SU1364604A1

SU1364604A1 - Screw hoist

Info

Publication number: SU1364604A1
Application number: SU864035608A
Authority: SU
Inventors: Яков Шаевич Флейтман
Original assignee: Волгоградский Политехнический Институт
Priority date: 1986-03-11
Filing date: 1986-03-11
Publication date: 1988-01-07

Abstract

Изобретение относитс к области подъемно-транспортного оборудовани , в частности к винтовым подъемникам. Цель изобретени - повышение надежности . Подъемник содержит размещенный на опоре 1 винт 2, грузовую траверсу 3 с гайкой, зацепленной с винтом 2. На траверсе установлен черв чный привод, колесо 4 которого св за-. но с гайкой. Между опорой 1 и винтом 2 установлен вибратор крутильных колебаний 5. 1 ил. ///// 7The invention relates to the field of handling equipment, in particular to screw lifts. The purpose of the invention is to increase reliability. The elevator contains a screw 2 placed on support 1, a cargo yoke 3 with a nut hooked with screw 2. There is a worm drive mounted on the cross beam, wheel 4 of which is connected for. but with a nut. Between the support 1 and the screw 2 is installed vibratory torsional vibrations 5. 1 Il. ///// 7

Description

Сл9 О) 4 О)SL9 O) 4 O)

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к винтовым подъемникам.The invention relates to lifting equipment, in particular to screw lifts.

Цель изобретени - повьшение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На чертеже изображен винтовой подъемник, общий вид.The drawing shows a screw lift, a general view.

Подъемник содержит размещенный на опоре 1 винт 2, грузовую траверсу 3 с гайкой, зацепленной с винтом 2. На траверсе установлен черв чный привод колесо 4 которого св зано с гайкой. Между опорой I и винтом 2 установлен вибратор 5 крутильных колебаний. В качестве ви-братора можно использовать , например, серийный асинхронный электродвигатель, работающий в другом режиме. В таком режиме у двигател момент повьшаетс в 10-15 раз, что позвол ет исключить редуктор из кинематической передачи. The elevator contains a screw 2 placed on the support 1, a cargo yoke 3 with a nut hooked to the screw 2. On the traverse there is a worm drive wheel 4 of which is connected to the nut. Between the support I and the screw 2 is installed vibrator 5 torsional vibrations. For example, a serial asynchronous electric motor operating in another mode can be used as a driver. In this mode, the engine torque is increased by 10-15 times, which eliminates the gear from the kinematic transmission.

Черв к черв чного привода соединен с маломощным серводвигателем 6, также закрепленным на траверсе 3. Дл траверсы 3 на опоре 1 установлена направл юща 7 линейного перемещени The screw to the screw drive is connected to a low-powered servomotor 6, also mounted on the crosspiece 3. For the crosshead 3 on the support 1, a linear movement guide 7 is mounted

Винтовой подъемник работает следующим образом.Screw lift works as follows.

Одновременно включают вибратор 5, который создает крутильные колебани ходовому винту 2, и серводвигатель 6. Направление вращени серводвигател определ ет направление перемещени гайки - вверх или вниз. При колебани х винта 2 гайка также начинает со стороны винта получать знакопеременный крут щий момент. Однако вращение ее в одном направлении ограниче0At the same time, the vibrator 5 is turned on, which creates torsional vibrations to the lead screw 2, and the servomotor 6. The direction of rotation of the servomotor determines the direction of movement of the nut up or down. When the screw 2 oscillates, the nut also starts to receive from the screw side an alternating torque. However, its rotation in one direction is limited

5five

00

5five

00

5five

но за счет самоторможени передачи и это вынуждает гайку и св занную с ней траверсу перемещатьс вверх или вниз, а вращению гайки в другом направлении способствует вращение черв ка от серводвигател 6 и гайка поворачиваетс вместе с винтом 2, не соверша линейного перемещени . Таким образом гайка перемещаетс линейно посредством приложени к ней со стороны винта 2 вибрирующего момента, что на 30-60 процентов снижает силу трени . Изменение направлени вращени серводвигател 6 измен ет направление линейного перемещени гайки. Перемещаемый подъемником груз прикладываетс к траверсе. Дл удобства этого взаимодействи можно установить дополнительный грузонесущий орган (не показан). Используемый серводвигатель 6 имеет мощность, не превосход щую 1% от мощности привода, и поэтому его вес и вес самотормоз щей передачи незначительно нагружает подъемник.but due to the self-braking of the transmission, this forces the nut and the associated yoke to move up or down, and the rotation of the nut in the other direction is facilitated by the rotation of the screw from the servomotor 6 and the nut turns with the screw 2 without making a linear movement. Thus, the nut moves linearly by applying a vibrating moment on the side of the screw 2, which reduces the friction force by 30-60 percent. Changing the direction of rotation of the servomotor 6 changes the direction of the linear movement of the nut. The load moved by the lift is applied to the traverse. For the convenience of this interaction, an additional body carrying body (not shown) can be installed. The used servo motor 6 has a power not exceeding 1% of the drive power, and therefore its weight and the weight of the self-braking transmission slightly load the lift.

Claims

Invention Formula

A screw elevator containing a screw mounted on a support, a cargo yoke with a nut hooked to the screw, and a worm drive mounted on the crossbar, the wheel of which is associated with a nut, characterized in that it is equipped with a torsional vibrator installed to increase reliability between the mount and the screw.