RU2115616C1

RU2115616C1 - Flexible member tensioning device

Info

Publication number: RU2115616C1
Application number: RU97100050A
Authority: RU
Inventors: В.В. Морачев
Original assignee: Центральное конструкторское бюро машиностроения
Priority date: 1997-01-06
Filing date: 1997-01-06
Publication date: 1998-07-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering; materials handling facilities. SUBSTANCE: device has shaft with fitted on sheaves over which flexible member is passed. Shaft engages with rack provided with indicator. Counterweight is suspended from flexible member between sheaves. One of sheaves can travel along shaft over thread, and it is provided with friction lining on end face surface. This sheave can come in contact with second sheave freely rotating on smooth end of shaft. Counterweight is made in form of weighted block. EFFECT: simplified manufacture and servicing of device, reduced metal usage. 1 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к устройствам для обеспечения натяжения гибкого элемента захватных органов. The invention relates to lifting and handling equipment, in particular to devices for ensuring the tension of the flexible element of the gripping organs.

Известно грузоподъемное устройство, включающее лебедку, захват и привод управления механизмами захвата, в котором канат, управляемый механизмами захвата, укреплен на дополнительном барабане, связанном с двигателем с фазовым ротором и не включенным сопротивлением. Тем самым, при подъемных операциях независимо от скорости перемещения захвата, а также при неподвижном роторе электродвигателя крутящий момент обеспечивается в заданных пределах и обеспечивается необходимое усилие натяжения каната для управления механизмами захвата [1]. A lifting device is known, including a winch, a gripper and a drive for controlling the gripping mechanisms, in which a rope controlled by the gripping mechanisms is mounted on an additional drum connected to an engine with a phase rotor and resistance not included. Thus, when lifting operations, regardless of the speed of movement of the gripper, as well as when the rotor of the electric motor is stationary, the torque is provided within the specified limits and the necessary tension force of the rope is provided to control the gripping mechanisms [1].

Известно также устройство для регулирования натяжения гибкого элемента в грузоподъемных механизмах, содержащее балансир, включающий в себя коромысло с установленными на нем блоками, огибаемыми гибким элементом, и соединенный с коромыслом вал с противовесом [2]. There is also known a device for regulating the tension of a flexible element in hoisting mechanisms, comprising a balancer, including a beam with mounted blocks, enveloped by a flexible element, and a shaft with a counterweight connected to the beam [2].

Наиболее близким техническим решением является устройство для регулирования натяжения гибкого элемента, содержащее вал с установленными на нем блоками, огибаемыми гибким элементом, указатель, связанный с валом и противовес [3]. The closest technical solution is a device for adjusting the tension of a flexible element, comprising a shaft with blocks mounted on it, enveloped by a flexible element, a pointer associated with the shaft and a counterweight [3].

Первая конструкция позволяет поддерживать натяжение управляющего каната и управлять механизмами захвата за счет перемещения управляющего каната. Недостатком конструкции является необходимость постоянного питания двигателя исполнительного барабана для поддержания натяжения управляющего каната. The first design allows you to maintain the tension of the control cable and control the gripping mechanisms by moving the control cable. The disadvantage of the design is the need for constant power supply to the motor of the executive drum to maintain the tension of the control cable.

Недостатком второй конструкции является сложность контроля положения управляющего органа захвата, срабатывание управляющего органа захвата можно проконтролировать только по положению привода управления. При этом может случиться так, что с привода будет получен сигнал о срабатывании исполнительного органа захвата, хотя фактически срабатывание не произошло. The disadvantage of the second design is the difficulty in controlling the position of the control of the capture, the response of the control of the capture can only be controlled by the position of the control drive. In this case, it may happen that a signal is received from the drive about the actuation of the capturing actuator, although in fact the actuation did not occur.

Недостатком последней конструкции является сложность изготовления, регулировки и малый угол действия противовеса. The disadvantage of the latter design is the difficulty of manufacturing, adjusting and the small angle of action of the counterweight.

