RU2139829C1 - Hoisting machinery - Google Patents

Hoisting machinery Download PDF

Info

Publication number
RU2139829C1
RU2139829C1 RU95110779A RU95110779A RU2139829C1 RU 2139829 C1 RU2139829 C1 RU 2139829C1 RU 95110779 A RU95110779 A RU 95110779A RU 95110779 A RU95110779 A RU 95110779A RU 2139829 C1 RU2139829 C1 RU 2139829C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lifting equipment
guide rail
stator
equipment according
vibration damping
Prior art date
Application number
RU95110779A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU95110779A (en
Inventor
Ауланко Эско
Мусталахти Йорма
Хакала Харри
Original Assignee
Коне Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Коне Ой filed Critical Коне Ой
Publication of RU95110779A publication Critical patent/RU95110779A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2139829C1 publication Critical patent/RU2139829C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0035—Arrangement of driving gear, e.g. location or support
    • B66B11/0045—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0438—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with a gearless driving, e.g. integrated sheave, drum or winch in the stator or rotor of the cage motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)

Abstract

FIELD: mining industry. SUBSTANCE: hoisting machinery together with a disk-type electric motor is mounted on one of the guide rails of the hoist box or counterweight. The guide rail makes up the structural part, which reinforces the mechanical strength of the hoisting machinery. Vertical forces applied to the traction pulley by hoist cables pass to the guide rail through the center of bearing rotation. The hoisting machinery is furnished with a vibration dampening system that absorbs vibrations and oscillations. EFFECT: smaller weight and area required for location in mine. 10 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к области горного дела, а более точно к подъемному оборудованию. The invention relates to the field of mining, and more specifically to lifting equipment.

В зависимости от места расположения подъемного оборудования его физические размеры оказывают влияние на размеры шахты подъемника и/или здание самого подъемника. Если подъемное оборудование устанавливается в шахте подъемника, рядом с шахтой или в машинном отделении, тогда свойства и размеры машинного оборудования имеют большое значение в плане требуемого для него пространства. Depending on the location of the lifting equipment, its physical dimensions affect the dimensions of the lift shaft and / or the building of the lift itself. If the lifting equipment is installed in the lift shaft, next to the shaft or in the engine room, then the properties and dimensions of the machine equipment are of great importance in terms of the space required for it.

Обычное подъемное оборудование состоит из электродвигателя, системы зубчатых передач и тягового шкива в качестве индивидуальных частей оборудования. Обычное подъемное оборудование хорошо приспособлено для размещения и установки в машинном отделении, поскольку здесь имеется достаточно пространства, которое специально резервировано для этого оборудования в машинном отделении. Известны также технические решения, когда подъемное оборудование устанавливают на противовесе или рядом с шахтой. Conventional lifting equipment consists of an electric motor, a gear system and a traction sheave as individual pieces of equipment. Conventional lifting equipment is well suited for placement and installation in the engine room, since there is enough space here that is specially reserved for this equipment in the engine room. Technical solutions are also known when lifting equipment is mounted on a counterweight or near a mine.

Подъемное оборудование может иметь безшестеренчатую конструкцию, основанную, например, на использовании электродвигателя дискового типа, который показан на фиг. 8 патента США N 5018603. Описанные в этом патенте электродвигатели выполнены более компактными и более плоскими в аксиальном направлении вала электродвигателя по сравнению с обычным подъемным оборудованием, в котором используется система зубчатых передач. И тем не менее описанное в упомянутом патенте США подъемное оборудование явно предназначено для установки в машинном отделении подъемника. The lifting equipment may have a gearless design based, for example, on the use of a disk type electric motor, which is shown in FIG. 8 of US Pat. No. 5,018,603. The electric motors described in this patent are made more compact and flatter in the axial direction of the motor shaft than conventional lifting equipment that uses a gear system. Nevertheless, the lifting equipment described in the aforementioned US patent is clearly intended to be installed in the machine room of the lift.

Если шестеренчатое или безшестеренчатое подъемное оборудование известной конструкции устанавливается в шахте подъемника, то в этом случае возрастают требования относительно увеличения пространства, так как совершенно очевидно, что такое оборудование нуждается в дополнительном пространстве. If gear or gearless lifting equipment of known design is installed in the shaft of the lift, then in this case, the requirements for increasing space increase, since it is obvious that such equipment needs additional space.

Техническим результатом настоящего изобретения является новое решение для размещения подъемного оборудования, основанное на использовании электродвигателя дискового типа, при этом пространство, необходимое для подъемного оборудования в случае его размещения в шахте подъемника, сократить возможно до минимума. The technical result of the present invention is a new solution for placing lifting equipment, based on the use of a disk type electric motor, while the space required for lifting equipment in case of its placement in the lift shaft can be reduced to a minimum.

Технический результат достигается тем, что в подъемном оборудовании для подъемника, перемещающегося по направляющим рельсам, содержащем меньшей мере один электродвигатель подъемника и тяговый шкив, обеспечивающий движение тросов подъемника, при этом электродвигатель включает дискообразный статор, дискообразный ротор, вал электродвигателя и по меньшей мере один подшипник, расположенный между ротором и статором, согласно изобретению подъемное оборудование установлено на одном из направляющих рельсов подъемника или противовеса. The technical result is achieved by the fact that in the lifting equipment for the hoist moving along the guide rails containing at least one electric motor of the hoist and a traction sheave that provides movement of the hoist ropes, the electric motor includes a disk-shaped stator, a disk-shaped rotor, an electric motor shaft and at least one bearing located between the rotor and the stator, according to the invention, the lifting equipment is mounted on one of the guide rails of the elevator or counterweight.

Преимущество настоящего изобретения заключается в том, что подъемное оборудование можно устанавливать в шахте подъемника по существу без необходимости выделения для этого в шахте дополнительного пространства. Подъемное оборудование устанавливается на направляющем рельсе подъемника или противовеса, который в любом случае является обязательным элементом любой шахты, а вызываемые тросами подъемника силы передаются непосредственно на направляющий рельс. Поскольку направляющий рельс предназначен для приема больших вертикальных сил, образуемых в результате действия предохранительных шестеренчатых механизмов самого подъемника, то нет необходимости индивидуально задавать размеры направляющих рельсов, чтобы сделать возможной установку подъемного оборудования. An advantage of the present invention is that the lifting equipment can be installed in the lift shaft essentially without the need for additional space in the shaft for this. Lifting equipment is installed on the guide rail of the hoist or counterweight, which in any case is an indispensable element of any shaft, and the forces caused by the hoist cables are transmitted directly to the guide rail. Since the guide rail is designed to receive large vertical forces generated as a result of the action of the safety gear mechanisms of the lift itself, there is no need to individually set the dimensions of the guide rails to make it possible to install lifting equipment.

