SU1194757A2

SU1194757A2 - Vehicle muscular drive

Info

Publication number: SU1194757A2
Application number: SU843758039A
Authority: SU
Inventors: Юрий Андреевич Карцев; Владимир Игнатьевич Тимонин
Original assignee: Kartsev Yurij A; Timonin Vladimir
Priority date: 1984-06-28
Filing date: 1984-06-28
Publication date: 1985-11-30

Abstract

МУСКУЛЬНЫЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА по авт. св. № 1065278, отличающийс тем, что, с целью повышени компактности привода, демпфер и пружина размещены в корпусе педального рычага, а на подвижной части штока демпфера установлен дополнительный блок, охватываемый т гой одной из ветвей, св занной с демпфером, при этом одни из концов т г обеих ветвей закреплены в верхней части корпуса педального рычага.MUSCLE DRIVE VEHICLE according to author. St. No. 1065278, characterized in that, in order to increase the compactness of the drive, the damper and spring are housed in the pedal arm housing, and an additional block is mounted on the movable part of the damper rod, covered by a pull of one of the branches connected to the damper, one of the ends m g of both branches are fixed in the upper part of the pedal lever housing.

Description

Изобретение относитс к транспортному ашиностроению, в частности к мускульным ранспортным средствам, и вл етс дополительным к авт. св. № 1065278.The invention relates to transport engineering, in particular to muscular vehicles, and is in addition to auth. St. No. 1065278.

Цель изобретени - повышение компактности привода.The purpose of the invention is to increase the compactness of the drive.

На фиг. 1 показана схема мускульного привода; на фиг. 2 - мускульный привод в сборе.FIG. 1 shows a muscular drive diagram; in fig. 2 - muscular drive assembly.

Мускульный привод состоит из педального рычага 1, педали 2, демпфера 3, включающего шток 4, блок 5 штока, пружину усили 6, ползуна 7, опорного блока 8, двух ветвей 9 и 10 гибкой т ги.The muscular drive consists of a pedal lever 1, a pedal 2, a damper 3 including a rod 4, a rod unit 5, a force spring 6, a slide 7, a support block 8, two branches 9 and 10 of a flexible rod.

Перва ветвь 9 гибкой т ги одним концом закреплена в точке А педального рычага 1, а другим - с возвратной пружиной 11 и проходит через опорный блок 8, муфту свободного хода 12, установленную на оси веду meio Ko.-ieca 13.The first branch 9 of the flexible cable is fixed at one point at point A of the pedal lever 1, and the other with a return spring 11 and passes through the support block 8, the freewheel 12, mounted on the axis, driving meio Ko.-ieca 13.

Втора ветвь 10 одним концом закреплена в точке Б ползуна 7, а другим - с точкой А педального рычага 1 и проходит через нижний блок 14, верхний блок 15 и блок 5 штока.The second branch 10 is fixed at one point at point B of the slider 7, and the other with point A of the pedal lever 1 and passes through the lower unit 14, the upper unit 15 and the rod unit 5.

Верхний блок 15 установлен шарнирно на оси 16 качани педального рычага. Нижнее основание демпфера 3 закреплено жестко в нижней части педального рычага 1. Длина демпфера 3 при полностью выдвинутом штоке 4 составл ет величину полного хода ползуна 7 по педальному рычагу 1.The upper unit 15 is installed pivotally on the axis 16 of the swing pedal lever. The lower base of the damper 3 is fixed rigidly in the lower part of the pedal lever 1. The length of the damper 3 with the rod 4 fully extended constitutes the value of the full stroke of the slide 7 along the pedal lever 1.

Привод работает следующим образом.The drive works as follows.

В исходном состо нии, т.е. при отсутствии воздействи на педаль 2, пружина усили 6 удерживает шток 4 внутри корпуса демпфера 3, что соответствует нижнему положению ползуна 7 и опорного блока 8 на педальном рычаге 1.In the initial state, i.e. in the absence of impact on the pedal 2, the spring force 6 holds the rod 4 inside the housing of the damper 3, which corresponds to the lower position of the slider 7 and the support unit 8 on the pedal lever 1.

