FI95689B - The elevator machine - Google Patents

The elevator machine Download PDF

Info

Publication number
FI95689B
FI95689B FI943043A FI943043A FI95689B FI 95689 B FI95689 B FI 95689B FI 943043 A FI943043 A FI 943043A FI 943043 A FI943043 A FI 943043A FI 95689 B FI95689 B FI 95689B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
elevator
guide
elevator machinery
machinery
machine
Prior art date
Application number
FI943043A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI943043A0 (en
FI95689C (en
Inventor
Esko Aulanko
Harri Hakala
Jorma Mustalahti
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Publication of FI943043A0 publication Critical patent/FI943043A0/en
Priority to FI943043A priority Critical patent/FI95689C/en
Priority to DE0688735T priority patent/DE688735T1/en
Priority to EP98119942A priority patent/EP0891939A1/en
Priority to DE29521931U priority patent/DE29521931U1/en
Priority to DK95109094T priority patent/DK0688735T3/en
Priority to AT95109094T priority patent/ATE188945T1/en
Priority to SI9530358T priority patent/SI0688735T1/en
Priority to EP95109094A priority patent/EP0688735B1/en
Priority to PT95109094T priority patent/PT688735E/en
Priority to DE69514574T priority patent/DE69514574T2/en
Priority to ES95109094T priority patent/ES2141865T3/en
Priority to AU21735/95A priority patent/AU693542B2/en
Priority to JP7152810A priority patent/JP2777340B2/en
Priority to CA002152292A priority patent/CA2152292C/en
Priority to RU95110779A priority patent/RU2139829C1/en
Priority to CN95107080A priority patent/CN1081162C/en
Priority to BR9502924A priority patent/BR9502924A/en
Priority to KR1019950017059A priority patent/KR100314454B1/en
Publication of FI95689B publication Critical patent/FI95689B/en
Application granted granted Critical
Publication of FI95689C publication Critical patent/FI95689C/en
Priority to US08/944,294 priority patent/US5899301A/en
Priority to GR20000400935T priority patent/GR3033252T3/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0035Arrangement of driving gear, e.g. location or support
    • B66B11/0045Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0438Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with a gearless driving, e.g. integrated sheave, drum or winch in the stator or rotor of the cage motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

An elevator machinery (1) with a disc type motor is mounted on one of the guide rails (6) of the elevator car or counterweight. The guide rail (6) constitutes a part adding to the mechanical strength of the elevator machinery. The vertical forces applied to the traction sheave (4) by the elevator ropes are passed to the guide rail (6) via the rolling center of a bearing. The elevator machinery is provided with a damping system to absorb vibrations and oscillations. The elevator machinery (1) of the invention is light in weight, needs only a small space when mounted and is inexpensive to manufacture. <IMAGE>

Description

1 956891 95689

HISSIKONEISTOELEVATOR MACHINERY

Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaiseen hissikoneistoon.The invention relates to an elevator machine according to the preamble of claim 1.

Hissikoneiston fyysiset mitat vaikuttavat sijoituspaikkansa kautta hissikuilun ja/tai rakennuksen kokoon. Kun hissikoneisto on sijoitettu hissikuiluun, sen sivulle ja myös konehuoneeseen, on koneiston ominaisuuksilla ja mitoilla merkitystä vaa-5 dittavan tilan kannalta.The physical dimensions of the elevator machinery affect the size of the elevator shaft and / or the building through its location. When the elevator machine is placed in the elevator shaft, on its side and also in the machine room, the characteristics and dimensions of the machine are relevant to the space required.

Konventionaalinen hissikoneisto on sellainen, jossa on erilliset moottori, vaihteisto ja vetopyörä. Konventionaalinen hissi-koneisto sopii hyvin asennettuna konehuoneeseen, koska konehuo-10 neeseen on varattu riittävä tila hissikoneistoa varten. Myös on tunnettua tällaisen koneiston sijoittaminen vastapainoon tai kuilun sivulle.A conventional elevator machine is one that has a separate motor, transmission, and traction sheave. The conventional elevator machine is well suited when installed in the machine room, as there is sufficient space in the machine room for the elevator machine. It is also known to place such a machine on a counterweight or on the side of a shaft.

Hissikoneisto voidaan rakentaa myös vaihteettomaksi esimerkiksi 15 ns. kiekkomoottoriin perustuvaksi, jollainen hissimoottori on esitetty esimerkiksi patenttijulkaisun US 5,018,603 kuviossa 8. Julkaisussa esitetyt moottorit ovat selvästi kompaktimpia ja akselin pituuden suunnassa litteämpiä kuin konventionaaliset vaihteella varustetut hissikoneistot. Kuitenkin julkaisussa 2 0 esitetyt koneistot ovat selvästi suunniteltu hissin konehuoneeseen sijoitettaviksi.The elevator machine can also be built gearless, for example 15 ns. based on a disc motor, such as the elevator motor shown in Figure 8 of U.S. Patent No. 5,018,603. The motors disclosed in the publication are clearly more compact and flatter in the axial length than conventional geared elevator machines. However, the machinery shown in publication 20 is clearly designed to be placed in the engine room of an elevator.

Kun tunnetun tekniikan mukainen vaihteellinen tai vaihteeton hissikoneisto sijoitetaan hissikuiluun, niiden vaatiman tilan 25 tarve korostuu, koska ne vaativat aina jonkinlaisen lisätilan.When a geared or gearless elevator machine according to the prior art is placed in an elevator shaft, the need for the space 25 required by them is emphasized, because they always require some additional space.

