CN103574159B - 一种管道推进机 - Google Patents

一种管道推进机 Download PDF

Info

Publication number
CN103574159B
CN103574159B CN201310558535.6A CN201310558535A CN103574159B CN 103574159 B CN103574159 B CN 103574159B CN 201310558535 A CN201310558535 A CN 201310558535A CN 103574159 B CN103574159 B CN 103574159B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipeline
hold
axis tile
fast body
hydraulic cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310558535.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103574159A (zh
Inventor
史占华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei Huayuan science and Industry Co.,Ltd.
Original Assignee
Langfang Huayuan Mechanical & Electrical Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Langfang Huayuan Mechanical & Electrical Engineering Co Ltd filed Critical Langfang Huayuan Mechanical & Electrical Engineering Co Ltd
Priority to CN201310558535.6A priority Critical patent/CN103574159B/zh
Publication of CN103574159A publication Critical patent/CN103574159A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103574159B publication Critical patent/CN103574159B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/024Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
    • F16L1/028Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground in the ground
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/024Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
    • F16L1/06Accessories therefor, e.g. anchors

Abstract

一种管道推进机,它包括底座、推拉液压缸、传动机构和抱紧机构;所述推拉液压缸固定在底座的左右两侧;所述推拉液压缸经传动机构驱动抱紧机构动作,由抱紧机构带动管道前进;所述抱紧机构设置在管道的外周;所述抱紧机构包括连接架、抱管架和抱瓦;所述连接架与抱瓦固接,并通过抱瓦销轴与传动机构的曲柄铰接。本发明结构简单,使用便捷,在长距离、复杂地层的管道穿越中,帮助推动整条回拖管道,增加水平定向钻法穿越的施工长度和对复杂地层的适应能力,加大了水平定向钻法穿越的应用范围。