Преимущество одного из вариантов изобретения заключается в том, что направляющий рельс подъемника используется в качестве конструктивной части подъемного оборудования с целью повышения его прочности и надежности. В данном случае само подъемное оборудование может иметь более легкую конструкцию, а следовательно, и более низкую стоимость его изготовления. An advantage of one embodiment of the invention is that the guide rail of the elevator is used as a structural part of the lifting equipment in order to increase its strength and reliability. In this case, the lifting equipment itself may have a lighter construction, and therefore a lower manufacturing cost.

По другому варианту выполнения изобретения образуемые тросами подъемника вертикальные силы проходят через центр вращения одного из подшипников оборудования к направляющему рельсу. Это имеет то преимущество, что отпадает необходимость в усиливании той части направляющего рельса, в которой крепится подъемное оборудование, чтобы повысить жесткость рельса, поскольку оборудование допускает некоторое изгибание направляющего рельса. According to another embodiment of the invention, the vertical forces generated by the hoist cables pass through the center of rotation of one of the equipment bearings to the guide rail. This has the advantage that there is no need to reinforce the portion of the guide rail in which the lifting equipment is mounted in order to increase the rigidity of the rail, since the equipment allows some bending of the guide rail.

По еще одному варианту выполнения изобретения подъемное оборудование снабжено устройством гашения вибрации, расположенным между подъемным оборудованием и направляющим рельсом. Система гашения вибрации в этом варианте изобретения гарантирует, что шум подшипников, а также шумы и вибрации, образуемые тросами подъемника в специальных канавках для тросов, не будут передаваться на направляющий рельс и дальше к зданию. In yet another embodiment of the invention, the lifting equipment is provided with a vibration damping device located between the lifting equipment and the guide rail. The vibration damping system in this embodiment of the invention ensures that the noise of the bearings, as well as the noise and vibration generated by the hoist cables in special cable grooves, will not be transmitted to the guide rail and further to the building.

Ниже описан предпочтительный вариант выполнения изобретения со ссылками на чертежи, на которых:
фиг. 1 изображает вид подъемного оборудования, согласно настоящему изобретению, со стороны вала электродвигателя,
фиг. 2 - поперечный разрез подъемного оборудования по линии А-А на фиг. 1;
фиг. 3 - поперечный разрез подъемного оборудования по линии В-В на фиг. 1;
фиг. 4 - схему расположения подъемного оборудования в шахте подъемника;
фиг. 5 - схему другого варианта расположения подъемного оборудования;
фиг. 6 - систему гашения вибрации подъемного оборудования;
фиг. 7 - поперечный разрез элементов гашения вибрации подъемного оборудования.The following describes a preferred embodiment of the invention with reference to the drawings, in which:
FIG. 1 shows a view of the lifting equipment according to the present invention, from the motor shaft side,
FIG. 2 is a cross-sectional view of the lifting equipment along line AA in FIG. 1;
FIG. 3 is a cross-sectional view of the lifting equipment along line BB in FIG. 1;
FIG. 4 is a diagram of the location of the lifting equipment in the lift shaft;
FIG. 5 is a diagram of another arrangement of lifting equipment;
FIG. 6 - vibration damping system of lifting equipment;
FIG. 7 is a cross-section of vibration damping elements of lifting equipment.

На фиг. 1 показано безшестеренчатое оборудование 1, установленное на направляющем рельсе 6. Направляющий рельс может быть направляющим рельсом подъемника или направляющим рельсом противовеса, а точка крепления подъемного оборудования к направляющему рельсу может находиться, например, в верхней или в нижней части шахты. Подъемное оборудование 1 содержит электродвигатель 2 подъемника дискового типа тормоз 3 и тяговый шкив 4. Тросы 5 подъемника проходят вокруг тягового шкива 4. Подъемное оборудование крепится кромкой статора 9 к направляющему рельсу 6 подъемника с помощью крючкообразных зажимов 46 на противоположных сторонах подъемного оборудования. Кроме того, подъемное оборудование крепится своей центральной частью к направляющему рельсу 6 с помощью фиксирующих элементов 35 и опорного элемента 34. Вертикальные силы подъемного оборудования проходят к опорному элементу 34 и дальше через срезные болты 36 к направляющему рельсу 6. Крючкообразные зажимы 46 удерживают подъемное оборудование на своем месте на направляющем рельсе 6 и исключают вращение или поворот этого оборудования, фиксирующий элемент 35 поддерживает подъемное оборудование с помощью срезных болтов 31 и вместе с зажимами 34 исключает вероятность его вращения или смещения вбок по отношению к направляющему рельсу 6. Более того, имеется еще предохранительное устройство 33, которое закреплено на направляющем рельсе 6 с помощью фиксирующих элементов 32, чтобы исключить вероятность выхода тросов 5 подъемника из тросовой канавки 19 тягового шкива 4. In FIG. 1 shows gearless equipment 1 mounted on a guide rail 6. The guide rail may be a hoist guide rail or a counterweight guide rail, and the attachment point of the lifting equipment to the guide rail may be, for example, in the upper or lower part of the shaft. The lifting equipment 1 comprises a disk-type elevator motor 2 brake 3 and a traction sheave 4. The elevator cables 5 extend around the traction sheave 4. The elevating equipment is fastened by the edge of the stator 9 to the elevator guide rail 6 with hook clamps 46 on opposite sides of the elevating equipment. In addition, the lifting equipment is fixed with its central part to the guide rail 6 by means of the fixing elements 35 and the support element 34. The vertical forces of the lifting equipment pass to the support element 34 and then through the shear bolts 36 to the guide rail 6. Hook-shaped clamps 46 hold the lifting equipment on their place on the guide rail 6 and prevent the rotation or rotation of this equipment, the locking element 35 supports the lifting equipment with shear bolts 31 and together with the clamps 34 Luciano probability of rotation or offset laterally with respect to the guide rail 6. Furthermore, there is also a safety device 33, which is fixed on the guide rail 6 by means of fixing elements 32 to prevent escape probability elevator ropes 5 from the rope groove 19 of the traction sheave 4.