Tämän keksinnön tarkoituksena on esittää kiekkomoottoriin perustuvalle hissikoneistolle uusi sijoitusratkaisu, jossa 30 koneiston vaatima tila hissikuiluun asennettaessa on mahdollisimman pieni.The object of the present invention is to present a new placement solution for an elevator machine based on a disc motor, in which the space required by the machine 30 when installed in the elevator shaft is as small as possible.

Keksinnön mukaiselle hissimoottorikoneistolle on tunnusomaista se, mitä on sanottu patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa 2 95689 ja keksinnön muille piirteille on tunnusomaista se, mitä on sanottu muissa patenttivaatimuksissa.The elevator motor mechanism according to the invention is characterized by what is stated in the characterizing part 2 95689 of claim 1 and other features of the invention are characterized by what is stated in the other claims.

Keksinnön etuna on se, että kuiluun asennettu hissikoneisto ei 5 vaadi oleellisesti lisätilaa kuilussa. Kuilussa jo muutoinkin oleva hissin tai vastapainon johde toimii hissikoneiston asen-nusalustana ja hissiköysien aiheuttamat voimat välittyvät johteeseen suoraan. Koska johde vastaanottaa hissin tarraajien aiheuttamat suuret vertikaaliset voimat, niin johteita ei tar-10 vitse mitoittaa koneiston asennuksen kannalta erikseen.The advantage of the invention is that the elevator machine mounted on the shaft does not require substantially additional space in the shaft. An elevator or counterweight guide that is already in the shaft acts as an installation platform for the elevator machine and the forces caused by the elevator ropes are transmitted directly to the guide. Since the conductor receives the large vertical forces caused by the elevator grippers, the conductors do not need to be dimensioned separately for the installation of the machinery.

Erään sovelluksen etuna on se, että hissin johdetta käytetään hissikoneiston rakenteellisena osana, sen lujuuden lisääjänä. Tällöin itse hissikoneisto voidaan rakentaa kevyemmäksi ja 15 siten edullisemmaksi hinnaltaan.An advantage of one application is that the elevator guide is used as a structural part of the elevator machinery, increasing its strength. In this case, the elevator machine itself can be built lighter and thus more cost-effective.

Erään toisen sovelluksen mukaan hissiköysien aiheuttamat vertikaaliset voimat on viety koneiston yhden laakerin vierintäkes-kiön kautta johteeseen. Tästä on se hyöty, että sitä johteen 20 osaa, johon hissikoneisto on kiinnitetty, ei tarvitse vahvistaa jäykkyyden suhteen mitenkään, koska koneisto sallii johteen pienen taipumisen.According to another application, the vertical forces caused by the elevator ropes are transmitted to the guide through the rolling center of one bearing of the machine. This has the advantage that the part of the guide 20 to which the elevator mechanism is attached does not need to be reinforced in any way with respect to stiffness, because the mechanism allows a small bending of the guide.

Vielä erään toisen sovelluksen mukaan hissikoneiston ja johteen 25 välissä on tärinää ja värähtelyä vaimentava vaimennus. Sovelluksen mukainen vaimennus estää laakeriäänien ja hissiköysien köysiurissa aiheuttamien äänien ja värähtelyjen etenemisen johteeseen ja sitä kautta rakennukseen.According to yet another embodiment, there is damping and vibration damping between the elevator machine and the guide 25. Damping according to the application prevents the propagation of sounds and vibrations caused by bearing noises and elevator ropes in the rope grooves to the conductor and thus to the building.

30 Keksintöä kuvataan yhden sovelluksen avulla, jossa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista hissikoneistoa akse lin suunnasta katsottuna, 35 kuvio 2 esittää hissikoneiston erästä poikkileikkausta, kuvio 3 esittää hissikoneiston toista poikkileikkausta, kuvio 4 esittää kaaviomaisesti erästä hissikoneiston 3 95689 sijoitusta hissikuilussa ja kuvio 5 esittää kaaviomaisesti erästä toista hissi- koneiston sijoitusta.The invention is illustrated by one embodiment, in which Fig. 1 shows an elevator machine according to the invention seen from the axial direction, Fig. 2 shows a cross-section of an elevator machine, Fig. 3 shows another cross-section of an elevator machine, Fig. 4 schematically shows an elevator car 3 another placement of the elevator machine.

55

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista vaihteetonta hissikoneistoa 1 yhteen johteeseen 6 kiinnitettynä. Johde voi olla joko hissin tai vastapainon johde ja paikka, jossa hissikoneisto on sijoitettu johteeseen voi olla esimerkiksi kuilun yläosa tai alaosa. 10 Hissikoneistossa 1 on kiekkomoottorityyppinen hissimoottori 2, jarru 3 ja vetopyörä 4. Vetopyörältä 4 lähtevät hissiköydet 5. Hissikoneisto on kiinnitetty hissin johteeseen 6 kynsimäisillä kiinnittimillä 46 staattorin 9 reunasta vastakkaisilta puolilta. Hissikoneisto on myös kiinnitetty keskeltä kiinnittimien 15 35 ja kannatuselimen 34 avulla johteeseen. Hissikoneiston pys tysuuntaiset voimat on viety kannatuselimeen 34 ja siitä edelleen leikkaustappien 36 kautta johteeseen 6. Kynsimäiset kiinnittimet estävät hissikoneiston irtoamisen johteesta sekä estävät koneiston kiertymisen. Kiinnitin 35 kannattaa leikkaus-20 tappien avulla hissinkoneistoa ja estää myös kiinnittimien 34 kanssa koneistoa kiertymästä ja siirtymästä sivuttain johteen suhteen. Lisäksi johteeseen 6 on kiinnitetty kiinnittimillä 32 suojalaite 33 hissiköysien 5 vetopyörän 4 köysiuralta 19 nousemisen estämiseksi.Figure 1 shows a gearless elevator machine 1 according to the invention attached to one guide 6. The guide can be either an elevator or a counterweight guide and the place where the elevator machine is placed in the guide can be, for example, the upper or lower part of the shaft. The elevator machine 1 has a disc motor type elevator motor 2, a brake 3 and a traction sheave 4. Elevator ropes 5 starting from the traction sheave 4. The elevator machinery is fixed to the elevator guide 6 by claw-like fasteners 46 on opposite sides of the stator 9. The elevator machine is also fixed to the guide in the middle by means of fasteners 15 35 and a support member 34. The vertical forces of the elevator machine are applied to the support member 34 and from there further through the cutting pins 36 to the guide 6. Claw-like fasteners prevent the elevator machine from detaching from the guide and prevent the machine from rotating. The fastener 35 supports the elevator machine by means of cutting-pins 20 and also prevents the machine with the fasteners 34 from rotating and moving laterally with respect to the guide. In addition, a protective device 33 is attached to the guide 6 by fasteners 32 to prevent the elevator ropes 5 from rising from the rope groove 19 of the traction sheave 4.