Description

一种管道推进机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种管道铺设辅助装置,特别是一种适用于水平定向钻法穿越管道的推进辅助机械,属岩土钻进技术领域。
背景技术
[0002] 随着管道运输业的大力发展,管网工程的建设也越来越科技化。目前,对于无法挖开地表进行管道铺设的工程,业内通常采用水平定向穿越的方法完成管道施工,它由水平定向钻机按照设计的轨迹进行导向、扩孔和回拖工作,实现穿越障碍物铺设管道的任务,适用于供水、煤气、电力、电讯、天然气和石油等管道的铺设或更新。但是,在水平定向钻法穿越施工过程中,如果遇到穿越距离长、管径大或者复杂地质因素时,按照常规工艺进行管道回拖作业时,需要在回拖管道上作用较大的力,这种作用力有可能会超过所用钻机的能力、钻具的许用载荷,造成设备、机具损坏,给管道铺设工程造成损失。所以需要一种推进机,来辅助钻机作业。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单、操作方便,且能够辅助钻机在复杂地层穿越的管道推进机。
[0004] 本发明所述问题是由以下技术方案解决的:
[0005] —种管道推进机,它包括底座、推拉液压缸、传动机构和抱紧机构;所述推拉液压缸固定在底座的左右两侧;所述推拉液压缸经传动机构驱动抱紧机构动作,由抱紧机构施加给管壁正压力,对管道进行抱紧,通过抱紧机构带动抱紧管道进行运动;所述抱紧机构设置在管道的外周;所述抱紧机构包括连接架、抱管架和抱瓦;所述连接架与抱瓦固接,通过抱瓦销轴与传动机构铰接。
[0006] 上述管道推进机,所述抱紧机构中的抱瓦设置为一组或多组,每组设置多片、均布在管道的外周。
[0007] 上述管道推进机,所述传动机构包括前连接、驱动连杆、传动连杆和曲柄;所述前连接将各传动连杆连接在一起;同时,所述前连接还通过驱动连杆与推拉液压缸传动连接;所述传动连杆与曲柄通过连杆销轴铰接,所述曲柄的底部通过抱瓦销轴与连接架铰接。
[0008] 上述管道推进机,推拉液压缸和驱动连杆之间用连接销轴连接。
[0009] 上述管道推进机,增设管道支承辊组,所述管道支承辊组设置在底座上、位于管道的下方。
[0010] 上述管道推进机,增设管道滚轮,所述管道滚轮设置在管道的外周。
[0011] 上述管道推进机,增设抱瓦垫,所述抱瓦垫粘接在抱瓦上,所述抱瓦垫为橡胶弹性材料。
[0012] 本发明通过推拉液压缸、抱紧机构和传动机构构成管道推进装置。由其中的推拉液压缸通过传动机构将作用力传递给抱紧机构,使抱紧机构抱紧管道,带动管道进行运动。在此过程中,当推拉液压缸向前推进时,经传动机构的传动,使抱紧机构首先抱紧管道,推拉液压缸继续运动,便带动管道向推拉液压缸的推进方向运动。合理确定曲柄三铰点的位置,可以满足不同管径抱紧力的需要,而不致在推进过程中在管壁上产生打滑的现象。另外,驱动连杆与推拉液压缸之间的连接销轴,在输送管道过程中可以进行微调,使其可以按照设计要求推进。
[0013] 本发明增设有管道支承辊组和管道滚轮。其中,管道滚轮对管道起扶正作用,管道支承辊组对抱紧管道起支撑作用,并可以进行转动,减小管道的行进阻力。另外,在抱瓦上还增设了抱瓦垫,保护管道防腐层不受损坏、增强抱紧装置与管壁之间的摩擦力。
[0014]总之,本发明结构简单,使用便捷,在长距离、复杂地层的管道穿越中,帮助推动整条回拖管道,增加水平定向钻法穿越的施工长度和对复杂地层的适应能力,加大了水平定向钻法穿越的应用范围。
附图说明
[0015] 图1为本发明结构示意图(俯视图);
[0016] 图2为抱紧结构示意图;
[0017]图3为抱紧机构横剖图;
[0018] 图4为推拉液压缸动作原理图。
[0019] 图中各标号清单为:1.驱动连杆、2.推拉液压缸、3.底座、4.前连接、5.传动连杆、6.曲柄、7.曲柄销轴、8.管道支承辊组、9.抱管架、10.抱瓦、11.抱瓦垫、12.管道、13.连接架、14.管道滚轮、15.连接销轴、16.抱瓦销轴、17.连杆销轴、18.电磁阀。
具体实施方式
[0020] 参看图1、图2、图3和图4,本发明包括传动机构、抱紧机构、推拉液压缸和底座,所述推拉液压缸2固定在底座3上;所述推拉液压缸2的动作经传动机构传动后,再通过抱紧机构抱紧管道带动管道进行运动,所述抱紧机构又包括连接架13、抱管架9和抱瓦10 ;所述连接架13与抱瓦10固接,通过抱瓦销轴16与传动机构的曲柄6铰接;所述传动机构包括前连接4、驱动连杆1、传动连杆5和曲柄6 ;所述前连接4将各传动连杆5连接在一起;同时,所述前连接4还通过驱动连杆I与推拉液压缸2传动连接;所述传动连杆5与曲柄6通过连杆销轴17铰接,所述曲柄6的底部通过抱瓦销轴16与连接架13铰接。所述推拉液压缸2的推力经驱动连杆I作用在前连接4上,使前连接4通过传动连杆5带动曲柄6绕曲柄销轴7旋转,所述曲柄6旋转带动抱紧机构产生面向管壁的径向运动;当抱瓦10接触到管壁后,推拉液压缸2的活塞杆继续向前运动,经传动机构后使抱瓦10产生对管壁的正压力,在摩擦力的作用下,当推拉液压缸2的活塞杆再继续向前运动时,便带动管道12向活塞杆伸出的方向运动。因为推拉液压缸2的推力与抱瓦10的抱紧力成正比,即推力越大,作用在管壁的摩擦力越大,所以不会在管壁上产生打滑的现象。
[0021] 当推拉液压缸2推进一个行程后,推拉液压缸2的活塞杆向后缩回,经驱动连杆I带动前连接4、传动连杆5、曲柄6和抱瓦10向与之前相反的方向运动,从而使抱瓦10与管壁脱离,直至推拉液压缸2和抱紧机构退回至起始位置,准备下一个工作循环。另外,如图2、图3所示,抱瓦10设置为三组,每组四片均布在管道12的外周;所述曲柄6的数量和三铰点的位置可以根据不同管径的管道所需夹紧力的要求而定,所述曲柄6大于等于四个,所述曲柄6中连杆销轴17铰点与曲柄销轴7铰点之间的长度和抱瓦销轴16铰点与曲柄销轴7铰点之间的长度比值为2:1到10:1之间。
[0022] 本发明增设了管道滚轮14和管道支承辊组8 ;所述管道支承辊组8和管道滚轮14设在底座3和抱紧机构上,管道滚轮14对管道起扶正作用,管道支承辊组8对抱紧管道起支撑作用,并可以进行转动,减小管道的行进阻力。驱动连杆I和推拉液压缸2用连接销轴15进行连接,使驱动连杆I与推拉液压缸2之间具有一定的调节性,在输送管道过程中可以进行微调,使其可以按照设计要求推进。另外,在抱瓦10上又增设有抱瓦垫11,所述抱瓦垫11可以保护管道防腐层不受损坏、增强抱紧装置与管壁之间的摩擦力。
[0023] 总之,本发明在长距离、复杂地层的管道穿越中,帮助推动整条回拖管道,增加水平定向钻法穿越的施工长度和对复杂地层的适应能力,加大了水平定向钻法穿越的应用范围。