Подъемное оборудование 1 ( см. фиг. 2) содержит электродвигатель 2 подъемника, тяговый шкив 4, который приводит в движение тросы 5 подъемника и тормозное устройство 3. Электродвигатель подъемника в свою очередь содержит статор 9, вал электродвигателя 7 и ротор 8, а также расположенный между ротором 8 и статором 9 подшипник 10. Статор 9 состоит из диска 11, который образован пакетом 12 кольцевого сердечника статора вместе с обмоткой 13 статора. Пакет сердечника статора вместе со своей обмоткой крепятся фиксирующими элементами 53 к диску 11. В качестве фиксирующих элементов рекомендуется использовать винты или болты. Ротор 8 состоит из роторного диска 14, снабженного элементами 15 возбуждения ротора, которые расположены напротив пакета 132 сердечника статора. Элементы возбуждения 15 ротора образуются в результате крепления ряда постоянных магнитов к роторному диску 8 в определенной последовательности, чтобы образовать кольцеобразный круг. Магнитный поток 8 проходит внутрь роторного диска. Определенная часть роторного диска, лежащая под постоянными магнитами, образует часть магнитного контура и также способствует повышению прочности материала ротора. Постоянные магниты могут иметь различную форму и их можно поделить на более мелкие магниты, которые будут располагаться последовательно или рядом друг с другом. Lifting equipment 1 (see Fig. 2) contains a lift motor 2, a traction pulley 4, which drives the lift cables 5 and a brake device 3. The lift motor, in turn, contains a stator 9, an electric motor shaft 7 and a rotor 8, as well as an between the rotor 8 and the stator 9, the bearing 10. The stator 9 consists of a disk 11, which is formed by the package 12 of the annular core of the stator together with the stator winding 13. The stator core package together with its winding are fastened by the fixing elements 53 to the disk 11. It is recommended to use screws or bolts as the fixing elements. The rotor 8 consists of a rotor disk 14 provided with rotor excitation elements 15, which are located opposite the stator core package 132. The rotor drive elements 15 are formed by attaching a series of permanent magnets to the rotor disk 8 in a specific sequence to form an annular circle. Magnetic flux 8 passes into the rotor disk. A certain part of the rotor disk lying under the permanent magnets forms part of the magnetic circuit and also helps to increase the strength of the rotor material. Permanent magnets can have a different shape and can be divided into smaller magnets, which will be located in series or next to each other.

Между постоянными магнитами 23 и пакетом 12 сердечника статора находится воздушный зазор, который образует плоскость 16, перпендикулярную валу 7. Этот воздушный зазор может также иметь слегка конусообразную форму (на чертежах не показана). В этом случае средняя линия конуса будет совпадать со средней линией 71 вала 7. Тяговый шкив 4 и статор 9 располагаются на различных сторонах диска ротора 14 в направлении вала 7 электродвигателя 2 подъемника. Between the permanent magnets 23 and the stator core stack 12 there is an air gap that forms a plane 16 perpendicular to the shaft 7. This air gap can also have a slightly conical shape (not shown in the drawings). In this case, the midline of the cone will coincide with the midline 71 of the shaft 7. The traction sheave 4 and the stator 9 are located on different sides of the rotor disk 14 in the direction of the shaft 7 of the elevator motor 2.

В качестве электродвигателя подъемника может выступать, например, синхронный электродвигатель или коллекторный электродвигатель постоянного тока. As a lift motor, for example, a synchronous electric motor or a direct current collector electric motor can be used.

Тяговый шкив 4 образует с диском 14 ротора единую конструкцию, а вал 7 выполнен за одно целое с диском 11 статора, однако обе эти детали могут изготовляться в виде индивидуальных деталей. И тем не менее с точки зрения технологии изготовления более предпочтительным является изготовление выполненных за одно целое деталей. Подъемное оборудование устанавливается на направляющем рельсе 6 с помощью опорного элемента 34, который крепится к направляющему рельсу 6 болтами 35. Эти болты несут на себе аксиальные (вертикальные) нагрузки подъемного оборудования. Между опорным элементом 34 и направляющим рельсом 6 можно использовать срезные болты 36, которые принимают на себя вертикальные нагрузки. Вал 7 выполнен полым и конец опорного элемента 34 находится внутри полого вала 7. Опорный элемент 34 снабжен относительно узкой кольцеобразной бобышкой 37 диаметром примерно 10 мм, которая расположена так, что она будет выравнена относительно фокуса нагрузки троса самого подъемника и одновременно относительно одного из подшипников 10. Следовательно, между опорными элементами 34 подъемное оборудование будет крепиться к направляющему рельсу 6 с помощью зажимов 46, которые удерживают подъемное оборудование в горизонтальном положении с помощью статора и опорного элемента 34, а срезные болты 36 поддерживают подъемное оборудование в вертикальном положении с помощью своей центральной части, допуская тем самым некоторое изгибание направляющего рельса 6 в районе узкой бобышки 37. Подобное расположение основных блоков подъемного оборудования имеет то преимущество, что в данном случае нет необходимости закреплять направляющий рельс 6 такой степенью жесткости, что он будет полностью неподвижным, а рекомендуется добиваться такого крепления, при котором гарантируется надежная работа направляющего рельса 6 в случае его крепления с подъемным оборудованием только с помощью опорных элементов 34, расположенных на противоположных сторонах подъемного оборудования (см. фиг. 1). В этом случае направляющий рельс 6 все еще будет выполнять функцию конструктивной части, усиливающей надежность и прочность подъемного оборудования. Именно поэтому статор подъемного оборудования может быть представлен легкой конструкцией со всеми вытекающими отсюда экономическими преимуществами. The traction pulley 4 forms a single structure with the rotor disk 14, and the shaft 7 is made in one piece with the stator disk 11, however, both of these parts can be made in the form of individual parts. Nevertheless, from the point of view of manufacturing technology, it is more preferable to manufacture parts made in one piece. Lifting equipment is installed on the guide rail 6 with a support element 34, which is attached to the guide rail 6 with bolts 35. These bolts carry axial (vertical) loads of the lifting equipment. Between the support member 34 and the guide rail 6, shear bolts 36 can be used that take up vertical loads. The shaft 7 is hollow and the end of the support element 34 is located inside the hollow shaft 7. The support element 34 is provided with a relatively narrow annular boss 37 with a diameter of approximately 10 mm, which is positioned so that it is aligned with the focus of the load on the cable of the elevator itself and simultaneously with respect to one of the bearings 10 . Therefore, between the supporting elements 34, the lifting equipment will be attached to the guide rail 6 by means of clamps 46, which hold the lifting equipment in a horizontal position by means of ator and support element 34, and shear bolts 36 support the lifting equipment in an upright position with its central part, thereby allowing some bending of the guide rail 6 in the region of the narrow boss 37. Such an arrangement of the main blocks of the lifting equipment has the advantage that in this case there is no need to fix the guide rail 6 with such a degree of rigidity that it will be completely stationary, and it is recommended to achieve such a fastening, in which reliable operation is guaranteed, for example vlyayuschego rail 6 in the event of its attachment to a lifting equipment by using only the supporting elements 34 disposed on opposite sides of the lifting equipment (see. FIG. 1). In this case, the guide rail 6 will still perform the function of a structural part enhancing the reliability and strength of the lifting equipment. That is why the stator of the lifting equipment can be represented by a lightweight construction with all the economic advantages resulting from it.