При приложении к педали 2 некоторого усили этому усилию противодействуют как силы инерции, так и сопротивление движению транспортного средства, т.е. в начальный момент движени возникает така ситуаци , при которой ведущее колесо как бы заторможено. Рассмотрим работу механизма при этом положении. При воздействииWhen some force is applied to the pedal 2, this force is counteracted by both inertial forces and resistance to movement of the vehicle, i.e. at the initial moment of movement, such a situation arises in which the drive wheel is braked as it were. Consider the mechanism at this position. When exposed

на педаль 2 педальный рычаг 1 отходит от муфты свободного хода 12, а перва ветвь 9 гибкой т ги, прикрепленна к точке А педального рычага 1, через опорный блок 8 поднимает ползун 7, который при этом посредством второй ветви 10, одним концом прикрепленной к точке Б ползуна 7, а другим также к точке А педального рычага 1 через нижний блок 14, через верхний блок 15 и через блок 5 штока сжимает пружину усили 6 и выдвигает из корпуса демпфера 3 его шток 4.pedal 2 pedal lever 1 moves away from the freewheel 12 and the first branch 9 of the flexible rod attached to point A of pedal lever 1 lifts the slider 7 through the support block 8 and at the same time by means of the second branch 10 B slider 7, and the other also to the point A of the pedal lever 1 through the lower unit 14, through the upper unit 15 and through the unit 5 of the rod compresses the spring force 6 and extends from the body of the damper 3 his rod 4.

При этом полное перемещение ползуна 7 от нижнего основани педального рычага 1 до верхнего его основани соответствует полному ходу выдвижени штока 4 из корпуса демпфера и полному сжатию пружины усили 6. Величина подн ти ползуна 7 пропорциональна приложенному к педали 2 усилию, т.е. зависит от степени сжати этой пружины.Moreover, the complete movement of the slider 7 from the lower base of the pedal lever 1 to its upper base corresponds to the full travel of the stem 4 out of the damper housing and to the full compression of the force spring 6. The amount of lift of the slider 7 is proportional to the force applied to the pedal 2. depends on the degree of compression of this spring.

Если теперь ведущее колесо растормозить , то за счет запасенной в пружине усили 6 потенциальной энергии посредством второй ветви 10 гибкой т ги ползун 7 опускаетс (при фиксации педального рычага 1) и ведущее колесо 13 начинает проворачиватьс . Однако скорость опускани ползуна 7 замедлена демпфером, который преп тствует быстрому разжатию пружины усили 6. Скорость опускани ползуна 7 после прекращени воздействи усилий на педаль 2 характеризуетс посто нной времени демпфера и степенью разжати пружины усили 6. При движении на подъем ползун 7 с опорным блоком 8 находитс в верхней части педального рычага 1, а при спуске - в нижней его части.If the drive wheel is now disengaged, then due to the force 6 stored in the spring of potential energy by means of the second branch 10 of the flexible rod, the slider 7 is lowered (when the pedal lever 1 is fixed) and the drive wheel 13 starts to turn. However, the lowering speed of the slider 7 is slowed down by the damper, which prevents the spring from unloading the force 6 quickly. is located in the upper part of the pedal lever 1, and during descent in the lower part.

Таким образом, величины прикладываемых к педал м усилий в результате автоматического их регулировани остаютс практически неизменными при любой нагрузке, а ползун 7 на педальном рычаге в зависимости от степени нагрузки на ведущее колесо 13 может занимать положение на педальном рычаге 1 от нижнего его конца до верхнего.Thus, the forces applied to the pedals as a result of their automatic adjustment remain almost unchanged under any load, and the slider 7 on the pedal lever, depending on the degree of load on the drive wheel 13, can take a position on the pedal lever 1 from its lower end to the upper one.

1515

1one

16sixteen

фиг. 2FIG. 2

Claims

MUSCLE DRIVE VEHICLE by ed. St. No. 1065278, characterized in that, in order to increase the compactness of the drive, the damper and spring are placed in the pedal lever housing, and an additional unit is installed on the movable part of the damper rod, covered by the rod of one of the branches connected with the damper, while one of the ends of both branches are fixed in the upper part of the pedal lever housing.

FIG. 1

1194757.