RU2196303C2 - Способ регулирования радиальных зазоров в гироскопе - Google Patents
Способ регулирования радиальных зазоров в гироскопе Download PDFInfo
- Publication number
- RU2196303C2 RU2196303C2 RU2001109207A RU2001109207A RU2196303C2 RU 2196303 C2 RU2196303 C2 RU 2196303C2 RU 2001109207 A RU2001109207 A RU 2001109207A RU 2001109207 A RU2001109207 A RU 2001109207A RU 2196303 C2 RU2196303 C2 RU 2196303C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gyroscope
- rotor
- stator
- axis
- gas
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
Способ относится к области точного приборостроения и может быть использован при регулировании прецизионных динамически настраиваемых гироскопов. Технический результат: повышение точности регулирования путем уменьшения погрешности, обусловленной газодинамическим моментом. В корпусе гироскопа устанавливают подшипниковую опору, на которую устанавливают ротор. Выставляют статор датчика моментов, совмещая его электрическую ось с механической осью гироскопа. Снимают ротор и осуществляют механическую обработку кольцевых поверхностей статора датчика для обеспечения его соосности с осью вращения ротора. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано при регулировании прецизионных динамически настраиваемых гироскопов (ДНГ).
Целью данного изобретения является повышение точности регулирования путем уменьшения погрешности, обусловленной газодинамическим моментом. Она достигается тем, что при сборке гироскопа обеспечивается соосность ротора гироскопа и статора датчиков моментов. Это позволяет уменьшить несимметрию в радиальных зазорах между ротором и статором и снизить газодинамическую составляющую скорости дрейфа гироскопа.
Газодинамические возмущающие моменты оказывают существенное влияние на точность ДНГ. Известны способы их регулирования методом компенсации другими составляющими, не зависящими от перегрузки. Изменяя зазор между ротором гироскопа и кожухом, добиваются минимального изменения дрейфа в запуске. В работе [1] изменение зазора достигается локальной тепловой деформацией кожуха с помощью нагревательных элементов, расположенных по осям чувствительности гироскопа.
Такой способ регулирования приемлем для газонаполненных ДНГ. Прецизионные гироскопы чаще всего бывают вакуумными или слабо газонаполненными (внутреннее давление газа до 40 гПа). Характерной особенностью таких гироскопов является то, что в процессе их эксплуатации происходит изменение газовой среды внутри прибора из-за газовыделения из материалов элементов. При этом значительно меняется вязкость газа, усиливается чувствительность гироскопа к изменению температуры. Все это в целом приводит к изменению газодинамической составляющей скорости дрейфа и, следовательно, к нарушению первоначального условия регулирования гироскопа.
Наиболее близким к изобретению техническим решением является гироскоп, в котором изменение зазора между кожухом и ротором достигается перекосом кожуха за счет подпилки его посадочного места [2]. Недостатком метода регулирования дрейфа, предложенного в прототипе, является большая трудность сохранения теплового поля отрегулированного гироскопа при его установке на гироплатформу, имеющую собственный обогрев. Изменение теплового поля гироскопа приведет к его разрегулированию и потере точности.
Целью данного изобретения является повышение точности регулирования путем уменьшения погрешности, обусловленной газодинамическим моментом. Для снижения влияния газодинамических моментов, образующихся в зазорах между ротором гироскопа и кожухом, у гироскопов с дискообразным ротором увеличивают зазор между ротором и торцом кожуха, а с колоколообразным ротором - радиальный зазор. Увеличение радиального зазора между кольцевым статором датчика момента и ротором гироскопа приводит к уменьшению крутизны датчика. Поэтому для уменьшения влияния нестабильности вязкости газа предложен способ регулирования радиальных зазоров между статором датчика момента и ротором гироскопа.
Регулирование осуществляется следующим образом. В корпусе 1 (фиг.1) соосно с посадочным диаметром А устанавливают подшипниковую опору 4, на которую устанавливают ротор 3, и выставляют статор датчика моментов так, чтобы его электрическая ось Х (фиг.2) совпадала с механической осью Х гироскопа (фиг. 1). После закрепления статора, снимают ротор 3 и механически обрабатывают (например, обтачивают) наружную и внутреннюю цилиндрические поверхности статора 2 по заливочному компаунду 6 без повреждения электрических обмоток 5, базируясь по диаметру А. Такой способ регулирования позволяет получить радиальное биение статора датчика моментов не более 0,015 мм.
