SU616222A1

SU616222A1 - Apparatus for stabilizing bridge-type crane motion

Info

Publication number: SU616222A1
Application number: SU762383261A
Authority: SU
Inventors: Игорь Дмитриевич Маричев; Ольга Николаевна Жаглина; Евгений Николаевич Ильченко; Юрий Петрович Макаров
Original assignee: Воронежский Политехнический Институт
Priority date: 1976-07-05
Filing date: 1976-07-05
Publication date: 1978-07-25

Description

II

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению.This invention relates to a lifting and transport machinery.

Известно устройство дл стабилизации движени крана мостового типа, выполненного с грузовой тележкой и раздельными механизмами передвижени 1.A device is known for stabilizing the movement of a bridge-type crane, made with a trolley and separate mechanisms of movement 1.

Известно также устройство, выполненное с подвижной грузовой тележкой моста и раздельными механизмами передвижени крана 2.It is also known a device made with a movable cargo trolley of the bridge and separate mechanisms for moving the crane 2.

Известное устройство недостаточно эффективно , что приводит к возникновению сравнительно больших перекашиваюших усилий .The known device is not effective enough, which leads to a relatively large skipping effort.

Цель изобретени - повышение эффективности устройства путем уменьшени перекашивающих усилий, действующих на кран.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the device by reducing the tilting forces acting on the crane.

Достигаетс она тем, что каждый механизм передвижени снабжен гибкой т гой с ведомым звеном, винтовыми парами, дополнительной передачей и динамическим регул тором с подвижной муфтой, котора посредством винтовой пары и дополнительной передачи св зана с ведомым звеном, причем динамический регул тор соединен с валом двигател механизма передвижени , а гайка второй винтовой пары соединена с замыкающим рычагом тормоза механизма передвижений , при этом винт второй винтовой It is achieved by the fact that each movement mechanism is equipped with a flexible link with a driven link, screw pairs, additional transmission and a dynamic regulator with a movable coupling, which is connected with the driven link through a screw pair and additional transmission, and the dynamic regulator is connected to the engine shaft the movement mechanism, and the nut of the second screw pair is connected to the closing lever of the movement mechanism brake, while the screw of the second screw

пары св зан с ведомым звеном, которое гибкой т гой соединено с грузовой тележкой.the pairs are connected to a driven link, which is connected by a flexible link with a cargo carriage.

На фиг. 1 дана схема описываемого устройства; на фиг. 2 - схема динамического регул тора; на фиг. 3 - схема тормоза устройства .FIG. 1 is a diagram of the described device; in fig. 2 - diagram of the dynamic controller; in fig. 3 - diagram of the brake device.

Устройство дл стабилизации движени крана мостового типа выполнено с подвижной грузовой тележкой 1 моста и раздельными механизмами 2 передвижени крапа. Каждый механизм 2 снабжен гибкой т гой 3 с ведомым звеном 4, винтовыми парами 5, дополнительной передачей 6 и динамическим регул тором 7 с подвижной муфтой 8, котора через винтовые пары 5 и дополнительную передачу 6 св зана с ведомым звеном 4, а гайка 9 второй винтовой пары 10 соединена с замыкающим рычагом 11 тормоза 12 механизма 2 передвижени , при этом винт 13 второй винтовой пары 10 св зан с ведомым звеном 4, которое гибкой т гой 3 соединено с грузовой тележкой 1.The device for stabilizing the movement of a crane of the bridge type is made with a movable cargo trolley 1 of the bridge and separate mechanisms 2 for moving the specks. Each mechanism 2 is equipped with a flexible link 3 with a driven link 4, screw pairs 5, an additional gear 6 and a dynamic regulator 7 with a movable coupling 8 which, through screw pairs 5 and an additional gear 6, is connected to the driven link 4, and the nut 9 is second the screw pair 10 is connected to the closing lever 11 of the brake 12 of the movement mechanism 2, wherein the screw 13 of the second screw pair 10 is connected to the driven link 4, which is connected to the load carriage 1 by the flexible link 3.

Регул тор 7 выполнен с грузами 14 и соединен с валом 15 двигател 16, который через редуктор 17 св зан с ходовым колесом 18.The regulator 7 is made with weights 14 and is connected to the shaft 15 of the engine 16, which is connected via a gearbox 17 to the driving wheel 18.

При перемещении тележки 1 вдоль моста крана, гибка т га 3 поворачивает ведомые звень 4, а вместе с ними и винты винWhen moving the trolley 1 along the crane bridge, bending 3 ha turns the driven members 4, and with them the screws