Диск 11 статора снабжен чашечкоподобной или кольцеобразной полостью 20, образованной первой стенкой 21 и второй стенкой 22, соединенными вместе, причем эта полость 20 остается открытой на одной стороне. Первая стенка 21 прикреплена к валу 7. Пакет 12 сердечника статора вместе с обмоткой 13 статора крепится к первой стенке 21 с помощью фиксирующих элементов 53. Вторая стенка 22 направлена в сторону диска 14 ротора. В еще одном варианте выполнения подъемное оборудование может иметь диск 11 статора, снабженный чашеобразной или кольцеобразной полостью 20, открытой на одной стороне и образованной первой стенкой 21 и второй стенкой 22, соединенными вместе, при этом обе стенки направлены в сторону диска 14 ротора. Первая стенка 21 крепится к валу 7 с помощью ребер жесткости, а пакет 12 сердечника статора вместе с обмоткой 13 статора крепится либо к первой, либо ко второй стенке. Этот второй вариант изобретения наиболее пригоден для подъемного оборудования, электродвигатели которого имеют очень большой диаметр. Конструкция этого варианта изобретения на чертежах не показана только по той причине, что для специалиста в данной области будет вполне достаточно описания предпочтительного варианта изобретения. The stator disk 11 is provided with a cup-shaped or annular cavity 20 formed by the first wall 21 and the second wall 22 connected together, and this cavity 20 remains open on one side. The first wall 21 is attached to the shaft 7. The stator core package 12 together with the stator winding 13 is attached to the first wall 21 by means of fixing elements 53. The second wall 22 is directed towards the rotor disk 14. In yet another embodiment, the lifting equipment may have a stator disk 11 provided with a bowl-shaped or annular cavity 20 open on one side and formed by a first wall 21 and a second wall 22 connected together, with both walls facing the rotor disk 14. The first wall 21 is attached to the shaft 7 using stiffeners, and the package 12 of the stator core together with the stator winding 13 is attached to either the first or second wall. This second embodiment of the invention is most suitable for lifting equipment whose electric motors have a very large diameter. The construction of this embodiment of the invention is not shown in the drawings merely because it would be sufficient for a person skilled in the art to describe a preferred embodiment of the invention.

Между диском ротора 8 и второй стенкой 22, обращенной в сторону диска ротора 8, установлено уплотнение 24, в качестве которого может выступать фетровая прокладка, образованное внахлестку уплотнение и некоторые другие типы герметизации, например лабиринтное уплотнение. Лабиринтное уплотнение можно образовать в результате снабжения диска 14 ротора выступом в зоне уплотнения 24 и снабжения диска 11 статора фланцеобразными выступами, которые располагают в соответствующей точке на любой стороне первого выступа. Это уплотнение 24 исключает вероятность попадания разрушающих частиц в полость 20. Between the rotor disk 8 and the second wall 22, facing the rotor disk 8, a seal 24 is installed, which can be a felt pad, an overlapped seal and some other types of sealing, for example a labyrinth seal. The labyrinth seal can be formed by supplying the rotor disk 14 with a protrusion in the sealing zone 24 and supplying the stator disk 11 with flange-like protrusions, which are positioned at a corresponding point on either side of the first protrusion. This seal 24 eliminates the possibility of destructive particles entering the cavity 20.

Диск 14 ротора снабжен тормозным диском 38 для дискового тормоза, образующего удлинение внешнего круга диска 14 ротора. В качестве тормоза 3 можно использовать колодочный тормоз. В данном случае тормозная поверхность будет представлена самой внешней частью 39 кольцевого тормозного диска. Тормозной диск 38 является по существу прямым продолжением диска 14 ротора, но с более узкой площадью кольца для осуществления уплотнения и герметизации между стержнями ротора и тормозным диском. The rotor disk 14 is provided with a brake disk 38 for a disk brake forming an extension of the outer circle of the rotor disk 14. As brake 3, you can use the shoe brake. In this case, the brake surface will be represented by the outermost part 39 of the annular brake disc. The brake disk 38 is essentially a direct continuation of the rotor disk 14, but with a narrower ring area for sealing and sealing between the rotor rods and the brake disk.

Кроме того, подъемное оборудование снабжено внешней стенкой 40, которая простирается на всем протяжении тормозного диска 38 и образует перегородку, которая защищает тормозную пластину или диск, например, от непосредственного его касания. In addition, the lifting equipment is provided with an outer wall 40, which extends throughout the brake disc 38 and forms a partition that protects the brake plate or disc, for example, from direct contact.

Между подъемным оборудованием 1 и направляющим рельсом 6 установлено средство гашения или поглощения вибрации. На чертежах это средство не показано, однако совершенно ясно, что средства гашения, например вибрации, изготавливают из соответствующего материала, например резины, и устанавливают между зажимами 46 и направляющим рельсом 6. Соответствующее средство гашения вибрации, предпочтительно трубчатой формы, также устанавливается между опорным элементом 34 и валом 7 подъемного оборудования. Between the lifting equipment 1 and the guide rail 6 is a means of damping or absorbing vibration. This tool is not shown in the drawings, however, it is clear that the damping means, for example vibration, are made of the corresponding material, for example rubber, and are installed between the clamps 46 and the guide rail 6. A corresponding vibration damping means, preferably of a tubular shape, is also installed between the support element 34 and a shaft 7 of lifting equipment.

Подъемное оборудование (см. фиг. 3) имеет два тормоза 3, которые устанавливаются с помощью зажимов 42 и 43 между монтажными кронштейнами 47, образующими удлинение диска 11 статора, и стержня 41, прикрепленного к диску 11 статора. Тормозящие поверхности 44 тормоза расположены на любой стороне диска тормоза. На фиг. 3 также показаны выступы 45, расположенные на противоположных сторонах диска 11 статора по направлению к направляющему рельсу 6 и ориентированы в сторону направляющего диска. С помощью этих выступов лишь усиливается крепление подъемного оборудования к направляющему рельсу 6 с помощью фиксирующих элементов 46. Lifting equipment (see Fig. 3) has two brakes 3, which are installed using clamps 42 and 43 between the mounting brackets 47, forming an extension of the stator disk 11, and the rod 41 attached to the stator disk 11. Braking surfaces 44 of the brake are located on either side of the brake disc. In FIG. 3 also shows protrusions 45 located on opposite sides of the stator disk 11 towards the guide rail 6 and oriented toward the guide disk. With the help of these protrusions, the mounting of the lifting equipment to the guide rail 6 is only enhanced with the help of the fixing elements 46.