При экспериментальном опробовании уменьшение радиального биения статора 2 относительно оси вращения ротора с 0,05 до 0,015 мм позволило снизить скорость дрейфа с 0,02 до 0,007 угловых градусов за 1 час.
Источники информации
1. Авторское свидетельство СССР N 1612700, кл. G 01 C 19/22, 1989.
1. Авторское свидетельство СССР N 1612700, кл. G 01 C 19/22, 1989.
2. Пельпор Д.С. и др. Динамически настраиваемые гироскопы.
Claims (1)
- Способ регулирования радиальных зазоров в динамически настраиваемом гироскопе, имеющем кольцеобразный статор датчика моментов, отличающийся тем, что в корпусе гироскопа устанавливают подшипниковую опору, на которую устанавливают ротор, выставляют статор датчика моментов, совмещая его электрическую ось с механической осью гироскопа, снимают ротор и осуществляют механическую обработку кольцевых поверхностей установленного статора датчика, обеспечивающую его соосность с осью вращения ротора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001109207A RU2196303C2 (ru) | 2001-04-10 | 2001-04-10 | Способ регулирования радиальных зазоров в гироскопе |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001109207A RU2196303C2 (ru) | 2001-04-10 | 2001-04-10 | Способ регулирования радиальных зазоров в гироскопе |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2196303C2 true RU2196303C2 (ru) | 2003-01-10 |
Family
ID=20248130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001109207A RU2196303C2 (ru) | 2001-04-10 | 2001-04-10 | Способ регулирования радиальных зазоров в гироскопе |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2196303C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2474789C1 (ru) * | 2011-06-17 | 2013-02-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" имени Г.А. Ильенко" (ОАО "ЭЛАРА") | Способ устранения зазоров и выставки осей в устройстве поворотном двухосном |
-
2001
- 2001-04-10 RU RU2001109207A patent/RU2196303C2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ПЕЛЬПОР Д.С. и др. Динамически настраиваемые гироскопы. - М.: Машиностроение, 1988, с.191, 192, 230, 231, 233-235. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2474789C1 (ru) * | 2011-06-17 | 2013-02-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" имени Г.А. Ильенко" (ОАО "ЭЛАРА") | Способ устранения зазоров и выставки осей в устройстве поворотном двухосном |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4003265A (en) | Mass balancing system for rotatable assemblies | |
FR2536138A1 (fr) | Dispositif a palier magnetique du type commande | |
Sun et al. | Rotation control and characterization of high-speed variable-capacitance micromotor supported on electrostatic bearing | |
JPS58148296A (ja) | タ−ボ分子ポンプ | |
RU2196303C2 (ru) | Способ регулирования радиальных зазоров в гироскопе | |
JPH1113760A (ja) | 静圧磁気複合軸受 | |
EP0029655B1 (en) | Gyroscope apparatus | |
JP2001054267A (ja) | 高速回転体のバランス修正方法 | |
JP4344601B2 (ja) | 磁気軸受の低擾乱化制御装置 | |
JP4559912B2 (ja) | 磁気軸受装置 | |
US3822602A (en) | Axially adjustable gyro | |
JP2004324895A (ja) | 静圧磁気複合軸受 | |
JP2003090340A (ja) | 磁気軸受装置 | |
JP2001027238A (ja) | 磁気軸受装置 | |
RU2157965C1 (ru) | Динамически настраиваемый гироскоп | |
RU2163711C1 (ru) | Способ защиты подшипниковых опор ротора порохового гироскопического прибора и пороховой гироскопический прибор | |
JPH07264826A (ja) | 軸方向空隙形回転電機とその組立方法 | |
JP2000161358A (ja) | 磁気軸受装置 | |
JPH1113762A (ja) | 静圧磁気複合軸受およびスピンドル装置 | |
JPH09144756A (ja) | 磁気軸受の制御装置 | |
JP7055591B2 (ja) | 磁気軸受制御装置 | |
RU2474789C1 (ru) | Способ устранения зазоров и выставки осей в устройстве поворотном двухосном | |
JPH1113761A (ja) | 静圧磁気複合軸受 | |
JPH05332292A (ja) | 遠心圧縮機 | |
CA2178349C (en) | Constant inertial rotor speed drive |