RU2031077C1

RU2031077C1 - Flexible member tension adjuster

Info

Publication number: RU2031077C1
Authority: RU
Inventors: Д.С. Груздев
Original assignee: Центральное конструкторское бюро машиностроения
Priority date: 1992-02-24
Filing date: 1992-02-24
Publication date: 1995-03-20

Abstract

FIELD: materials handling equipment. SUBSTANCE: device to adjust tension of flexible member used in load handling mechanisms has balancer with rocker 1 and fitted-on sheaves 2 wrapped around by flexible member 3, and it has shaft 9 with counterweight 10 connected with rocker 1. Two ratchet wheels 11 and 19 of similar shape are secured on shaft 9. Frame 12 is installed for turning on shaft 9. Frame has pawl 13 fitted on axle for engagement with ratchet wheels 11 and 19. Ratchet wheel 11 is rigidly coupled with shaft 9. Wheel 19 is installed on shaft for turning and is provided with indicator 20. EFFECT: enlarged operating capabilities. 1 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к устройствам для регулирования натяжения гибкого элемента захватных органов. The invention relates to lifting and handling equipment, in particular to devices for regulating the tension of the flexible element of the gripping organs.

Известно грузоподъемное устройство, включающее лебедку, захват и привод управления механизмами захвата, в котором канат, управляющий механизмами захвата, укреплен на дополнительном барабане, связанном с двигателем с фазовым ротором и невключенным сопротивлением. Тем самым при подъемных операциях независимо от скорости перемещения захвата, а также при неподвижном роторе электродвигателя крутящий момент обеспечивается в заданных пределах и обеспечивается необходимое усилие натяжения каната для управления механизмами захвата (авт.св. СССР N 469653, кл. В 66 С 1/42, 1972). A lifting device is known, including a winch, a gripper and a drive for controlling the gripping mechanisms, in which a rope controlling the gripping mechanisms is mounted on an additional drum connected to an engine with a phase rotor and non-included resistance. Thus, when lifting operations, regardless of the speed of movement of the gripper, as well as when the rotor of the electric motor is stationary, the torque is provided within the specified limits and the necessary tension force of the rope is provided to control the gripping mechanisms (ed. St. USSR N 469653, class B 66 C 1/42 , 1972).

Наиболее близким техническим решением является устройство для регулирования натяжения гибкого элемента в грузоподъемных механизмах, содержащее балансир, включающий в себя коромысло с установленными на нем блоками, огибаемыми гибким элементом, соединенный с коромыслом вал с противовесом (авт.св. СССР N 553202). The closest technical solution is a device for regulating the tension of a flexible element in load-lifting mechanisms, containing a balancer, including a beam with mounted blocks, enveloped by a flexible element, a shaft with a counterweight connected to the beam (USSR Autos.N 553202).

Недостатком известных устройств является сложность контроля положения управляющего органа захвата, что снижает надежность его работы. A disadvantage of the known devices is the difficulty of controlling the position of the control of the capture body, which reduces the reliability of its operation.

Описываемое изобретение характеризуется тем, что устройство снабжено закрепленными на упомянутом валу двумя храповыми колесами с одинаковыми профилями и установленной на нем с возможностью поворота рамой, при этом последняя снабжена установленной на ней на оси собачкой для взаимодействия с упомянутыми храповыми колесами, причем одно из них жестко соединено с упомянутым валом, а другое установлено на валу с возможностью поворота и выполнено с указателем. The described invention is characterized by the fact that the device is equipped with two ratchet wheels fixed on the said shaft with identical profiles and a frame mounted on it with the possibility of rotation, while the latter is equipped with a dog mounted on it on the axis for interaction with the said ratchet wheels, one of which is rigidly connected with said shaft, and another mounted on the shaft with the possibility of rotation and made with a pointer.

На чертеже изображена кинематическая схема устройства. The drawing shows a kinematic diagram of the device.

Устройство для регулирования натяжения гибкого элемента состоит из балансира, включающего в себя коромысло 1 с блоками 2, через которые пропущен канат 3, запасованный "восьмеркой", один конец которого закреплен в корпусе 4 лебедки, а второй конец пропущен через блок 5, закрепленный на подпружиненном стопоре 6, установленном в захвате 7, и закреплен на грузовом барабане 8 лебедки, вала 9, жестко соединенного с коромыслом 1, укрепленных жестко на валу 9 противовеса 10 и храпового колеса 11, установленной на подшипниках на валу рамы 12, собачки 13, установленной в раме 12 на оси 14, защелки 15, установленной на корпусе 4 и удерживающей раму 12 от поворота, рычага 16, установленного на подшипниках на оси, связанного через тягу 17 с собачкой 14 и штоком двигателя 18, храпового колеса 19, установленного на подшипнике на валу 9 и связанного с храповым колесом 19 указателя 20, причем профиль храпового колеса 19 идентичен профилю храпового колеса 11, грузового каната 21, проходящего через закрепленный на захвате 7 блок 22, один конец которого закреплен на барабане 8, а второй - на корпусе 4. A device for adjusting the tension of a flexible element consists of a balancer, including a rocker 1 with blocks 2, through which a rope 3 stored by the "eight" is passed, one end of which is fixed in the winch body 4, and the second end is passed through the block 5, mounted on a spring-loaded the stopper 6, mounted in the gripper 7, and mounted on the cargo drum 8 of the winch, shaft 9, rigidly connected to the beam 1, rigidly mounted on the shaft 9 of the counterweight 10 and the ratchet wheel 11 mounted on bearings on the shaft of the frame 12, the dog 13, is installed lennaya in the frame 12 on the axis 14, the latch 15 mounted on the housing 4 and holding the frame 12 from rotation, the lever 16 mounted on bearings on an axis connected through a rod 17 with the dog 14 and the rod of the engine 18, the ratchet wheel 19 mounted on the bearing on the shaft 9 and a pointer 20 connected to the ratchet wheel 19, the profile of the ratchet wheel 19 being identical to the profile of the ratchet wheel 11, the cargo cable 21 passing through the block 22 fixed to the grab 7, one end of which is fixed on the drum 8 and the other on the body 4 .