Claims (8)

1.一种管道推进机,其特征在于:它包括底座(3)、推拉液压缸(2)、传动机构和抱紧机构;所述推拉液压缸(2)固定在底座(3)的左右两侧;所述推拉液压缸(2)经传动机构驱动抱紧机构动作,由抱紧机构施加给管壁正压力,对管道进行抱紧,通过抱紧机构带动被抱紧的管道(12)进行运动;所述抱紧机构设置在管道(12)的外周;所述抱紧机构包括连接架(13)、抱管架(9)和抱瓦(10);所述连接架(13)与抱瓦(10)固接,通过抱瓦销轴与传动机构铰接。
2.根据权利要求1所述管道推进机,其特征在于:所述抱紧机构中的抱瓦(10)设置为一组或多组,每组设置多片、均布在管道(12)的外周。
3.根据权利要求1或2所述管道推进机,其特征在于:所述传动机构包括前连接(4)、驱动连杆(I)、传动连杆(5)和曲柄(6);所述前连接(4)将各传动连杆(5)连接在一起;同时,所述前连接(4 )还通过驱动连杆(I)与推拉液压缸(2 )传动连接;所述传动连杆(5 )与曲柄(6)通过连杆销轴(17)铰接,所述曲柄(6)的底部通过抱瓦销轴(16)与连接架(13)铰接。
4.根据权利要求3所述管道推进机,其特征在于:推拉液压缸(2)和驱动连杆(I)通过连接销轴连接。
5.根据权利要求4所述管道推进机,其特征在于:增设管道支承辊组(8),所述管道支承辊组(8 )设置在底座(3 )上、位于管道(12 )的下方。
6.根据权利要求5所述管道推进机,其特征在于:增设管道滚轮(14),所述管道滚轮(14)设置在管道(12)的外周。
7.根据权利要求6所述管道推进机,其特征在于:增设抱瓦垫(11),所述抱瓦垫(11)粘接在抱瓦(10)上,所述抱瓦垫(11)为橡胶弹性材料。
8.根据权利要求7所述管道推进机,其特征在于:所述曲柄(6)的数目大于等于4,所述曲柄(6)中连杆销轴(17)铰点与曲柄销轴(7)铰点之间的长度和抱瓦销轴(16)铰点与曲柄销轴(7)铰点之间的长度比值为2:1到10:1之间。
CN201310558535.6A 2013-11-12 2013-11-12 一种管道推进机 Active CN103574159B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310558535.6A CN103574159B (zh) 2013-11-12 2013-11-12 一种管道推进机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310558535.6A CN103574159B (zh) 2013-11-12 2013-11-12 一种管道推进机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103574159A CN103574159A (zh) 2014-02-12
CN103574159B true CN103574159B (zh) 2015-12-23

