CN211342847U - 一种双作用增压交替伸缩式连续油管牵引装置 - Google Patents
一种双作用增压交替伸缩式连续油管牵引装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211342847U CN211342847U CN201922274576.8U CN201922274576U CN211342847U CN 211342847 U CN211342847 U CN 211342847U CN 201922274576 U CN201922274576 U CN 201922274576U CN 211342847 U CN211342847 U CN 211342847U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- telescopic
- cylinder
- piston rod
- rear locking
- coiled tubing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
一种双作用增压交替伸缩式连续油管牵引装置，包括与缆线相连接的端部，端部设置在提供液压动力部分上，所述的提供液压动力的部分依次连接后锁止机构，伸缩机构和前锁止机构。本实用新型具有牵引力大、速度大、外型小巧、可变径、双向运动和便于运输的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及油气田开发水平井段井下作业用牵引装置技术领域，特别涉及一种双作用增压交替伸缩式连续油管牵引装置。
背景技术
随着石油需求量的日益增加，为降低开采成本，提高油田采收率，对深层油储的开采大都采用水平钻井技术，经常需要下放仪器到井下进行测井、修井以及输送井下工具等作业。由于传统由缆线悬垂依靠重力送进的方式无法将井下工具运送到水平段，采用挠性油管送进的方法在成本及效率上都不具有优势，加之水平段尺寸的增加，使得运送难度也相应增大。因此，需要开发一种专门的牵引设备，依靠附加牵引力推动井下工具向前运动，并完成相关作业要求。
连续油管技术与水平井技术对石油工业而言意义深远。随着我国水平井数量的逐步上升，水平井段连续油管牵引器的设计与研制成为国内水平井测试急需解决的问题。目前，国内牵引器的设计还处于理论研究与设计实验阶段，研究成果不太成熟，缺乏可靠的实际经验；同时，受井眼尺寸与复杂井况的限制，机械效率低、牵引速度和牵引力较小、越障能力弱、不能适应变径井眼的作业要求成了国内外普遍存在的问题。作为连续油管的配套工具，它的发展程度不仅决定了石油井下作业机制，同时也影响着井下作业效率。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种双作用增压交替伸缩式连续油管牵引装置，具有牵引力大、速度大、外型小巧、可变径、双向运动和便于运输的特点。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种双作用增压交替伸缩式连续油管牵引装置，包括与缆线相连接的端部，端部设置在提供液压动力部分上，所述的提供液压动力的部分依次连接后锁止机构，伸缩机构和前锁止机构。
所述的与缆线相连的端部包括最左端法兰1，法兰1与提供液压动力部分的液压动力站接口2相连。
所述的后锁止机构包括后锁止缸活塞杆7，后锁止缸活塞杆7一端与支撑机构相接触，另一端设置在活塞10一端上，活塞10另一端连接后锁止缸缸筒11一端，后锁止缸缸筒11另一端连接后锁止缸右法兰12，后锁止缸右法兰12通过双头螺柱13连接伸缩缸左法兰15一端，伸缩缸左法兰15通过伸缩缸活塞杆16连接工具格连接口21，所述的伸缩缸活塞杆16穿过伸缩缸右法兰17和前锁止缸左法兰18。
所述的前锁止机构包括位于伸缩缸活塞杆16外侧的前锁止缸缸筒19和连接轴20,前锁止缸缸筒19和连接轴20相连。
所述的伸缩机构和前锁止机构之间连接有伸缩波纹油管22，伸缩机构包括伸缩缸缸筒23，位于伸缩缸缸筒23内侧且伸缩缸活塞杆 16设置有内油管24。
所述的后锁止缸活塞杆7外侧设置有后锁止缸左接头8。
所述的后锁止缸活塞杆7与活塞10之间通过螺纹连接，活塞10 与后锁止缸缸筒通过O形密封圈9进行密封，O形密封圈9处设置有缓冲套25。
所述的双头螺柱13与伸缩缸左法兰15连接处设置有密封圈14。