2525

Kuvio 2 esittää hissikoneistoa 1 kuvion 1 leikkauksena A-A. Hissikoneistoon 1 kuuluu hissimoottori 2, vetopyörä 4, joka käyttää hissiköysiä 5 ja jarru 3. Hissimoottoriin kuuluu staattori 9, akseli 7 ja roottori 8 sekä roottorin 8 ja staat-30 torin 9 välissä oleva laakeri 10. Staattorin 9 muodostaa staattorikiekko 11, jossa on renkaan muotoinen staattoripaket-ti 12 staattorikäämeineen 13. Staattoripaketti käämeineen on kiinnitetty kiinnittimillä 53 staattorikiekkoon 11. Kiinnittimet ovat edullisesti ruuveja. Roottorin 8 muodostaa roottori-35 kiekko 14, jossa staattoripaketin 12 kohdalle on kiinnitetty roottorin 8 magnetoimislaitteet 15. Magnetointilaitteet 15 on muodostettu kiinnittämällä roottorikiekkoon 8 useampi kestomagneetti 23 peräkkäin rengasmaiseksi kehäksi. Roottorin magneettivuo kulkee roottorikiekon sisällä. Kestomagneettien alla 4 95689 oleva roottorikiekon osa toimii sekä magneettipiirin osana, että roottorin lujuusopillisena osana. Kestomagneetit voivat olla eri muotoisia ja voivat olla jaetut vierekkäin tai peräkkäin oleviin osamagneetteihin.Fig. 2 shows the elevator machine 1 in section A-A of Fig. 1. The elevator machinery 1 comprises an elevator motor 2, a traction sheave 4 which drives elevator ropes 5 and a brake 3. The elevator motor comprises a stator 9, a shaft 7 and a rotor 8 and a bearing 10 between the rotor 8 and the stator-30 stator 9. The stator 9 is formed by a stator disc 11 shaped stator package 12 with stator windings 13. The stator package with windings is fastened to the stator disc 11 by fasteners 53. The fasteners are preferably screws. The rotor 8 is formed by a rotor-35 disc 14, in which the magnetizing devices 15 of the rotor 8 are attached to the stator package 12. The magnetizing devices 15 are formed by attaching a plurality of permanent magnets 23 to the rotor disc 8 in succession in an annular circumference. The magnetic flux of the rotor flows inside the rotor disk. The part of the rotor disk under the permanent magnets 4 95689 functions both as part of the magnetic circuit and as a strength component of the rotor. Permanent magnets can be of different shapes and can be divided into adjacent or sequential sub-magnets.

55

Kestomagneettien 23 ja staattoripaketin 12 välissä on ilmarako ir, jonka muodostama taso 16 on olennaisesti kohtisuorassa akselia 7 vastaan. Ilmarako ir voi olla myös hieman kartion muotoinen (ei esitetty kuviossa). Kartion keskiviiva yhtyy 10 tällöin akselin 7 keskiviivaan 71. Vetopyörä 4 ja staattori 9 ovat hissimoottorin 2 akselin 7 suunnassa eri puolilla rootto-rikiekkoa 14.Between the permanent magnets 23 and the stator package 12 there is an air gap ir, the plane 16 of which is substantially perpendicular to the axis 7. The air gap ir may also be slightly conical (not shown in the figure). The center line of the cone then coincides with the center line 71 of the shaft 7. The traction sheave 4 and the stator 9 are in the direction of the shaft 7 of the elevator motor 2 on different sides of the rotor-sulfur disc 14.

Hissimoottori 2 voi olla esimerkiksi tahtikone tai kommutoiva 15 tasavirtakone.The elevator motor 2 can be, for example, a synchronous machine or a commutating direct current machine 15.

