертикального перемещения ЛГ;
7 - привод горизонтального перемещения ЛГ;
8 - привод вращения с закрепленной деталью.
4 - следящий привод ЛГ;
5 - привод углового поворота ЛГ со световым шарниром;
6 - привод вертикального перемещения ЛГ;
7 - привод горизонтального перемещения ЛГ;
8 - привод вращения с закрепленной деталью.
Установка для лазерной обработки содержит лазер (на чертежах не указывается), несущую конструкцию-портал (1), лазерную головку (2), системы управления и энергообеспечения (на чертежах не указываются), датчик расстояния (3), закрепленный на лазерной головке и соединенный через систему управления с вновь введенным следящим приводом (4), на штанге которого, выполненной с возможностью перемещения, установлена сама лазерная головка (2), привод углового поворота (5) со световым шарниром лазерной головки, на штанге которого, выполненной с возможностью углового поворота, установлен следящий привод (4), привод вертикального перемещения (6) лазерной головки, на штанге которого, выполненной с возможностью вертикального перемещения, закреплен привода углового поворота (5) со световым шарниром лазерной головки, привод горизонтального перемещения (7) лазерной головки, на каретке которого установлен привод вертикального перемещения (6) лазерной головки, устройство крепления и вращения обрабатываемой детали (8), установленное на платформе (9), выполненной с возможностью ее перемещения по направляющим (10) и фиксируемой стопором (11) в рабочем положении, при этом несущая конструкция выполнена в виде портала (1), на котором жестко закреплен привод горизонтального перемещения (7) лазерной головки. Установка работает следующим образом.
Обрабатываемая деталь (12), в данном случае колесо, устанавливается на устройство крепления и вращения детали (8), выполненное съемным, для того чтобы расширить номенклатуру обрабатываемых изделий, затем это устройство по направляющим (10) подводится в зону лазерной обработки до упоров и фиксируется стопором (11).
Лазерное излучение через поворотное зеркало (13), установленное на каретке привода горизонтального перемещения (7) под углом 45o к падающему на него лазерному излучению, подается на световой шарнир привода углового поворота лазерной головки (5) и выходит из него на лазерную головку (2), установленную на подвижной штанге следящего привода (4), закрепленного в свою очередь на подвижной штанге привода углового поворота (5), при этом подвижные штанги привода углового поворота и следящего привода параллельны.
Лазерная головка (2), например, выполненная по схеме Кассегрена, фокусирует излучение на поверхности обрабатываемой детали (12).
Приводы горизонтального (7), вертикального (6) и углового поворота (5) лазерной головки по сигналам, поступающим с системы управления, отрабатывают профиль обрабатываемой детали в соответствии с математической функцией, описывающей заданный профиль.
Следящий привод (4) лазерной головки по сигналам с датчика расстояний (3) отслеживает биения детали, сохраняя постоянным расстояние от лазерной головки (2) до обрабатываемой детали (12).
Для одновременной обработки различных участков крупногабаритных деталей можно располагать несколько лазерных установок последовательно, так чтобы по направляющим, проходящим сразу через несколько порталов установок, перемещалось одно устройство вращения и крепления детали.
В настоящее время установка для лазерной обработки разработана, выпущена конструкторская документация и начато изготовление опытного образца.
Источники информации
1. Жоголь В.Г., Резниченко В.Ф., Милицын К.Н. и Коряков Е.В., "Установка для лазерной обработки", патент РФ 1053412, В 23 К 26/08, 22.04.82.
1. Жоголь В.Г., Резниченко В.Ф., Милицын К.Н. и Коряков Е.В., "Установка для лазерной обработки", патент РФ 1053412, В 23 К 26/08, 22.04.82.
2. Забелин А. М., Зеленов Е.В., Микульшин Г.Ю. "Установка для лазерной обработки листовых материалов". Патент РФ 2140837, 6 В 23 К 26/08, 13.07.98 г.
3. Забелин А.М. "Установка для лазерной обработки". Патент РФ 2140838, 6 В 23 К 26/08, 10.08.98.
4. Забелин А.М., Микульшин Г.Ю. "Установка для лазерной резки листовых материалов". Патент РФ 2140839, 6 В 23 К 26/08, 17.08.98.
5. Забелин А.М. "Установка для лазерной обработки листовых материалов". Патент РФ 2140840, 6 В 23 К 26/08, 21.08.98.