На фиг. 4 и 5 показаны два примера размещения и установки подъемного оборудования 1 на направляющем рельсе 6 в шахте 51 подъемника. In FIG. 4 and 5 show two examples of the placement and installation of lifting equipment 1 on the guide rail 6 in the shaft 51 of the elevator.

На фиг. 4 подъемное оборудование прикреплено к верхнему концу направляющего рельса 6 способом, который хорошо показан на фиг. 1. В качестве направляющего рельса 6 может выступать либо направляющий рельс подъемного оборудования, либо направляющий рельс противовеса. Один конец троса 5 подъемника закреплен в верхней части 52 шахты 51 подъемника в точке 53, откуда трос подъемника проходит через направляющие шкивы 56 ниже кабины 54 подъемника и доходит до тягового шкива 4 подъемного оборудования 1. Далее трос проходит вниз к направляющему шкиву 57 противовеса 55 и затем возвращается к точке 58 в верхней части шахты 51, к которой прикреплен другой конец троса подъемника. In FIG. 4, the lifting equipment is attached to the upper end of the guide rail 6 in a manner that is well shown in FIG. 1. As the guide rail 6, either the guide rail of the lifting equipment or the guide rail of the counterweight can act. One end of the elevator cable 5 is secured to the top of the elevator shaft 52 of shaft 51 at point 53, from where the elevator cable passes through the guide pulleys 56 below the elevator car 54 and reaches the traction sheave 4 of the lifting equipment 1. Next, the cable passes down to the guide pulley 57 of the counterweight 55 and then returns to point 58 in the upper part of the shaft 51, to which the other end of the elevator cable is attached.

На фиг. 5 показан еще один вариант изобретения, по которому подъемное оборудование 1 крепится к нижнему концу направляющего рельса 6 в шахте 51 подъемника. Один конец троса 5 подъемника закреплен в верхней точке 52 шахты 51 подъемника в точке 53, откуда трос проходит вниз через направляющие шкивы 56 под кабиной 54 подъемника, а затем поверх направляющего шкива 59 в верхней части шахты 51 и возвращается к тяговому шкиву 34 подъемного оборудования 1, который закреплен в нижнем конце направляющего рельса 6. Отсюда трос проходит назад к другому направляющему шкиву 60, затем опускается к направляющему шкиву 57 противовеса 55 и возвращается к точке 58 в верхней части шахты 51 подъемника, к которой прикреплен другой конец троса 5 подъемника. In FIG. 5 shows another embodiment of the invention in which the lifting equipment 1 is attached to the lower end of the guide rail 6 in the shaft 51 of the lift. One end of the cable 5 of the lift is fixed at the upper point 52 of the shaft 51 of the lift at point 53, from where the cable goes down through the guide pulleys 56 under the cabin 54 of the lift, and then over the guide pulley 59 at the top of the shaft 51 and returns to the traction pulley 34 of the lifting equipment 1 , which is fixed at the lower end of the guide rail 6. From here, the cable runs back to another guide pulley 60, then lowers to the guide pulley 57 of the counterweight 55 and returns to point 58 in the upper part of the elevator shaft 51 to which is attached 5th end of cable 5 of the lift.

На фиг. 6 и 7 схематически показано использование системы гашения вибрации в подъемном оборудовании 1 в соответствии с изобретением, причем в данном случае подъемное оборудование устанавливается и крепится на направляющем рельсе 6 с помощью вспомогательной рамы 64. In FIG. 6 and 7 schematically illustrate the use of the vibration damping system in the lifting equipment 1 in accordance with the invention, in which case the lifting equipment is mounted and mounted on the guide rail 6 using an auxiliary frame 64.

Вспомогательная рама 64 состоит из главной плиты 66, двух боковых плит 65, верхней торцевой плиты 67 и нижней торцевой плиты 68, причем все эти плиты соединены между собой. Боковые плиты представлены армирующими плитами, простирающимися примерно через половину высоты рельса позади T-образной основы в направлении направляющей поверхности. Подобное техническое решение дает возможность использовать небольшую общую толщину подъемного оборудования. Расположенные между подъемным оборудованием 1 и направляющим рельсом 6 элементы 61, 62 и 63 гашения вибрации крепятся к статору 9 и направляющему рельсу 6 через вспомогательную раму 64 и таким образом, чтобы сама вспомогательная рама 64 была прикреплена к статору 9, элементы 61, 62 и 63 гашения вибрации находились между направляющим рельсом 6 и вспомогательной рамой 64. В принципе можно будет использовать только один элемент гашения вибрации, однако по техническим и экономическим соображениям все же лучше поделить один большой элемент гашения вибрации на несколько частей. Предпочтительно на три - первую часть 61, вторую часть 62 и третью часть 63. Две части 62 и 63 исключают возможность существенного вращения подъемного оборудования 1 вокруг продольной оси направляющего рельса 6, а две других, например первая часть 61 и вторая часть 62 и/или первая часть 61 и третья часть 63, исключают какое-либо значительное отклонение подъемного оборудования 1 от вертикальной линии самого направляющего рельса 6. Первая часть 61 на верхней кромке подъемного оборудования 1 удерживается между верхней торцевой плитой 67 и верхней крышкой 69. Верхняя крышка 69 крепится к направляющему рельсу 6 с помощью фиксирующего элемента 73. Вторая и третья части 62, 63 элемента гашения вибрации, установленные бок о бок ниже подъемного оборудования, удерживаются между вспомогательной рамой 64 и нижним опорным элементом 70. Опорный элемент 70 прикреплен к направляющему рельсу 6 с помощью фиксирующих элементов 74. Верхняя крышка 69 и нижний опорный элемент 70 снабжены буртиком, чтобы исключить вероятность движения вбок элементов гашения вибрации. Срезающие усилия, которые противодействуют вращению и качанию подъемного оборудования, передаются через направляющие штифты 72, которые закреплены на вспомогательной раме 64 и проходят через элементы гашения вибрации. Вспомогательная рама 64 выступает также в качестве конструктивной части, которая повышает жесткость статора 9, при этом вспомогательная рама крепится к статору 9 в точке в ее центральной части в зоне расположения вала 7 с помощью опорного элемента 34 и фиксирующих винтов 35, а также в двух точках на кромке статора с помощью фиксирующих элементов 77. Один из подъемных кронштейнов 76 подъемного оборудования крепится к направляющему штифту 72, проходящему через часть 61 элемента гашения вибрации. Направляющие штифты 72 проходят через отверстия 75, образованные в верхней и нижней торцевых плитах. Направляющие штифты выполняют функцию предохранительных устройств после возможного повреждения элементов гашения вибрации, поскольку в этом случае направляющий штифт исключает возможность оборудования нежелательного наклона относительно верней или нижней торцевой плиты. The auxiliary frame 64 consists of a main plate 66, two side plates 65, an upper end plate 67 and a lower end plate 68, all of which are interconnected. Side slabs are reinforced slabs extending about half the height of the rail behind the T-shaped base in the direction of the guide surface. Such a technical solution makes it possible to use a small overall thickness of the lifting equipment. The vibration damping elements 61, 62 and 63 located between the lifting equipment 1 and the guide rail 6 are attached to the stator 9 and the guide rail 6 through the auxiliary frame 64 and so that the auxiliary frame 64 is attached to the stator 9, elements 61, 62 and 63 vibration damping was between the guide rail 6 and the auxiliary frame 64. In principle, it will be possible to use only one vibration damping element, however, for technical and economic reasons, it is still better to divide one large vibration damping element and in several parts. Preferably, three - the first part 61, the second part 62 and the third part 63. Two parts 62 and 63 exclude the possibility of significant rotation of the lifting equipment 1 around the longitudinal axis of the guide rail 6, and two others, for example the first part 61 and the second part 62 and / or the first part 61 and the third part 63 exclude any significant deviation of the lifting equipment 1 from the vertical line of the guide rail 6. The first part 61 on the upper edge of the lifting equipment 1 is held between the upper end plate 67 and the upper cover 69. The top cover 69 is attached to the guide rail 6 with a fixing member 73. The second and third parts 62, 63 of the vibration damping element, mounted side by side below the lifting equipment, are held between the auxiliary frame 64 and the lower support member 70. The support member 70 is attached to the guide rail 6 using the fixing elements 74. The upper cover 69 and the lower support element 70 are provided with a shoulder to exclude the possibility of sideways movement of the damping elements. The shearing forces that counteract the rotation and swing of the lifting equipment are transmitted through the guide pins 72, which are fixed to the auxiliary frame 64 and pass through the vibration damping elements. The auxiliary frame 64 also acts as a structural part, which increases the stiffness of the stator 9, while the auxiliary frame is attached to the stator 9 at a point in its central part in the area of the shaft 7 with the support element 34 and fixing screws 35, as well as at two points on the edge of the stator using fixing elements 77. One of the lifting arms 76 of the lifting equipment is attached to a guide pin 72 passing through the vibration damping element portion 61. Guide pins 72 extend through holes 75 formed in the upper and lower end plates. The guide pins perform the function of safety devices after possible damage to the vibration damping elements, since in this case the guide pin eliminates the possibility of equipping an undesirable tilt relative to the upper or lower end plate.