Vetopyörä 4 on integroitu roottorikiekon 14 kanssa ja akseli 7 on integroitu yhteen staattorikiekon 11 kanssa yhteen, mutta kumpikin voisi tietysti olla erikseen kiinnitettävä. Valmistus-20 teknisesti integroitu rakenne on kuitenkin edullisempi. Hissi-koneisto on kiinnitetty kannatuselimen 34 välityksellä johteeseen 6 ruuveilla 35. Ruuvit kantavat hissikoneiston aksiaalisia (vertikaalisia) kuormia. Kannatuselimen ja johteen välillä on myös leikkaustapit 36 (2kpl), jotka ottavat vastaan vertikaali-25 set kuormat. Akseli 7 on ontto. Kannatuselimen pää on onton akselin sisällä. Kannatuselimessä on kapeahko, n. 10 mm rengasmainen kuormituskeskiönä kapea koroke 37, joka on hissiköysien kuormituskeskiön ja samalla yhden laakerin kohdalla. Hissi-koneisto on siten tuettu tukielimien 38 välissä staattoristaan 30 horisontaalisesti kiinnittimillä 46 ja keskeltä vertikaalisesti kannatuselimen 34 ja leikkaustappien 36 avulla johteeseen, joten johde pääsee hieman taipumaan kapean korokkeen 37 kohdalta. Tästä järjestelystä on se etu, että johdetta ei tarvitse tukea täysin jäykäksi, vaan johteen tueksi riittää sen tukemi-35 nen kuiluun hissikoneiston kahden puolen tukielimillä 38 (kuvio 1) ja johde toimii kuitenkin hissikoneistoa rakenteellisena, lujuusopillisesta tukevana osana. Koneisto voidaan siten rakentaa staattoriosaltaan kevyeksi ja siten edulliseksi. Staattorikiekkoon 11 on muodostettu yhdeltä sivultaan avoin 5 95689 kuppimainen tai renkaanmuotoinen kourumainen ontelo 20 kahdesta toisiinsa liitetystä ensimmäisestä ja toisesta seinästä 21 ja 22. Ensimmäinen seinä 21 on kiinnitetty akseliin 7. Staat-toripaketti 12 staattorikäämeineen 13 on kiinnitetty ensimmäi-5 seen seinään 21 kiinnityselimillä 53. Toinen seinä 22 on suunnattu kohti roottorikiekkoa 14.The drive wheel 4 is integrated with the rotor disc 14 and the shaft 7 is integrated with the stator disc 11, but each could of course be mounted separately. However, the technically integrated structure of the manufacture-20 is more advantageous. The elevator machine is fixed via a support member 34 to the guide 6 by screws 35. The screws carry the axial (vertical) loads of the elevator machine. There are also cutting pins 36 (2 pcs.) Between the support member and the guide, which receive vertical loads. Shaft 7 is hollow. The end of the support member is inside the hollow shaft. The support member has a rather narrow, about 10 mm annular load center with a narrow platform 37, which is at the load center of the elevator ropes and at the same time at one bearing. The elevator mechanism is thus supported between the support members 38 from its stator 30 horizontally by fasteners 46 and vertically in the middle by means of a support member 34 and cutting pins 36, so that the guide can bend slightly at the narrow platform 37. This arrangement has the advantage that the guide rail need not be completely rigid support, but the support of the guide track is sufficient to tukemi-35 of the two sides of the hoistway of the elevator machinery support members 38 (Figure 1) and the guide track is, however, an elevator machinery structural, material strength supporting part. The mechanism can thus be constructed to be light and thus inexpensive in its stator part. The stator disc 11 is formed on one side with an open 5 95689 cup-shaped or annular trough-like cavity 20 from two interconnected first and second walls 21 and 22. The first wall 21 is fixed to the shaft 7. The stator package 12 with stator windings 13 is fixed to the first wall 21 The second wall 22 faces the rotor disk 14.

Keksinnössä sovellettava hissikoneisto voi olla myös sellainen, jossa staattorikiekkoon 11 on muodostettu yhdeltä sivultaan 10 avoin kuppimainen tai renkaanmuotoinen kourumainen ontelo 20 kahdesta toisiinsa liitetystä ensimmäisestä ja toisesta seinästä 21 ja 22, jotka molemmat seinät on suunnattu kohti roottorikiekkoa 14. Ensimmäinen seinä 21 on tukiripojen välityksellä kiinnitetty akseliin 7 ja staattoripaketti 12 staattorikäämei-15 neen 13 on kiinnitetty joko ensimmäiseen tai toiseen seinään. Edellisen kaltainen rakenne on sopiva hyvin suurihalkaisjaisil-le hissimoottoreille. Rakennetta ei ole esitetty kuvioissa, koska edelläoleva kuvaus on ammattimiehelle riittävä.The elevator machinery used in the invention may also be one in which a cup-shaped or annular trough-like cavity 20 is formed on one side 10 of the stator disc 11 from two interconnected first and second walls 21 and 22, both walls facing the rotor disc 14. The first wall 21 is supported to the shaft 7 and the stator package 12 to the stator winding 13 is fixed to either the first or the second wall. A structure similar to the previous one is very suitable for large diameter elevator motors. The structure is not shown in the figures, as the above description is sufficient for a person skilled in the art.

20 Roottorikiekkoa 8 kohti suuntautuvan toisen seinän 22 ja root-torikiekon 8 välissä on tiiviste 24, joka voi olla huopa-, huuli- tai muu tiiviste, kuten sokkelotiiviste. Sokkelotiiviste on esimerkiksi sellainen, jossa tiivisteen 24 kohdalla rootto-rikiekossa 14 on harjanne ja staattorikiekossa vastaavalla 25 kohdalla on vannemaiset toiset korokkeet kahden puolen. Tiiviste estää haitallisten partikkeleiden tunkeumisen onteloon 20.Between the second wall 22 facing the rotor disk 8 and the root market disk 8 there is a seal 24, which may be a felt, lip or other seal, such as a maze seal. The labyrinth seal is, for example, one in which the rotor-sulfur disc 14 has a ridge at the seal 24 and a corresponding rim-like platform on two sides at the corresponding point 25 in the stator disc. The seal prevents harmful particles from penetrating the cavity 20.