所述的后锁止机构上设置有支撑机构，支撑机构包括销钉3，支撑臂4和连接块5，所述的支撑臂4为四个，相互之间通过销钉3相连，所述的支撑臂4形成四边形结构，左右两侧的销钉3上设置有连接块5，左侧的连接块5与最左端法兰1之间用螺纹连接，右侧的连接块5与后锁止缸的活塞杆7的端部采用标准的螺纹连接方式。
所述的连接块5与锁止轮和支撑臂4用复合铰链连接，同组的另一个的支撑臂4另一侧与另一个连接块5之间用铰链相连接。
所述的支撑机构为三组，三组支撑机构周向分布，每组支撑机构之间的相隔的角度都是120°。
本实用新型的有益效果：
(1)本申请利用水平井牵引器技术，在实现双向运动的基础上设计一种可控调节的支撑臂，以适应一定范围内的套管的直径尺寸的新型双作用的伸缩式连续油管牵引器。最终需要达到水平井牵引的技术指标要求。
(2)双作用增压伸缩式连续油管牵引器使用了可控调节的支撑臂，该支撑机构包括三个支撑臂，各支撑臂之间通过铰链连接，在满足大牵引力、速度快、体型小巧、可越障、双向运动和便于运输的技术要求下，可以满足一定的井径变化，结构紧凑简单，成本造价低，可搭载其他的检测及维修设备，具备一定的可扩展性。
附图说明
图1为双作用增压交替伸缩式连续油管牵引器整体结构示意图。
图2为双作用增压交替伸缩式连续油管牵引器整体设计的空间分布示意图。
图3为双作用增压交替伸缩式连续油管牵引器工作原理说明图。
图4为可控调节支撑臂结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种双作用增压交替伸缩式连续油管牵引装置，是缆线相连接的端部、提供液压动力的部分、后锁止机构，伸缩机构和前锁止机构这几部分组成。左端法兰1、液压动力站接口2、M12×20 销钉3、支撑臂4、连接块5、油管6、锁止缸活塞杆7、后锁止缸左接头8、Ο形密封圈9、活塞10、后锁止缸缸筒11、后锁止缸右法兰 12、双头螺柱13、密封圈14、伸缩缸左法兰15、伸缩缸活塞杆16、伸缩缸右法兰17、前锁止缸左法兰18、前锁止缸缸筒19、连接轴20、工具格连接口21、伸缩波纹油管22、伸缩缸缸筒23、内油管24、缓冲套25、M8×10销钉26。其中，其空间分布结构示意图如图2。
本次设计的双作用伸缩式连续油管牵引器的总体构成部件主要有缆线相连接的端部、提供液压动力的部分、后锁止机构，伸缩机构和前锁止机构这几部分组成。
所述的后端与缆线相连的端部包括最左端法兰1，液压动力站接口2，电缆经过缆线连接端部和提供液压动力的部分相互连接。
所述的提供液压动力的部分依靠外界液力动力站与液压动力站接口2使用螺纹连接，为后续工作提供动力。
所述的支撑机构包括销钉3，支撑臂4和连接块5。一组支撑臂 4中的一个支撑臂4的其中一端用铰链固定在一个连接块5上，此物块与最左端法兰1之间用螺纹连接，它的另一端与锁止轮和支撑臂4 用复合铰链连接，同组的另一个的支撑臂4另一侧与另一个连接块5 之间用铰链相连接，此连接块5与后锁止缸的活塞杆7的端部采用标准的螺纹连接方式。
所述的后锁止机构由三组支撑机构和上面装配的锁止轮组合而成，其中三组支撑机构周向分布，每组支撑臂之间的相隔的角度都是 120°，依靠铰链相互连接。
所述液压缸部分是由后锁止缸活塞杆7，后锁止缸左接头8，O 形密封圈9,活塞10，后锁止缸缸筒11、后锁止缸右法兰12，密封圈 14，伸缩缸左法兰15，伸缩缸活塞杆16，伸缩缸右法兰17，前锁止缸左法兰18，前锁止缸缸筒19和伸缩缸缸筒23，前后法兰充当前后的液压缸缸盖、活塞部件和活塞杆组和而成的，伸缩缸和前后锁止缸这三个缸的缸筒壁里面打成几个提供液体流经的通道，活塞与活塞杆之间也采用标准的螺纹连接方式。
所述伸缩机构由伸缩缸左法兰15，伸缩缸活塞杆16，伸缩缸右法兰17，其中活塞杆16与前锁止缸的左法兰18端部采用标准的螺纹连接方式。
如图2图4所示：所述前锁止机构由三组支撑臂和其上装配的锁止轮组合而成，三组支撑臂在圆周方向间隔120°的角度。前锁止机构的支撑臂一端用铰链固定在连接块上，这个连接块在和最右端法兰用标准的螺纹连接方式，另一端与锁止轮及支撑臂用铰链连接，支撑臂的另一侧与前锁止缸的活塞杆端部的连接块用铰链连接，每组支撑臂都可以进行绕着各自的铰链转动的运动。
本实用新型的工作原理：