6. Майоров B.C., "Установка для лазерной обработки". Патент SU 1472200 А1, В 23 К 26/08, 11.05.84 - прототип.
Claims (3)
1. Установка для лазерной обработки, содержащая несущую конструкцию, лазер, лазерную головку с приводом фокусировки, оптический тракт, системы управления и энергообеспечения, отличающаяся тем, что в нее введены датчик расстояния, закрепленный на лазерной головке и соединенный через систему управления с вновь введенным следящим приводом, на штанге которого, выполненной с возможностью перемещения, установлена сама лазерная головка, привод углового поворота лазерной головки, на штанге которого, выполненной с возможностью углового поворота, установлен следящий привод, привод вертикального перемещения лазерной головки, на штанге которого, выполненной с возможностью вертикального перемещения, закреплен световой шарнир, соединенный со штангой привода углового поворота лазерной головки, привод горизонтального перемещения лазерной головки, на каретке которого установлен привод вертикального перемещения лазерной головки, устройство крепления и вращения обрабатываемой детали, установленное на платформе, выполненной с возможностью ее перемещения по направляющим, при этом несущая конструкция выполнена в виде портала, на котором жестко закреплен привод горизонтального перемещения лазерной головки.
2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что устройство крепления и вращения детали выполнено съемным.
3. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что лазерная головка выполнена по схеме Кассегрена.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002112870A RU2218255C1 (ru) | 2002-05-17 | 2002-05-17 | Установка для лазерной обработки |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002112870A RU2218255C1 (ru) | 2002-05-17 | 2002-05-17 | Установка для лазерной обработки |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2218255C1 true RU2218255C1 (ru) | 2003-12-10 |
Family
ID=32066471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002112870A RU2218255C1 (ru) | 2002-05-17 | 2002-05-17 | Установка для лазерной обработки |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2218255C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112410511A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-26 | 苏州奥柯激光科技有限公司 | 一种多自由度工件位置可调节的激光淬火装置 |
| RU227022U1 (ru) * | 2022-08-19 | 2024-07-01 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "ДЕЛЬТА" | Устройство лазерной очистки металлических изделий |
-
2002
- 2002-05-17 RU RU2002112870A patent/RU2218255C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112410511A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-26 | 苏州奥柯激光科技有限公司 | 一种多自由度工件位置可调节的激光淬火装置 |
| RU227022U1 (ru) * | 2022-08-19 | 2024-07-01 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "ДЕЛЬТА" | Устройство лазерной очистки металлических изделий |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4873191B2 (ja) | レーザービームを用いた材料の穿孔および除去装置 | |
| JP5207371B2 (ja) | レーザ加工装置 | |
| JPS5921491A (ja) | レ−ザ−加工ロボット | |
| WO2015161081A1 (en) | Laser device for performing an annular circumferential welding on a workpiece using optical reflectors | |
| JPS6250094A (ja) | レ−ザ光線による切断機械 | |
| RU2218255C1 (ru) | Установка для лазерной обработки | |
| JP2925835B2 (ja) | レーザ加工装置用手首構造 | |
| JP6756695B2 (ja) | 付加加工用ヘッド | |
| NL8801551A (nl) | Inrichting voor het met een stralenbundel behandelen van een lichaam. | |
| JP2000329885A5 (ru) | ||
| JPH10186215A (ja) | 高出力レーザ伝送ミラー駆動装置 | |
| JP2005254618A (ja) | 樹脂溶着装置 | |
| GB2202647A (en) | Laser beam focussing | |
| JP2000197982A (ja) | レ―ザ溶接方法及び溶接装置 | |
| RU2397055C1 (ru) | Лазерный технологический комплекс для обработки крупногабаритных объектов | |
| WO2014203489A1 (ja) | 外装缶封口方法及び外装缶封口装置 | |
| JPH09192868A (ja) | レーザ加工方法および装置 | |
| JPH09248684A (ja) | レーザ加工装置 | |
| RU2697686C1 (ru) | Роботизированный портал для лазерной резки и сварки трубных цилиндрических заготовок | |
| JP2740002B2 (ja) | レーザ溶接方法およびその方法に用いるレーザ加工機 | |
| JPH06198480A (ja) | レーザ加工機 | |
| JP2908607B2 (ja) | レーザ加工装置 | |
| JPH0639575A (ja) | レーザ加工装置 | |
| RU2741035C1 (ru) | Лазерная оптическая головка | |
| JPH0352789A (ja) | レーザ溶接方法及びその装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090518 |