Roottorikiekon ulkokehän jatkeena on rengasmainen jarrulevy 38 levyjarrua varten. Jarru 3 voi olla myös ns. kenkäjarru, jol-30 loin jarrupinta on rengasmaisen jarrulevyn uloin osa 39. Jarru-levy on siten roottorikiekon oleellisesti välitön jatke, kuitenkin niin, että roottorisauvojen ja jarrulevyn välissä on kapea rengasmainen alue tiivistettä varten.The extension of the outer circumference of the rotor disc is an annular brake disc for 38 disc brakes. The brake 3 can also be a so-called the shoe brake, the brake surface of which is the outermost part 39 of the annular brake disc. The brake disc is thus a substantially immediate extension of the rotor disc, however, so that there is a narrow annular area between the rotor rods and the brake disc for the seal.

35 Hissikoneisto on varustettu yhdellä vielä kaikkein uloimmalla seinämällä 40, joka ulottuu jarrulevyn yli ja jonka seinän muodostama lippa suojaa jarrulevyä esimerkiksi kosketukselta.The elevator machine is provided with one still the outermost wall 40, which extends over the brake disc and the wall of which protects the brake disc from, for example, contact.

Hissikoneiston 1 ja johteen 6 välissä on tärinää ja värähtelyä 6 95689 vaimentava vaimennus. Tätä ei ole kuvattu kuvioissa, mutta vaimennus on toteutettu siten, että kiinnittimien 4 6 ja johteen 6 välissä on vaimentavasta materiaalista, kuten kumista tehty elementti. Vastaaava tärinää ja värähtelyä vaimentava, edulli-5 sesti putkimainen elementti, on myös kannatuselimen 34 ja hissikoneiston akselin 7 välissä.Between the elevator machine 1 and the guide 6 there is a damping damping vibration and vibration 6 95689. This is not illustrated in the figures, but the damping is implemented in such a way that there is an element made of a damping material, such as rubber, between the fasteners 4 6 and the guide 6. A corresponding vibration- and vibration-damping, preferably tubular element, is also located between the support member 34 and the shaft 7 of the elevator machine.

Kuvio 3 esittää kuvion 1 leikkausta B-B. Kaksi jarrua 3 on kiinnitetty kelluvasti kiinnikkeiden 42 ja 43 avulla staattori-10 kiekon 11 jatkeena olevien kiinnityskorvien 47 ja staattori-kiekkoon kiinnitetyn sangan 41 väliin. Jarrulevyn kahden puolen on jarrun jarrupinnat 44. Kuviossa näkyy myös johteen suunnassa staattorikiekon kahden puolen olevat staattorikiekon johdetta kohti suuntautuvat ulokkeet 45, joista hissikoneisto on kiinni-15 tetty kiinnittimillä 46 johteeseen.Figure 3 shows a section B-B of Figure 1. The two brakes 3 are floatingly fastened by means of fasteners 42 and 43 between the fastening lugs 47 extending the stator-10 disc 11 and the handle 41 fastened to the stator-disc. the two sides of the brake disc is the brake surfaces of the brake 44. The figure shows the stator extending toward the guide direction of the guide two sides of the stator in the projections 45, of which the elevator machinery has been closed 15 by fasteners 46 of the guide rail.

Kuviot 4 ja 5 esittävät kaaviomaisesti kahden esimerkin avulla keksinnön mukaisen hissikoneiston 1 sijoittumista johteeseen 6 hissikuilussa 51.Figures 4 and 5 schematically show, by means of two examples, the location of the elevator machine 1 according to the invention in the guide 6 in the elevator shaft 51.

2020

Kuviossa 4 hissikoneisto on kiinnitetty kuvion 1 esittämällä tavalla johteeen 6 yläpäähän. Johde 6 voi olla joko hissin 54 tai vastapainon 55 johde. Hissiköyden 5 yksi pää on kiinnitetty kuilun 51 yläosaan 52 kohdassa 53, josta hissiköysi on johdettu 25 hissin 54 alapuolitse taittopyörien 56 kautta hissikoneiston 1 vetopyörälle 4, josta edelleen alas vastapainon 55 taitto-pyörän kautta takaisin ylös, jossa hissiköyden toinen pää on kiinnitetty kohdassa 58 kuilun yläosaan.In Fig. 4, the elevator machine is attached to the upper end of the guide 6 as shown in Fig. 1. The guide 6 can be either the elevator 54 or the counterweight 55 guide. One end of the elevator rope 5 is attached to the upper part 52 of the shaft 51 at 53, from which the elevator rope is led 25 below the elevator 54 via folding wheels 56 to the traction wheel 4 of the elevator machine 1, further down through the folding wheel of the counterweight 55, where the other end is attached at 58 the upper part.

30 Kuvio 5 esittää toista hissikoneiston 1 kiinnitystä johteeen 6 alapäähän kuilussa 51. Hissiköyden 5 yksi pää on kiinnitetty kuilun 51 yläosaan 52 kohdassa 53, josta hissiköysi on johdettu hissin 54 alapuolitse taittopyörien 56 kautta kuilun 51 yläosassa olevan taittopyörän 59 kautta johteen alapäähän kiinni-35 tetylle hissikoneiston 1 vetopyörälle 4. Sieltä köysi on johdettu ylös toiselle taittopyörälle 60 ja sieltä alaspäin vastapainon 55 taittopyörän 57 kautta takaisin ylös, jossa hissiköy-• den toinen pää on kiinnitetty kohdassa 58 kuilun yläosaan.Fig. 5 shows another fastening of the elevator machine 1 to the guide 6 at the lower end of the shaft 51. One end of the elevator rope 5 is attached to the upper part 52 of the shaft 51 at 53, from which the elevator rope is guided below the elevator 54 through the deflection wheels 56 via the deflection wheel 59 to the lower end to the traction sheave 4 of the elevator machine 1. From there the rope is led up to the second deflection pulley 60 and from there down through the deflection pulley 57 of the counterweight 55 back up, where the other end of the elevator rope is attached at 58 to the upper part of the shaft.