双作用伸缩式连续油管牵引器通过两组支撑结构使得牵引器完成在水平井下的定位定心作用和与管壁接触产生正向挤压应力的作用。向前运动时，后锁止结构B通过与其相连的液压缸的作用使得支撑臂打开，与轴向的夹角变大，并且抓紧管壁，产生摩擦力。与此同时前锁止机构D通过与其相连的的液压缸的作用使得它的支撑臂与轴向夹角变小，与井壁间的挤压变小，这时伸缩缸C的无杆腔进液，推动活塞与其固连的前锁止机构D向前运动一个行程的距离，完成牵引动作。到达预设的行程距离后，与前锁止机构D相连的液压缸通过作用使得锁止机构D的支撑臂张开抓紧管壁，并且产生摩擦力，后锁止机构A相连的液压缸作用使得后锁止机构A的支撑臂收回，放弃与管壁的挤压作用。伸缩缸C的有杆腔进液，使得液压缸拖到与其固连的后锁止机构A向前运动完成复位动作。这样一套动作下来，就实现了牵引器向前运动的操作。由于牵引器的各机构是对称分布在伸缩缸的两边的，所以向后运动的过程机理与向前运动相似的。如图3所示。
Claims (10)
1.一种双作用增压交替伸缩式连续油管牵引装置，其特征在于，包括与缆线相连接的端部，端部设置在提供液压动力部分上，所述的提供液压动力的部分依次连接后锁止机构，伸缩机构和前锁止机构。
2.根据权利要求1所述的一种双作用增压交替伸缩式连续油管牵引装置，其特征在于，所述的与缆线相连的端部包括最左端法兰(1)，法兰(1)与提供液压动力部分的液压动力站接口(2)相连。
3.根据权利要求1所述的一种双作用增压交替伸缩式连续油管牵引装置，其特征在于，所述的后锁止机构包括后锁止缸活塞杆(7)，后锁止缸活塞杆(7)一端与支撑机构相接触，另一端设置在活塞(10)一端上，活塞(10)另一端连接后锁止缸缸筒(11)一端，后锁止缸缸筒(11)另一端连接后锁止缸右法兰(12)，后锁止缸右法兰(12)通过双头螺柱(13)连接伸缩缸左法兰(15)一端，伸缩缸左法兰(15)通过伸缩缸活塞杆(16)连接工具格连接口(21)，所述的伸缩缸活塞杆(16)穿过伸缩缸右法兰(17)和前锁止缸左法兰(18)。
4.根据权利要求3所述的一种双作用增压交替伸缩式连续油管牵引装置，其特征在于，所述的前锁止机构包括位于伸缩缸活塞杆(16)外侧的前锁止缸缸筒(19)和连接轴(20),前锁止缸缸筒(19)和连接轴(20)相连。
5.根据权利要求3所述的一种双作用增压交替伸缩式连续油管牵引装置，其特征在于，所述的伸缩机构和前锁止机构之间连接有伸缩波纹油管(22)，伸缩机构包括伸缩缸缸筒(23)，位于伸缩缸缸筒(23)内侧且伸缩缸活塞杆(16)设置有内油管(24)。
6.根据权利要求3所述的一种双作用增压交替伸缩式连续油管牵引装置，其特征在于，所述的后锁止缸活塞杆(7)外侧设置有后锁止缸左接头(8)。
7.根据权利要求3所述的一种双作用增压交替伸缩式连续油管牵引装置，其特征在于，所述的后锁止缸活塞杆(7)与活塞(10)之间通过螺纹连接，活塞(10)与后锁止缸缸筒通过O形密封圈(9)进行密封，O形密封圈(9)处设置有缓冲套(25)。
8.根据权利要求3所述的一种双作用增压交替伸缩式连续油管牵引装置，其特征在于，所述的双头螺柱(13)与伸缩缸左法兰(15)连接处设置有密封圈(14)。
9.根据权利要求3所述的一种双作用增压交替伸缩式连续油管牵引装置，其特征在于，所述的后锁止机构上设置有支撑机构，支撑机构包括销钉(3)，支撑臂(4)和连接块(5)，所述的支撑臂(4)为四个，相互之间通过销钉(3)相连，所述的支撑臂(4)形成四边形结构，左右两侧的销钉(3)上设置有连接块(5)，左侧的连接块(5)与最左端法兰(1)之间用螺纹连接，右侧的连接块(5)与后锁止缸的活塞杆(7)的端部采用标准的螺纹连接方式。
10.根据权利要求9所述的一种双作用增压交替伸缩式连续油管牵引装置，其特征在于，所述的连接块(5)与锁止轮和支撑臂(4)用复合铰链连接，同组的另一个的支撑臂(4)另一侧与另一个连接块(5)之间用铰链相连接；
所述的支撑机构为三组，三组支撑机构周向分布，每组支撑机构之间的相隔的角度都是120°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922274576.8U CN211342847U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种双作用增压交替伸缩式连续油管牵引装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922274576.8U CN211342847U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种双作用增压交替伸缩式连续油管牵引装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211342847U