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Стопор 6 удерживается в закрытом положении пружиной и весом блока 5. Для надежной работы механизма поддерживается определенное натяжение управляющего каната 3, которое обеспечивается балансиром, состоящим из коромысла 1, укрепленных в нем блоком 2, вала 9 и противовеса 10. Усилие натяжения каната 3 недостаточно для открывания (перемещения) стопора 6. Кроме поддержания постоянного натяжения каната 3, механизм компенсирует возникающую при перемещении захвата разницу длины каната 3 и силового каната 21, возникающую вследствие отклонения реальных диаметров силового каната 21, каната 3, диаметров канавок под канаты барабана 8, от номинальной величины и изменения длины ветвей силового каната 21 под нагрузкой. Противовес 10 создает крутящий момент на валу 9 и поддерживает на канате 3 усилие натяжения через блоки 2 и коромысло 1, в процессе компенсации разницы длины силового каната 21 и каната 3 происходит поворот противовеса 10 вместе с валом 9. Усилие натяжения каната при повороте противовеса меняется незначительно. The stopper 6 is held in a closed position by the spring and the weight of the unit 5. For reliable operation of the mechanism, a certain tension of the control cable 3 is maintained, which is provided by a balancer consisting of a rocker arm 1, a block 2 fixed therein, a shaft 9 and a counterweight 10. The tension force of the rope 3 is not enough opening (moving) the stopper 6. In addition to maintaining a constant tension of the rope 3, the mechanism compensates for the difference in the length of the rope 3 and the power rope 21 that occurs when the gripper moves the diameters of the power rope 21, rope 3, the diameters of the grooves for the ropes of the drum 8, from the nominal value and the change in the length of the branches of the power rope 21 under load. The counterweight 10 creates a torque on the shaft 9 and maintains a tension force on the cable 3 through the blocks 2 and the rocker 1, while compensating for the difference in the length of the power cable 21 and the cable 3, the counterweight 10 rotates together with the shaft 9. The tension force of the cable changes slightly when the counterweight is rotated .

Для освобождения захвата необходимо переместить шток толкателя 18 вверх. При этом рычаг 16 повернется на валу 9 и через тягу 17 повернет собачку 13. Собачка 13 должна повернуться в горизонтальное положение. Храповое колесо 19 занимает положение, в котором собачка 13 войдет с ним в зацепление беспрепятственно. Но храповое колесо 11 занимает произвольное положение и собачка 13 не войдет в зацепление с храповым колесом 11, поворот собачки вокруг оси 14 прекратится. Усилие от толкателя 18 через рычаг 16, тягу 17, собачку 13 и ось 14 передается на раму 12. Усилие защелки 15, удерживающей раму 12 от поворота, будет преодолено и рама 12 начнет поворачиваться. Храповые колеса 11 и 19 при этом останутся неподвижными. Так как усилие от толкателя передается на собачку 13 и собачка стремится повернуться вокруг оси 14, одновременно совершая переносное движение с рамой 12, зуб собачки переместится по зубьям храповых колес 11 и 19 во впадины и собачка встанет в рабочее положение. To release the grip, it is necessary to move the rod of the pusher 18 up. In this case, the lever 16 will turn on the shaft 9 and through the rod 17 will turn the dog 13. The dog 13 should turn into a horizontal position. The ratchet wheel 19 occupies a position in which the dog 13 engages with him unhindered. But the ratchet wheel 11 is in an arbitrary position and the dog 13 will not engage with the ratchet wheel 11, the rotation of the dog around the axis 14 will stop. The force from the pusher 18 through the lever 16, the rod 17, the dog 13 and the axis 14 is transmitted to the frame 12. The force of the latch 15, which keeps the frame 12 from turning, will be overcome and the frame 12 will begin to rotate. The ratchet wheels 11 and 19 will remain stationary. Since the force from the pusher is transmitted to the dog 13 and the dog tends to rotate around the axis 14, while making a figurative movement with the frame 12, the dog’s tooth will move along the teeth of the ratchet wheels 11 and 19 into the troughs and the dog will return to its working position.

При дальнейшем движении штока толкателя 18 усилие будет передаваться на храповые колеса 11 и 19. Храповое колесо 11 повернет вал 9, коромысло 1 с блоком 2, создавая дополнительное усилие натяжения каната 3, достаточное для перемещения стопора 6. Стопор 6 удерживается в открытом положении при поддержании усилия на штоке толкателя 18. Храповое колесо 19 повернет указатель 20 положения стопора из положения "стопор закрыт" в положение "стопор открыт". Указатель удерживается в положении "стопор открыт" при поддержании усилия на штоке толкателя 18. Для закрытия (отпускания) стопора необходимо убрать усилие со штока толкателя 18. При этом под действием пружины стопор 6 опустится. Перемещение каната 3 приведет к повороту коромысла 1 и вала 9 до момента, пока усилие натяжения каната 3 не будет соответствовать моменту, создаваемому противовесом 10. При этом повернутся и храповые колеса 11 и 19, которые будут возвращать собачку 13 вместе с рамой 12 в исходное положение. Как только усилие натяжения каната придет в соответствие с моментом, создаваемым противовесом 10, поворот храпового колеса 11 прекратится. Храповое колесо 19 будет поворачиваться под действием веса указателя 20 до момента упирания указателя в корпус 4. Собачка 13 выходит из зацепления с храповыми колесами 11 и 19, под действием веса штока толкателя 18 поворачивается на раме 12 в исходное положение. Рама 12 под действием усилия от веса штока толкателя 18, передаваемого через рычаг 16, тягу 17 и ось 14, поворачивается в исходное положение до упирания в корпус 4 и фиксируется защелкой 15. В дальнейшем перемещение захвата 7 вызовет поворот вала 9 при компенсации длин канатов, но поворот будет происходить свободно, так как собачка 13 в исходном положении не контактирует с храповыми колесами 11 и 19. При перемещении захвата 7 из крайнего верхнего положения в крайнее нижнее происходит поворот противовеса 10 в строго определенном секторе. Выход противовеса из этого сектора сигнализирует о зацеплении или сходе с блоков каната 3, что является сигналом для остановки привода лебедки. With further movement of the rod of the pusher 18, the force will be transmitted to the ratchet wheels 11 and 19. The ratchet wheel 11 will rotate the shaft 9, the beam 1 with the block 2, creating an additional tension force of the rope 3, sufficient to move the stopper 6. The stopper 6 is held open while maintaining forces on the plunger rod 18. The ratchet wheel 19 will turn the stopper position indicator 20 from the stopper position to the stopper position. The pointer is held in the “stopper open” position while maintaining the force on the push rod 18. To close (release) the stop, it is necessary to remove the force from the push rod 18. In this case, the spring 6 stops. The movement of the rope 3 will lead to the rotation of the rocker arm 1 and the shaft 9 until the tensile force of the rope 3 corresponds to the moment created by the counterweight 10. At the same time, the ratchet wheels 11 and 19 will also turn, which will return the dog 13 together with the frame 12 to its original position . As soon as the tension of the rope comes in accordance with the moment created by the counterweight 10, the rotation of the ratchet wheel 11 will stop. The ratchet wheel 19 will rotate under the influence of the weight of the pointer 20 until the pointer rests on the housing 4. The dog 13 disengages from the ratchet wheels 11 and 19, under the influence of the weight of the pusher rod 18 it rotates on the frame 12 to its original position. The frame 12 under the action of the weight of the rod of the pusher 18, transmitted through the lever 16, the rod 17 and the axis 14, rotates to its original position until it abuts against the housing 4 and is fixed by the latch 15. Further, the movement of the gripper 7 will cause the shaft 9 to rotate when compensating for the lengths of the ropes, but the rotation will occur freely, since the dog 13 in the initial position does not come in contact with the ratchet wheels 11 and 19. When the gripper 7 is moved from the upper to the lowest position, the counterweight 10 is rotated in a strictly defined sector. The output of the counterweight from this sector signals a gearing or descent from the rope blocks 3, which is a signal to stop the winch drive.

Описываемое устройство по сравнению с известным повышает надежность работы за счет получения достоверной информации о состоянии управляемого органа захвата. The described device, compared with the known one, increases the reliability of operation by obtaining reliable information about the state of the controlled capture member.

Claims

DEVICE FOR REGULATING THE TENSION OF A FLEXIBLE ELEMENT in load-lifting mechanisms, comprising a balancer, including a beam with mounted blocks, enveloped by a flexible element, a shaft with a counterweight connected to the beam, characterized in that it has two ratchet wheels fixed to the said shaft with the same profile and mounted on it with the possibility of rotation of the frame, while the latter is equipped with a dog mounted on it via the axis for interaction with the said ratchet wheels moreover, one of them is rigidly connected to the said shaft, and the other is mounted on the shaft with the possibility of rotation and is made with a pointer.