Альтернативный способ установки и крепления частей элемента гашения вибрации предусматривает расположение каждой части элемента между двумя чашеобразными структурами. Верхняя чаша будет иметь несколько больший диаметр по сравнению с нижней чашей и будет частично окружать нижнюю чашу. В случае выхода из строя элемента гашения вибрации кромки чаши будут входить в контакт друг с другом и тем самым исключается вероятность выхода подъемного оборудования за пределы вспомогательной рамы. An alternative way to install and fasten parts of the vibration damping element involves the location of each part of the element between two cup-shaped structures. The upper bowl will have a slightly larger diameter than the lower bowl and will partially surround the lower bowl. In the event of failure of the vibration damping element, the edges of the bowl will come into contact with each other, thereby eliminating the likelihood of the lifting equipment leaving the auxiliary frame.

Для всех специалистов в данной области совершенно очевидно, что различные варианты изобретения вовсе не ограничены описанными выше конкретными примерами и что изобретение допускает многочисленные модификации и изменения в пределах объема заявленной формулы изобретения. For all specialists in this field it is obvious that the various variants of the invention are not at all limited to the specific examples described above and that the invention allows for numerous modifications and changes within the scope of the claimed claims.

Claims (10)

1. Подъемное оборудование для подъемника, перемещающегося по направляющим рельсам, содержащее, по меньшей мере, один электродвигатель подъемника и тяговый шкив, обеспечивающий движение тросов подъемника, при этом электродвигатель включает в себя дискообразный статор, дискообразный ротор, вал и, по меньшей мере, один подшипник, расположенный между ротором и статором, отличающееся тем, что подъемное оборудование установлено на одном из направляющих рельсов подъемника или противовеса. 1. Lifting equipment for a hoist moving along guide rails, comprising at least one hoist electric motor and a traction sheave that allows the hoist cables to move, the electric motor including a disk-shaped stator, a disk-shaped rotor, a shaft and at least one a bearing located between the rotor and the stator, characterized in that the lifting equipment is installed on one of the guide rails of the elevator or counterweight. 2. Подъемное оборудование по п.1, отличающееся тем, что направляющий рельс использован в качестве конструктивной части подъемного оборудования. 2. Lifting equipment according to claim 1, characterized in that the guide rail is used as a structural part of the lifting equipment. 3. Подъемное оборудование по п.1 или 2, отличающееся тем, что тросы подъемника выполнены с возможностью прохождения образуемых ими вертикальных сил на тяговом шкиве через центр вращения подшипника к направляющему рельсу. 3. Lifting equipment according to claim 1 or 2, characterized in that the hoist cables are configured to pass the vertical forces generated by them on the traction pulley through the center of rotation of the bearing to the guide rail. 4. Подъемное оборудование по одному из пп.1 - 3, отличающееся тем, что между ним и направляющим рельсом расположен опорный элемент, поддерживающий подъемное оборудование. 4. Lifting equipment according to one of claims 1 to 3, characterized in that between it and the guide rail there is a supporting element supporting the lifting equipment. 5. Подъемное оборудование по п.4, отличающееся тем, что опорный центр опорного элемента выравнен в вертикальной плоскости с центром вращения подшипника. 5. Lifting equipment according to claim 4, characterized in that the supporting center of the supporting element is aligned in a vertical plane with the center of rotation of the bearing. 6. Подъемное оборудование по одному из пп.1 - 5, отличающееся тем, что между ним и направляющим рельсом установлен, по меньшей мере, один элемент гашения вибрации. 6. Lifting equipment according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one vibration damping element is installed between it and the guide rail. 7. Подъемное оборудование по п.6, отличающееся тем, что элемент гашения вибрации установлен между статором электродвигателя подъемника и направляющим рельсом. 7. Lifting equipment according to claim 6, characterized in that the vibration damping element is installed between the stator of the elevator electric motor and the guide rail. 8. Подъемное оборудование по п.7, отличающееся тем, что элемент гашения вибрации прикреплен к статору и направляющему рельсу посредством вспомогательной рамы, при этом вспомогательная рама прикреплена к статору, а элемент гашения вибрации расположен между вспомогательной рамой и направляющим рельсом. 8. Lifting equipment according to claim 7, characterized in that the vibration damping element is attached to the stator and the guide rail by means of an auxiliary frame, wherein the auxiliary frame is attached to the stator, and the vibration damping element is located between the auxiliary frame and the guide rail. 9. Подъемное оборудование по п.8, отличающееся тем, что элемент гашения вибрации разделен на три части, из которых вторая и третья выполнены с возможностью предотвращения существенного вращения подъемного оборудования вокруг продольной оси направляющего рельса, и по меньшей мере, две части, например первая и вторая и/или первая и третья выполнены с возможностью предотвращения существенного отклонения подъемного оборудования в вертикальной плоскости от направления направляющего рельса. 9. Lifting equipment according to claim 8, characterized in that the vibration damping element is divided into three parts, of which the second and third are made with the possibility of preventing substantial rotation of the lifting equipment around the longitudinal axis of the guide rail, and at least two parts, for example the first and the second and / or first and third are configured to prevent a significant deviation of the lifting equipment in a vertical plane from the direction of the guide rail. 10. Подъемное оборудование по п.8 или 9, отличающееся тем, что вспомогательная рама прикреплена к статору в точке ее центральной части вблизи вала и в двух точках на кромке статора с помощью фиксирующих элементов для повышения жесткости статора. 10. Lifting equipment according to claim 8 or 9, characterized in that the auxiliary frame is attached to the stator at a point in its central part near the shaft and at two points on the edge of the stator using fixing elements to increase the stator stiffness.
RU95110779A 1994-06-23 1995-06-22 Hoisting machinery RU2139829C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI943043 1994-06-23
FI943043A FI95689C (en) 1994-06-23 1994-06-23 Elevator machinery