true CN211342847U (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=72137039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922274576.8U Active CN211342847U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种双作用增压交替伸缩式连续油管牵引装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211342847U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113847290A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-28 | 武昌船舶重工集团有限公司 | 一种液压行走装置及其控制方法 |
-
2019
- 2019-12-18 CN CN201922274576.8U patent/CN211342847U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113847290A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-28 | 武昌船舶重工集团有限公司 | 一种液压行走装置及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103061673B (zh) | 多功能微桩钻机 | |
| CN201573126U (zh) | 一种自动机械夹钳装置 | |
| CN202788704U (zh) | 一种电控液压驱动连续油管井下牵引器 | |
| CN108240182B (zh) | 一种用于非开挖水平定向钻机的智能型钻杆夹持装置 | |
| CN207513593U (zh) | 一种井下爬行器的动力及推靠系统 | |
| US20200181994A1 (en) | Coiled tubing drilling robot, robot system and process parameter control method thereof | |
| CN206693953U (zh) | 一种用于凿岩台车的连续接钎装置 | |
| CN112502625A (zh) | 一种水平地质取芯钻机 | |
| CN106286440A (zh) | 一种基于液压控制的伸缩式井下牵引器的控制系统 | |
| CN211342847U (zh) | 一种双作用增压交替伸缩式连续油管牵引装置 | |
| CN203050503U (zh) | 超深孔双管钻进定向钻机 | |
| CN110805410B (zh) | 一种无桥塞多级压裂电控开关智能滑套 | |
| CN104775780A (zh) | 软连接式井下仪器牵引器 | |
| CN107859495B (zh) | 一种伸缩式井下牵引器 | |
| CN204627481U (zh) | 软连接式井下仪器牵引器 | |
| CN110878681A (zh) | 一种双作用增压交替伸缩式连续油管牵引器 | |
| CN103574159B (zh) | 一种管道推进机 | |
| CN103821467B (zh) | 一种自动钻机用液压动力卡盘 | |
| CN204512056U (zh) | 一种旋挖钻机液压油缸 | |
| CN112065312B (zh) | 一种致密气作业用液压伸缩式连续油管牵引器及使用方法 | |
| CN202788700U (zh) | 一种电机驱动连续油管井下牵引器 | |
| CN204357426U (zh) | 过钻具存储式井径测井仪平衡结构 | |
| CN203783451U (zh) | 全液压万向模块化坑道钻机 | |
| CN206458381U (zh) | 一种液控液驱连续管钻井牵引器 | |
| CN202300443U (zh) | 一种带有稳定机构的支架回撤牵引机的伸缩回转装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |