RU2049038C1

RU2049038C1 - Load gripping member roll-and-swing damper

Info

Publication number: RU2049038C1
Application number: RU93043824A
Authority: RU
Inventors: Н.П. Гаранин
Original assignee: Московская государственная академия водного транспорта
Priority date: 1993-09-08
Filing date: 1993-09-08
Publication date: 1995-11-27

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: device has drum 4 on which load cable 5 is wound and braking device. Cable is passed through guide sheaves 6 and is provided with trolley 17 with counterweight. Drum 10 has mechanical braking device. Guy rope from load gripping member 12 passes first through guide sheaves 14 on boom to drum and after winding of several turns on drum it passes to pulley block 18 placed between guide sheaves and trolley 17 with counterweights. EFFECT: enlarged operating capabilities. 4 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к устройствам для успокоения раскачивания грузозахватного органа. The invention relates to hoisting-and-transport mechanical engineering, in particular, to devices for calming the swaying of a load-gripping body.

Известно устройство для успокоения раскачивания грузозахватного органа, подвешенного на канате стрелового крана, имеющего поворотную платформу, содержащее тормозное приспособление, барабан, на котором навит оттяжной канат, направляющие блоки, установленные на стреле, и передвижную тележку с контргрузами. A device is known for calming the swinging of a load-gripping body suspended on a rope of a jib crane having a rotary platform containing a braking device, a drum on which a pull rope is wound, guide blocks mounted on the arrow, and a mobile trolley with counterweights.

Предлагаемое изобретение отличается от известного тем, что оно снабжено установленным на барабане стопорным механизмом для регулирования тормозного момента на его валу и полиспастом, встроенным между направляющими блоками стрелы и тележкой с контргрузами, при этом оттяжной канат от грузозахватного органа пропущен через направляющие блоки на стреле на барабан с образованием на нем нескольких витков и с последующим огибанием полиспаста и закреплен на одной из его осей, а тележка с контргрузами присоединена к подвижной оси полиспаста. The present invention differs from the known one in that it is equipped with a locking mechanism mounted on the drum for adjusting the braking torque on its shaft and a chain hoist built between the guide blocks of the boom and the trolley with counterloads, while the pull rope from the load gripping body is passed through the guide blocks on the boom to the drum with the formation on it of several turns and with the subsequent rounding of the chain hoist and fixed on one of its axes, and the trolley with counterweights is attached to the movable axis of the chain hoist.

На фиг. 1 изображена схема поворотной системы стрелового крана; на фиг. 2 принципиальная схема устройства для успокоения раскачивания грузозахватного органа; на фиг. 3 принципиальная схема устройства торможения центробежного регулятора скорости; на фиг. 4 место установки центробежного регулятора скорости. In FIG. 1 shows a diagram of a rotary system of a jib crane; in FIG. 2 is a schematic diagram of a device for calming the swinging of a load gripping member; in FIG. 3 is a schematic diagram of a centrifugal speed controller braking device; in FIG. 4 place installation of a centrifugal speed controller.

На поворотной платформе 1 стрелового крана расположены нижний шарнир 2 стрелы 3 и лебедка грузоподъемного механизма с барабаном 4, на котором намотан грузовой канат 5, проходящий через направляющие блоки 6. Коромысло 7 с противовесом соединено тягой 8 со стрелой 3. Шарнир коромысла 7 связан гибкой или жесткой оттяжкой 9 с хоботом 11. На канате 5, проходящем через блоки хобота 11, подвешен грузозахватный орган 12 (грейфер, спредер, грузовая подвеска и др.). Ветвь 13 оттяжного каната проходит через направляющие блоки 14 на стреле 3, а ветвь 15 наматывается на барабан 10. Оставляя несколько витков на барабане во избежание проскальзывания, ветвь 16 сматывается с барабана 10 и проходит к блокам 14, у которых ось неподвижна. On the rotary platform 1 of the jib crane, the lower hinge 2 of the boom 3 and the winch of the load-lifting mechanism with a drum 4 are located, on which a cargo cable 5 is wound, passing through the guide blocks 6. The beam 7 with the counterweight is connected by a rod 8 with the arrow 3. The beam of the beam 7 is connected by a flexible or rigid guy 9 with the trunk 11. On the rope 5, passing through the blocks of the trunk 11, suspended load-gripping body 12 (grab, spreader, cargo suspension, etc.). The branch 13 of the draw rope passes through the guide blocks 14 on the boom 3, and the branch 15 is wound on the drum 10. Leaving a few turns on the drum to avoid slipping, the branch 16 is wound from the drum 10 and passes to the blocks 14, in which the axis is stationary.

Между тележкой 17 с контргрузами и блоками 14 встроен канатный полиспаст 18. Подвижная ось полиспаста с блоками 19 и тележкой с контргрузом может перемещаться по наклонной плоскости 20 (на стреле) или по вертикали (на поворотной платформе) под действием силы тяжести, натягивая оттяжной канат. Один конец оттяжного каната закреплен на грузозахватном органе, другой, проходя барабан 10 и блоки 14 и 19 на одной из осей полиспаста. Расстояние между подвижной и неподвижной осями полиспаста изменяется при подъеме-спуске грузозахватного органа. A cable hoist 18 is built between the trolley 17 with the counterweights and the blocks 14. The movable sheave axis with the blocks 19 and the trolley with the counterload can move along the inclined plane 20 (on the boom) or vertically (on the turntable) by gravity, pulling the pull rope. One end of the pulling rope is fixed on the load-gripping body, the other, passing the drum 10 and blocks 14 and 19 on one of the axles of the chain hoist. The distance between the movable and fixed axles of the chain hoist changes with the lifting and lowering of the gripping body.