» m > am li -i st ? 95689 7»M> am li -i st? 95689 7

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön mukaiset sovellukset eivät rajoitu yksinomaan edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan ne voivat vaihdella seuraavassa esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.It will be clear to a person skilled in the art that the applications according to the invention are not limited exclusively to the above examples, but may vary within the scope of the following claims.

5 10 15 70 25 30 '355 10 15 70 25 30 '35

Claims (6)

1. Hissmaskineri (1) till en längs gejder (6) rörlig hiss (54), omfattande ätminstone en hissmotor (2) och en drivskiva 5 (4) som driver bärlinor (5), till vilken hissmotor (1) hör en skivformig stator (9), en skivformig rotor (8) och en axel (7) och ätminstone ett mellan rotorn (8) och statorn (9) beläget lager (10), kännetecknat av, att hissmaskineriet (1) är fäst vid en av hissens (54) eller motviktens (55) gejder 10 (6) .Elevator machinery (1) for a longitudinally movable elevator (54), comprising at least one elevator motor (2) and a drive disk 5 (4) driving carrier lines (5), to which the elevator motor (1) belongs a disc-shaped stator (9), a disc-shaped rotor (8) and a shaft (7) and at least one bearing (10) located between the rotor (8) and the stator (9), characterized in that the elevator machinery (1) is attached to one of the elevator ( 54) or the guide 10 (6) of the counterweight (55). 2. Hissmaskineri (1) enligt patentkravet 1, kännetecknat av, att gejden (6) fungerar som en konstruktiv del av hissmaskineriet (1) . 15Elevator machinery (1) according to claim 1, characterized in that the guide (6) functions as a constructive part of the elevator machinery (1). 15 3. Hissmaskineri (1) enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat av, att de vertikala krafter som verkar pä de over drivskivan (4) löpande bärlinorna (5) via ett lagers (10) rullningscentrum överförs till gejden (6). 20Elevator machinery (1) according to Claim 1 or 2, characterized in that the vertical forces acting on the carrier (4) running over the drive disk (4) are transmitted to the guide (6) via a rolling center (10). 20 4. Hissmaskineri (1) enligt nägot av patentkraven 1...3, kännetecknat av, att mellan hissmaskineriet (1) och gejden (6) finns ett bärorgan (34) som bar upp hissmaskineriet.Elevator machinery (1) according to any of claims 1 ... 3, characterized in that there is a support (34) supporting the elevator machinery between the elevator machinery (1) and the guide (6). 5. Hissmaskineri (1) enligt patentkravet 4, kännetecknat av, att bärcentrum (37) hos bärorganet (34) som bar upp hissmaskineriet (1) befinner sig pä samma lodlinje som lagrets (10) rullningscentrum. 2 0Elevator machinery (1) according to claim 4, characterized in that the support center (37) of the carrier (34) supporting the elevator machinery (1) is on the same vertical as the rolling center of the bearing (10). 2 0 6. Hissmaskineri (1) enligt nägot av patentkraven 1...5, kännetecknat av, att mellan hissmaskineriet (1) och gejden (6) finns ätminstone en dämpare som dämpar skakningar och vibrationer.Elevator machinery (1) according to any of claims 1 ... 5, characterized in that between the elevator machinery (1) and the guide (6) there is at least one damper which dampens vibrations and vibrations.
FI943043A 1993-12-30 1994-06-23 Elevator machinery FI95689C (en)

Priority Applications (20)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI943043A FI95689C (en) 1994-06-23 1994-06-23 Elevator machinery
ES95109094T ES2141865T3 (en) 1994-06-23 1995-06-13 ELEVATOR MACHINERY AND ITS INSTALLATION.
EP98119942A EP0891939A1 (en) 1994-06-23 1995-06-13 Elevator machinery and its installation
DE29521931U DE29521931U1 (en) 1994-06-23 1995-06-13 Elevator machine and its installation
DK95109094T DK0688735T3 (en) 1994-06-23 1995-06-13 Elevator machinery and its installation
AT95109094T ATE188945T1 (en) 1994-06-23 1995-06-13 ELEVATOR DRIVE AND ITS INSTALLATION
SI9530358T SI0688735T1 (en) 1994-06-23 1995-06-13 Elevator machinery and its installation
EP95109094A EP0688735B1 (en) 1994-06-23 1995-06-13 Elevator machinery and its installation
PT95109094T PT688735E (en) 1994-06-23 1995-06-13 ELEVATOR MACHINES AND THEIR INSTALLATION
DE69514574T DE69514574T2 (en) 1994-06-23 1995-06-13 Elevator drive and its installation
DE0688735T DE688735T1 (en) 1994-06-23 1995-06-13 Elevator drive and its installation
AU21735/95A AU693542B2 (en) 1994-06-23 1995-06-19 Elevator machinery and its installation
JP7152810A JP2777340B2 (en) 1994-06-23 1995-06-20 Elevator machinery
CA002152292A CA2152292C (en) 1994-06-23 1995-06-21 Elevator machinery and its installation
RU95110779A RU2139829C1 (en) 1994-06-23 1995-06-22 Hoisting machinery
CN95107080A CN1081162C (en) 1994-06-23 1995-06-22 Elevator machinery and its installation
BR9502924A BR9502924A (en) 1994-06-23 1995-06-23 Lift machinery
KR1019950017059A KR100314454B1 (en) 1994-06-23 1995-06-23 Elevator machinery and its installation
US08/944,294 US5899301A (en) 1993-12-30 1997-10-06 Elevator machinery mounted on a guide rail and its installation
GR20000400935T GR3033252T3 (en) 1994-06-23 2000-04-17 Elevator machinery and its installation

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI943043A FI95689C (en) 1994-06-23 1994-06-23 Elevator machinery
FI943043 1994-06-23

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI943043A0 FI943043A0 (en) 1994-06-23
FI95689B true FI95689B (en) 1995-11-30
FI95689C FI95689C (en) 1996-03-11

Family

ID=8540995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI943043A FI95689C (en) 1993-12-30 1994-06-23 Elevator machinery

Country Status (15)

Country Link
EP (2) EP0891939A1 (en)
JP (1) JP2777340B2 (en)
KR (1) KR100314454B1 (en)
CN (1) CN1081162C (en)
AT (1) ATE188945T1 (en)
AU (1) AU693542B2 (en)
BR (1) BR9502924A (en)
CA (1) CA2152292C (en)
DE (2) DE69514574T2 (en)
DK (1) DK0688735T3 (en)
ES (1) ES2141865T3 (en)
FI (1) FI95689C (en)
GR (1) GR3033252T3 (en)
PT (1) PT688735E (en)
RU (1) RU2139829C1 (en)

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5899300A (en) * 1996-12-20 1999-05-04 Otis Elevator Company Mounting for an elevator traction machine
FI109596B (en) * 1997-01-23 2002-09-13 Kone Corp Lift and lift drive machinery
US5931265A (en) 1997-03-27 1999-08-03 Otis Elevator Company Rope climbing elevator
DE19720479A1 (en) * 1997-05-16 1998-11-19 Baumueller Nuernberg Gmbh Lifting device, in particular elevator, with an electric motor and use of the electric motor
JP2001518434A (en) * 1997-10-01 2001-10-16 ウィットウール、アクチエンゲゼルシャフト Cable / rope elevator
US7299896B1 (en) 1998-09-29 2007-11-27 Otis Elevator Company Elevator system having drive motor located adjacent to hoistway door
EP1042211A1 (en) * 1998-02-26 2000-10-11 Otis Elevator Company Drum drive elevator using flat belt
US6397974B1 (en) 1998-10-09 2002-06-04 Otis Elevator Company Traction elevator system using flexible, flat rope and a permanent magnet machine
JP2002504469A (en) * 1998-02-26 2002-02-12 オーチス エレベータ カンパニー Elevator apparatus having a drive motor disposed between an elevator car and a hoistway side wall
EP1911715B1 (en) * 1998-02-26 2014-06-25 Otis Elevator Company Elevator system having drive motor located at the bottom portion of the hoistway
DE69914577C5 (en) * 1998-02-26 2014-11-20 Otis Elevator Co. DISC DRIVING SYSTEM WITH FLEXIBLE FLAT ROPE AND PERMANENT MAGNETIC DRIVE
EP1097101B1 (en) * 1998-02-26 2007-05-30 Otis Elevator Company Elevator system having drive motor located at the bottom portion of the hoistway
EP1391413B2 (en) * 1998-02-26 2022-03-09 Otis Elevator Company Traction elevator system using a flexible flat rope
US6138799A (en) * 1998-09-30 2000-10-31 Otis Elevator Company Belt-climbing elevator having drive in counterweight
US6860367B1 (en) 1998-09-29 2005-03-01 Otis Elevator Company Elevator system having drive motor located below the elevator car
US7874404B1 (en) 1998-09-29 2011-01-25 Otis Elevator Company Elevator system having drive motor located between elevator car and hoistway sidewall
US6247557B1 (en) * 1998-04-28 2001-06-19 Kabushiki Kaisha Toshiba Traction type elevator apparatus
FI981887A (en) * 1998-09-04 2000-03-05 Kone Corp An elevator arrangement for setting the output torque of an elevator motor
FI981987A0 (en) * 1998-09-15 1998-09-15 Kone Corp Lift arrangement
US6305499B1 (en) 1998-09-30 2001-10-23 Otis Elevator Company Drum drive elevator using flat belt
US6039152A (en) * 1998-10-30 2000-03-21 Otis Elevator Company Elevator system with controller located under elevator landing
US6478117B2 (en) 1998-10-30 2002-11-12 Otis Elevator Company Elevator system having governor positioned under controller in hoistway at top floor level
US6848543B2 (en) 1998-10-30 2005-02-01 Otis Elevator Company Single wall interface traction elevator
US6202793B1 (en) 1998-12-22 2001-03-20 Richard N. Fargo Elevator machine with counter-rotating rotors
US6085874A (en) * 1998-12-22 2000-07-11 Otis Elevator Company Rail-climbing elevator counterweight having flat machines
US7246688B2 (en) 1998-12-23 2007-07-24 Otis Elevator Company Elevator door system
ATE306455T1 (en) 1999-08-19 2005-10-15 Inventio Ag ELEVATOR SYSTEM WITH A DRIVE UNIT ARRANGE IN AN ELEVATOR SHAFT
EP1081086B1 (en) * 1999-08-19 2005-10-12 Inventio Ag Liftarrangement with a drive unit positioned in the liftshaft
FI106192B (en) * 1999-09-16 2000-12-15 Kone Corp Lifting machinery for a lift
CN1285498C (en) * 1999-12-06 2006-11-22 三菱电机株式会社 Elevator device
DE19963286B4 (en) * 1999-12-27 2005-06-23 Aufzugfabrik Wilhelm Nunn Gmbh & Co. elevator
DE19963297B4 (en) * 1999-12-27 2005-02-24 Aufzugfabrik Wilhelm Nunn Gmbh & Co. elevator
JP3509727B2 (en) * 2000-09-19 2004-03-22 三菱電機株式会社 Elevator equipment
US7178636B2 (en) 2003-03-25 2007-02-20 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator system
US6672013B1 (en) 2000-11-02 2004-01-06 Otis Elevator Company Method of installing elevator rails
EP1707528B2 (en) * 2000-12-11 2019-09-11 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator hoisting machine
JP2002284486A (en) * 2001-03-22 2002-10-03 Sanyo Kogyo Kk Hoist gear
JP4772986B2 (en) * 2001-06-07 2011-09-14 三菱電機株式会社 Elevator main rope locking device
JP2003104666A (en) * 2001-09-28 2003-04-09 Meidensha Corp Hoisting machine and elevator device
DE10205170B4 (en) * 2002-02-07 2005-07-21 Wittur Ag Traction elevator
KR100441043B1 (en) * 2002-08-28 2004-07-19 현대엘리베이터주식회사 Slimming type traction machine
IL180964A (en) * 2002-09-05 2010-11-30 Inventio Ag Drive engine for a lift installation and method of mounting a drive engine
DE20318523U1 (en) * 2003-11-29 2005-05-19 Swiss-Traction Ag Gearless compact drive system with external rotor for lifts has stator anchored on first bearing end plate to support bearing of rotor of motor having permanent magnets on inner circumference and cable grooves on outer circumference
WO2006011214A1 (en) * 2004-07-29 2006-02-02 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Hoist for elevator
JP4529645B2 (en) * 2004-11-08 2010-08-25 株式会社日立製作所 Machine room-less elevator device
DE102005002607A1 (en) * 2005-01-20 2006-08-10 System Antriebstechnik Dresden Gmbh Elevator, with a cabin riding between guide rails, has the machine and emergency brake in a cube structure mounted at the top of the shaft with an angle carrier at the shaft wall and roof
JP4770303B2 (en) * 2005-07-12 2011-09-14 三菱電機株式会社 Elevator equipment
KR100703461B1 (en) * 2006-03-03 2007-04-03 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 Winch for elevator
JP4511606B2 (en) * 2008-03-06 2010-07-28 東芝エレベータ株式会社 Elevator equipment
JP2008303070A (en) * 2008-08-22 2008-12-18 Mitsubishi Electric Corp Elevator apparatus
FI20105661A (en) * 2010-06-10 2011-12-11 Kone Corp Attachment arrangement for lifting machinery and lift assembly
JP5955280B2 (en) * 2013-07-09 2016-07-20 株式会社日立ビルシステム Lifting method for heavy elevators
CN107531458B (en) 2015-04-17 2020-02-14 奥的斯电梯公司 Elevator system
JP6587586B2 (en) * 2016-07-05 2019-10-09 株式会社日立製作所 Elevator hoisting machine
CN108551247B (en) * 2018-06-06 2023-09-22 上海吉亿电机有限公司 Double-support double-stator permanent magnet synchronous traction machine
WO2021124389A1 (en) * 2019-12-16 2021-06-24 株式会社日立製作所 Hoist and elevator