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95110779A RU95110779A (en) 1997-05-20
RU2139829C1 true RU2139829C1 (en) 1999-10-20

Family

ID=8540995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95110779A RU2139829C1 (en) 1994-06-23 1995-06-22 Hoisting machinery

Country Status (15)

Country Link
EP (2) EP0891939A1 (en)
JP (1) JP2777340B2 (en)
KR (1) KR100314454B1 (en)
CN (1) CN1081162C (en)
AT (1) ATE188945T1 (en)
AU (1) AU693542B2 (en)
BR (1) BR9502924A (en)
CA (1) CA2152292C (en)
DE (2) DE688735T1 (en)
DK (1) DK0688735T3 (en)
ES (1) ES2141865T3 (en)
FI (1) FI95689C (en)
GR (1) GR3033252T3 (en)
PT (1) PT688735E (en)
RU (1) RU2139829C1 (en)

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5899300A (en) * 1996-12-20 1999-05-04 Otis Elevator Company Mounting for an elevator traction machine
FI109596B (en) * 1997-01-23 2002-09-13 Kone Corp Lift and lift drive machinery
US5931265A (en) 1997-03-27 1999-08-03 Otis Elevator Company Rope climbing elevator
DE19720479A1 (en) * 1997-05-16 1998-11-19 Baumueller Nuernberg Gmbh Lifting device, in particular elevator, with an electric motor and use of the electric motor
WO1999016694A2 (en) * 1997-10-01 1999-04-08 Wittur Aufzugteile Gmbh & Co. Preassembled elevator shaft
DE69914577C5 (en) * 1998-02-26 2014-11-20 Otis Elevator Co. DISC DRIVING SYSTEM WITH FLEXIBLE FLAT ROPE AND PERMANENT MAGNETIC DRIVE
CN100347068C (en) * 1998-02-26 2007-11-07 奥蒂斯电梯公司 Elevator system having drive motor located between elevator car and hoistway sidemall
US6860367B1 (en) 1998-09-29 2005-03-01 Otis Elevator Company Elevator system having drive motor located below the elevator car
EP1097101B1 (en) * 1998-02-26 2007-05-30 Otis Elevator Company Elevator system having drive motor located at the bottom portion of the hoistway
EP1911715B1 (en) * 1998-02-26 2014-06-25 Otis Elevator Company Elevator system having drive motor located at the bottom portion of the hoistway
EP1391413B2 (en) * 1998-02-26 2022-03-09 Otis Elevator Company Traction elevator system using a flexible flat rope
US7874404B1 (en) 1998-09-29 2011-01-25 Otis Elevator Company Elevator system having drive motor located between elevator car and hoistway sidewall
US7299896B1 (en) 1998-09-29 2007-11-27 Otis Elevator Company Elevator system having drive motor located adjacent to hoistway door
WO1999043599A1 (en) * 1998-02-26 1999-09-02 Otis Elevator Company Drum drive elevator using flat belt
US6138799A (en) * 1998-09-30 2000-10-31 Otis Elevator Company Belt-climbing elevator having drive in counterweight
US6397974B1 (en) 1998-10-09 2002-06-04 Otis Elevator Company Traction elevator system using flexible, flat rope and a permanent magnet machine
US6247557B1 (en) 1998-04-28 2001-06-19 Kabushiki Kaisha Toshiba Traction type elevator apparatus
FI981887A (en) 1998-09-04 2000-03-05 Kone Corp An elevator arrangement for setting the output torque of an elevator motor
FI981987A0 (en) * 1998-09-15 1998-09-15 Kone Corp Lift arrangement
US6305499B1 (en) 1998-09-30 2001-10-23 Otis Elevator Company Drum drive elevator using flat belt
US6848543B2 (en) 1998-10-30 2005-02-01 Otis Elevator Company Single wall interface traction elevator
US6478117B2 (en) 1998-10-30 2002-11-12 Otis Elevator Company Elevator system having governor positioned under controller in hoistway at top floor level
US6039152A (en) * 1998-10-30 2000-03-21 Otis Elevator Company Elevator system with controller located under elevator landing
US6085874A (en) * 1998-12-22 2000-07-11 Otis Elevator Company Rail-climbing elevator counterweight having flat machines
US6202793B1 (en) 1998-12-22 2001-03-20 Richard N. Fargo Elevator machine with counter-rotating rotors
US7246688B2 (en) 1998-12-23 2007-07-24 Otis Elevator Company Elevator door system
ATE306455T1 (en) 1999-08-19 2005-10-15 Inventio Ag ELEVATOR SYSTEM WITH A DRIVE UNIT ARRANGE IN AN ELEVATOR SHAFT
EP1081086B1 (en) * 1999-08-19 2005-10-12 Inventio Ag Liftarrangement with a drive unit positioned in the liftshaft
FI106192B (en) 1999-09-16 2000-12-15 Kone Corp Lifting machinery for a lift
KR100473094B1 (en) * 1999-12-06 2005-03-08 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 Elevator device
DE19963286B4 (en) * 1999-12-27 2005-06-23 Aufzugfabrik Wilhelm Nunn Gmbh & Co. elevator
DE19963297B4 (en) * 1999-12-27 2005-02-24 Aufzugfabrik Wilhelm Nunn Gmbh & Co. elevator
US7178636B2 (en) 2003-03-25 2007-02-20 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator system
JP3509727B2 (en) * 2000-09-19 2004-03-22 三菱電機株式会社 Elevator equipment
US6672013B1 (en) 2000-11-02 2004-01-06 Otis Elevator Company Method of installing elevator rails
JPWO2002048016A1 (en) * 2000-12-11 2004-04-15 三菱電機株式会社 Elevator hoist
JP2002284486A (en) * 2001-03-22 2002-10-03 Sanyo Kogyo Kk Hoist gear
JP4772986B2 (en) * 2001-06-07 2011-09-14 三菱電機株式会社 Elevator main rope locking device
JP2003104666A (en) * 2001-09-28 2003-04-09 Meidensha Corp Hoisting machine and elevator device
DE10205170B4 (en) * 2002-02-07 2005-07-21 Wittur Ag Traction elevator
KR100441043B1 (en) * 2002-08-28 2004-07-19 현대엘리베이터주식회사 Slimming type traction machine
IL180964A (en) * 2002-09-05 2010-11-30 Inventio Ag Drive engine for a lift installation and method of mounting a drive engine
DE20318523U1 (en) * 2003-11-29 2005-05-19 Swiss-Traction Ag Gearless compact drive system with external rotor for lifts has stator anchored on first bearing end plate to support bearing of rotor of motor having permanent magnets on inner circumference and cable grooves on outer circumference
CN100537392C (en) * 2004-07-29 2009-09-09 三菱电机株式会社 Hoist for elevator
JP4529645B2 (en) * 2004-11-08 2010-08-25 株式会社日立製作所 Machine room-less elevator device
DE102005002607A1 (en) * 2005-01-20 2006-08-10 System Antriebstechnik Dresden Gmbh Elevator, with a cabin riding between guide rails, has the machine and emergency brake in a cube structure mounted at the top of the shaft with an angle carrier at the shaft wall and roof
JP4770303B2 (en) * 2005-07-12 2011-09-14 三菱電機株式会社 Elevator equipment
KR100703461B1 (en) * 2006-03-03 2007-04-03 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 Winch for elevator
JP4511606B2 (en) * 2008-03-06 2010-07-28 東芝エレベータ株式会社 Elevator equipment
JP2008303070A (en) * 2008-08-22 2008-12-18 Mitsubishi Electric Corp Elevator apparatus
FI20105661A (en) * 2010-06-10 2011-12-11 Kone Corp Attachment arrangement for lifting machinery and lift assembly
JP5955280B2 (en) * 2013-07-09 2016-07-20 株式会社日立ビルシステム Lifting method for heavy elevators
EP3283425B1 (en) 2015-04-17 2020-08-19 Otis Elevator Company Elevator system
JP6587586B2 (en) * 2016-07-05 2019-10-09 株式会社日立製作所 Elevator hoisting machine
CN108551247B (en) * 2018-06-06 2023-09-22 上海吉亿电机有限公司 Double-support double-stator permanent magnet synchronous traction machine
EP3747820B1 (en) 2019-06-05 2023-08-23 KONE Corporation Method for constructing elevator and elevator
WO2021124389A1 (en) * 2019-12-16 2021-06-24 株式会社日立製作所 Hoist and elevator

