Claims (1)
Формула изобретенияClaim
Наводящий механизм захватного устройства для контейнеров, содержащий связанный с рамой захватного устройства направляющий рычаг, выполненный с вертикальной и расположенной под углом к ней частями, установленный на раме силовой цилиндр перемещения направляющего рычага и орган передачи движения на направляющий рычаг, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, направляющий рычаг выполнен с сопряженной с верхним концом вертикальной части симметрично последней горизонтальной частью, один из концов которой отогнут к раме, а расположенная под углом часть сопряжена с другим концом горизонтальной части и напра1влена от рамы, связь направляющего рычага с рамой представляет собой горизонтальную ось, жестко закрепленную на нижнем конце вертикальной части направляющего рычага и на раме - поворотно, расположенную в вертикальной плоскости, поперечной плоскости направляющего рычага, орган передачи движения включает жестко за’ крепленное на горизонтальной оси зубчатое колесо, находящийся с ним в зацеплении вертикально расположенный зубчатый сектор, шарнирно закрепленный на раме, при этом корпус силового цилиндра закреплен на раме шарнирно, а его шток закреплен шарнирно на зубчатом секторе.The guiding mechanism of the gripping device for containers, comprising a guide lever connected to the frame of the gripping device, made with vertical and angled parts mounted on the frame, a power cylinder for moving the guide lever and a motion transmission member to the guide lever, characterized in that, for the purpose of To simplify the design and increase reliability, the guide lever is made symmetrically with the last horizontal part conjugated with the upper end of the vertical part, one of which ends It is bent to the frame, and the part located at an angle is conjugated with the other end of the horizontal part and is directed away from the frame, the connection of the guide lever with the frame is a horizontal axis, rigidly fixed to the lower end of the vertical part of the guide lever and rotary, located in the vertical plane on the frame transverse to the plane of the guide lever, the motion transmitting element includes a gear wheel rigidly attached to a horizontal axis, and a vertically arranged gear wheel engaged with it ctor, pivotally mounted on the frame, while the housing of the power cylinder is pivotally mounted on the frame, and its rod is pivotally mounted on the gear sector.