RU2160406C1 - Машина для подкопа трубопровода - Google Patents
Машина для подкопа трубопровода Download PDFInfo
- Publication number
- RU2160406C1 RU2160406C1 RU99106953A RU99106953A RU2160406C1 RU 2160406 C1 RU2160406 C1 RU 2160406C1 RU 99106953 A RU99106953 A RU 99106953A RU 99106953 A RU99106953 A RU 99106953A RU 2160406 C1 RU2160406 C1 RU 2160406C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- machine
- pipeline
- pulling
- trolley
- digging
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области землеройного машиностроения и может использоваться в оборудовании для ремонта трубопроводов. Машина содержит рабочую тележку с подкопочными роторами, переднюю и заднюю тяговые тележки с соответствующими приводами в виде тянущего и толкающего гидроцилиндров и узлами сцепления с трубопроводом. Рабочая тележка имеет опоры и кинематически связана с тяговыми тележками посредством телескопических узлов, допускающих осевое перемещение. Продвижение машины основано на поочередном сцеплении тяговых тележек с трубопроводом, которые являются опорами для отталкивания (подтягивания) рабочей тележки толкающим и тянущим гидроцилиндрами соответственно. Повышает проходимость на криволинейных участках трубопровода и снижает материалоемкость машины. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области землеройного машиностроения и может быть использовано в оборудовании для ремонта трубопроводов.
Известна машина для подкопа трубопровода (см. книгу: С.С.Добронравов. Строительные машины и оборудование. Высшая школа, Москва, 1991, стр. 158), содержащая тяговую тележку (самоходную платформу) и кинематически связанный с ней рабочий орган (ковш) с приводом в виде тянущих и толкающих гидроцилиндров. Машина не имеет связи с трубопроводом и работает в режиме периодического действия. В связи с эти подкоп (вскрытие) трубопровода с использованием данной машины является длительной и трудоемкой операцией, требующей соответствующей квалификации обслуживающего персонала.
Известна машина для подкопа трубопровода, выбранная за прототип (см. Альбом чертежей на машину для подкопа трубопровода МПТ-720М, Уфа-1972, л. 2), содержащая рабочую тележку с подкопочными роторами, две тяговые тележки и приводные гидроцилиндры. Машина осуществляет подкоп практически в непрерывном режиме, но представляет собой достаточно жесткую и массивную конструкцию, связанную с трубопроводом на значительной базе. Ввиду этого обладает невысокой проходимостью (чувствительностью к криволинейным участкам трубопровода), что является причиной пластических деформаций узлов и серьезных поломок. Кроме того, машина имеет значительный вес, затрудняющий ее перестановку и вызывающий недопустимые нагрузки протяженных участков трубопровода.
Цель изобретения - повышение проходимости на криволинейных участках трубопровода и снижение веса машины.
Поставленная цель достигается тем, что в машине для подкопа трубопровода, содержащей рабочую тележку с подкопочными роторами, кинематически связанные с ней переднюю и заднюю тяговые тележки с приводами в виде тянущего и толкающего гидроцилиндров, связанных с рабочей тележкой, кинематические связи тележек выполнены в виде телескопических узлов, а в связь тянущего гидроцилиндра с передней тяговой тележкой введены коромысло, соединенное с его (тянущего гидроцилиндра) штоком и штанги, соединяющие плечи коромысла с тележкой.
При патентном и информационном поиске отличительные признаки, в их совокупности, в других аналогичных устройствах не обнаружены.
Изобретение пояснено чертежами, где на фиг. 1 приведена конструктивная схема машины по заявленному решению, а на фиг. 2 - то же, для прототипа.