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2088690A (en) * 1935-08-14 1937-08-03 Inclinator Company Of America Elevator
ATE27625T1 (en) * 1982-04-19 1987-06-15 Bert Steffens METHOD AND APPARATUS FOR SEPARATING PULP FLOODS FROM THEIR WRAPPINGS OF PULP HYGIENE ARTICLES.
US4664230A (en) * 1984-03-23 1987-05-12 Olsen Lawrence O Elevator
JPH0450297Y2 (en) * 1987-01-28 1992-11-26 Mitsubishi Electric Corp
JPH0745315B2 (en) * 1988-08-26 1995-05-17 三菱電機株式会社 Hoisting machine

Also Published As

Publication number Publication date
DE69514574D1 (en) 2000-02-24
CA2152292C (en) 2004-08-31
DK0688735T3 (en) 2000-06-19
BR9502924A (en) 1996-01-30
FI943043A0 (en) 1994-06-23
EP0688735B1 (en) 2000-01-19
JPH0840676A (en) 1996-02-13
PT688735E (en) 2000-05-31
KR100314454B1 (en) 2002-11-22
KR960000750A (en) 1996-01-25
AU2173595A (en) 1996-01-11
EP0688735A3 (en) 1996-05-08
CA2152292A1 (en) 1995-12-24
RU95110779A (en) 1997-05-20
ES2141865T3 (en) 2000-04-01
DE69514574T2 (en) 2000-09-07
FI95689C (en) 1996-03-11
FI95689B (en) 1995-11-30
EP0891939A1 (en) 1999-01-20
CN1117938A (en) 1996-03-06
EP0688735A2 (en) 1995-12-27
DE688735T1 (en) 1998-04-09
CN1081162C (en) 2002-03-20
GR3033252T3 (en) 2000-09-29
ATE188945T1 (en) 2000-02-15
AU693542B2 (en) 1998-07-02
JP2777340B2 (en) 1998-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2139829C1 (en) Hoisting machinery
US5899301A (en) Elevator machinery mounted on a guide rail and its installation
RU2150423C1 (en) Device for attachment of hoist drive to building
JP4157631B2 (en) Elevator device
US5996742A (en) Elevator machinery
US6830131B2 (en) Elevator hoisting machine
US7025177B1 (en) Elevator system without machine
JP4255525B2 (en) Elevator
JP3961718B2 (en) Machine room-less elevator
JP2000095461A (en) Traction elevator
EP1516844A1 (en) Elevator equipment
JP2000103582A (en) Traction elevator
JP5056672B2 (en) Elevator equipment
JP2005219917A (en) Rope installation device for elevator
JP2004345775A (en) Return pulley support device of elevator
JP2004168517A (en) Elevator device
JP2004168519A (en) Elevator device
JPH0774073B2 (en) Elevator device
JPH0867461A (en) Linear motor elevator
JPS61295984A (en) Winding machine for elevator