Целью настоящего изобретения является простота изготовления и обслуживания, а также снижение металлоемкости изделия. The aim of the present invention is the simplicity of manufacture and maintenance, as well as reducing the metal consumption of the product.

Сущность изобретения заключается в том, что обеспечение натяжения гибкого элемента происходит с помощью вала с установленными на нем блоками, огибаемыми гибким элементом, связанного с валом указателя и противовеса, причем один из блоков имеет на торцевой поверхности фрикционную накладку и установлен с возможностью перемещения вдоль оси вала по резьбе до соприкосновения со вторым блоком, свободно вращающимся на гладком конце вала, и выполнен с возможностью взаимодействия с ограничителем, закрепленным на корпусе устройства, а противовес, создающий постоянное натяжение, выполнен в виде утяжеленного поворотного блока, подвешенного на гибком элементе между первым и вторым блоками; указатель связан с валом посредством приводной рейки, которая кинематически соединена с валом. The essence of the invention lies in the fact that the tension of the flexible element is achieved by means of a shaft with blocks mounted on it, enveloped by a flexible element connected with the pointer and counterweight shaft, one of the blocks having a friction lining on the end surface and mounted to move along the shaft axis threaded to contact with the second block, freely rotating on the smooth end of the shaft, and is configured to interact with a limiter mounted on the device body, and Creating a constant tension, it is designed as a weighted pivoting block suspended on the flexible member between the first and second blocks; the pointer is connected to the shaft by means of a drive rail, which is kinematically connected to the shaft.

Изобретение поясняется чертежом, на котором представлена кинематическая схема предлагаемого устройства. The invention is illustrated in the drawing, which shows the kinematic diagram of the proposed device.

Устройство для обеспечения натяжения гибкого элемента состоит из вала 1, на резьбе которого посажен блок 2 с фрикционной накладкой на боковой поверхности, ограничителя 3, закрепленного на корпусе устройства; на гладком конце вала посажен блок 4. Между блоками на петле каната 5, который одним концом закреплен на блоке 2, а второй конец каната 5 пропущен с полным оборотом через блок 4 и закреплен на нем от возможного проскальзывания, подвешен противовес 6. Далее второй конец каната 5 пропущен через блок 7 и блок 8, закрепленный на подпружиненном стопоре 9, установленном на захвате 10, и закреплен на грузовом барабане 11 лебедки. На барабане закреплен силовой канат 12. На валу 1 закреплено зубчатое колесо 13, которое находится в постоянном контакте с приводной рейкой 14, и связанный с валом посредством рейки указатель 15. A device for ensuring the tension of a flexible element consists of a shaft 1, on the thread of which a block 2 is fitted with a friction lining on the side surface, a limiter 3, mounted on the device body; block 4 is planted on the smooth end of the shaft. Between the blocks on the loop of the rope 5, which is attached to the block 2 at one end, and the second end of the rope 5 is passed with a complete revolution through the block 4 and secured to it from possible slippage, the counterweight is suspended 6. Next, the second end the rope 5 is passed through block 7 and block 8, mounted on a spring-loaded stopper 9 mounted on the grab 10, and mounted on the cargo drum 11 of the winch. A power cable is fixed on the drum 12. A gear 13 is fixed on the shaft 1, which is in constant contact with the drive rack 14, and a pointer 15 connected to the shaft by means of the rack.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Стопор 9 удерживается в закрытом положении пружиной и весом блока 8. Для надежной работы механизма поддерживается определенное натяжение управляющего каната 5, которое обеспечивается противовесом 6. Усилие натяжения управляющего каната 5 недостаточно для открывания (перемещения) стопора 9. Кроме поддержания постоянного натяжения каната 5 механизм компенсирует возникающую при перемещении захвата разницу длины канала 5 и силового каната 12, возникающую вследствие отклонения реальных диаметров каната 5 и 12, диаметров канавок под канаты на барабане 11 от номинальной величины и изменения длины канатов под нагрузкой при эксплуатации. The stopper 9 is held in a closed position by the spring and the weight of the unit 8. For reliable operation of the mechanism, a certain tension of the control cable 5 is provided, which is provided by the counterweight 6. The tension of the control cable 5 is not enough to open (move) the stopper 9. In addition to maintaining a constant tension of the cable 5, the mechanism compensates the difference between the length of the channel 5 and the power cable 12 that occurs when moving the gripper arises due to the deviation of the actual diameters of the cable 5 and 12, the diameters of the grooves for the cables on the ba Abanya 11 from the nominal value and changes in rope lengths during operation under load.