Машина содержит (см. фиг. 1) рабочую тележку 1 с подкопочными роторами 2, переднюю 3 и заднюю 4 тяговые тележки с соответствующими приводами в виде тянущего 5 и толкающего 6 гидроцилиндров и узлами сцепления с трубопроводом (не показаны). Рабочая тележка 1 имеет опоры 7 и кинематически связана с тяговыми тележками 3 и 4 посредством телескопических узлов 8, допускающих осевое перемещение. Приводные гидроцилиндры 5 и 6 соединены с тележками 1, 3 и 4 шарнирно, причем шток тянущего гидроцилиндра 5 соединен с тележкой 3 посредством коромысла 9 и штанг 10. Такая связь обеспечивает перемещение подкопочной машины в выбранном направлении при подаче давления в одноименные полости гидроцилиндров 5 и 6 и, следовательно, позволяет выбрать рабочим ходом направление при подаче давления в поршневые полости указанных гидроцилиндров, что необходимо для создания максимального усилия рабочего хода при работе машины на тяжелых грунтах.
Функциональные узлы машины - прототипа (см. фиг. 2) имеют то же обозначение, за исключением того, что тяговые тележки 3 и 4 имеют роликовые опоры 11 и заключены с возможностью осевого перемещения в жесткие направляющие рамки 12, являющиеся частями рабочей тележки 1. Кроме того, на фиг. 2 условно показан узел сцепления с трубопроводом в виде рычага 13 и гидроцилиндра 14.
Машина работает следующим образом. На фиг. 1 представлено в толстых линиях положение, когда телескопические узлы 8 машины сложены. В данный момент тележка 3 расцепляется, а тележка 4 сцепляется с трубопроводом и начинается процесс перемещения тележки 1 с подкапывающими роторами 2 за счет силового выдвижения штока гидроцилиндра 6. При этом телескопические узлы 8 раздвигаются, а гидроцилиндр 5 складывается. Направление движения тележки 1 показано стрелкой А. В конце рассматриваемого процесса (см. положение машины в тонких линиях) узлы, обеспечивающие продвижение тележки 1, изменяют свои функции в обратном порядке.
Использование изобретения позволяет, по сравнению с прототипом, повысить проходимость машины на криволинейных участках трубопровода, что подтверждается следующим оценочным расчетом. Если, например, на некотором участке ось трубопровода искривлена по окружности, то машина при базе Б (см. фиг. 1 и фиг. 2) образует с ней сегмент, у которого хорда и стрела соответственно равны Б и Δ, где Δ - параметр, характеризующий возможность поперечного перемещения машины относительно трубопровода (за данный параметр принят средний зазор между рабочей тележкой 1 и трубопроводом). При этом учитывая, что Δ << Б, радиус окружности будет
Приняв за критерий проходимости машины кривизну трубопровода (величину, обратную радиусу), из выражения (1) получаем показатель повышения проходимости
где индекс п и и означают прототип и изобретение.
Приняв за критерий проходимости машины кривизну трубопровода (величину, обратную радиусу), из выражения (1) получаем показатель повышения проходимости
где индекс п и и означают прототип и изобретение.
Для выбранной за прототип машины МПТ-720, весом Gп = 4500 кгс, имеем Бп = 4 м и Δп = 0,05 м. Далее, если машину выполнить по заявляемому решению, причем телескопические узлы 8 выполнить, например, в виде раздвижных коробчатых секций (как у стреловых кранов), что по сравнению с прототипом является очевидным выигрышем в весе, то, при сохранении габаритов и хода гидроцилиндров 5 и 6, будем иметь базу Би = 2,7 м и вес не более Gи = 3500 кгс.
Таким образом, из выражения (2), при Δи= Δп, имеем более чем двухкратное повышение проходимости, а именно
Кроме того, использование изобретения, по сравнению с прототипом, позволяет снизить вес машины почти в 1,3 раза
(Gп/Gи = 4500/3500 = 1,29).
Кроме того, использование изобретения, по сравнению с прототипом, позволяет снизить вес машины почти в 1,3 раза
(Gп/Gи = 4500/3500 = 1,29).
Изобретение может эффективно использоваться при ремонте, замене и проведении регламентных работ в трубопроводах нефти и газа.
Claims (1)
- Машина для подкопа трубопровода, содержащая рабочую тележку с подкопочными роторами, кинематически связанные с ней переднюю и заднюю тяговые тележки с приводами в виде тянущего и толкающего гидроцилиндров, связанных с рабочей тележкой, отличающаяся тем, что в ней кинематические связи тележек выполнены в виде телескопических узлов, а в связь тянущего гидроцилиндра с передней тяговой тележкой введены коромысло, соединенное с его (тянущего гидроцилиндра) штоком, и штанги, соединяющие плечи коромысла с тележкой.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99106953A RU2160406C1 (ru) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | Машина для подкопа трубопровода |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99106953A RU2160406C1 (ru) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | Машина для подкопа трубопровода |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2160406C1 true RU2160406C1 (ru) | 2000-12-10 |
Family
ID=20218105
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99106953A RU2160406C1 (ru) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | Машина для подкопа трубопровода |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2160406C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103574159A (zh) * | 2013-11-12 | 2014-02-12 | 廊坊华元机电工程有限公司 | 一种管道推进机 |
CN108222946A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-29 | 佛山科学技术学院 | 一种隧道暗挖施工设备 |
-
1999
- 1999-04-02 RU RU99106953A patent/RU2160406C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Альбом чертежей на машину для подкопа трубопровода. МПТ - 720 М.- Уфа: 1972, л.2. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103574159A (zh) * | 2013-11-12 | 2014-02-12 | 廊坊华元机电工程有限公司 | 一种管道推进机 |
CN103574159B (zh) * | 2013-11-12 | 2015-12-23 | 廊坊华元机电工程有限公司 | 一种管道推进机 |
CN108222946A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-29 | 佛山科学技术学院 | 一种隧道暗挖施工设备 |
CN108222946B (zh) * | 2017-12-20 | 2024-05-31 | 佛山科学技术学院 | 一种隧道暗挖施工设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2160406C1 (ru) | Машина для подкопа трубопровода | |
CN101565153A (zh) | 一种用于起重机的可移动的配重 | |
CN206329348U (zh) | 一种小型隧道衬砌台车 | |
CN201671910U (zh) | 不锈钢无缝管液压冷拔机的差动式油缸装置 | |
EP0607200A1 (en) | CONSTRUCTION MACHINE WITH ARTICULATED ARM. | |
CN203668998U (zh) | 城市窨井清淤机械手臂 | |
CN201560448U (zh) | 一种湿地挖掘机行走装置的伸缩机构 | |
CN206035414U (zh) | 一种新型的油管举升输送装置 | |
CN102897148A (zh) | 一种伸缩式支腿及工程机械 | |
CN208686319U (zh) | 一种改进型钻机伸缩桅杆 | |
CN203684112U (zh) | 挂篮液压式走行装置 | |
CN209482164U (zh) | 一种挂篮自动走行装置 | |
CN109629430B (zh) | 一种大跨度快速桥双车架设系统及方法 | |
CN209838400U (zh) | 一种二级推进大行程滑轨装置 | |
CN211688028U (zh) | 一种栈桥引桥起吊装置 | |
CN206127764U (zh) | 一种横移抓斗清石之自动化装置 | |
CN207192603U (zh) | 一种可滑移吊具 | |
CN112064461A (zh) | 一种混凝土路面施工拉毛装置 | |
CN212895805U (zh) | 一种混凝土路面施工拉毛装置 | |
CN110979487A (zh) | 一种能够调节整机重心的底盘 | |
CN103669449B (zh) | 连续墙抓斗 | |
CN206189202U (zh) | 一种具有伸缩横梁装置之吊运轨枕机械 | |
CN210558997U (zh) | 一种应用于钻井泵的吊装装置 | |
CN209483349U (zh) | 一种用于隧道掘进台车的多级伸缩臂 | |
CN210238165U (zh) | 一种集成提轨换枕多功能自动化装置 |