Центробежный регулятор скорости, установленный на валу 21 барабана 10, содержит диск 22, соединенный шпонкой с валом 21. Диск-храповик 23 и диск 24 свободно сидят на втулке диска 22. Тормозные обкладки 25 закреплены на диске-храповике 23 с обеих торцовых сторон, к которым могут прижиматься диски 22 и 24 для создания тормозного момента при возрастании усилия в оттяжном канате. На ступице диска 24 на шарнирах 26 укреплены угловые рычаги 27, к одним концам которых прикреплены грузики 28, а другие их концы 29 входят в пазы ступицы диска 22. За ступицей диска 22 размещена пружина 30, соединенная с крышкой-шайбой 31 и опирающаяся на крышку 32, которая установлена с возможностью перемещения вдоль оси вала 21 с помощью винтов или болтов 33. Регулировкой пружины 30 с помощью винтов 33 обеспечивают величину зазора между диском-храповиком 23 и дисками 22 и 24, необходимую для создания достаточного тормозного момента на валу 21 при резком опускании груза в нижнее его положение и при раскачивании груза в направлении увеличения вылета стрелы 3, а также для обеспечения равномерного движения поднимаемого-опускаемого груза. Диск-храповик 23 имеет собачку 34. The centrifugal speed controller mounted on the shaft 21 of the drum 10 contains a disk 22 connected by a key to the shaft 21. The ratchet disk 23 and the disk 24 are freely seated on the disk bushing 22. The brake linings 25 are mounted on the ratchet disk 23 from both end faces, to to which the disks 22 and 24 can be pressed to create a braking torque with increasing force in the draw rope. Angular levers 27 are fixed on the disk hub 24 on hinges 26, weights 28 are attached to one end of the shaft, and the other ends 29 are included in the grooves of the disk hub 22. A spring 30 is placed behind the disk hub 22, connected to the washer cover 31 and resting on the cover 32, which is mounted to move along the axis of the shaft 21 using screws or bolts 33. By adjusting the spring 30 using the screws 33, the gap between the ratchet disk 23 and the disks 22 and 24 is necessary to create sufficient braking torque on the shaft 21 when sharply lowering lowering the load to its lower position and when rocking the load in the direction of increasing the reach of boom 3, as well as to ensure uniform movement of the raised-lowered load. The ratchet disk 23 has a dog 34.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Во время подъема-спуска груза вал 21 вращается равномерно за счет движения барабана 10 под действием натяжения оттяжного каната. При равномерном движении грузозахватного органа барабан 10 может свободно (без торможения) вращаться в одну и другую сторону. Минимальное натяжение в канате обеспечивается силой тяжести контргруза. Наибольшее возрастание усилия в оттяжном канате с одновременным увеличением скорости его движения происходит в основном при раскачивании груза в сторону от крановщика и в меньшей степени при резком, хотя и кратковременном спуске груза в нижнее его положение относительно уровня барабана 10. During the lifting and lowering of the load, the shaft 21 rotates uniformly due to the movement of the drum 10 under the action of the tension of the pull rope. With a uniform movement of the load-gripping body, the drum 10 can freely (without braking) rotate in one or the other direction. The minimum tension in the rope is ensured by the force of gravity of the counterweight. The greatest increase in effort in the pull-out rope with a simultaneous increase in its speed of movement occurs mainly when the load is swinging away from the crane operator and to a lesser extent when the cargo is abruptly, albeit briefly lowered to its lower position relative to the drum level 10.

При возрастании усилия в оттяжном канате и скорости его движения происходит передача этого ускорения на вал 21 барабана 10. Под действием центробежной силы инерции грузики 28 поворачивают угловые рычаги 27. В результате этого диски 22 и 24 сближаются, прижимаясь к тормозным обкладкам 25 диска-храповика 23, и создают тормозной момент на валу 21. Успокаивающая сила, равная разности усилий в канате 13 при движении груза по стрелкам А и В, создается автоматически за счет остановки диска-храповика 23 собачкой 34, шарнирно укрепленной на неподвижном фундаменте 1, при торможении дисками 22 и 24 храповика 23, поскольку он посажен свободно на втулку диска 22. Собачка позволяет диску-храповику вращаться свободно, когда грузозахватный орган отклоняется в направлении уменьшения вылета стрелы, и стопорит храповик при раскачивании груза в направлении увеличения вылета стрелы. With increasing effort in the pull-out rope and its speed, this acceleration is transmitted to the shaft 21 of the drum 10. Under the influence of centrifugal inertia, the weights 28 turn the angle levers 27. As a result, the disks 22 and 24 come together, pressing against the brake plates 25 of the ratchet 23 , and create a braking torque on the shaft 21. A calming force equal to the difference in effort in the rope 13 when the load moves along arrows A and B is created automatically by stopping the ratchet disk 23 by the dog 34, hinged on a fixed foundation those 1, when braking by the discs 22 and 24 of the ratchet 23, since it is fitted freely on the hub of the disc 22. The dog allows the ratchet disc to rotate freely when the load gripping body deviates in the direction of decreasing the outreach, and stops the ratchet when rocking the load in the direction of increasing outreach .

Claims

A DEVICE FOR RELAXING THE LOADING OF THE LOAD-GRAVING BODY suspended on a rope of a jib crane having a rotary platform containing a braking device, a drum on which a pull rope is wound, guide blocks mounted on the arrow, and a mobile trolley with counterloads, characterized in that it is equipped with drum locking mechanism for regulating the braking torque on its shaft and pulley, built between the guide blocks of the boom and the trolley with counterloads, while the pull-out channel Atom from the load-gripping body is passed through the guide blocks on the boom onto the drum with the formation of several turns on it and then rounding the chain hoist and fixed on one of its axes, and the trolley with counterweights is attached to the moving axis of the chain hoist.