Family

ID=50046577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310558535.6A Active CN103574159B (zh) 2013-11-12 2013-11-12 一种管道推进机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103574159B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103822657B (zh) * 2014-03-18 2016-08-24 中国矿业大学 煤矿井下综采工作面推进距动态监测仪
CN105356191B (zh) * 2015-11-30 2017-12-08 国网河南省电力公司商丘供电公司 一种简易顶进器
CN106395703A (zh) * 2016-08-30 2017-02-15 中色十二冶金建设有限公司 一种有限空间连续液压顶推控制系统及其控制方法
CN113566020A (zh) * 2021-07-23 2021-10-29 重庆科技学院 轧辊推管机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4558971A (en) * 1984-03-06 1985-12-17 David Constant V Continuous pipeline fabrication method
CN2390077Y (zh) * 1999-09-25 2000-08-02 杨野 顶拉式地下铺管机
CN2402898Y (zh) * 1999-11-11 2000-10-25 王旭东 顶管机
RU2160406C1 (ru) * 1999-04-02 2000-12-10 Мармышев Валентин Николаевич Машина для подкопа трубопровода
HU220324B (hu) * 1995-09-08 2001-12-28 Gaz De France Szerkezet csővezeték, például fémből lévő csővezeték belsejének műanyag csővel való folyamatos bélelésére
CN102518873A (zh) * 2011-12-29 2012-06-27 中铁上海工程局市政工程有限公司 一种采用顶拉结合在软土中铺设大直径管道的方法
CN103148285A (zh) * 2013-03-05 2013-06-12 辽河石油勘探局油田建设工程一公司 管道自锁抱紧推送装置及其使用方法
CN203549112U (zh) * 2013-11-12 2014-04-16 廊坊华元机电工程有限公司 一种管道铺设中的管道助推装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4558971A (en) * 1984-03-06 1985-12-17 David Constant V Continuous pipeline fabrication method
HU220324B (hu) * 1995-09-08 2001-12-28 Gaz De France Szerkezet csővezeték, például fémből lévő csővezeték belsejének műanyag csővel való folyamatos bélelésére
RU2160406C1 (ru) * 1999-04-02 2000-12-10 Мармышев Валентин Николаевич Машина для подкопа трубопровода
CN2390077Y (zh) * 1999-09-25 2000-08-02 杨野 顶拉式地下铺管机
CN2402898Y (zh) * 1999-11-11 2000-10-25 王旭东 顶管机
CN102518873A (zh) * 2011-12-29 2012-06-27 中铁上海工程局市政工程有限公司 一种采用顶拉结合在软土中铺设大直径管道的方法
CN103148285A (zh) * 2013-03-05 2013-06-12 辽河石油勘探局油田建设工程一公司 管道自锁抱紧推送装置及其使用方法
CN203549112U (zh) * 2013-11-12 2014-04-16 廊坊华元机电工程有限公司 一种管道铺设中的管道助推装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103574159A (zh) 2014-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103574159B (zh) 一种管道推进机
CN103306690B (zh) 隧道加固机器人
CN203129952U (zh) 一种非开挖水平定向钻机
CN103226068B (zh) 机械破岩试验平台围压装置
CN103244126B (zh) 一种防止顶管机和管节后退的施工方法
CN103397843A (zh) 一种微型非开挖水平钻孔设备
CN105952404A (zh) 液压驱动交替伸缩式连续油管牵引器
CN111088983A (zh) 一种采用水平定向钻进行顶拉结合的矩形顶管施工方法
CN102659060A (zh) 一种钻机同井场整拖平移装置及其平移方法
CN206693953U (zh) 一种用于凿岩台车的连续接钎装置
CN203927062U (zh) 一种顶进jpccp管可拆卸中继间装置
CN205977149U (zh) 液压驱动交替伸缩式连续油管牵引器
CN205859342U (zh) 一种顶管机防塌方装置
CN201487380U (zh) 可行走振动拖管器
CN203549112U (zh) 一种管道铺设中的管道助推装置
CN104790886A (zh) 一种电动缸横向输管装置
CN104358516A (zh) 一种结构紧凑的微开挖水平钻机
CN112855202A (zh) 管道铺设钻机延长结构
CN203008778U (zh) 履带式全液压坑道钻机
CN205355694U (zh) 一种非开挖电缆顶管
CN205314942U (zh) 一种液压凿岩机推进器
CN205714202U (zh) 一种用于小型tbm顶推施工的滑动支护装置
CN110878681A (zh) 一种双作用增压交替伸缩式连续油管牵引器
CN104863603A (zh) 一种tbm实验台刀盘约束系统
CN204532067U (zh) 一种结构紧凑的微开挖水平钻机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 065001 No. 96, expressway approach road, Langfang City, Hebei Province

Patentee after: Hebei Huayuan science and Industry Co.,Ltd.

Address before: 065001 No. 96, expressway approach road, Langfang City, Hebei Province

Patentee before: LANGFANG HUAYUAN MECHANICAL AND ELECTRICAL ENGINEERING CO.,LTD.