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2088690A (en) * 1935-08-14 1937-08-03 Inclinator Company Of America Elevator
ATE27625T1 (en) * 1982-04-19 1987-06-15 Bert Steffens METHOD AND APPARATUS FOR SEPARATING PULP FLOODS FROM THEIR WRAPPINGS OF PULP HYGIENE ARTICLES.
US4664230A (en) * 1984-03-23 1987-05-12 Olsen Lawrence O Elevator
JPH0450297Y2 (en) * 1987-01-28 1992-11-26 Mitsubishi Electric Corp
JPH0745315B2 (en) * 1988-08-26 1995-05-17 三菱電機株式会社 Hoisting machine

Also Published As

Publication number Publication date
DK0688735T3 (en) 2000-06-19
ATE188945T1 (en) 2000-02-15
RU95110779A (en) 1997-05-20
CA2152292C (en) 2004-08-31
EP0891939A1 (en) 1999-01-20
KR100314454B1 (en) 2002-11-22
FI943043A0 (en) 1994-06-23
CA2152292A1 (en) 1995-12-24
KR960000750A (en) 1996-01-25
PT688735E (en) 2000-05-31
DE69514574D1 (en) 2000-02-24
GR3033252T3 (en) 2000-09-29
CN1117938A (en) 1996-03-06
DE688735T1 (en) 1998-04-09
AU693542B2 (en) 1998-07-02
JPH0840676A (en) 1996-02-13
BR9502924A (en) 1996-01-30
EP0688735A2 (en) 1995-12-27
ES2141865T3 (en) 2000-04-01
RU2139829C1 (en) 1999-10-20
EP0688735B1 (en) 2000-01-19
FI95689C (en) 1996-03-11
CN1081162C (en) 2002-03-20
DE69514574T2 (en) 2000-09-07
AU2173595A (en) 1996-01-11
JP2777340B2 (en) 1998-07-16
EP0688735A3 (en) 1996-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI95689B (en) The elevator machine
US5899301A (en) Elevator machinery mounted on a guide rail and its installation
FI98210C (en) Arrangement for connecting an elevator machine to a building
JP3426353B2 (en) Elevator drive installed on counterweight
AU678239B2 (en) Elevator machinery
FI95687B (en) Counterweight elevator machine / elevator motor
US9309092B2 (en) Fixing arrangement for a hoisting machine, and elevator assembly
EP0739306B1 (en) Elevator machinery
CA2439189A1 (en) Drive engine for a lift installation and method of mounting a drive engine
FI106192B (en) Lifting machinery for a lift
WO2009060037A1 (en) An elevator drive unit
CN109412287B (en) Radial magnetic flux permanent magnet elevator motor
KR101919944B1 (en) High Torque Traction Device of Elevator for Preventing the Separation and Keeping the Separation Distance of the Permanent Magnet
JP2000103582A (en) Traction elevator

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
MA Patent expired