Изобретение относится к транспортным средствам, а именно к конструкциям устройств для приведения в действие колесных транспортных средств мускульным усилием [человека.The invention relates to vehicles, namely, to designs of devices for driving wheeled vehicles with muscular effort [person.
Цель изобретения — обеспечение автоматического бесступенчатого регулирования передаточных отношений привода.The purpose of the invention is the provision of automatic stepless regulation of gear ratios of the drive.
На фиг. 1 представлена схема мускульного привода транспортного средства; на фиг. 2 — схема компановки двухпедального варианта мускульного привода.In FIG. 1 is a diagram of a muscular vehicle drive; in FIG. 2 is a layout diagram of a two-pedal version of a muscular drive.
Мускульный привод транспортного средства состоит из двуплечего педального рычага 1, педали 2, ползуна 3, установленного на промежуточной части двуплечего рычага 1 и шарнирно при помощи оси 4 качания на ползуне 3, связанном с коромыслом 5. Коромысло 5 установлено с возможностью качания на корпусе транспортного средства. Ось 4 качания ползуна 3 и коромысла 5 связана тягой 6 с пружиной 7 усилия и штоком 8 демпфера одностороннего действия. Другой конец пружины 7 усилия и корпус 9 демпфера одностороннего действия закреплены на корпусе транспортного средства. Непедальное плечо 10 двухплечевого рычага 1 шарнирно связано с дополнительным ползуном 11, установленным на направляющей 12. Ползун связан гибкой тягой 13 с муфтой 14 свободного хода, установленной на оси 15 ведущего колеса 16. При однопедальном (приводе свободные концы 17 и 18 гибкой тяги 13 соединены через блок 19, ось которого закреплена на корпусе транспортного средства, а на педали 2 установлен дуплекс 20. При двухпедальном варианте мускульного привода свободные концы 17 гибкой тяги 13 с двух дополнительных ползунов 11 соединены друг с другом через блок' 21, а свободные концы 18 гибкой тяги с обеих муфт свободного хода соединены через блок 22. Обе общие оси 4 ползунов с коромыслами 5 двухпедального привода соединены тягой 6, выполненной в виде вилки, с одной общей пружиной 7 усилия и одним штоком 8 общего демпфера одностороннего действия.The vehicle’s muscular drive consists of a two-shouldered pedal lever 1, pedal 2, slider 3 mounted on the intermediate part of the two-shouldered lever 1 and pivotally using the swing axis 4 on the slider 3 connected to the beam 5. The beam 5 is mounted for swinging on the vehicle body . The axis 4 of the swing of the slider 3 and the rocker arm 5 is connected by a rod 6 with a force spring 7 and a rod 8 of a single-acting damper. The other end of the force spring 7 and the single-acting damper body 9 are fixed to the vehicle body. The non-pedal shoulder 10 of the two-arm lever 1 is pivotally connected to an additional slider 11 mounted on the guide 12. The slider is connected by a flexible rod 13 with a freewheel 14 mounted on the axis 15 of the driving wheel 16. With a single-pedal (drive, the free ends 17 and 18 of the flexible rod 13 are connected through block 19, the axis of which is fixed to the vehicle body, and duplex 20 is installed on pedal 2. With a two-pedal version of the muscular drive, the free ends 17 of the flexible rod 13 from two additional sliders 11 are connected to each other through b ok '21, and the free ends 18 of the flexible rod from both freewheel clutches are connected through block 22. Both common axes 4 of the sliders with rocker arms 5 of the two-pedal drive are connected by a rod 6 made in the form of a fork, with one common spring 7 of force and one rod 8 of a common single-acting damper.
Мускульный привод транспортного средства работает следующим образом.Muscular drive vehicle operates as follows.
Ц исходном положении привода, т. е. при отсутствии усилия на педали 2, сжатая пружина 7 смещает ползун 3 по рычагу 1 к педа ли 2. При приложении усилия к педали 2 рычаг 1 поворачивается вокруг оси 4 ползуна 3. При этом непедальное плечо 10 рычага 1 перемещает дополнительный ползун 11 по направляющей 12 и посредством прикреплённой к ползуну 11 гибкой тяги 13 вращает муфту 14 свободного хода, а с ней и ведущее колесо 16. Силовое воздействие рычага 1 на ползун 3 приводит к перемещению последнего по рычагу в сторону увеличения ведущего плеча и уменьшению длины ведомого плеча рычага 1, соответственно увеличивая передаточное отношение привода. Это перемещение ползуна 3 сопровождается поворотом, связанным с ним посредством оси 4 коромысла 5 и перемещением тяги 6 штока 8 демпфера и растяжением пружины 7 усилия. По мере уменьшения усилия на педали 2 пружина 7 усилия смещает ползун 3 в сторону к педали 2 рычага 1, автоматически уменьшая передаточное отношение привода.In the initial position of the actuator, that is, in the absence of force on the pedal 2, the compressed spring 7 moves the slider 3 along the lever 1 to the pedal 2. When the force is applied to the pedal 2, the lever 1 rotates around the axis 4 of the slider 3. At the same time, the non-pedal shoulder 10 of the lever 1 moves the additional slider 11 along the guide 12 and, through the flexible rod 13 attached to the slider 11, rotates the freewheel clutch 14, and with it the drive wheel 16. The force action of the lever 1 on the slider 3 causes the latter to move along the lever in the direction of increasing the leading shoulder and reducing the length in domogo lever arm 1, thereby increasing the gear drive ratio. This movement of the slider 3 is accompanied by a rotation associated with it by means of the axis 4 of the rocker arm 5 and the movement of the rod 6 of the rod 8 of the damper and the extension of the force spring 7. As the effort on the pedals 2 decreases, the force spring 7 shifts the slider 3 to the side toward the pedal 2 of the lever 1, automatically reducing the gear ratio of the drive.
Таким образом, при разгоне транспортного средства происходит автоматическая бесступенчатая настройка передаточного отношения привода со стабилизацией усилия воздействия на другую педаль независимо от величины сопротивления движению транспортного средства.Thus, when the vehicle accelerates, an automatic stepless adjustment of the drive gear ratio with stabilization of the force exerted on the other pedal occurs regardless of the resistance to vehicle movement.