Под действием противовеса 6 блок 4, свободно посаженный на вал, поворачивается; при этом блок 2 неподвижен и поджат к упору 3 моментом, создаваемым противовесом 6, а между торцами блоков создан минимальный зазор, достаточный для свободного вращения блока 4. Under the action of the counterweight 6, the block 4, freely set on the shaft, rotates; at the same time, block 2 is stationary and pressed against the stop 3 by the moment created by the counterweight 6, and a minimum clearance is created between the ends of the blocks, sufficient for the free rotation of block 4.

Для освобождения захвата необходимо переместить рейку 14 вверх. При этом поворачивается вал 1, а блок 2, поджатый противовесом 6 к упору 3, перемещается по резьбе вдоль оси вала 1 до соприкосновения с блоком 4 и передает ему крутящий момент от вала. Для передачи момента на боковой поверхности блока наклеена фрикционная накладка. Контактное усилие между боковыми поверхностями блоков 2 и 4 увеличится и создаст дополнительное усилие натяжения каната 5, достаточное для перемещения стопора 9. Стопор 9 удерживается в открытом положении при поддержании усилия на рейке 14. Стрелка укажет положение "Стопор открыт". Для закрытия (отпускания) стопора необходимо убрать усилие на рейке 14, при этом под действием пружины стопор 9 опускается, а между блоками 2 и 4 появится зазор, так как блок 2 при обратном вращении вала 1 наезжает на ограничитель 3 и по резьбе отводится от блока 4. Рейка 14 и указатель 15 вернутся с исходное положение "Стопор закрыт". To release the grip, you must move the rail 14 up. In this case, the shaft 1 is rotated, and the block 2, pressed by the counterweight 6 to the stop 3, moves along the thread along the axis of the shaft 1 until it contacts the block 4 and transfers torque to it from the shaft. To transmit torque, a friction lining is glued on the side surface of the block. The contact force between the side surfaces of blocks 2 and 4 will increase and create an additional tension force of the rope 5, sufficient to move the stop 9. The stop 9 is held open while maintaining the force on the rail 14. The arrow will indicate the position “Stop open”. To close (release) the stopper, it is necessary to remove the force on the rail 14, while under the action of the spring, the stopper 9 is lowered, and a gap will appear between blocks 2 and 4, since block 2 collides with the stopper 3 during reverse rotation of shaft 1 and is diverted from the block by thread 4. The rail 14 and the pointer 15 will return to their original position "Stop closed."

Claims

A device for providing tension of a flexible element in hoisting mechanisms, comprising a shaft with blocks mounted thereon, enveloped by a flexible element, a pointer associated with the shaft, and a counterweight, characterized in that one of the blocks having a friction lining on the end surface is mounted on the shaft thread with the possibility of movement along the axis of the shaft until it comes into contact with the second block, freely rotating on the smooth end of the shaft, and is configured to interact with a limiter mounted on the device’s body, and p otivoves creating a constant tension, is designed as a weighted pivoting block suspended on the flexible member between said first and second blocks, the pointer associated with the drive shaft via the rack, which is kinematically connected to this shaft.