SU1008140A1

SU1008140A1 - Clamshell

Info

Publication number: SU1008140A1
Application number: SU813349859A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Борисович Агафонов; Юрий Владимирович Бугреев; Александр Григорьевич Клаппер; Иосиф Нахманович Лемберг; Александр Юльевич Шпигель
Original assignee: Предприятие П/Я А-7255
Priority date: 1981-10-27
Filing date: 1981-10-27
Publication date: 1983-03-30

Abstract

ГРЕЙФЕР, содержащий челюсти, шарнирно прикрепленные к корпусу, внутри которого распрложе;.н привод, включающий двигатель, кинематически св занный с приводным валом посредством установленного в подщипниках корпуса винта и закрепленной на нем гайки, щарнирно соединенной с щатуном, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности грейфера и его долговечности , привод выполнен с зубчатыми секторами, одни из которых установлены на валу, а другие - на параллельных ему полуос х, при этом вал и полуоси жестко св заны с соответствующими им челюст ми, а зубчатые секторы, расположенные на полуос х , кинематически св заны посредством зацеплени с зубчатыми секторами, размещенными на валу. Э сл оо 4A GRAPHER containing jaws pivotally attached to a housing inside which is unfolded; an actuator comprising an engine kinematically connected to the drive shaft by means of a screw fixed in the housing of the housing and fixed on it with a flange, characterized in that In order to increase the reliability of the grab and its durability, the drive is made with gear sectors, some of which are mounted on the shaft, and others on the semi-axes parallel to it, while the shaft and the semi-axes are rigidly connected with the corresponding and the jaws, and the toothed sectors located on the axes are kinematically connected by engagement with the toothed sectors placed on the shaft. E cl oo 4

Description

Изобретение относится к морскому транспорту, в частности к плавсредствам для перевозки грунта.The invention relates to sea transport, in particular to watercraft for transporting soil.

Известен грейфер, содержащий челюсти, шарнирно прикрепленные к корпусу, внутри которого расположен привод, включающий двигатель, кинематически связанный с приводным валом посредством установленного в подшипника.^.· корпуса винта и закрепленной на нем'^гайки, ’’ шарнирно соединенной с шатуном [JJ.V. <.Known is a grab containing jaws pivotally attached to the housing, inside of which there is a drive including a motor kinematically connected to the drive shaft by means of a bearing housing. ^. · The screw housing and a "^ nut fixed on it" pivotally connected to the connecting rod [JJ .V. <.

Известный грейфер ймеет высоконагруженный пф^вОд ⁴мелк>стей, низкую надежность и долговечность.The well-known grapple has a heavily loaded pf ^ vOd ⁴ finer grades, low reliability and durability.

Цель изобретения — повышение надежности и долговечности грейфера.The purpose of the invention is to increase the reliability and durability of the grab.

' Указанная цель достигается тем, что в грейфере, содержащем челюсти, шарнирно прикрепленные к корпусу, внутри которого расположен привод, включающий двигатель, кинематически связанный с приводным валом посредством установленного в подшипниках корпуса винта и закрепленной на нем ганки, шарнирно соединенной с шатуном, привод выполнен с зубчатыми секторами, одни из которых установлены на валу, а другие — на параллельных ему полуосях, при этом вал и полуоси жестко связаны с соответствующими им челюстями, а зубчатые секторы, расположенные на полуосях, кинематически связаны посредством зацепления с зубчатыми секторами, размещенными на валу.'This goal is achieved by the fact that in the grab containing the jaw pivotally attached to the housing, inside of which there is a drive including a motor kinematically connected to the drive shaft by means of a screw installed in the bearings of the housing and a hinge mounted on it pivotally connected to the connecting rod, the drive is made with gear sectors, some of which are mounted on the shaft, and others on parallel axles, while the shaft and axles are rigidly connected to their corresponding jaws, and the gear sectors located on semiaxes kinematically connected by meshing with gear sectors located on the shaft.

На фиг. 1 изображен предлагаемый грейфер; на фиг. 2 — привод челюстей грейфера.In FIG. 1 shows the proposed grab; in FIG. 2 - drive jaw grab.

Грейфер состоит из челюстей 1, которые шарнирно прикреплены к корпусу 2, внутри которого расположен привод 3, который включает двигатель 4, кинематически связанный с приводным валом 5 посредством установленного в подшипниках 6 корпуса 2 винта 7 и закрепленной на нем гайки 8, шарнирно соединенной с шатуном 9.The grab consists of jaws 1, which are pivotally attached to the housing 2, inside of which there is a drive 3, which includes a motor 4, kinematically connected to the drive shaft 5 by means of a screw 7 installed in the bearings 6 of the housing 2 and a nut 8 fixed thereon, pivotally connected to the connecting rod 9.

Привод 3 грейфера содержит зубчатые секторы 10, одни из которых установлены на валу 5, а другие на параллельных ему полуосях 11. Вал 5 и полуоси 11 жестко связаны с соответствующими им челюстя¹⁰ ми 1. Зубчатые секторы 10, расположенные на полуосях 11, кинематически связаны посредством зацепления с зубчатыми секторами 10, размещенными на валу 5. Для передачи вращения от двигателя привод . г снабжен цепными передачами 12 и муфтой 13.The grab drive 3 contains gear sectors 10, some of which are mounted on the shaft 5, and others on the parallel axles 11. The shaft 5 and the axles 11 are rigidly connected to their corresponding jaws ¹⁰ 1. The gear sectors 10 located on the axles 11 are kinematically connected by engagement with gear sectors 10 located on the shaft 5. To transmit rotation from the engine drive. g is equipped with chain gears 12 and a clutch 13.

Работа грейфера осуществляется следующим образом.The work of the grab is as follows.

Грейфер за серьгу (не показана) под20 вешивается на крюк (не показан) грузоподъемного механизма (не показан). Управление грейфером осуществляется при помощи двигателя 4 через цепные передачи 12 и муфту 13. Перемещение винта Ί с закрепленной на нем гайкой 8 передается ²⁵ шатуну 9, который передает вращение зубчатым секторам 10, установленным на валу 5 и на параллельных ему полуосях 11. Вал 5 и полуоси 11, которые жестко связаны с соответствующими челюстями 1, перемещаются на открытие или закрытие в зависимости от направления вращения двигателя 4.A grab for an earring (not shown) is hung on a hook (not shown) of a lifting mechanism (not shown). The grab is controlled by the motor 4 through chain transmissions 12 and the clutch 13. The movement of the screw Ί with the nut 8 fixed on it is transmitted to the ²⁵ connecting rod 9, which transmits rotation to the gear sectors 10 mounted on the shaft 5 and on the parallel axles 11. Shaft 5 and the axle shafts 11, which are rigidly connected with the corresponding jaws 1, are moved to open or close depending on the direction of rotation of the engine 4.

Использование предлагаемой конструкции позволит повысить надежность и долговечность грейфера.Using the proposed design will improve the reliability and durability of the grab.

Claims

A grab containing jaws pivotally attached to the housing, inside of which there is a drive including a motor kinematically connected to the drive shaft by means of a screw mounted in the bearings of the housing and a nut pivotally mounted to it, characterized in that, in order to increase reliability the grab and its durability, the drive is made with gear sectors, some of which are mounted on the shaft, and others on parallel axles, while the shaft and axles are rigidly connected to their corresponding brow tyami and toothed sectors disposed on the semi-axis which is kinematically connected by engagement with the toothed sectors arranged on the shaft.